CN202729559U - 拾取器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械领域，具体涉及拾取器，能够增加拾取成功率，包括：支撑装置，其包括吊点板、以下端连接吊点板的支撑柱、下板；滑动装置，其包括连接吊点板的上滑轮和连接下板的下滑轮，下滑轮与支撑柱可移动连接以朝向或远离上滑轮移动；提拉绳，其从吊点板上方穿到下方并绕过上、下滑轮后从吊点板下方穿出至上方；至少两个钳臂，具有朝向拾取器中心轴开口的弓形，钳臂朝向中心轴的面具有凹部，凹部底端具有垂直于中心轴延伸的阻挡条，钳臂上端与下板枢接；至少两个控制杆，其分别以上端枢接吊点板，并分别以下端枢接钳臂的弓形中间部分；当提拉或松开提拉绳使下滑轮上移或下移时，钳臂相对于中心轴收拢或张开。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种拾取器。
背景技术
在现有技术中，基础处理行业(包括连续墙和灌注桩造孔)的一大难题是脱落在孔内的钻头或者其他异物的拾取问题。目前是用绳索编成绳套(俗称套马索)下放到孔内套住钻头某个部位将其提起。这样做固然是一种方法，但使用起来效率很低，占用很多的人力物力，成功率很低。
实用新型内容
通过本实用新型提供的拾取器，能够提高工作效率，增加成功率。
本实用新型提供了一种拾取器，其特征在于，包括：
支撑装置，其包括吊点板、以下端连接所述吊点板的支撑柱、下板；
滑动装置，其包括连接所述吊点板的上滑轮和连接所述下板的下滑轮，所述下滑轮与所述支撑柱可移动连接以朝向或远离所述上滑轮移动；
提拉绳，其从所述吊点板上方穿到下方并绕过所述上滑轮、所述下滑轮后从所述吊点板下方穿出至上方；
至少两个钳臂，具有朝向所述拾取器的中心轴开口的弓形，所述钳臂朝向所述中心轴的面具有凹部，所述凹部的底端具有垂直于所述中心轴延伸的阻挡条，所述钳臂的上端与所述下板枢接；
至少两个控制杆，其分别以上端枢接所述吊点板，并分别以下端枢接所述钳臂的弓形中间部分；
其中，当提拉所述提拉绳使所述下滑轮上移时，所述钳臂相对于所述中心轴收拢；当松开所述提拉绳使所述下滑轮下移时，所述钳臂相对于所述中心轴张开。
在本实用新型的各实施例中，优选地，所述上滑轮的中心点与所述下滑轮的中心点的连线与竖直方向的夹角为10°-15°。
在本实用新型的各实施例中，优选地，所述至少两个钳臂相对于所述拾取器的中心轴对称分布。
在本实用新型的各实施例中，优选地，所述至少两个连接杆相对于所述拾取器的中心轴对称分布。
在本实用新型的各实施例中，优选地，所述支撑柱的中心轴与所述拾取器的中心轴重合。
在本实用新型的各实施例中，优选地，所述支撑柱进一步包括阻挡板，其设置于所述支撑柱的下端，防止所述下滑轮向下移动与所述支撑柱脱离。
在本实用新型的各实施例中，优选地，进一步包括绳，其穿过所述吊点板的孔，用于提拉所述吊点板。
在本实用新型的各实施例中，优选地，所述钳臂的下端包括钳爪，其具有弓形或矩形的夹紧表面，所述钳爪的夹紧表面朝向所述拾取器的中心轴。
在本实用新型的各实施例中，优选地，进一步包括：位置传感器，其设置于所述钳臂和/或所述连接杆上。
通过本实用新型各实施例提供的拾取器，能够带来以下至少一种有益效果：
通过在钳臂上设置阻挡条，能够在目标物品向下滑动时，给目标物品一个阻挡力，防止目标物品下滑，同时由于钳臂的弓形形状，其抗弯能力较强，避免钳臂折断；通过下滑轮在支撑柱上移动，从而带动了钳臂在竖直方向沿支撑柱移动，由于连接杆的长度固定，所以当钳臂移动时，钳臂在连接杆的作用下选择性的相对于所述拾取器的中心轴张开或收拢，从而将目标物品夹紧；通过上滑轮和下滑轮的配合使用，能够使增大夹紧力，使目标物品在拾取时更稳固；通过连接杆、钳臂相对于拾取器的中心轴对称分布，能够简化工艺，同时提高拾取时的稳定性；通过设置位置传感器，能够更准确地找到目标物品的位置，提高了拾取速度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
图1为本实用新型拾取器的实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
本实用新型提供了一种拾取器，其特征在于，包括：
支撑装置，其包括吊点板、以下端连接所述吊点板的支撑柱、下板；
滑动装置，其包括连接所述吊点板的上滑轮和连接所述下板的下滑轮，所述下滑轮与所述支撑柱可移动连接以朝向或远离所述上滑轮移动；
提拉绳，其从所述吊点板上方穿到下方并绕过所述上滑轮、所述下滑轮后从所述吊点板下方穿出至上方；
至少两个钳臂，具有朝向所述拾取器的中心轴开口的弓形，所述钳臂朝向所述中心轴的面具有凹部，所述凹部的底端具有垂直于所述中心轴延伸的阻挡条，所述钳臂的上端与所述下板枢接；
至少两个控制杆，其分别以上端枢接所述吊点板，并分别以下端枢接所述钳臂的弓形中间部分；
其中，当提拉所述提拉绳使所述下滑轮上移时，所述钳臂相对于所述中心轴收拢；当松开所述提拉绳使所述下滑轮下移时，所述钳臂相对于所述中心轴张开。
所述支撑柱的上端与所述吊点板固定连接，形成了一个支撑架，所述拾取器的其它装置围绕所述支撑结构安装。
所述下板用于支撑所述下滑轮，所述下滑轮与所述支撑柱可移动连接，沿所述支撑柱的长度方向移动。
所述滑动装置包括所述上滑轮和所述下滑轮，所述上滑轮与所述吊点板固定连接，所述下滑轮沿所述支撑柱的竖直方向朝向和/或远离所述上滑轮的方向移动。
所述提拉绳从所述吊点板的上方穿过所述吊点板并绕过所述上滑轮后再绕过所述下滑轮并从所述吊点板下方穿出至所述吊点板的上方。即为所述提拉绳从所述吊点板的上方穿到所述吊点板的下方，然后绕过所述上滑轮，在所述上滑轮上可以绕多圈，绕过所述上滑轮后再绕所述下滑轮，在所述下滑轮上可以绕多圈，然后在从所述吊点板的下方穿出至所述吊点板的上方。
应理解，通过所述上滑轮、所述下滑轮和所述提拉绳的连接关系，形成了近似的连杆机构。
所述钳臂具有弓形形状，所述弓形的开口朝向所述拾取器的中心轴，所述钳臂朝向所述拾取器的中心轴的面具有凹部，所述凹部的底端具有阻挡条，所述阻挡条沿所述凹部的宽度方向设置，即所述阻挡条沿水平方向设置，其中水平方向与所述拾取器的中心轴垂直，所述钳臂的上端与所述下板枢接。
所述控制杆的上端与所述吊点板枢接，其下端与所述钳臂枢接。应理解，所述控制杆控制所述钳臂的张开和闭合，如果去掉所述控制杆，所述钳臂则无法张开和闭合。
应理解，所述上滑轮、所述下滑轮和所述提拉绳形成了近似于连杆机构，当所述提拉绳向上提拉时，所述提拉绳的力能够加倍的转换成所述钳臂的夹紧力，从而保证了在拾取时的稳定性。
应理解，由于所述钳臂具有阻挡条，当拾取目标物品时，目标物品向下滑，所述阻挡条能够给予目标物品一个阻挡力，防止目标物品脱落。
应理解，所述连接杆的长度不能大于所述支撑柱的长度，如果大于所述支撑柱的长度，当所述下滑轮向下滑动时，容易滑倒所述支撑柱之外，从而脱离了所述支撑柱，不能正常使用。
应理解，通过提拉所述提拉绳能够简便地使所述钳臂夹紧目标物品。
在本实用新型的各实施例中，优选地，所述上滑轮的中心点与所述下滑轮的中心点的连线与竖直方向的夹角为10°-15°。能够使所述提拉绳与所述下滑轮的摆角近似为零度，以保证所述提拉绳在所述上滑轮和所述下滑轮运动时的顺畅，减少侧向力的产生。
在本实用新型的各实施例中，优选地，所述至少两个钳臂相对于所述拾取器的中心轴对称分布。工艺简单，且便于拾取。
在本实用新型的各实施例中，优选地，所述至少两个连接杆相对于所述拾取器的中心轴对称分布。当相对于所述中心轴对称分布时，制作工艺较为简便。
在本实用新型的各实施例中，优选地，所述支撑柱的中心轴与所述拾取器的中心轴重合。制作工艺较为简便。
在本实用新型的各实施例中，优选地，所述支撑柱进一步包括阻挡板，其设置于所述支撑柱的下端，防止所述下滑轮向下移动与所述支撑柱脱离。所述下滑轮在向下滑动时，可能从所述支撑柱上脱离，从而不能正常工作，设置所述阻挡板，能够防止所述下滑轮向下移动与所述支撑柱脱离。
在本实用新型的各实施例中，优选地，进一步包括绳，其穿过所述吊点板的孔，用于提拉所述吊点板。通过所述吊点板的孔能够使得在提拉所述拾取器时更方便、稳定。
在本实用新型的各实施例中，优选地，所述钳臂的下端包括钳爪，其具有弓形或矩形的夹紧表面，所述钳爪的夹紧表面朝向所述拾取器的中心轴。所述钳爪能够增大夹紧力，从而保证更稳定的拾取。
在本实用新型的各实施例中，优选地，进一步包括：位置传感器，其设置于所述钳臂和/或所述连接杆上。能够准确的找到目标物品的位置，缩短拾取时间。
在一个实施例中，如图1所示，包括吊点板1、上滑轮2、提拉绳3、下滑轮4、下板5、支撑柱6、钳臂7、凹部8、阻挡条9、控制杆10。
支撑柱6的上端与吊点板1固定连接，上滑轮2与吊点板1固定连接，下滑轮4与支撑柱6可移动连接并在朝向和/或远离上滑轮2的方向移动，下滑轮4与下板5固定连接，钳臂7的上端与下板5枢接，控制杆10的上端与吊点板1枢接，下端与钳臂7枢接。
支撑柱6的上端与吊点板1固定连接，形成了一个支撑架，其它装置围绕其安装。
下板5用于支撑下滑轮4，下滑轮4与支撑柱6可移动连接，沿支撑柱6的长度方向移动。
上滑轮2与吊点板1固定连接，下滑轮4沿支撑柱6的竖直方向朝向和/或远离上滑轮2的方向移动。
提拉绳3从吊点板1的上方穿过吊点板1并绕过上滑轮2后再绕过下滑轮4并从吊点板1的下方穿出至吊点板1的上方。即为提拉绳3从吊点板1的上方穿到吊点板1的下方，然后绕过上滑轮2，在上滑轮2上可以绕多圈，绕过上滑轮2后再绕下滑轮4，在下滑轮4上可以绕多圈，然后在从吊点板1的下方穿出至吊点板1的上方。
应理解，通过上滑轮2、下滑轮4和提拉绳3的连接关系，形成了近似的连杆机构。
钳臂7具有弓形形状，弓形的开口朝向拾取器的中心轴，钳臂7朝向所中心轴的面具有凹部8，凹部8为沿钳臂7的长度方向延伸的，即为竖直的长条状，凹部8的底端具有阻挡条9，阻挡条9沿凹部8的宽度方向设置，即水平方向设置，钳臂7的上端与下板5枢接。
控制杆10的上端与吊点板1枢接，其下端与钳臂7枢接。应理解，控制杆10控制钳臂7的张开和闭合，如果去掉控制杆10，钳臂7则无法张开和闭合。
应理解，当提拉绳3向上提拉时，提拉绳3的力能够加倍的转换成钳臂7的夹紧力，从而保证了在拾取时的稳定性。
应理解，由于钳臂7具有阻挡条9，当拾取目标物品时，目标物品向下滑，阻挡条9能够给予目标物品一个阻挡力，防止目标物品脱落。
应理解，连接杆10的长度不能大于支撑柱6的长度，如果大于支撑柱6的长度，当下滑轮4向下滑动时，容易滑倒支撑柱6之外，从而脱离了支撑柱6，不能正常使用。
应理解，通过提拉提拉绳3能够简便地使7钳臂夹紧目标物品。
通过本实用新型各实施例提供的拾取器，能够带来以下至少一种有益效果：
通过在钳臂上设置阻挡条，能够在目标物品向下滑动时，给目标物品一个阻挡力，防止目标物品下滑，同时由于钳臂的弓形形状，其抗弯能力较强，避免钳臂折断；通过下滑轮在支撑柱上移动，从而带动了钳臂在竖直方向沿支撑柱移动，由于连接杆的长度固定，所以当钳臂移动时，钳臂在连接杆的作用下选择性的相对于所述拾取器的中心轴张开或收拢，从而将目标物品夹紧；通过上滑轮和下滑轮的配合使用，能够使增大夹紧力，使目标物品在拾取时更稳固；通过连接杆、钳臂相对于拾取器的中心轴对称分布，能够简化工艺，同时提高拾取时的稳定性；通过设置位置传感器，能够更准确地找到目标物品的位置，提高了拾取速度。
本实用新型提供的各种实施例可根据需要以任意方式相互组合，通过这种组合得到的技术方案，也在本实用新型的范围内。
显然，本领域技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若对本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种拾取器，其特征在于，包括：
支撑装置，其包括吊点板、以下端连接所述吊点板的支撑柱、下板；
滑动装置，其包括连接所述吊点板的上滑轮和连接所述下板的下滑轮，所述下滑轮与所述支撑柱可移动连接以朝向或远离所述上滑轮移动；
提拉绳，其从所述吊点板上方穿到下方并绕过所述上滑轮、所述下滑轮后从所述吊点板下方穿出至上方；
至少两个钳臂，具有朝向所述拾取器的中心轴开口的弓形，所述钳臂朝向所述中心轴的面具有凹部，所述凹部的底端具有垂直于所述中心轴延伸的阻挡条，所述钳臂的上端与所述下板枢接；
至少两个控制杆，其分别以上端枢接所述吊点板，并分别以下端枢接所述钳臂的弓形中间部分；
其中，当提拉所述提拉绳使所述下滑轮上移时，所述钳臂相对于所述中心轴收拢；当松开所述提拉绳使所述下滑轮下移时，所述钳臂相对于所述中心轴张开。
2.如权利要求1所述的拾取器，其特征在于，
所述上滑轮的中心点与所述下滑轮的中心点的连线与竖直方向的夹角为10°-15°。
3.如权利要求1或2所述的拾取器，其特征在于，
所述至少两个钳臂相对于所述拾取器的中心轴对称分布。
4.如权利要求1或2所述的拾取器，其特征在于，所述支撑柱的中心轴与所述拾取器的中心轴重合。
5.如权利要求1或2所述的拾取器，其特征在于，所述支撑柱进一步包括阻挡板，其设置于所述支撑柱的下端，防止所述下滑轮向下移动与所述支撑柱脱离。
6.如权利要求1或2所述的拾取器，其特征在于，进一步包括绳，其穿过所述吊点板的孔，用于提拉所述吊点板。
7.如权利要求1或2所述的拾取器，其特征在于，所述钳臂的下端包括钳爪，其具有弓形或矩形的夹紧表面，所述钳爪的夹紧表面朝向所述拾取器的中心轴。
8.如权利要求1或2所述的拾取器，其特征在于，进一步包括：位置传感器，其设置于所述钳臂和/或所述连接杆上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220027725 CN202729559U (zh) | 2012-01-19 | 2012-01-19 | 拾取器 |
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| CN 201220027725 CN202729559U (zh) | 2012-01-19 | 2012-01-19 | 拾取器 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108818587A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-16 | 肖垒 | 一种螺母夹紧拾取装置 |
| CN110820779A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-21 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 井管下放装置及其施工方法 |
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2012
- 2012-01-19 CN CN 201220027725 patent/CN202729559U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SINOHYDRO FOUNDATION ENGINEERING CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: WEI LIANG Effective date: 20140417 Free format text: FORMER OWNER: SHI FENG WANG XUESONG WANG HUSHAN FU XIAOJUN Effective date: 20140417 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 850000 LHASA, TIBET AUTONOMOUS REGION TO: 301700 WUQING, TIANJIN |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20140417 Address after: 301700 Tianjin District of Wuqing City Yong Yang West Road No. 86 Patentee after: SINOHydro Foundation Engineering Co., Ltd. Address before: Lhasa City, Tibet autonomous region 850000 duo Di Kang Road No. 10 Road District 2 Building 1 unit 1 mulberry building Chinese hydropower Foundation Engineering Co. Ltd. Patentee before: Wei Liang Patentee before: Shi Feng Patentee before: Wang Xuesong Patentee before: Wang Hushan Patentee before: Fu Xiaojun |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130213 |