CN103419156A - 接线板固定夹具及电器盒自动化装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种接线板固定夹具，其包括夹具座、第一压板、第二压板、第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构，所述第一压板和所述第二压板相对设置，并分别经所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构与所述夹具座连接，由所述第一压板和所述第二压板形成用于夹持所述接线板的夹口。通过本发明所提供的接线板固定夹具，实现了对电器盒钣金件组件预装进行机械自动化装配，可提高生产效率，节省人员成本，并且避免了操作人员疲劳、噪音污染及质量一致性差等问题。同时，本发明还公开了一种使用上述接线板固定夹具的电器盒自动化装配装置。

Description

接线板固定夹具及电器盒自动化装配装置
技术领域
本发明涉及装配夹具，特别是涉及一种接线板固定夹具，及使用该接线板固定夹具的电器盒自动化装配装置。
背景技术
目前，实际生产中采用人工手工操作作业的方式装配电器盒，效率低，人员成本高，且不易保证质量一致性；而且，现场人员众多，物流混乱，不符合精益生产“一个流”的理念；此外，此工序噪音大，部件重，长期劳作易疲劳。
发明内容
针对上述现有技术现状，本发明所要解决的第一个技术问题在于，提供一种接线板固定夹具，以提高生产效率和质量，降低工人劳动强度，节省人员成本。
本发明所要解决的第二个技术问题在于，提供一种使用上述接线板固定夹具的电器盒自动化装配装置。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种接线板固定夹具，其包括夹具座、第一压板、第二压板、第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构，所述第一压板和所述第二压板相对设置，并分别经所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构与所述夹具座连接，由所述第一压板和所述第二压板形成用于夹持所述接线板的夹口。
在其中一个实施例中，所述夹具座的一端设置有凹槽，所述第一压板、所述第二压板、所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构容纳在所述凹槽内。
在其中一个实施例中，所述夹具座为矩形，所述凹槽设置在所述夹具座长度方向上的一端，且所述第一压板和所述第二压板沿所述夹具座宽度方向排列。
在其中一个实施例中，所述第一压板和所述第二压板的夹持面上分别设置有至少一个第一凸出部和至少一个第二凸出部。
在其中一个实施例中，在所述第一压板和所述第二压板的夹持面上设置有启动信号传感器。
在其中一个实施例中，所述第一伸缩驱动机构包括至少一个第一气压伸缩器，所述第一气压伸缩器的一端与所述夹具座连接，另一端与所述第一压板连接；所述第二伸缩驱动机构包括至少一个第二气压伸缩器，所述第二气压伸缩器的一端与所述夹具座连接，另一端与所述第二压板连接。
在其中一个实施例中，所述第一伸缩驱动机构还包括套装在所述第一气压伸缩器上的第一弹簧，且所述第一弹簧的两端分别抵靠在所述夹具座和所述第一压板上；所述第二伸缩驱动机构还包括套装在所述第二气压伸缩器上的第二弹簧，且所述第二弹簧的两端分别抵靠在所述夹具座和所述第二压板上。
在其中一个实施例中，所述第一伸缩驱动机构包括两个并排设置的所述第一气压伸缩器；所述第二伸缩驱动机构包括两个并排设置的所述第二气压伸缩器。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种电器盒自动化装配装置，包括机座和机械手，所述机械手包括机械手臂和锁附电批，在所述机械手工作区内的所述机座上设置有至少一个装配区，在每个装配区内均设置有钣金件固定架和所述的接线板固定夹具，所述钣金件固定架可转动地安装在所述机座上，所述接线板固定夹具可转动地安装在所述钣金件固定架一侧的所述机座上。
在其中一个实施例中，在所述机座上螺纹连接有丝杠，所述丝杠一端穿出所述机座与所述钣金件固定架连接。
通过本发明所提供的接线板固定夹具，使用时，将接线板放入接线板夹具，由所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构带动所述第一压板和所述第二压板作相对运动，对接线板进行固定。当接线板夹具到达指定位置时，所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构收缩，放下接线板，当所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构归位到原位时，接线板夹具仍保持松开状态，直至员工将接线板放入。
由此可见，通过本发明所提供的接线板固定夹具，实现了对电器盒钣金件组件预装进行机械自动化装配，可提高生产效率，节省人员成本，并且避免了操作人员疲劳、噪音污染及质量一致性差等问题。
附图说明
图1为本发明其中一个实施例中的接线板固定夹具的主视结构示意图；
图2为图1所示接线板固定夹具的使用状态图；
图3为具有图1所示接线板固定夹具的电器盒自动化装配装置的结构示意图。
以上各图中，1-机座，1a-隔板，2-机械手，2a-机械手臂，2b-锁附电批，3-钣金件固定架，4-丝杠，5-接线板固定夹具，51-夹具座，51a-凹槽，52-第一压板，52a-第一凸出部，53-第二压板，53a-第二凸出部，54-第一伸缩驱动机构，54a-第一气压伸缩器，54b-第一弹簧，55-第二伸缩驱动机构，55a-第二气压伸缩器，55b-第二弹簧，6-转轴，7-固线夹装配器，8-电器盒钣金件，9-接线板。
具体实施方式
下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的其中一个实施例中，提供一种接线板固定夹具5，参见图1及图2，接线板固定夹具5包括夹具座51、第一压板52、第二压板53、第一伸缩驱动机构54和第二伸缩驱动机构55，所述第一压板52和所述第二压板53相对设置，并分别经所述第一伸缩驱动机构54和所述第二伸缩驱动机构55与所述夹具座51连接，由所述第一压板52和所述第二压板53形成用于夹持所述接线板9的夹口。
使用时，将接线板9放入由所述第一压板52和所述第二压板53形成的夹口内，由第一伸缩驱动机构54和第二伸缩驱动机构55带动第一压板52和第二压板53作相对运动将接线板9进行固定。当接线板9夹具到达指定位置时，第一伸缩驱动机构54和第二伸缩驱动机构55收缩，放下接线板9，当第一伸缩驱动机构54和第二伸缩驱动机构55归位到原位时，接线板固定夹具5仍保持松开状态，直至员工将接线板9放入。由此可见，通过本发明实施例所提供的接线板固定夹具5，实现了对电器盒钣金件组件预装进行机械自动化装配，可提高生产效率，节省人员成本，并且避免了操作人员疲劳、噪音污染及质量一致性差等问题。
优选的，为了简化结构，所述夹具座51的一端设置有凹槽51a，所述第一压板52、所述第二压板53、所述第一伸缩驱动机构54和所述第二伸缩驱动机构55容纳在所述凹槽51a内。进一步的，所述夹具座51为矩形，所述凹槽51a设置在所述夹具座51长度方向上的一端，且所述第一压板52和所述第二压板53沿所述夹具座51宽度方向排列。
优选的，所述第一压板52和所述第二压板53的夹持面上分别设置有至少一个第一凸出部52a和至少一个第二凸出部53a，以方便将接线板9夹紧。
优选的，在所述第一压板52和所述第二压板53的夹持面上设置有启动信号传感器。当员工将接线板放入第一压板52和第二压板53之间时，触动启动信号传感器，启动信号传感器向控制器发出信号，控制器向第一伸缩驱动机构54和第二伸缩驱动机构55发出指令，推动第一压板52和第二压板53相对运动，将接线板9卡紧。
优选的，所述第一伸缩驱动机构54包括至少一个第一气压伸缩器54a，所述第一气压伸缩器54a的一端与所述夹具座51连接，另一端与所述第一压板52连接；所述第二伸缩驱动机构55包括至少一个第二气压伸缩器55a，所述第二气压伸缩器55a的一端与所述夹具座51连接，另一端与所述第二压板53连接。第一伸缩驱动机构54和第二伸缩驱动机构55均采用气压伸缩器，具有结构紧凑，控制方便的优点。气压伸缩器的工作原理与气缸相似，本实施例的第一气压伸缩器54a和第二气压伸缩器55a也可以替换成气缸。
进一步的，所述第一伸缩驱动机构54还包括套装在所述第一气压伸缩器54a上的第一弹簧54b，且所述第一弹簧54b的两端分别抵靠在所述夹具座51和所述第一压板52上；所述第二伸缩驱动机构55还包括套装在所述第二气压伸缩器55a上的第二弹簧55b，且所述第二弹簧55b的两端分别抵靠在所述夹具座51和所述第二压板53上。
进一步的，所述第一伸缩驱动机构54包括两个并排设置的所述第一气压伸缩器54a；所述第二伸缩驱动机构55包括两个并排设置的所述第二气压伸缩器55a。
本发明另一个实施例中，提供一种电器盒自动化装配装置，参见图3，电器盒自动化装配装置包括机座1和机械手2，所述机械手2包括机械手臂2a和锁附电批2b，在所述机械手2工作区内的所述机座1上设置有1个或多个装配区，在所述装配区内设置有钣金件固定架3、接线板固定夹具5和固线夹装配器7，所述钣金件固定架3可转动地安装在所述机座1上，所述接线板固定夹具5和所述固线夹装配器7分别位于所述钣金件固定架3的两侧，且所述接线板固定夹具5可相对于所述机座1转动。
优选的，在所述机座1上螺纹连接有丝杠4，所述丝杠4一端穿出所述机座1与所述钣金件固定架3连接。
通过本发明实施例所提供的电器盒自动化装配装置装配电器盒时，员工将电器盒钣金件8放入钣金件固定架3，利用钣金件固定架3将电器盒钣金件8卡好位固定，然后将接线板9、固线夹分别放入接线板固定夹具5和固线夹装配器7，分别利用接线板固定夹具5和固线夹装配器7安放接线板9、固线夹和其它待装配元器件，由机械手2与锁附电批2b共同完成装配锁附。通过旋转钣金件固定架3，实现换位装配电器盒钣金件8各个位置。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种接线板固定夹具，其特征在于，包括夹具座、第一压板、第二压板、第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构，所述第一压板和所述第二压板相对设置，并分别经所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构与所述夹具座连接，由所述第一压板和所述第二压板形成用于夹持所述接线板的夹口。
2.根据权利要求1所述的接线板固定夹具，其特征在于，所述夹具座的一端设置有凹槽，所述第一压板、所述第二压板、所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构容纳在所述凹槽内。
3.根据权利要求2所述的接线板固定夹具，其特征在于，所述夹具座为矩形，所述凹槽设置在所述夹具座长度方向上的一端，且所述第一压板和所述第二压板沿所述夹具座宽度方向排列。
4.根据权利要求1所述的接线板固定夹具，其特征在于，所述第一压板和所述第二压板的夹持面上分别设置有至少一个第一凸出部和至少一个第二凸出部。
5.根据权利要求1所述的接线板固定夹具，其特征在于，在所述第一压板和所述第二压板的夹持面上设置有启动信号传感器。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的接线板固定夹具，其特征在于，所述第一伸缩驱动机构包括至少一个第一气压伸缩器，所述第一气压伸缩器的一端与所述夹具座连接，另一端与所述第一压板连接；所述第二伸缩驱动机构包括至少一个第二气压伸缩器，所述第二气压伸缩器的一端与所述夹具座连接，另一端与所述第二压板连接。
7.根据权利要求6所述的接线板固定夹具，其特征在于，所述第一伸缩驱动机构还包括套装在所述第一气压伸缩器上的第一弹簧，且所述第一弹簧的两端分别抵靠在所述夹具座和所述第一压板上；所述第二伸缩驱动机构还包括套装在所述第二气压伸缩器上的第二弹簧，且所述第二弹簧的两端分别抵靠在所述夹具座和所述第二压板上。
8.根据权利要求6所述的接线板固定夹具，其特征在于，所述第一伸缩驱动机构包括两个并排设置的所述第一气压伸缩器；所述第二伸缩驱动机构包括两个并排设置的所述第二气压伸缩器。
9.一种电器盒自动化装配装置，其特征在于，包括机座和机械手，所述机械手包括机械手臂和锁附电批，在所述机械手工作区内的所述机座上设置有至少一个装配区，在每个装配区内均设置有钣金件固定架和如权利要求1至8中任一项所述的接线板固定夹具，所述钣金件固定架可转动地安装在所述机座上，所述接线板固定夹具可转动地安装在所述钣金件固定架一侧的所述机座上。
10.根据权利要求9所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，在所述机座上螺纹连接有丝杠，所述丝杠一端穿出所述机座与所述钣金件固定架连接。
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