CN109292624B - 一种液压式防摇摆自动对接起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种液压式防摇摆自动对接起重机，包括水平设置的主梁、大车运行装置和小车运行装置，主梁的下方设有水平设置的吊具主架，吊具主架上设有若干个竖直设置的第一液压缸，第一液压缸设于主梁与吊具主架之间，第一液压缸的伸缩杆端与吊具主架固定连接，第一液压缸的另一端与主梁的下端面铰接，主梁的下端面上固定安装有若干个与第一液压缸对应设置的防摇摆装置，所述吊具主架上设有若干组自动对接装置。本发明可以快速减缓起重机在运行过程中的摇摆，以及实现待吊装物体的自动对接。
Description
技术领域
本发明属于起重机领域，特别是涉及一种液压式防摇摆自动对接起重机。
背景技术
起重机，又称天车或航吊或吊车，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。其中桥式起重机是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。随着起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，起重机在使用过程中的安全性和高效也越来越得到重视，起重机在吊装载荷时很容易摆动，这不仅延长了吊装的工作周期，严重时甚至会引起脱钩造成事故。在传统技术中，吊装时通过人为进行起重机与被吊装物体的对接，工作量大，效率低。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种液压式防摇摆自动对接起重机，控制起重机的摇摆，且实现起重机的自动对接，解决背景技术中提出的问题。
本发明为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种液压式防摇摆自动对接起重机，包括水平设置的主梁、大车运行装置和小车运行装置，主梁的下方设有水平设置的吊具主架，吊具主架上设有若干个竖直设置的第一液压缸，第一液压缸设于主梁与吊具主架之间，第一液压缸的伸缩杆端与吊具主架固定连接，第一液压缸的另一端与主梁的下端面铰接，主梁的下端面上固定安装有若干个与第一液压缸对应设置的防摇摆装置，防摇摆装置包括固定安装在主梁的下端面上的竖直设置的固定板，固定板设于第一液压缸的一侧，固定板靠近第一液压缸的一侧固定安装有与固定板垂直设置的弹簧，弹簧与第一液压缸之间设有一定间隙；
所述吊具主架上设有若干组自动对接装置，自动对接装置包括固定安装在吊具主架上的竖直设置的支撑板，支撑板上固定连接有水平设置的第二液压缸，第二液压缸的一端固定安装在支撑板上，第二液压缸的另一端铰接有竖直设置的第一导杆，第一导杆的顶端与第二液压缸铰接，第一导杆的底端与吊具主架铰接，第一导杆的中间部分固定安装有第二导杆和第三导杆，第二导杆和第三导杆分别水平设置于第一导杆的两侧，第二导杆的一端固定在第一导杆上，第二导杆的另一端铰接有竖直设置的第四导杆，第四导杆的顶端与第二导杆铰接，第四导杆的底端铰接有水平设置的第一插接杆，第四导杆的中间部分与吊具主架固定连接，第四导杆位于第二导杆和第一插接杆之间，所述第三导杆的一端固定在第一导杆上，第三导杆的另一端铰接有竖直设置的第五导杆，第五导杆的顶端与第三导杆铰接，第五导杆的底端固定连接有水平设置的第二插接杆，第五导杆位于第三导杆和第二插接杆之间，所述吊具主架的下端面设有和第一插接杆相对应的竖直设置的第一对接仓，吊具主架的下端面设有和第二插接杆相对应的竖直设置的第二对接仓，第一插接杆贯穿第一对接仓，第二插接杆贯穿第二对接仓。
所述固定板上设有限位套，弹簧设于限位套内部，弹簧靠近第一液压缸的一端固定安装有限位板，限位板位于限位套与第一液压缸之间。限位板便于在第一液压缸摇摆过程中弹簧起到缓冲作用。
所述第五导杆的中间部分固定安装有水平设置的第六导杆，第六导杆的一端固定在第五导杆上，第六导杆的另一端与吊具主架固定连接，第六导杆与第三导杆分别位于第五导杆的两侧，第六导杆上滑动连接有第一滑套，第一滑套固定安装在吊具主架上。第六导杆与第一滑套的设置起导向限位的作用。
所述第一插接杆上滑动连接有第二滑套，第二插接杆上滑动连接有第三滑套，第二滑套和第三滑套均固定安装在吊具主架的下端。第二滑套和第三滑套均起导向的作用。
所述吊具主架的下端面固定安装有限位块，限位块设于第一对接仓内。限位块主要在对接过程中起限位的作用，保证对接的准确性。
所述吊具主架的下端面固定安装有红外线感应器，红外线感应器位于第二对接仓内。红外线感应器是要用于检测待吊装物体的位置，保证对接的准确性。
所述对接仓的下端呈喇叭状，便于待吊装物体与对接仓进行对接。
所述第一对接仓和第二对接仓上均设有喇叭状的导向口，导向口的方向均朝向第一导杆，导向口可便于第一插接杆或第二插接杆更好地插进对接仓中。
所述第四导杆的中间部分通过固定销与吊具主架固定连接。
所述支撑板与吊具主架之间设有加强筋板。
本发明的有益效果：本发明中主梁的下端面上设有若干个防摇摆装置，防摇摆装置包括固定安装在主梁的下端面上的竖直设置的固定板，固定板设于第一液压缸的一侧，固定板靠近第一液压缸的一侧固定安装有与固定板垂直设置的弹簧，弹簧与第一液压缸之间设有一定间隙。当起重机在运行过程中吊具主架随着第一液压缸一起发生摇摆时，第一液压缸碰到弹簧，在弹簧的缓冲作用下，减缓第一液压缸的摇摆，使得吊具主架等快速趋于平稳。
吊具主架上设有若干组自动对接装置，当第二液压缸的伸缩杆伸出时，带动第一导杆向左移动，第一导杆带动第二导杆和第三导杆向左移动，第二导杆带动第四导杆绕固定销逆时针转动，第四导杆带动第一插接杆向右移动，将第一插接杆从相应的对接仓中拉出；同时第三导杆带动第五导杆向左移动，第五导杆带动第二插接杆向左移动，将第二插接杆从相应的对接仓中拉出。当红外线感应器检测到待吊装物体处于正确位置时，第二液压缸的伸缩杆回缩，进而使得第一插接杆和第二插接杆重新插进对接仓中，将待吊装物体与对接仓固定连接。
所述固定板上设有限位套，弹簧设于限位套内部，弹簧靠近第一液压缸的一端固定安装有限位板，限位板位于限位套与第一液压缸之间。限位板便于在第一液压缸摇摆过程中弹簧起到缓冲作用。
第五导杆上固定安装有水平设置的第六导杆，第六导杆上滑动连接有第一滑套，第六导杆与第一滑套的设置起导向限位的作用。
第一插接杆上滑动连接有第二滑套，第二插接杆上滑动连接有第三滑套，第二滑套和第三滑套分别在第一插接杆和第二插接杆的运动中起导向的作用。
吊具主架下端设有限位块和红外线感应器。限位块主要在对接过程中起限位的作用，保证对接的准确性；红外线感应器用于检测待吊装物体的位置，保证对接的准确性。
第一对接仓和第二对接仓的下端呈喇叭状，便于待吊装物体与对接仓进行对接。
第一对接仓和第二对接仓上均设有喇叭状的导向口，导向口的方向均朝向第一导杆，导向口可便于第一插接杆或第二插接杆更好地插进对接仓中。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为吊具主架的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案更加清楚，下面结合附图对本发明实施方式作进一步详细描述。
如图1所示，本发明提供了一种液压式防摇摆自动对接起重机，包括水平设置的主梁1、大车运行装置2和小车运行装置3。主梁1的下方设有水平设置的吊具主架4，吊具主架4上设有若干个竖直设置的第一液压缸5，本实施例中设有两个对称设置的第一液压缸5。第一液压缸5设于主梁1与吊具主架4之间，第一液压缸5的伸缩杆端与吊具主架4固定连接，第一液压缸5的另一端与主梁1的下端面铰接，主梁1的下端面上固定安装有若干个与第一液压缸5对应设置的防摇摆装置6，本实施例中设有两个，防摇摆装置6包括固定安装在主梁1的下端面上的竖直设置的固定板601，固定板601设于第一液压缸5的一侧，固定板601靠近第一液压缸5的一侧固定安装有与固定板601垂直设置的弹簧602，弹簧602与第一液压缸5之间设有一定间隙，所述固定板601上设有限位套603，弹簧602设于限位套603内部，弹簧602靠近第一液压缸5的一端固定安装有限位板604，限位板604位于限位套603与第一液压缸5之间。限位板604便于在第一液压缸5摇摆过程中弹簧602起到缓冲作用。
所述吊具主架4上设有若干组自动对接装置，可以设置为一组、两组、三组等，本实施例中设有一组自动对接装置。吊具主架4的结构可以有多种实现方式，如图2所示，本实施例中吊具主架4的结构为：吊具主架4呈回字形。所述自动对接装置包括固定安装在吊具主架4上端面的竖直设置的支撑板31，所述支撑板31与吊具主架4之间设有加强筋板32。支撑板31上固定连接有水平设置的第二液压缸7，第二液压缸7的一端固定安装在支撑板31上，第二液压缸7的另一端铰接有竖直设置的第一导杆8，第一导杆8的顶端与第二液压缸7铰接，第一导杆8的底端通过铰接座30与吊具主架4铰接，铰接座30固定在吊具主架4内侧面，第一导杆8的中间部分固定安装有第二导杆9和第三导杆10，第二导杆9和第三导杆10分别水平设置于第一导杆8的两侧，第二导杆9的一端固定在第一导杆8上，第二导杆9的另一端铰接有竖直设置的第四导杆11，第四导杆11的顶端与第二导杆9铰接，第四导杆11的底端铰接有水平设置的第一插接杆13。第四导杆11的中间部分通过固定销12与吊具主架1固定连接，固定销12固定在吊具主架4的内侧面，第四导杆11位于第二导杆9和第一插接杆13之间。所述第三导杆10的一端固定在第一导杆8上，第三导杆10的另一端铰接有竖直设置的第五导杆17，第五导杆17的顶端与第三导杆10铰接，第五导杆17的底端固定连接有水平设置的第二插接杆18，第五导杆17位于第三导杆10和第二插接杆18之间。所述第一插接杆13上滑动连接有第二滑套14，第二插接杆18上滑动连接有第三滑套19，第二滑套14和第三滑套19均固定安装吊具主架4的下端。第二滑套14和第三滑套19均起导向的作用。所述第五导杆17的中间部分固定安装有水平设置的第六导杆22，第六导杆22的一端固定在第五导杆17上，第六导杆22的另一端与吊具主架4固定连接，第六导杆22与第三导杆10分别位于第五导杆17的两侧，第六导杆22上滑动连接有第一滑套23，第一滑套23固定安装在吊具主架4上。第六导杆22与第一滑套23的设置有助于第二插接杆18移动时沿水平方向，起导向作用。所述吊具主架4的下端面设有和第一插接杆13相对应的竖直设置的第一对接仓15，吊具主架4的下端面设有和第二插接杆18相对应的竖直设置的第二对接仓20，第一插接杆13贯穿第一对接仓15，第二插接杆18贯穿第二对接仓20。所述吊具主架4的下端面固定安装有限位块16和红外线感应器24，限位块16设于第一对接仓15内，红外线感应器24位于第二对接仓20内，该实施例中红外线感应器24采用的型号是RS-HW-N01。限位块16主要在对接过程中起限位的作用，保证对接的准确性；红外线感应器24用于检测待吊装物体25的位置，保证对接的准确性。第一对接仓15和第二对接仓20的下端呈喇叭状，便于与待吊装物体25进行对接。所述第一对接仓15和第二对接仓20上均设有喇叭状的导向口21，导向口21的方向均朝向第一导杆8，导向口21可便于第一插接杆13插进第一对接仓15和第二插接杆18插进第二对接仓20中。吊具主架4的下方放置有待吊装物体25，待吊装物体25上设有分别与第一对接仓15和第二对接仓20对应的第一导向柱26和第二导向柱28，第一导向柱26上设有与第一插接杆13相配合的第一吊孔27，第二导向柱28上设有和第二插接杆18相配合的第二吊孔29。
本发明的工作原理：当起重机在运行过程中吊具主架4随着第一液压缸5一起发生摇摆时，此时防摇摆装置6发生作用，第一液压缸5碰到限位板604，限位板604压缩弹簧602，在弹簧602的缓冲作用下，减缓第一液压缸5的摇摆，使得吊具主架4等快速趋于平稳。
在起重机吊装物体的过程中，通过第一液压缸5控制吊具主架4与待吊装物体25之间的间距，也即是控制第一对接仓15与第一吊孔27之间、第二对接仓20与第二吊孔29之间的间距。控制第二液压缸7的伸缩杆伸出，带动第一导杆8向左移动，第一导杆8带动第二导杆9和第三导杆10向左移动，第二导杆9带动第四导杆11绕固定销12逆时针转动，第四导杆11带动第一插接杆13向右移动，将第一插接杆13从第一对接仓15中拉出；同时第三导杆10带动第五导杆17向左移动，第五导杆17带动第二插接杆18向左移动，将第二插接杆18从第二对接仓20中拉出。当第一导向柱26逐渐深入到第一对接仓15中，第二导向柱28逐渐深入到第二对接仓20中后，当第二对接仓20中的红外线感应器24检测到待吊装物体处于正确位置时，第一液压缸5停止动作，第二液压缸7的伸缩杆回缩，进而使得第一插接杆13和第二插接杆18分别插入第一吊孔27和第二吊孔29中，实现起重机与待吊装物体25的对接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。
Claims (7)
1.一种液压式防摇摆自动对接起重机，包括水平设置的主梁、大车运行装置和小车运行装置，其特征在于：主梁的下方设有水平设置的吊具主架，吊具主架上设有若干个竖直设置的第一液压缸，第一液压缸设于主梁与吊具主架之间，第一液压缸的伸缩杆端与吊具主架固定连接，第一液压缸的另一端与主梁的下端面铰接，主梁的下端面上固定安装有若干个与第一液压缸对应设置的防摇摆装置，防摇摆装置包括固定安装在主梁的下端面上的竖直设置的固定板，固定板设于第一液压缸的一侧，固定板靠近第一液压缸的一侧固定安装有与固定板垂直设置的弹簧，弹簧与第一液压缸之间设有一定间隙；
所述吊具主架上设有若干组自动对接装置，自动对接装置包括固定安装在吊具主架上的竖直设置的支撑板，支撑板上固定连接有水平设置的第二液压缸，第二液压缸的一端固定安装在支撑板上，第二液压缸的另一端铰接有竖直设置的第一导杆，第一导杆的顶端与第二液压缸铰接，第一导杆的底端与吊具主架铰接，第一导杆的中间部分固定安装有第二导杆和第三导杆，第二导杆和第三导杆分别水平设置于第一导杆的两侧，第二导杆的一端固定在第一导杆上，第二导杆的另一端铰接有竖直设置的第四导杆，第四导杆的顶端与第二导杆铰接，第四导杆的底端铰接有水平设置的第一插接杆，第四导杆的中间部分与吊具主架固定连接，第四导杆位于第二导杆和第一插接杆之间，所述第三导杆的一端固定在第一导杆上，第三导杆的另一端铰接有竖直设置的第五导杆，第五导杆的顶端与第三导杆铰接，第五导杆的底端固定连接有水平设置的第二插接杆，第五导杆位于第三导杆和第二插接杆之间，所述吊具主架的下端面设有和第一插接杆相对应的竖直设置的第一对接仓，吊具主架的下端面设有和第二插接杆相对应的竖直设置的第二对接仓，第一插接杆贯穿第一对接仓，第二插接杆贯穿第二对接仓；
所述固定板上设有限位套，弹簧设于限位套内部，弹簧靠近第一液压缸的一端固定安装有限位板，限位板位于限位套与第一液压缸之间；
所述第五导杆的中间部分固定安装有水平设置的第六导杆，第六导杆的一端固定在第五导杆上，第六导杆的另一端与吊具主架固定连接，第六导杆与第三导杆分别位于第五导杆的两侧，第六导杆上滑动连接有第一滑套，第一滑套固定安装在吊具主架上；
所述第一插接杆上滑动连接有第二滑套，第二插接杆上滑动连接有第三滑套，第二滑套和第三滑套均固定安装在吊具主架的下端。
2.根据权利要求1所述的一种液压式防摇摆自动对接起重机，其特征在于：所述吊具主架的下端面固定安装有限位块，限位块设于第一对接仓内。
3.根据权利要求1所述的一种液压式防摇摆自动对接起重机，其特征在于：所述吊具主架的下端面固定安装有红外线感应器，红外线感应器位于第二对接仓内。
4.根据权利要求1所述的一种液压式防摇摆自动对接起重机，其特征在于：所述第一对接仓和第二对接仓的下端呈喇叭状。
5.根据权利要求1所述的一种液压式防摇摆自动对接起重机，其特征在于：所述第一对接仓和第二对接仓上均设有喇叭状的导向口，导向口的方向均朝向第一导杆。
6.根据权利要求1所述的一种液压式防摇摆自动对接起重机，其特征在于：所述第四导杆的中间部分通过固定销与吊具主架固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种液压式防摇摆自动对接起重机，其特征在于：所述支撑板与吊具主架之间设有加强筋板。
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| CN109292624A (zh) | 2019-02-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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