CN104959853A - 一种加工机器人手腕体的专用夹具 - Google Patents

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Abstract

一种加工机器人手腕体的专用夹具，夹具包括夹具体、夹紧装置和定位装置，定位装置和夹紧装置固定在夹具体上，夹紧装置包括导向柱、压板和支撑柱，导向柱固定在夹具体上；压板上设有腰孔，导向柱自由端依次旋入弹性件、压板和紧固件，导向柱由腰孔穿过压板；支撑柱用于支撑压板，设在压板远离工件的一端，固定在夹具体上,压板与支撑柱接触的位置设有导向槽，压板可通过导向槽在支撑柱上滑动。作为一种专一性很强的夹具，本发明夹具具有工作效率高等优点，其次，导向柱底端设有止推螺母，可以防止导向柱松动；压板和紧固件之间设有垫块，可以防止压板磨损。

Description

一种加工机器人手腕体的专用夹具
技术领域
本发明设计一种机械加工设备，涉及机床夹具的技术，尤其是一种加工机器人手腕体的专用夹具。
背景技术
随着我国经济的快速发展，人力资源越来越紧张，机器人在企业中应用的越来越广泛，设计、制造各种在企业应用的机器人十分重要，而零件的加工工艺研究及专用夹具设计则是企业生产过程中最重要的技术工作之一,目前公知的夹具由定位元件,夹紧装置以及夹具体等组合而成，夹具利用的是杠杠原理，中心点一侧的力臂乘以作用于力臂上的力，等于另一侧力臂长度乘以作用于被夹物品上的力，依靠夹紧装置的压力固定被夹物品。但是传统的夹具结构单一主要针对几何形状相对规则的物品所以普通的夹具很难实现异形工件特殊角度安装的可靠固定，从而导致机器人底座在加工过程中脱落及受损，且传统夹具加工效率低。
发明内容
为了实现上述目的，本发明提供一种夹具，该夹具可以有效的固定机器人手腕体，方便对机器人底座上端面的铣、钻、镗加工处理。
本发明的技术方案为：一种加工机器人手腕体的专用夹具，所述夹具包括夹具体、夹紧装置和定位装置，定位装置和夹紧装置固定在夹具体上，夹紧装置包括导向柱、压板和支撑柱，所述导向柱固定在夹具体上；所述压板上设有腰孔，导向柱自由端依次旋入弹性件、压板和紧固件，导向柱由腰孔穿过压板；支撑柱用于支撑压板，设在压板远离工件的一端，固定在夹具体上,所述压板与支撑柱接触的位置设有导向槽，压板可通过导向槽在支撑柱上滑动。
作为本方案的进一步改进：所述夹紧装置还包括防止导向柱松动的止推螺母，所述止推螺母设在导向柱与夹具体旋合处上方。
作为本方案的进一步改进：所述夹紧装置还包括防止压板磨损的垫块，所述垫块设在紧固件和压板之间。
作为本方案的进一步改进：所述定位装置包括支撑板、定位销、至少两个支撑钉和固定支撑钉的支撑钉安装板，支撑板、定位销和支撑钉安装板固定在夹具体上，支撑板设在夹具体相对的两侧；所述定位销与手腕体 底部的孔配合。
作为本方案的进一步改进：所述腰孔宽度大于导向柱直径不超过0.5mm。所述弹性件为弹簧。所述紧固件为螺母。
本发明的有益效果是，可以稳固地夹持机器人底座，方便对上端面铣、钻、镗加工处理,每次夹装工件位置相同，一次夹装可完成对底面的铣、钻、镗工作效率高，结构简单夹紧操作方便,夹具使用寿命长工件的稳定性高；其中，导向柱底端设有止推螺母，可以防止导向柱松动；压板和紧固件之间设有垫块，可以防止压板磨损。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明具体实施方案的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是图2的俯视图；
图中1夹具体、2压板、3支撑柱、4螺母、5垫块、6支撑板、7支撑钉、8支撑钉安装板、9定位销、10止推螺母、11弹簧、 12腰孔、13导向槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述：为表述方便定义图1左边为左部，右边为右部，如图1、图2和图3所示，专用夹具包括定位装置、夹紧装置和夹具体，定位装置、夹紧装置固定在夹具体上。
定位装置包括支撑板，支撑钉、支撑钉安装板和定位销，如图3所示，支撑板平行固定在夹具体底板上，使用时，工件放置在支撑板上，限制工件的三个自由度；在夹具体的右部，固定有支撑钉安装板，在支撑钉安装板上设有至少两个支撑钉，实际使用时，工件紧靠着支撑钉，两个支撑钉形成一条线，限制两个自由度；在夹具体底板上还设有一个定位销，工件上有与定位销配合的孔，实际使用时，工件下方的孔插入定位销，防止工件无限制向前方移动，限制工件的一个自由度。
如图1、2和3所示，夹紧装置包括导向柱、支撑柱、压板、紧固件、弹性件、止推螺母和垫块，导向柱下端通过螺纹连接固定在夹具体底板上，在旋合处上方旋入一个止推螺母，导向柱自由端依次穿过弹性件、压板、紧固件，其中导向柱自由端穿过压板的腰孔同紧固件部分固定压板。在压板和紧固件之间设有垫块，避免紧固件和弹性件过于夹紧压板时，损坏压板。
如图1所示压板上加工有腰孔，腰孔宽度大于导向柱自由端直径不超过0.5mm，压板远离工件端与支撑住接触的地方加工有导向槽，压板可通过导向槽在支撑柱上滑动。
使用时先将紧固件往上旋，压板处于不工作状态，将压板沿导向槽向外侧滑动至极限位置，此时夹紧装置处于打开状态，将工件放置在两个支撑板上，定位销插入工件底端的孔中，并且工件右边紧靠住支撑钉。其中定位销和和工件底孔之间为小间隙配合。
将压板沿导向槽向内滑动至极限位置，此时压板位于工件上方，向下旋紧紧固件提供压紧力使压板压紧工件，从而使工件达到完全约束。
  其中，弹性件可以为弹簧11；紧固件可以为螺母4。
上述的夹紧装置仅仅是为了说明发明的实施方式而采用的一个优选的例子，所属技术领域的技术人员可以理解，该夹紧装置还可以采用多种现有技术中已知的夹紧方式，例如手动凸轮快速夹紧装置，联合快速夹紧装置等的夹紧装置来替代。

Claims (6)

1.一种加工机器人手腕体的专用夹具，其特征在于：所述夹具包括夹具体、夹紧装置和定位装置，定位装置和夹紧装置固定在夹具体上，夹紧装置包括导向柱、压板和支撑柱，所述导向柱固定在夹具体上；所述压板上设有腰孔，导向柱自由端依次旋入弹性件、压板和紧固件，导向柱由腰孔穿过压板；支撑柱用于支撑压板，设在压板远离工件的一端，固定在夹具体上,所述压板与支撑柱接触的位置设有导向槽，压板可通过导向槽在支撑柱上滑动。
2.根据权利要求1所述的专用夹具，其特征在于：所述夹紧装置还包括防止导向柱松动的止推螺母，所述止推螺母设在导向柱与夹具体旋合处上方。
3.根据权利要求1所述的专用夹具，其特征在于：所述夹紧装置还包括防止压板磨损的垫块，所述垫块设在紧固件和压板之间。
4.根据权利要求1所述的专用夹具，其特征在于：所述定位装置包括支撑板、定位销、至少两个支撑钉和固定支撑钉的支撑钉安装板，支撑板、定位销和支撑钉安装板固定在夹具体上，支撑板设在夹具体相对的两侧；所述定位销与手腕体底部的孔配合。
5.根据权利要求1所述的专用夹具，其特征在于：所述腰孔宽度大于导向柱直径不超过0.5mm。
6.根据权利要求1所述的专用夹具，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
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