JPH10195927A - カウンタウエイト昇降用テレスコピック式シリンダの固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カウンタウエイトの着脱用のテレスコピック
式シリンダの固定を安全に、しかも容易に抜き差しでき
るようにする。 【解決手段】 テレスコピック式シリンダ６０に固設さ
れる第１ブラケット６５と上部旋回体のフレーム１１に
回動自在に取着される第２ブラケット６１との安全ピン
孔６５ａ，６１ａを位置決めして安全ピン７５を挿入
し、次いで前記第１ブラケット６５と第２ブラケット６
１との固定ピン孔６５ｂ，６１ｂを位置決めして固定ピ
ン８０を挿入しテレスコピック式シリンダ６０を固定す
るように構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベルや油圧
クレ−ン等の建設車両に用いられるカウンタウエイトの
着脱装置に係り、特に、カウンタウエイトを昇降させる
テレスコピック式シリンダの固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３に示す、油圧ショベル２０の下部
走行体２１は図示しない走行モータにより前後走行自在
となっている。この下部走行体２１の上部に図示しない
旋回モータにより旋回可能な上部旋回体２３を装着して
いる。この上部旋回体２３には作業機３０、マシンキャ
ブ２６、オペレータキャビン２７およびカウンタウエイ
ト２８ａを取着している。作業機３０はブ−ム３１、ア
−ム３３、バケット３５、複数の油圧シリンダ３２、３
４、３６から構成され、土砂の掘削作業を行うようにな
っている。カウンタウエイト２８ａは作業機３０および
作業負荷とのバランスをとるために上部旋回体２３の後
部にボルト等で固定されている。

【０００３】ところで、大型の油圧ショベルの場合は、
全装備状態では輸送時の重量が道路交通法で定められた
重量をオ−バ−するので、カウンタウエイトを取り外し
て分割して輸送しなければならないことが多い。しかも
カウンタウエイトの取付け、取外しのために、クレ−ン
車を準備する必要があり経費がかかるとの問題がある。
この問題を解消すべく、油圧ショベルに装着されるブー
ムの起伏動作を利用してカウンタウエイトを着脱するも
のが開発されている。本特許出願人は、先に特願平８−
２１８１６４号にてカウンタウエイトの着脱装置を出願
している。この出願内容は、上部旋回体の後部にカウン
タウエイトを着脱自在に設けた建設車両において、この
上部旋回体のフレームに支持点を有して回動可能に配設
した油圧シリンダと、この油圧シリンダのロッド先端部
とブームとを連結する第１ケ−ブルと、前記ロッド先端
部と、カウンタウエイトとを連結する第２ケ−ブルとを
備え、前記油圧シリンダの伸縮と、前記ブームの起伏に
より、カウンタウエイトの吊り上げ、吊り下げを可能と
したことを特徴とするカウンタウエイト着脱装置とした
ものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カウン
タウエイトを上部旋回体から外して油圧シリンダを固定
する。その後、再度カウンタウエイトを上部旋回体に装
着するときは、油圧シリンダの固定用のピンを取外す必
要がある。この時に、前記油圧シリンダのロッド先端部
とブームとを連結する第１ケ−ブルが弛んでいる、ある
いは、引っ張られていると油圧シリンダを別の手段（油
圧シリンダを角材等のブロックを用いて）で固定してか
ら固定用のピンを外す必要があり作業が困難であった。
また、この逆に、油圧シリンダを固定する時に、固定ピ
ンを差し込むときも、ブラケットのロック孔と固定ピン
を位置合わせするときも同様に油圧シリンダを別の手段
で固定する必要があり作業が困難であった。

【０００５】本発明は上記従来の問題点に着目し、カウ
ンタウエイトの着脱用のテレスコピック式シリンダの固
定、あるいは、傾動可能とする時に、固定ピンを安全
に、しかも容易に抜き差しできるようにするために安全
ピンでテレスコピック式シリンダを仮止めするようにし
たカウンタウエイトのテレスコピック式シリンダの着脱
装置に関する。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明に係るカウンタウエイト昇降
用テレスコピック式シリンダの固定装置の第１発明は、
上部旋回体のフレーム後部に配設されるカウンタウエイ
トを、上部旋回体のフレームに支持点を有して回動可能
に配設したインナボックスとアウタボックスとからなる
テレスコピック式シリンダにより昇降させてカウンタウ
エイトをフレームより着脱するカウンタウエイトの着脱
装置において、安全ピン長孔６５ａと固定ピン孔６５ｂ
が設けられ、かつ、カウンタウエイト２８の近傍で上部
旋回体のフレーム１１上に回動可能に配設されるテレス
コピック式シリンダ６０に固設される第１ブラケット６
５と、この第１ブラケット６５が揺動する範囲内で上部
旋回体のフレーム１１上に配設され、かつ、第１ブラケ
ット６５の安全ピン長孔６５ａと固定ピン孔６５ｂと合
致する位置に安全ピン孔６１ａと固定ピン孔６１ｂとが
設けられた第２ブラケット６１とを備え、前記第１ブラ
ケット６５と第２ブラケット６１との安全ピン孔６５
ａ，６１ａを位置決めして安全ピン７５を挿入し、次い
で前記第１ブラケット６５と第２ブラケット６１との固
定ピン孔６５ｂ，６１ｂを位置決めして固定ピン８０を
挿入しテレスコピック式シリンダ６０を固定するように
したことを特徴とする。上記構成によれば、カウンタウ
エイト２８を上部旋回体のフレーム１１から取外した状
態でテレスコピック式シリンダ６０を固定するときは、
先ず、フレーム１１に固設される第２ブラケット６１に
対して、テレスコピック式シリンダ６０を回動させて第
１ブラケット６５を対向する位置にする。次いで、第２
ブラケット６１の安全ピン７５の挿入孔６１ａに第１ブ
ラケット６５の安全ピン７５の挿入長孔６５ａを位置決
めする。この場合、長孔６５ａは楕円形で図６に示すよ
うに右側が大径の孔、左側が小径の孔となっている。ま
た安全ピン７５は大径部と小径部を有する段付きピンと
なっており、この安全ピン７５の大径部を長孔６５ａの
右側の大径の孔に挿入する。これにより仮り止めがなさ
れる。そして、第２ブラケット６１の固定ピン８０の挿
入孔６１ｂに第１ブラケット６５の固定ピン８０の固定
ピン孔６５ｂを位置決めして固定ピン８０を挿入する。
この状態でテレスコピック式シリンダ６０を右方向に回
動させると長孔６５ａの小径の孔と安全ピン７５の小径
部で位置決めし同ピン７５段付きのため抜けなくなる。
これにより、テレスコピック式シリンダ６０が第１ブラ
ケット６５を介して第２ブラケット６１に固定される。
テレスコピック式シリンダ６０を固定から傾動可能に移
行するときは上記と逆の操作をすれば良い。したがっ
て、カウンタウエイトの取外し作業時は、テレスコピッ
ク式シリンダ６０を固定するのに別の手段は必要なく、
安全で簡単に作業することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係るカウンタウエ
イトのテレスコピック式シリンダの着脱装置の実施例を
図面を参照して説明する。先ず、本願発明の第１実施例
を図１乃至図９で説明する。図１，図２に示すように、
ブーム３１にフック５６を固着してある。テレスコピッ
ク式シリンダ６０（以下、テレスコシリンダ６０と言
う。）はチエーン５８を介してカウンタウエイト２８と
連結している。前記フック５６およびテレスコシリンダ
６０の一端とケーブル５５とをシャックル５７で取付け
ている。図２はカウンタウエイト２８とテレスコシリン
ダ６０の装着状態を示すものであり、カウンタウエイト
２８は、上部旋回体２３の内部に装着されている車体フ
レ−ム１１にボルト１２で着脱自在に取付けられてい
る。カウンタウエイト２８の上面には吊り用フック２９
が設けられている。テレスコシリンダ６０のボトム側
は、車体フレ−ム１１に設けられたブラケット１３にピ
ン１４で回動自在に取着されている。ブラケット１３の
ピン１４の穴中心はカウンタウエイト２８の装着状態に
おいてカウンタウエイト２８の重心位置Ｗよりも距離Ｌ
だけ車体前方にある。このカウンタウエイト２８の中央
部２８ｂはテレスコシリンダ６０を配設するために凹状
に形成されている。図３は図２のＸ視図である。上部旋
回体のフレーム１１上に第２ブラケット６１が取着され
ている。このブラケット６１にテレスコシリンダ６０が
回動自在に取着されている。このテレスコシリンダ６０
はカウンタウエイト２８の中央に配設されている。

【０００８】次に、図４に示すテレスコシリンダ６０
は、インナボックス６０ａ，シリンダ６０ｃおよびアウ
タボックス６０ｂからなっている。シリンダ６０ｃの伸
縮によりアウタボックス６０ｂに対してインナボックス
６０ａが出入りするようになっており、図４はシリンダ
６０ｃを伸長した状態を示している。アウタボツクス６
０ｂはフレーム１１上に取着される第２ブラケット６１
に回動自在に取着されている。アウタボツクス６０ｂに
は第１ブラケット６５が固設されている。この第１ブラ
ケット６５には図６に示すように、安全ピンの長孔６５
ａ，および固定ピン孔６５ｂが設けられている。図４に
示す第２ブラケット６１はフレーム１１上に取着されて
いる。この第２ブラケット６１には安全ピン孔６１ａ，
および固定ピン孔６１ｂが設けられている。アウタボッ
クス６０ｂには係合部材６０ｄが回動自在に取着されて
いる。カウンタウエイト２８には固定部材２８ａが固設
されている。カウンタウエイト２８を上部旋回体に載置
した状態で前記係合部材６０ｄを前記固定部材２８ａに
係合して図５に示すピン６０ｅにより固定するようにな
っている。

【０００９】図５に示す、カウンタウエイト２８がフレ
ーム１１上に載置した状態を示している。テレスコシリ
ンダ６０は短縮して、後述する安全ピン７５，固定ピン
８０を挿入して第２ブラケット６１に対して第１ブラケ
ット６５が固定されている。この状態で係合部材６０ｄ
を固定部材２８ａに係合させてピン６０ｅにより固定さ
れ、図２に示すようにカウンタウエイト２８はフレーム
１１にボルト１２で固定される。図６に示す、テレスコ
シリンダ６０のアウタボックス６０ｂには第１ブラケッ
ト６５が固設されている。この第１ブラケット６５には
後述する安全ピン７５を挿入する長孔６５ａが設けられ
ている。この長孔６５ａは図に示すように右側が大径
部、左側が小径部の楕円形になっている。この長孔６５
ａの下方に後述する固定ピン８０を挿入する固定ピン孔
６５ｂが設けられている。

【００１０】次に、カウンタウエイトを取外した状態で
のテレスコシリンダ６０の固定方法について図４乃至図
６を参照して図７乃至図９により説明する。図７に示す
ように、テレスコシリンダ６０を図に示す左方向に回動
させて、第１ブラケット６５の安全ピン長孔６５ａと第
２ブラケットの安全ピン孔６１ａとを位置決めして安全
ピン７５を挿入する。この状態では、第１ブラケット６
５の固定ピン孔６５ｂと第２ブラケット６１の固定ピン
孔６１ｂとは未だ位置決めされていない。この安全ピン
７５を挿入した状態で、第１ブラケット６５側の安全ピ
ン孔６５ａが長孔となっているので、さらにテレスコシ
リンダ６０は図に示す右方向に移動可能となっている。
次いで、図８に示すようにテレスコシリンダ６０を右方
向に移動して第１ブラケット６５の固定ピン孔６５ｂと
第２ブラケット６１の固定ピン孔６１ｂは、安全ピン７
５を第１ブラケット６５の安全ピン長孔６５ａと第２ブ
ラケットの安全ピン６１ａに挿入した状態でテレスコシ
リンダ６０を右方向に移動し図６，図７に示す第１ブラ
ケット６５の安全ピン長孔６５ａの小径部と安全ピン７
５の小径部とで位置決めして固定ピン８０を挿入する。
そして、図８，図９に示すように、固定ピン８０の抜け
出し防止用のロック８０ａを装着して完了となる。この
安全ピン７５は、大径部と小径部を有する段付ピンとな
っている。図７に示す安全ピン７５を挿入するときは、
同ピン７５の大径部で第１ブラケット６５の安全ピン長
孔６５ａと第２ブラケット６１の安全ピン孔６１ａとを
係合し、その後、テレスコシリンダ６０を右方向に移動
して図９に示す固定ピン８０を挿入するときは安全ピン
７５の小径部で第１ブラケット６５の安全ピン長孔６５
ａと第２ブラケット６１の安全ピン孔６１ａとを係合す
るようにしてある。これにより、固定ピン８０が挿入さ
れているときに安全ピン７５は抜け出すことはない。ま
た、安全ピン７５は段付きのため固定ピン８０が挿入状
態では抜け出さないようになっている。さらに、固定ピ
ン８０は安全ピン７５を挿入した状態でないと第１ブラ
ケット６５の固定ピン孔６５ｂと第２ブラケット６１の
固定ピン孔６１ｂに位置決めして挿入することが困難で
あり、両ピン７５，８０の抜差しの手順は間違わないよ
うになっている。さらにまた、段付きの安全ピン７５を
用いると同ピン７５と第１ブラケット６５の長孔６５ａ
との関係により、同ピン７５を抜くときには図１に示す
ブーム３１を下げ側に作動してケーブル５５でテレスコ
シリンダ６０を図１に示す左側（車体側）へ回動させる
ため、ケーブル５５は弛みのない状態で同ピン７５を抜
くことになるのでテレスコシリンダ６０を固定するのに
別の手段（角材等のブロック）は必要なく、安全で簡単
に作業することができる。

【００１１】次に、図１０に示すカウンタウエイト２８
昇降用油圧回路について説明する。尚、カウンタウエイ
ト２８とテレスコシリンダ６０とは概略図であり、図２
に示すように、テレスコシリンダ６０のインナボックス
６０ａの先端に取着されるチエーン５８がカウンタウエ
イト２８のフック部２９に取着されているものである。
即ち、テレスコシリンダ６０の伸縮によりカウンタウエ
イト２８が昇降することを表している。エンジン９３で
油圧ポンプ９４が駆動されている。この油圧ポンプ９４
は管路９５を介して方向切換弁９６と接続している。こ
の方向切換弁９６は管路９７ａを介してテレスコシリン
ダ６０のヘッド室ａと接続している。同弁９６は管路９
７ｂからスローリターン弁９８を介してテレスコシリン
ダ６０のボトム室ｂと接続している。カウンタウエイト
２８の上げ、下げの操作スイッチ８５は制御手段９０と
接続している。この制御手段９０は電磁弁９１，９２と
接続している。油圧源９９は管路９９ａを介して電磁弁
９１と接続し、管路９９ｂを介して電磁弁９２と接続し
ている。電磁弁９１はパイロット管路９１ａを介して方
向切換弁９６の操作部９６ａと接続している。電磁弁９
２はパイロット管路９２ａを介して方向切換弁９６の操
作部９６ｂと接続している。操作スイッチ８５の上げ、
下げの操作に対応して油圧源９９から直接にパイロット
圧Ｐ1,Ｐ2 を出力して電磁弁９１，９２を介して方向切
換弁９６の操作部９６ａ，９６ｂに作用させるようにし
てある。

【００１２】この油圧回路の作動について説明する。操
作スイッチ８５を上げ操作すると、制御手段９０から指
令信号ｉ01が電磁弁９１に出力される。これにより、電
磁弁９１が開作動する。油圧源９９からパイロット圧Ｐ
1 は電磁弁９１を介して方向切換弁９６の操作部９６ａ
に作用する。このため、方向切換弁９６はａ位置に切り
換わり、油圧ポンプ９４から吐出される圧油は同弁９６
から管路９７ｂを通ってスローリターン弁９８の逆止弁
を押し開いてテレスコシリンダ６０のボトム室ｂに流入
し、ヘッド室ａの油は管路９７ａから方向切換弁９６を
通ってタンクへドレーンされる。これにより、同シリン
ダ６０は伸長するのでカウンタウエイト２８は上げ作動
する。操作スイッチ８５を下げ操作すると、制御手段９
０から指令信号ｉ02が電磁弁９２に出力される。これに
より、電磁弁９２が開作動する。油圧源９９からパイロ
ット圧Ｐ2 は電磁弁９２を介して方向切換弁９６の操作
部９６ｂに作用する。このため、方向切換弁９６はｂ位
置に切り換わり、油圧ポンプ９４から吐出される圧油は
同弁９６から管路９７ａを通ってテレスコシリンダ６０
のヘッド室ａに流入し、ボトム室ｂの油はスローリター
ン弁の絞りを通って管路９７ｂから方向切換弁９６を通
ってタンクへドレーンされる。このため、ボトム室ｂの
油がスローリターン弁の絞りを通過するためにテレスコ
シリンダ６０の短縮駆動はスローとなる。これにより、
同シリンダ６０の短縮駆動はスローの状態でカウンタウ
エイト２８は下げ作動するので、カウンタウエイト２８
が大きく振れたりすることはないので安全である。

【００１３】ここで、カウンタウエイト２８の取外し作
業について図１１，図１２により説明する。図１１に示
すように、テレスコシリンダ６０でカウンタウエイト２
８を上げ操作してから、ブ−ム３１を後方に回動すると
カウンタウエイト２８はフレ−ム１１から離脱して降下
し、ブ−ム３１が最後傾位置に達すると、カウンタウエ
イト２８はＢ位置に移動する。この状態でテレスコシリ
ンダ６０を短縮させるとカウンタウエイト２８はＣ位置
で着地する。

【００１４】次に、図１乃至図９の作動について説明す
る。第１ブラケット６５が揺動する範囲内で上部旋回体
のフレーム１１上に配設され、かつ、第１ブラケット６
５の安全ピン孔６５ａと固定ピン孔６５ｂと合致する位
置に安全ピン孔６１ａと固定ピン孔６１ｂとが設けられ
た第２ブラケット６１とを備え、前記第１ブラケット６
５と第２ブラケット６１との安全ピン孔６５ａ，６１ａ
を位置決めして安全ピン７５を挿入し、次いで前記第１
ブラケット６５と第２ブラケット６１との固定ピン孔６
５ｂ，６１ｂを位置決めして固定ピン８０を挿入しテレ
スコシリンダを固定するようにしたものである。詳細に
ついて下記に説明する。カウンタウエイト２８が上部旋
回体のフレーム１１に載置された状態でテレスコシリン
ダ６０を固定するときは、先ず、フレーム１１に固設さ
れる第２ブラケット６１に対して、テレスコシリンダ６
０を回動させて第１ブラケット６５を対向する位置にす
る。次いで、第２ブラケット６１の安全ピン７５の挿入
孔６１ａに第１ブラケット６５の安全ピン７５の挿入長
孔６５ａを位置決めする。この場合、長孔６５ａは楕円
形で図に示す右側が大径の孔となっている、また安全ピ
ン７５は大径と小径の段付きピンとなっており、この安
全ピン７５の大径部を長孔６５ａの右側が大径の孔に挿
入する。これにより仮り止めがなされる。そして、第２
ブラケット６１の固定ピン８０の挿入孔６１ｂに第１ブ
ラケット６５の固定ピン８０の固定ピン孔６５ｂを位置
決めして固定ピン８０を挿入する。この状態でテレスコ
ピック式シリンダ６０を右方向に回動させると長孔６５
ａの小径の孔と安全ピン７５の小径部で位置決めし同ピ
ン７５段付きのため抜けなくなる。これにより、テレス
コピック式シリンダ６０が第１ブラケット６５を介して
第２ブラケット６１に固定される。テレスコピック式シ
リンダ６０を固定から傾動可能に移行するときは上記と
逆の操作をすれば良い。したがって、カウンタウエイト
の取外し作業時は、テレスコピック式シリンダ６０を固
定するのに別の手段は必要なく、安全で簡単に作業する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカウンタウエイト着脱装置の説明
図である。

【図２】同、カウンタウエイト着脱装置の詳細図であ
る。

【図３】同、図２のＸ視図である。

【図４】同、テレスコピック式シリンダの伸長状態を説
明する図である。

【図５】同、テレスコピック式シリンダの短縮状態を説
明する図である。

【図６】同、アウタボックスに固設する第１ブラケット
の説明図である。

【図７】同、テレスコピック式シリンダ固定時の安全ピ
ン挿入状態を説明する図である。

【図８】同、テレスコピック式シリンダ固定時の固定ピ
ン挿入状態を説明する図である。

【図９】同、図８のＺ視図である。

【図１０】同、カウンタウエイトの昇降用油圧回路の説
明図である。

【図１１】同、カウンタウエイトの取外し状態を説明す
る図である。

【図１２】同、カウンタウエイトの着地状態を示す図で
ある。

【図１３】油圧ショベルの側面図である。

【符号の説明】

１１ フレーム ２０ 油圧ショベル ２８ カウンタウエイト ３１ ブーム ６０ テレスコピック式シリンダ（テレスコシリンダ） ６１ 第２ブラケット ６１ａ 安全ピン孔（第２ブラケット） ６１ｂ 固定ピン孔（第２ブラケット） ６５ 第１ブラケット ６５ａ 安全ピン長孔（第１ブラケット） ６５ｂ 固定ピン孔（第１ブラケット） ７５ 安全ピン ８０ 固定ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体のフレーム後部に配設される
   カウンタウエイトを、上部旋回体のフレームに支持点を
   有して回動可能に配設したインナボックスとアウタボッ
   クスとからなるテレスコピック式シリンダにより昇降さ
   せてカウンタウエイトをフレームより着脱するカウンタ
   ウエイトの着脱装置において、安全ピン孔と固定ピン孔
   が設けられ、かつ、カウンタウエイトの近傍で上部旋回
   体のフレーム上に回動可能に配設されるテレスコピック
   式シリンダに固設される第１ブラケットと、この第１ブ
   ラケットが揺動する範囲内で上部旋回体のフレーム上に
   配設され、かつ、第１ブラケットの安全ピン孔と固定ピ
   ン孔と合致する位置に安全ピン孔と固定ピン孔とが設け
   られた第２ブラケットとを備え、前記第１ブラケットと
   第２ブラケットとの安全ピン孔を位置決めして安全ピン
   を挿入し、次いで前記第１ブラケットと第２ブラケット
   との固定ピン孔を位置決めして固定ピンを挿入しテレス
   コピック式シリンダを固定するようにしたことを特徴と
   するカウンタウエイト昇降用テレスコピック式シリンダ
   の固定装置。