CN106966290B - 一种砖垛快速搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种砖垛快速搬运装置，包括安装平台，安装平台的左侧面两端部和右侧面两端部均连接有竖向布置的抓取臂，四个抓取臂的中部分别通过销轴铰接在安装平台上，销轴的轴向垂直于安装平台的左侧面使得抓取臂可绕销轴转动实现夹取功能，安装平台上中央固定有竖直布置的滑杆，滑杆上自上至下依次安装有连接块和箱体式的滑块，连接块和滑块滑动套在滑杆上，所述抓取臂的顶端与连接块之间连接有支臂，支臂的两端分别与抓取臂的顶端和连接块铰连使得连接块沿滑杆上下滑动时驱使支臂伸缩进而驱动抓取臂的下端夹紧砖垛或张开。本发明采用机械化设备整体搬运砖垛代替人工逐一搬运，节省了大量劳动力，降低了生产成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种砖垛搬运设备，具体涉及一种砖垛快速搬运装置。
背景技术
在制砖企业，砖窑连续出砖，最高温度超过100度，工人需戴多层手套搬砖，劳动强度大，速度慢，效率低，企业生产成本高，很多工人患有腰椎劳损、呼吸系统疾病等职业病，而且近年来劳动力成本逐年上升，企业劳资负担大。
发明内容
本发明的目的是提供一种砖垛快速搬运装置，以解决现有技术中砖垛搬运慢的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种砖垛快速搬运装置，包括安装平台，所述安装平台的左侧面两端部和右侧面两端部均连接有抓取臂，四个抓取臂的中部分别通过销轴铰接在安装平台上，销轴的轴向垂直于安装平台的左侧面使得抓取臂可绕销轴转动实现夹取功能，安装平台上中央固定有竖直布置的滑杆，滑杆上自上至下依次安装有连接块和箱体式的滑块，连接块和滑块滑动套在滑杆上，所述抓取臂的顶端与连接块之间连接有支臂，支臂的两端分别与抓取臂的顶端和连接块铰连使得连接块沿滑杆上下滑动时驱使支臂伸缩进而驱动抓取臂的下端夹紧砖垛或张开，所述箱体式的滑块内于滑杆一侧安装有轴向垂直于滑杆的滑轮，滑块的顶壁上开设有供吊绳穿过的开口，吊绳一端穿入开口后绕过滑轮然后穿出开口固定在连接块上，吊绳另一端与动力搬运设备连接，所述箱体式的滑块上平行于滑轮轴向的两侧壁上对称开设有锁口，锁口内穿设有L型锁钩，L型锁钩的夹角端与滑块的底板铰连，L型锁钩的一端伸出锁口后通过弹性连接件与连接块连接，滑杆的底部的外周壁上开设有与L型锁钩的另一端配合用于锁定滑块的钩口。
所述滑轮通过转轴安装在滑块内，其中在滑块内于滑杆一侧固定有安装板，安装板所在平面与同侧的滑块侧壁平行，转轴安装在安装板与同侧的滑块侧壁之间，滑轮转动装配在转轴上。
所述L型锁钩通过连接板与滑块的底板铰连，其中在滑块的底板上固定有竖向布置的连接板，L型锁钩的夹角端通过连接轴与连接板的顶部铰连。
所述安装平台的左侧面和右侧面上均固定有向两端方向延伸的连接臂，所述四个抓取臂分别通过销轴铰连在两个连接臂的端部。
所述两个连接臂上处于同一端的抓取臂的底部之间固定有夹板。
所述弹性连接件由弹簧和拉绳构成，其中弹簧一端与连接块固连，弹簧的另一端与拉绳的一端固定连接，拉绳的另一端与L型锁钩固连。
所述滑杆为管状杆。
所述吊绳为钢丝绳。
本发明在安装平台上铰连四个抓取臂，抓取臂的顶端和连接块之间铰连有支臂，当连接块沿滑杆上下滑动时驱使支臂伸缩进而驱动抓取臂的下端夹紧砖垛或张开，并且通过锁钩、弹性连接件能够将滑块和滑杆锁定在一起，以便于砖垛运到目的地后使得抓取臂的下端张开与砖垛分离，然后将抓取臂移开进行下一砖垛的搬运，本发明采用机械化设备整体搬运砖垛代替人工逐一搬运，节省了大量劳动力，降低了生产成本，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为图1中A区域放大结构示意图。
图3为本发明的滑块的结构示意图。
图4为图3的右视图。
图5为本发明的滑杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-图5所示，一种砖垛快速搬运装置，包括安装平台1，安装平台1的左侧面两端部对称安装有两个抓取臂2，安装平台1的右侧面两端部对称安装有两个抓取臂2，四个抓取臂2的中部分别通过销轴3铰接在安装平台1上，销轴3的轴向垂直于安装平台的左侧面布置，这样抓取臂可绕销轴转动进而实现夹取功能，安装平台1上中央固定有竖直布置的滑杆4，滑杆4上自上至下依次安装有连接块5和箱体式的滑块6，滑块6为壳体状结构，其内有空腔，连接块5和滑块6上均设有与滑杆相对应的滑孔，连接块5和滑块6通过滑孔滑动套在滑杆4上，抓取臂2的顶端与连接块5之间连接有支臂7，支臂7的两端分别与抓取臂的顶端和连接块铰连，当连接块5沿滑杆上下滑动时驱使支臂伸缩进而驱动抓取臂的下端夹紧砖垛或张开。滑块6内于滑杆一侧安装有轴向垂直于滑杆的滑轮8，滑块的顶壁上开设有供吊绳穿过的开口9，吊绳10的一端依次穿入开口、绕过滑轮、穿出开口后固定在连接块5上，吊绳10另一端悬挂在起重机或随车吊的吊钩上，滑块上平行于滑轮轴向的两侧壁上对称开设有锁口11，两个锁口内对称设有L型锁钩12，L型锁钩12由两个相互垂直的侧板构成，其中一个侧板长，一个侧板短，两个侧板夹角的外端为L型锁钩的夹角端，L型锁钩12的较长的侧板的外端伸出锁口后通过弹性连接件13与连接块5连接，L型锁钩12的夹角端与滑块的底板铰连以使得L型锁钩12可内外摆动，滑杆的底部外周壁上开设有与L型锁钩12的较短的侧板配合的钩口14，当较短的侧板的端部卡在钩口14内时滑块和滑杆锁定在一起不能相对移动，砖垛被运送到卸料场地后，吊绳10下降，滑块6在自重的作用下向下滑动，带动L型锁钩向下移动，此时由于抓取臂不动，连接块的位置也不会变动，L型锁钩便会将弹性连接件13拉伸使得弹性连接件13产生张力进而拉动L型锁钩12向内旋转，当滑块6下降到滑杆的钩口14位置时，则L型锁钩位于滑块内的一端便会卡在钩口内，再次向上拉动滑块时，滑块与滑竿锁定在一起不会产生相对移动。
滑轮8通过转轴15安装在滑块内，其中在滑块内于滑杆一侧固定有安装板16，安装板所在平面与同侧的滑块侧壁平行，转轴15安装在安装板16与同侧的滑块侧壁之间，滑轮8转动装配在转轴上，通过滑轮可以减少吊绳的磨损。
L型锁钩12通过连接板17与滑块的底板铰连，其中在滑块的底板上固定有竖向布置的连接板17，L型锁钩12的夹角端通过连接轴18与连接板的顶部铰连，这样L型锁钩12便可绕连接轴18转动进而实现将滑块与滑杆锁定或解分开。
安装平台的左侧面和右侧面上均固定有向两端方向延伸的连接臂19，四个抓取臂2分别通过销轴铰连在两个连接臂的端部，这样可以节省安装平台的面积，节约成本。
两个连接臂上处于同一端的抓取臂的底部之间固定有夹板20，其可增加抓取臂与砖垛的接触面积，使得抓取臂抓取砖垛牢固平稳。
弹性连接件13由弹簧21和拉绳22构成，其中弹簧21一端与连接块5固连，弹簧21的另一端与拉绳22的一端固定连接，拉绳22的另一端与L型锁钩12固连，这样当滑块与连接块距离较远时，拉绳被拉直，弹簧被拉伸长产生张力，当滑块与连接块距离较近时，拉绳自然下垂弯曲，弹簧可以处于自然状态不会被拉伸或压缩，弹簧不会对L型锁钩产生作用力。
当然也可选用其他弹性连接机构，比如弹性皮筋等，其可产生一定的张力，进而对L型锁钩12产生拉力。
滑杆为管状杆，其重量轻，锁口与滑杆的中心孔连通，这样L型锁钩的较短的侧板可以插入滑杆内，其锁定时连接更加牢固，不会出现L型锁钩与锁口脱落的情况。
吊绳为钢丝绳，其刚度强，使用寿命长。
本发明具体使用时，将吊绳10悬挂在起重机或随车吊的吊钩上，此时滑块内的L型锁钩卡在钩口内，滑块通过L型锁钩与滑杆锁定在一起，提升吊绳时，吊绳绕过滑轮会拉动连接块5向下移动，连接块5驱使支臂7伸展开，使得抓取臂2的下端张开，然后将张开的抓取臂的下部移动到砖垛底部，确定抓取位置后，控制吊绳下降，使得滑块在重力作用下带动滑轮沿滑杆下滑，由于L型锁钩12的重心向外，L型锁钩12便会向外转动与钩口脱离，然后再提升吊绳10上升带动滑块6向上运动，滑块6上升与连接块5接触带动连接块5一起向上移动，继续提升吊绳，吊绳拉动连接块5沿着滑杆向上移动，连接块5通过支臂7将抓取臂的上端向外推，则抓取臂的下部向内运动进而抱紧砖垛，抱紧砖垛后，在砖垛的反力下连接块5相对于滑杆不再上升，然后继续向上提升吊绳便可将整个砖垛提起运到目的地。当砖垛被运送到卸料场地后，控制吊绳下降，滑块6在自重的作用下向下滑动，此时连接块5位于最高端，滑块6与连接块5的距离逐渐增大，L型锁钩12便会拉伸弹簧，使得弹簧产生拉力，弹簧拉动L型锁钩使得L型锁钩向内旋转，当滑块6下降到钩口位置时，L型锁钩卡在钩口内，此时再向上提升吊绳，由于滑块被L型锁钩锁在滑杆上，滑块不动，吊绳通过滑轮使得连接块5向下移动，此时支臂7随着连接块一起下降，使得抓取臂的上部向内运动，抓取臂的下部向外运动进而松开砖垛，同时因连接块5向下运动，连接块与滑块的距离越来越近，弹簧恢复自然状态，弹簧对L型锁钩的拉力消失，由于滑块受到向上的拉力，使得L型锁钩依然扣在钩口内，然后继续起升吊绳，连接块5在吊绳的拉动下，使得抓取臂的底部张开与砖垛分离，然后再提升吊绳，将整个装置提起，完成一个工作循环。
Claims (8)
1.一种砖垛快速搬运装置，包括安装平台，所述安装平台的左侧面两端部和右侧面两端部均连接有竖向布置的抓取臂，四个抓取臂的中部分别通过销轴铰接在安装平台上，销轴的轴向垂直于安装平台的左侧面使得抓取臂可绕销轴转动进而实现夹取功能，其特征在于：所述安装平台上中央固定有竖直布置的滑杆，滑杆上自上至下依次安装有连接块和箱体式的滑块，连接块和滑块均滑动套在滑杆上，所述四个抓取臂的顶端与连接块之间均连接有支臂，支臂的两端分别与抓取臂的顶端和连接块铰连使得连接块沿滑杆上下滑动时驱使支臂伸缩进而驱动抓取臂的下端夹紧砖垛或张开，所述箱体式的滑块内于滑杆一侧安装有轴向垂直于滑杆的滑轮，滑块的顶壁上于滑轮上方开设有供吊绳穿过的开口，吊绳一端穿入开口后绕过滑轮再穿出开口然后固定在连接块上，吊绳另一端与动力搬运设备连接，所述滑块上平行于滑轮轴向的两侧壁上对称开设有锁口，锁口内均设有L型锁钩，L型锁钩的夹角端与滑块的底板铰连，L型锁钩的一端伸出锁口后通过弹性连接件与连接块连接，滑杆的底部外周壁上开设有与L型锁钩的另一端配合用于锁定滑块的钩口。
2.根据权利要求1所述的砖垛快速搬运装置，其特征在于：所述滑轮通过转轴安装在滑块内，其中在滑块内于滑杆一侧固定有安装板，安装板所在平面与同侧的滑块侧壁平行，转轴安装在安装板与同侧的滑块侧壁之间，滑轮转动装配在转轴上。
3.根据权利要求2所述的砖垛快速搬运装置，其特征在于：所述L型锁钩通过连接板与滑块的底板铰连，其中在滑块的底板上固定有竖向布置的连接板，L型锁钩的夹角端通过连接轴与连接板的顶部铰连。
4.根据权利要求1所述的砖垛快速搬运装置，其特征在于：所述安装平台的左侧面和右侧面上均固定有向两端方向延伸的连接臂，所述四个抓取臂分别通过销轴铰连在两个连接臂的端部。
5.根据权利要求4所述的砖垛快速搬运装置，其特征在于：所述两个连接臂上处于同一端的抓取臂的底部之间固定有夹板。
6.根据权利要求1所述的砖垛快速搬运装置，其特征在于：所述弹性连接件由弹簧和拉绳构成，其中弹簧一端与连接块固连，弹簧的另一端与拉绳的一端固定连接，拉绳的另一端与L型锁钩固连。
7.根据权利要求1所述的砖垛快速搬运装置，其特征在于：所述滑杆为管状杆。
8.根据权利要求1所述的砖垛快速搬运装置，其特征在于：所述吊绳为钢丝绳。
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