CN108557459A - 柜机搬运夹具 - Google Patents
柜机搬运夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108557459A CN108557459A CN201810542169.8A CN201810542169A CN108557459A CN 108557459 A CN108557459 A CN 108557459A CN 201810542169 A CN201810542169 A CN 201810542169A CN 108557459 A CN108557459 A CN 108557459A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cabinet
- type air
- air conditioner
- handling gripper
- plate section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Filters, Heat-Exchange Apparatuses, And Housings Of Air-Conditioning Units (AREA)
Abstract
本发明提供了一种柜机搬运夹具，用于搬运空调柜机，柜机搬运夹具包括：夹持组件，夹持组件具有用于夹紧空调柜机的夹持空间，夹持空间可调节地设置，以使夹持组件夹紧在空调柜机的外周壁上；托持件，托持件的至少部分位于夹持组件的一侧，托持件具有用于支撑空调柜机的一端的托持部，以使空调柜机在夹持组件和托持件的作用下锁紧在柜机搬运夹具上。该柜机搬运夹具解决了现有技术中的空调的圆筒式柜机难以搬运的问题。
Description
技术领域
本发明涉及空调生产领域，具体而言，涉及一种柜机搬运夹具。
背景技术
近阶段，兴起的柜式空调新趋势“圆柱空调”，打破了传统柜式空调的模式，时尚的外观，更像家里摆设的艺术品；搭载多种核心技术，是空调企业实力的象征。
然而，在空调圆筒式柜机的生产过程中，由于圆筒柜机为圆柱形的，不利于利用机器人进行搬运，一般采用人工的方式进行搬运。
可见，现有技术中的搬运圆筒式柜机的方式难度较大，且搬运效率较低，降低了圆筒柜机的生产效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种柜机搬运夹具，以解决现有技术中的空调的圆筒式柜机难以搬运的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种柜机搬运夹具，用于搬运空调柜机，柜机搬运夹具包括：夹持组件，夹持组件具有用于夹紧空调柜机的夹持空间，夹持空间可调节地设置，以使夹持组件夹紧在空调柜机的外周壁上；托持件，托持件的至少部分位于夹持组件的一侧，托持件具有用于支撑空调柜机的一端的托持部，以使空调柜机在夹持组件和托持件的作用下锁紧在柜机搬运夹具上。
进一步地，夹持组件包括两个夹持件，两个夹持件相对设置；两个夹持件可相对移动地设置，以使两个夹持件夹持在空调柜机上。
进一步地，夹持件包括安装座和设置在安装座上的夹持块，夹持块具有用于与空调柜机的外周壁相贴合的贴合面。
进一步地，各个夹持件均具有两个夹持块，两个夹持块绕夹持空间的周向布置，以使两个夹持块绕空调柜机的周向设置。
进一步地，安装座包括安装板和设置在安装板上的安装支架，夹持块安装在安装支架上。
进一步地，安装支架为由第一板段、第二板段和第三板段拼接而成的U形结构，第一板段和第三板段平行设置，第二板段位于第一板段和第三板段之间以连接第一板段和第三板段；夹持块上设置有两个连接凸耳，夹持块通过一个连接凸耳与第一板段连接，夹持块通过另一个连接凸耳与第三板段连接。
进一步地，第一板段、第二板段以及第三板段上均设置有减重孔。
进一步地，柜机搬运夹具还包括：支撑架，两个夹持件均可移动地安装在支撑架上。
进一步地，支撑架上设置有传动丝杠，夹持件上均设置有与传动丝杠相配合的传动螺母，以使各个夹持件在传动螺母与传动丝杠的作用下沿传动丝杠移动。
进一步地，夹持件包括安装座和设置在安装座上的夹持块，夹持件还包括：滑动板，传动螺母设置在滑动板上；缓冲气缸，缓冲气缸的一端与滑动板连接，缓冲气缸的另一端与夹持块连接。
进一步地，传动丝杠包括第一杆段和第二杆段，位于第一杆段上的外螺纹和位于第二杆段的外螺纹的旋向相反；位于一个夹持件上的传动螺母套设在第一杆段上，位于另一个夹持件上的传动螺母套设在第二杆段上。
进一步地，柜机搬运夹具还包括：驱动电机，驱动电机安装在支撑架上，驱动电机的输出轴与传动丝杠连接，以驱动传动丝杠转动。
进一步地，支撑架包括平行设置的第一支撑梁和第二支撑梁，传动丝杠位于第一支撑梁和第二支撑梁之间；第一支撑梁和第二支撑梁上均设置有滑轨，夹持件上设置有与各个滑轨相配合的滑块，以使夹持件在滑轨和滑块的配合作用下沿滑轨移动。
进一步地，托持件包括与托持部连接的连接部，托持部与连接部形成L形结构；连接部安装在支撑架上，两个夹持件与连接部沿夹持空间的周向布置。
本发明中的柜机搬运夹具包括夹持组件和托持件，夹持组件具有用于夹紧空调柜机的夹持空间，夹持空间可调节地设置，以使夹持组件夹紧在空调柜机的外周壁上，托持件的至少部分位于夹持组件的一侧，托持件具有用于支撑空调柜机的一端的托持部。这样，可以使空调柜机在夹持组件和托持件的作用下锁紧在柜机搬运夹具上，进而利用该柜机搬运夹具搬运空调柜机，解决了现有技术中的空调的圆筒式柜机难以搬运的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的柜机搬运夹具的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中的柜机搬运夹具的主视图；
图3示出了图1中的柜机搬运夹具的俯视图；以及
图4示出了图1中的柜机搬运夹具的夹持件的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、夹持组件；101、夹持空间；11、夹持件；111、安装座；112、夹持块；1121、连接凸耳；113、贴合面；114、安装板；115、安装支架；116、滑块；12、滑动板；13、缓冲气缸；14、气缸连接座；15、夹具端盖板；16、电机安装柱；17、电机安装板；18、夹具限位块；20、托持件；21、托持部；22、连接部；30、支撑架；31、传动丝杠；32、传动螺母；321、螺母固定座；33、第一支撑梁；34、第二支撑梁；35、滑轨；36、托持固定座；40、驱动电机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种柜机搬运夹具，用于搬运空调柜机，请参考图1至图4，柜机搬运夹具包括：夹持组件10，夹持组件10具有用于夹紧空调柜机的夹持空间101，夹持空间101可调节地设置，以使夹持组件10夹紧在空调柜机的外周壁上；托持件20，托持件20的至少部分位于夹持组件10的一侧，托持件20具有用于支撑空调柜机的一端的托持部21，以使空调柜机在夹持组件10和托持件20的作用下锁紧在柜机搬运夹具上。
本发明中的柜机搬运夹具包括夹持组件10和托持件20，夹持组件10具有用于夹紧空调柜机的夹持空间101，夹持空间101可调节地设置，以使夹持组件10夹紧在空调柜机的外周壁上，托持件20的至少部分位于夹持组件10的一侧，托持件20具有用于支撑空调柜机的一端的托持部21。这样，可以使空调柜机在夹持组件10和托持件20的作用下锁紧在柜机搬运夹具上，进而利用该柜机搬运夹具搬运空调柜机，解决了现有技术中的空调的圆筒式柜机难以搬运的问题。
本实施例中的夹持组件10的主要结构为：如图1至图3所示，夹持组件10包括两个夹持件11，两个夹持件11相对设置；两个夹持件11可相对移动地设置，以使两个夹持件11夹持在空调柜机上。优选地，两个夹持件11之间围成夹持空间101。
为了实现对空调柜机的夹紧，如图1和图2所示，夹持件11包括安装座111和设置在安装座111上的夹持块112，夹持块112具有用于与空调柜机的外周壁相贴合的贴合面113。这样，可以使夹持块112与空调柜机的外表面相贴合，进而更好地搬运空调柜机。夹持块112包括主块体和设置在主块体上的垫块，贴合面113设置在垫块上。
具体地，如图1和图2所示，各个夹持件11均具有两个夹持块112，两个夹持块112绕夹持空间101的周向布置，以使两个夹持块112绕空调柜机的周向设置。
优选地，两个夹持件11共有四个夹持块112，四个夹持块112的贴合面113共同围成圆形轮廓。
为了实现夹持块112的安装，如图1、图2和图4所示，安装座111包括安装板114和设置在安装板114上的安装支架115，夹持块112安装在安装支架115上。
本实施例中的安装支架115的主要结构，如图1和图2所示，安装支架115为由第一板段、第二板段和第三板段拼接而成的U形结构，第一板段和第三板段平行设置，第二板段位于第一板段和第三板段之间以连接第一板段和第三板段；夹持块112上设置有两个连接凸耳1121，夹持块112通过一个连接凸耳1121与第一板段连接，夹持块112通过另一个连接凸耳1121与第三板段连接。
在本实施例中，第一板段、第二板段以及第三板段上均设置有减重孔。通过在第一板段、第二板段以及第三板段上均设置有减重孔可以减轻夹持件11的整体重量。
为了实现两个夹持件11的安装，如图1至图3所示，柜机搬运夹具还包括：支撑架30，两个夹持件11均可移动地安装在支撑架30上。
为了实现对夹持件11的传动，如图1和图3所示，支撑架30上设置有传动丝杠31，夹持件11上均设置有与传动丝杠31相配合的传动螺母32，以使各个夹持件11在传动螺母32与传动丝杠31的作用下沿传动丝杠31移动。
优选地，支撑架30上设置有托持固定座36，托持件20通过该托持固定座36设置在支撑架30上。
在本实施例中，如图1和图2所示，夹持件11还包括：滑动板12，传动螺母32设置在滑动板12上；缓冲气缸13，缓冲气缸13的一端与滑动板12连接，缓冲气缸13的另一端与夹持块112连接。
如图1所示，安装座111上设置有气缸连接座14，缓冲气缸13的活塞杆与该气缸连接座14连接，以使缓冲气缸13通过该气缸连接座14与安装座111连接。
在本实施例中，传动丝杠31包括第一杆段和第二杆段，位于第一杆段上的外螺纹和位于第二杆段的外螺纹的旋向相反；位于一个夹持件11上的传动螺母32套设在第一杆段上，位于另一个夹持件11上的传动螺母32套设在第二杆段上。这样，可以比较方便地实现对两个夹持件11的驱动。
优选地，滑动板12上设置有螺母固定座321，传动螺母32设置在螺母固定座321上。优选地，螺母固定座321上设置有夹具限位块18，以利用该夹具限位块18对该螺母固定座321的运动行程进行限位。
在本实施例中，柜机搬运夹具还包括：驱动电机40，驱动电机40安装在支撑架30上，驱动电机40的输出轴与传动丝杠31连接，以驱动传动丝杠31转动。
在本实施例中，如图1和图3所示，支撑架30包括平行设置的第一支撑梁33和第二支撑梁34，传动丝杠31位于第一支撑梁33和第二支撑梁34之间；第一支撑梁33和第二支撑梁34上均设置有滑轨35，夹持件11上设置有与各个滑轨35相配合的滑块116，以使夹持件11在滑轨35和滑块116的配合作用下沿滑轨35移动。
优选地，支撑架30的端部设置有夹具端盖板15，第一支撑梁33和第二支撑梁34通过该夹具端盖板15连接。优选地，夹具端盖板15上设置有电机安装柱16和电机安装板17，电机安装柱16位于电机安装板17和夹具端盖板15之间，进而通过电机安装柱16将电机安装板17设置在夹具端盖板15上。此时，驱动电机40安装在电机安装板17上。
本实施例中的托持件20的主要结构为，如图1所示，托持件20包括与托持部21连接的连接部22，托持部21与连接部22形成L形结构；连接部22安装在支撑架30上，两个夹持件11与连接部22沿夹持空间101的周向布置。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明中的柜机搬运夹具包括夹持组件10和托持件20，夹持组件10具有用于夹紧空调柜机的夹持空间101，夹持空间101可调节地设置，以使夹持组件10夹紧在空调柜机的外周壁上，托持件20的至少部分位于夹持组件10的一侧，托持件20具有用于支撑空调柜机的一端的托持部21。这样，可以使空调柜机在夹持组件10和托持件20的作用下锁紧在柜机搬运夹具上，进而利用该柜机搬运夹具搬运空调柜机，解决了现有技术中的空调的圆筒式柜机难以搬运的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种柜机搬运夹具，用于搬运空调柜机，其特征在于，所述柜机搬运夹具包括：
夹持组件(10)，所述夹持组件(10)具有用于夹紧空调柜机的夹持空间(101)，所述夹持空间(101)可调节地设置，以使所述夹持组件(10)夹紧在所述空调柜机的外周壁上；
托持件(20)，所述托持件(20)的至少部分位于所述夹持组件(10)的一侧，所述托持件(20)具有用于支撑所述空调柜机的一端的托持部(21)，以使所述空调柜机在所述夹持组件(10)和所述托持件(20)的作用下锁紧在所述柜机搬运夹具上。
2.根据权利要求1所述的柜机搬运夹具，其特征在于，所述夹持组件(10)包括两个夹持件(11)，两个所述夹持件(11)相对设置；两个所述夹持件(11)可相对移动地设置，以使两个所述夹持件(11)夹持在所述空调柜机上。
3.根据权利要求2所述的柜机搬运夹具，其特征在于，所述夹持件(11)包括安装座(111)和设置在所述安装座(111)上的夹持块(112)，所述夹持块(112)具有用于与所述空调柜机的外周壁相贴合的贴合面(113)。
4.根据权利要求3所述的柜机搬运夹具，其特征在于，各个所述夹持件(11)均具有两个所述夹持块(112)，两个所述夹持块(112)绕所述夹持空间(101)的周向布置，以使两个所述夹持块(112)绕所述空调柜机的周向设置。
5.根据权利要求3所述的柜机搬运夹具，其特征在于，所述安装座(111)包括安装板(114)和设置在所述安装板(114)上的安装支架(115)，所述夹持块(112)安装在所述安装支架(115)上。
6.根据权利要求5所述的柜机搬运夹具，其特征在于，所述安装支架(115)为由第一板段、第二板段和第三板段拼接而成的U形结构，所述第一板段和所述第三板段平行设置，所述第二板段位于所述第一板段和所述第三板段之间以连接所述第一板段和所述第三板段；所述夹持块(112)上设置有两个连接凸耳(1121)，所述夹持块(112)通过一个所述连接凸耳(1121)与所述第一板段连接，所述夹持块(112)通过另一个所述连接凸耳(1121)与所述第三板段连接。
7.根据权利要求6所述的柜机搬运夹具，其特征在于，所述第一板段、所述第二板段以及所述第三板段上均设置有减重孔。
8.根据权利要求2所述的柜机搬运夹具，其特征在于，所述柜机搬运夹具还包括：
支撑架(30)，两个所述夹持件(11)均可移动地安装在所述支撑架(30)上。
9.根据权利要求8所述的柜机搬运夹具，其特征在于，所述支撑架(30)上设置有传动丝杠(31)，所述夹持件(11)上均设置有与所述传动丝杠(31)相配合的传动螺母(32)，以使各个所述夹持件(11)在所述传动螺母(32)与所述传动丝杠(31)的作用下沿所述传动丝杠(31)移动。
10.根据权利要求9所述的柜机搬运夹具，其特征在于，所述夹持件(11)包括安装座(111)和设置在所述安装座(111)上的夹持块(112)，所述夹持件(11)还包括：
滑动板(12)，所述传动螺母(32)设置在所述滑动板(12)上；
缓冲气缸(13)，所述缓冲气缸(13)的一端与所述滑动板(12)连接，所述缓冲气缸(13)的另一端与所述夹持块(112)连接。
11.根据权利要求9所述的柜机搬运夹具，其特征在于，所述传动丝杠(31)包括第一杆段和第二杆段，位于所述第一杆段上的外螺纹和位于所述第二杆段的外螺纹的旋向相反；位于一个所述夹持件(11)上的传动螺母(32)套设在所述第一杆段上，位于另一个所述夹持件(11)上的传动螺母(32)套设在所述第二杆段上。
12.根据权利要求9所述的柜机搬运夹具，其特征在于，所述柜机搬运夹具还包括：
驱动电机(40)，所述驱动电机(40)安装在所述支撑架(30)上，所述驱动电机(40)的输出轴与所述传动丝杠(31)连接，以驱动所述传动丝杠(31)转动。
13.根据权利要求9所述的柜机搬运夹具，其特征在于，所述支撑架(30)包括平行设置的第一支撑梁(33)和第二支撑梁(34)，所述传动丝杠(31)位于所述第一支撑梁(33)和所述第二支撑梁(34)之间；所述第一支撑梁(33)和所述第二支撑梁(34)上均设置有滑轨(35)，所述夹持件(11)上设置有与各个所述滑轨(35)相配合的滑块(116)，以使所述夹持件(11)在所述滑轨(35)和所述滑块(116)的配合作用下沿所述滑轨(35)移动。
14.根据权利要求8所述的柜机搬运夹具，其特征在于，所述托持件(20)包括与所述托持部(21)连接的连接部(22)，所述托持部(21)与所述连接部(22)形成L形结构；所述连接部(22)安装在所述支撑架(30)上，两个所述夹持件(11)与所述连接部(22)沿所述夹持空间(101)的周向布置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810542169.8A CN108557459A (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 柜机搬运夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810542169.8A CN108557459A (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 柜机搬运夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108557459A true CN108557459A (zh) | 2018-09-21 |
Family
ID=63540299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810542169.8A Withdrawn CN108557459A (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 柜机搬运夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108557459A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109250485A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-22 | 珠海格力智能装备有限公司 | 电池箱搬运系统 |
| CN112518784A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-19 | 珠海格力智能装备有限公司 | 夹具 |
| CN112663527A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-16 | 华能伊敏煤电有限责任公司 | 一种标识牌扦插装置 |
| CN113859383A (zh) * | 2020-06-30 | 2021-12-31 | 京东科技信息技术有限公司 | 运送机器人及其控制方法 |
-
2018
- 2018-05-30 CN CN201810542169.8A patent/CN108557459A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109250485A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-22 | 珠海格力智能装备有限公司 | 电池箱搬运系统 |
| CN113859383A (zh) * | 2020-06-30 | 2021-12-31 | 京东科技信息技术有限公司 | 运送机器人及其控制方法 |
| CN112663527A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-16 | 华能伊敏煤电有限责任公司 | 一种标识牌扦插装置 |
| CN112518784A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-19 | 珠海格力智能装备有限公司 | 夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108557459A (zh) | 柜机搬运夹具 | |
| CN209440034U (zh) | 一种工装夹紧装置 | |
| CN208945665U (zh) | 一种机械自动化加工翻转装置 | |
| CN209139557U (zh) | 一种板材和型材多用折弯机 | |
| CN208307885U (zh) | 柜机搬运夹具 | |
| CN213755168U (zh) | 一种全自动贴片机 | |
| CN109008456A (zh) | 一种艺术设计专业教学用展示装置 | |
| CN218904997U (zh) | 一种适应多车型的定位夹具 | |
| CN110561477A (zh) | 一种便于拆装的机器人用抓取装置 | |
| CN103419012B (zh) | 电器盒自动化装配装置 | |
| CN108675123B (zh) | 一种具有吸起玻璃功能的中空玻璃吊夹 | |
| CN208163179U (zh) | 一种用于装夹不同尺寸工件的电磁夹具 | |
| CN207873970U (zh) | 一种用于自动打磨产线中的水龙头夹具 | |
| CN106862319B (zh) | 电芯封边和极耳整平机械手 | |
| CN202780932U (zh) | 接线板固定夹具及电器盒自动化装配装置 | |
| CN214938358U (zh) | 一种电脑刺绣机磁力夹布装置 | |
| CN205148133U (zh) | 五金件固定治具 | |
| CN211759696U (zh) | 一种氮气弹簧装配夹具 | |
| CN210210158U (zh) | 一种氮气弹簧用固定夹具 | |
| CN211709093U (zh) | 超薄一体式电动位移台 | |
| CN208148514U (zh) | 一种便于拆卸式3d打印机用喷头结构 | |
| CN106270030A (zh) | 一种双面夹持的弯板机构 | |
| CN103419156A (zh) | 接线板固定夹具及电器盒自动化装配装置 | |
| CN207840713U (zh) | 后钢板弹簧吊耳加工夹具 | |
| CN202428251U (zh) | 一种应用在自动点焊机下料装置上的灯丝夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180921 |