CN208919576U - 一种用于机器人模特的智能循迹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人模特的智能循迹装置，包括两个支撑板，两个支撑板的顶部焊接有同一个底板，底板的顶部两侧均焊接有竖板，两个竖板的顶部焊接有同一个矩形板，矩形板的外侧滑动套设有两个滑动板，两个滑动板相互远离的一侧均固定连接有弹力绳，位于同一水平轴线上的两个弹力绳相互远离的一端分别固定连接在两个竖板相互靠近的一侧，矩形板的顶部中央位置放置有装置本体，两个滑动板相互靠近的一侧顶部均焊接有夹持板，两个滑动板相互靠近的一侧底部均固定连接有连接绳的一端。本实用新型结构简单，经济实用，通过丝杆与螺纹槽，带动移动板进行移动，并且通过滑动板和夹持板，操作简单，夹持的稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人模特技术领域，尤其涉及一种用于机器人模特的智能循迹装置。
背景技术
由于压力容器常会受到内部压力的作用，以及外部雨水和油品的腐蚀，往往会在容器壁焊缝处产生裂纹，孔洞，变形等缺陷。人工探伤效率低，危险性高，现有技术中也是使用机器人模特代替人工进行操作，利用机器人模特上的智能循迹装置有效的提高了探伤的效率，但是目前对智能循迹装置的夹持稳定性较差，因此我们提出了一种用于机器人模特的智能循迹装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人模特的智能循迹装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于机器人模特的智能循迹装置，包括两个支撑板，两个支撑板的顶部焊接有同一个底板，底板的顶部两侧均焊接有竖板，两个竖板的顶部焊接有同一个矩形板，矩形板的外侧滑动套设有两个滑动板，两个滑动板相互远离的一侧均固定连接有弹力绳，位于同一水平轴线上的两个弹力绳相互远离的一端分别固定连接在两个竖板相互靠近的一侧，矩形板的顶部中央位置放置有装置本体，两个滑动板相互靠近的一侧顶部均焊接有夹持板，两个滑动板相互靠近的一侧底部均固定连接有连接绳的一端，两个支撑板相互靠近的一侧固定安装有同一个牵引板，牵引板的顶部开设有两个转动孔，转动孔内转动安装有丝杆，底板的顶部开设有两个移动孔，移动孔内滑动安装有移动板，连接绳的另一端与相对应的移动板的顶部相连接，移动孔的底部开设有螺纹槽，丝杆与螺纹槽螺纹连接。
优选的，两个移动孔相互远离的一侧内壁上均固定安装有绕线轮，连接绳与相对应绕线轮的外侧滑动连接。
优选的，两个夹持板相互靠近的一侧分别与装置本体的两侧相接触。
优选的，所述丝杆的底端焊接有把手，且把手的外侧设有防滑螺纹。
优选的，所述丝杆位于转动孔内部的外侧安装有滑块，转动孔的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接。
优选的，位于同一个滑动板上的弹力绳的数量为三到五个，且位于同一个滑动板上的三到五个弹力绳等间距间隔设置。
优选的，两个滑动板对称设置，且滑动板的底部与底板的顶部滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、通过连接绳、绕线轮、牵引板、转动孔、丝杆、移动孔、移动板和螺纹槽相配合，将装置本体放置于矩形板的顶部，转动把手，把手带动丝杆进行转动，丝杆与螺纹槽螺纹连接，带动移动板进行移动，移动板带动连接绳进行移动；
(2)、通过支撑板、底板、竖板、矩形板、滑动板、弹力绳、装置本体和夹持板相配合，连接绳带动滑动板进行移动，滑动板对弹力绳进行拉伸，弹力绳的存在能够使得滑动板回复原位，滑动板带动夹持板进行移动，两个夹持板将装置本体夹紧，操作简单，夹持的稳定性好。
本实用新型结构简单，经济实用，通过丝杆与螺纹槽，带动移动板进行移动，并且通过滑动板和夹持板，操作简单，夹持的稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于机器人模特的智能循迹装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于机器人模特的智能循迹装置的A部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于机器人模特的智能循迹装置的B部分的结构示意图。
图中：1支撑板、2底板、3竖板、4矩形板、5滑动板、6弹力绳、7装置本体、8夹持板、9连接绳、10绕线轮、11牵引板、12转动孔、13丝杆、14移动孔、15移动板、16螺纹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于机器人模特的智能循迹装置，包括两个支撑板1，支撑板1焊接在机器人模特上，两个支撑板1的顶部焊接有同一个底板2，底板2的顶部两侧均焊接有竖板3，两个竖板3的顶部焊接有同一个矩形板4，矩形板4的外侧滑动套设有两个滑动板5，两个滑动板5相互远离的一侧均固定连接有弹力绳6，位于同一水平轴线上的两个弹力绳6相互远离的一端分别固定连接在两个竖板3相互靠近的一侧，矩形板4的顶部中央位置放置有装置本体7，两个滑动板5相互靠近的一侧顶部均焊接有夹持板8，两个滑动板5相互靠近的一侧底部均固定连接有连接绳9的一端，两个支撑板1相互靠近的一侧固定安装有同一个牵引板11，牵引板11的顶部开设有两个转动孔12，转动孔12内转动安装有丝杆13，底板2的顶部开设有两个移动孔14，移动孔14内滑动安装有移动板15，连接绳9的另一端与相对应的移动板15的顶部相连接，移动孔14的底部开设有螺纹槽16，丝杆13与螺纹槽16螺纹连接，通过连接绳9、绕线轮10、牵引板11、转动孔12、丝杆13、移动孔14、移动板15和螺纹槽16相配合，将装置本体7放置于矩形板4的顶部，转动把手，把手带动丝杆13进行转动，丝杆13与螺纹槽16螺纹连接，带动移动板15进行移动，移动板15带动连接绳9进行移动；通过支撑板1、底板2、竖板3、矩形板4、滑动板5、弹力绳6、装置本体7和夹持板8相配合，连接绳9带动滑动板5进行移动，滑动板5对弹力绳6进行拉伸，弹力绳6的存在能够使得滑动板5回复原位，滑动板5带动夹持板8进行移动，两个夹持板8将装置本体7夹紧，操作简单，夹持的稳定性好，本实用新型结构简单，经济实用，通过丝杆13与螺纹槽16，带动移动板15进行移动，并且通过滑动板5和夹持板8，操作简单，夹持的稳定性好。
本实用新型中，两个移动孔14相互远离的一侧内壁上均固定安装有绕线轮10，连接绳9与相对应绕线轮10的外侧滑动连接，两个夹持板8相互靠近的一侧分别与装置本体7的两侧相接触，丝杆13的底端焊接有把手，且把手的外侧设有防滑螺纹，丝杆13位于转动孔12内部的外侧安装有滑块，转动孔12的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接，位于同一个滑动板5上的弹力绳6的数量为三到五个，且位于同一个滑动板5上的三到五个弹力绳6等间距间隔设置，两个滑动板5对称设置，且滑动板5的底部与底板2的顶部滑动连接，通过连接绳9、绕线轮10、牵引板11、转动孔12、丝杆13、移动孔14、移动板15和螺纹槽16相配合，将装置本体7放置于矩形板4的顶部，转动把手，把手带动丝杆13进行转动，丝杆13与螺纹槽16螺纹连接，带动移动板15进行移动，移动板15带动连接绳9进行移动；通过支撑板1、底板2、竖板3、矩形板4、滑动板5、弹力绳6、装置本体7和夹持板8相配合，连接绳9带动滑动板5进行移动，滑动板5对弹力绳6进行拉伸，弹力绳6的存在能够使得滑动板5回复原位，滑动板5带动夹持板8进行移动，两个夹持板8将装置本体7夹紧，操作简单，夹持的稳定性好，本实用新型结构简单，经济实用，通过丝杆13与螺纹槽16，带动移动板15进行移动，并且通过滑动板5和夹持板8，操作简单，夹持的稳定性好。
工作原理：使用中，将装置本体7放置于矩形板4的顶部，转动把手，把手带动丝杆13进行转动，丝杆13与螺纹槽16螺纹连接，带动移动板15进行移动，使得移动板15在移动孔14的内壁上进行滑动，移动板15带动连接绳9进行移动，连接绳9带动滑动板5进行移动，使得滑动板5在底板2的顶部进行滑动，滑动板5对弹力绳6进行拉伸，弹力绳6的存在能够使得滑动板5回复原位，滑动板5带动夹持板8进行移动，两个夹持板8将装置本体7夹紧，操作简单，夹持的稳定性好。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于机器人模特的智能循迹装置，包括两个支撑板(1)，其特征在于，两个支撑板(1)的顶部焊接有同一个底板(2)，底板(2)的顶部两侧均焊接有竖板(3)，两个竖板(3)的顶部焊接有同一个矩形板(4)，矩形板(4)的外侧滑动套设有两个滑动板(5)，两个滑动板(5)相互远离的一侧均固定连接有弹力绳(6)，位于同一水平轴线上的两个弹力绳(6)相互远离的一端分别固定连接在两个竖板(3)相互靠近的一侧，矩形板(4)的顶部中央位置放置有装置本体(7)，两个滑动板(5)相互靠近的一侧顶部均焊接有夹持板(8)，两个滑动板(5)相互靠近的一侧底部均固定连接有连接绳(9)的一端，两个支撑板(1)相互靠近的一侧固定安装有同一个牵引板(11)，牵引板(11)的顶部开设有两个转动孔(12)，转动孔(12)内转动安装有丝杆(13)，底板(2)的顶部开设有两个移动孔(14)，移动孔(14)内滑动安装有移动板(15)，连接绳(9)的另一端与相对应的移动板(15)的顶部相连接，移动孔(14)的底部开设有螺纹槽(16)，丝杆(13)与螺纹槽(16)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人模特的智能循迹装置，其特征在于，两个移动孔(14)相互远离的一侧内壁上均固定安装有绕线轮(10)，连接绳(9)与相对应绕线轮(10)的外侧滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人模特的智能循迹装置，其特征在于，两个夹持板(8)相互靠近的一侧分别与装置本体(7)的两侧相接触。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人模特的智能循迹装置，其特征在于，所述丝杆(13)的底端焊接有把手，且把手的外侧设有防滑螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人模特的智能循迹装置，其特征在于，所述丝杆(13)位于转动孔(12)内部的外侧安装有滑块，转动孔(12)的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人模特的智能循迹装置，其特征在于，位于同一个滑动板(5)上的弹力绳(6)的数量为三到五个，且位于同一个滑动板(5)上的三到五个弹力绳(6)等间距间隔设置。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人模特的智能循迹装置，其特征在于，两个滑动板(5)对称设置，且滑动板(5)的底部与底板(2)的顶部滑动连接。
Priority Applications (1)
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| CN201821603307.0U CN208919576U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种用于机器人模特的智能循迹装置 |
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| CN (1) | CN208919576U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113883388A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-04 | 瑞通励合(北京)文化传媒有限公司 | 一种投影机调节框 |
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2018
- 2018-09-29 CN CN201821603307.0U patent/CN208919576U/zh not_active Expired - Fee Related
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