CN102371493A - 夹持装置 - Google Patents

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李恩
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Abstract

一种夹持装置，其包括第一夹持件及与所述第一夹持件相对的第二夹持件，所述第一夹持件及所述第二夹持件至少其中之一设置有基板、多个弹性件及多个夹持块，每个夹持块远离所述基板的一端设有夹持面，每个弹性件的两端分别与所述基板及一个所述夹持块配合，所述弹性件相对基板可伸缩，以使所述夹持装置工作时，每个夹持块的夹持面相对基板的位置可调整。上述夹持装置的夹持块可根据工件的形状调整突出位置，即使工件的待夹持面为非平面时也可与工件实现面接触，夹持摩擦力更大而夹持压强更小，从而易固定工件而不易损坏工件。另外，由于夹持面的突出位置可调整，因此，夹持装置可同时装夹待夹持面之间宽度不同的两个或多个工件。

Description

夹持装置
技术领域
本发明涉及一种用于夹持工件的夹持装置。
背景技术
用于夹持工件(物品)的夹持装置，如虎钳，通常包括第一夹持件与第二夹持件，且第一夹持件与第二夹持件一般为平板。使用过程中，第一夹持件与第二夹持件相对运动，分别抵持工件的两个待夹持面，从而夹持固定工件。然而，采用上述夹持装置装夹待夹持面为非平面的工件时，由于夹持件为平板，夹持件与工件的接触为点接触或线接触，使工件的接触部位受到的压强太大，而损坏工件，或夹持摩擦力太小而无法夹持固定工件。另外，上述夹持装置也不能同时装夹待夹持面之间宽度不一致的两个或多个工件，导致工作效率低。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种适用范围宽、工作效率高且不易损坏工件的夹持装置。
一种夹持装置，其包括第一夹持件及与所述第一夹持件相对的第二夹持件，所述第一夹持件及所述第二夹持件至少其中之一设置有基板、多个弹性件及多个夹持块，每个夹持块远离所述基板的一端设有夹持面，每个弹性件的两端分别与所述基板及一个所述夹持块配合，所述弹性件相对基板可伸缩，以使所述夹持装置工作时，每个夹持块的夹持面相对基板的位置可调整。
上述夹持装置的夹持件包括多个可相对基板伸缩的弹性件，使所述夹持块可根据工件的形状调整突出位置，即使工件的待夹持面为非平面时也可与工件实现面接触，夹持摩擦力更大而夹持压强更小，从而易固定工件而不易损坏工件。另外，由于夹持面的突出位置可调整，因此，夹持装置可同时装夹待夹持面之间宽度不同的两个或多个工件。
附图说明
图1是本发明实施方式的夹持装置的立体图。
图2是图1所示夹持装置的第一夹持件的立体组装图。
图3是图2所示的第一夹持件的立体分解图。
图4是图2所示的第一夹持件另一角度的立体分解图。
主要元件符号说明
  夹持装置   100
  第一夹持件   10
  基板   11
  本体   111
  安装部   113
  固定孔   115
  弹性件   13
  夹持块   15
  底壁   151
  凸起部   153
  顶壁   155
  夹持面   1551
  配合部   157
  收容板   17
  主体   171
  收容孔   173
  固定孔   175
  固定件   18
  第二夹持件   30
  夹持面   31
  驱动机构   50
具体实施方式
请参阅图1，本实施方式中的夹持装置100以机用虎钳为例进行说明，夹持装置100安装于机台(图未示)上。夹持装置100包括第一夹持件10、与第一夹持件10相对的第二夹持件30及与第一夹持件10相连的驱动机构50。
请同时参阅图2至图4，第一夹持件10包括基板11、设置于基板11上的多个弹性件13、分别与多个弹性件13配合的多个夹持块15、收容夹持块15的收容板17及用于将基板11及收容板17固定在一起的固定件18。每个弹性件13对应一个夹持块15，且每个弹性件13设置于基板11与对应的夹持块15之间。本实施方式中，第一夹持件10为机用虎钳的活动钳口。
基板11包括本体111，本体111上设有多个安装部113及多个固定孔115。本实施方式中，安装部113为盲孔，且多个安装部113呈矩阵排布，以对应容纳弹性件13。固定孔115与固定件18配合使基板11与收容板17固定在一起。
每个弹性件13的一端(图未标)设置于对应的安装部113上。在本实施方式中，弹性件13为压缩螺旋弹簧，相对应的，基板11的安装部113为圆柱形盲孔，且弹性件13的直径稍小于安装部113，以使弹性件13可在安装部113内伸缩。可以理解，弹性件13也可以为其它弹性元件，如弹片。
每个夹持块15包括底壁151、与底壁151相连的凸起部153及与底壁151相对的顶壁155。底壁151上设有与弹性件13相配合的配合部157，本实施方式中，配合部157为圆柱形盲孔，其直径稍大于弹性件13的直径。每个弹性件13的与设置于安装部113的一端相对的另一端设置于一个配合部157内。顶壁155上设置有夹持面1551，在本实施方式中，夹持面1551为平面。可以理解，夹持面1551也可以为其它与工件的待夹持面相对应的弧面或其它曲面。
收容板17包括主体171，主体171上开设有多个收容孔173及多个与基板11的固定孔115对应的固定孔175。收容孔173收容对应的夹持块15。夹持块15的凸起部153用来防止底壁151穿过收容板17的收容孔173。
固定件18可以为螺钉、铆钉等，其与固定孔115、175配合而将基板11和收容板17固定在一起。
可以理解，安装部113也可以为设有螺纹段的通孔，并同时采用螺纹件与该螺纹段螺合，且可以通过调节螺纹件相对于基板11的位置而调节弹性件13的形变大小，或者安装部113也可以为具有台阶的通孔，使弹性件13的端部设于安装部113的台阶上，或者安装部113不开设为孔状，而使弹性件13采用其它方式固定于安装部113上，如采用焊接或螺丝固定等方式。配合部157也可以不开设为盲孔，而使弹性件13采用其它方式固定于夹持块15上，如采用焊接或螺丝固定等方式。基板11与收容板17也可以采用其它方式固定连接，如焊接等。甚至，收容板17也可以取消，而将弹性件13固定于基板11与夹持块15之间。
第二夹持件30为长方体板，其包括一个夹持面31。在本实施方式中，第二夹持件30的夹持面31为平面。可以理解，第二夹持件30的夹持面31也可以为弧面或与工件的待夹持面相应的其它曲面。或者，第二夹持件30也可以具有与第一夹持件10相同的结构。
驱动机构50可以为气缸，其可带动第一夹持件10朝靠近或者远离第二夹持件30的方向运动。
当夹持装置100装夹工件(图未示)时，驱动机构50驱动第一夹持件10靠近工件，第一夹持件10与第二夹持件30共同夹持工件。由于第一夹持件10的弹性件13可伸缩，夹持块15的夹持面1551可根据工件的待夹持面的形状调整突出位置，即使工件的待夹持面为非平面时也可与工件实现面接触，故夹持摩擦力更大而夹持压强更小，从而易固定工件而不易损坏工件。另外，由于夹持面1551的突出位置可调整，因此，夹持装置100可同时装夹待夹持面之间宽度不同的两个或多个工件。
可以理解，本领域技术人员还可于发明精神内做其它变化等用于本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其包括第一夹持件及与所述第一夹持件相对的第二夹持件，其特征在于：所述第一夹持件及所述第二夹持件至少其中之一设置有基板、多个弹性件及多个夹持块，每个夹持块远离所述基板的一端设有夹持面，每个弹性件的两端分别与所述基板及一个所述夹持块配合，所述弹性件相对基板可伸缩，以使所述夹持装置工作时，每个夹持块的夹持面相对基板的位置可调整。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括与所述基板相对的收容板，所述夹持块部分收容于所述收容板，且所述夹持面突出所述收容板。
3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持面为平面或弧面。
4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述基板上设置有多个安装部，每个弹性件的一端配合一个所述安装部。
5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：所述安装部为盲孔。
6.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：所述安装部为设有螺纹段的通孔，所述夹持装置还包括与所述螺纹段螺合的多个螺纹件，每个所述螺纹件固定一个所述弹性件并可调节所述弹性件的形变。
7.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述收容板开设有与所述夹持块相对应的收容孔，每个夹持块部分收容于一个所述收容孔内。
8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持块设置有凸起部，所述凸起部防止所述夹持块的远离所述收容板的一端穿过所述收容孔。
9.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持块设有配合部，所述弹性件一端与所述配合部配合。
10.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述弹性件为螺旋弹簧。
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