JPH0978629A - カウンタウエイトの着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 滑車、スタンド、リンクなどの装置が不要な
シンプルな構成とし、カウンタウエイトの着脱が容易に
行える低コストの着脱装置を提供する。 【解決手段】 油圧シリンダと連結部とケ−ブルを組み
合わせたシンプルな構成とし、ブ−ムの起伏と油圧シリ
ンダの伸縮によりカウンタウエイトの着脱が可能となる
構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベルや油圧
クレ−ン等の建設車両に用いられるカウンタウエイトの
着脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧ショベルのカウンタウエイト
の着脱装置について説明する。先ず、油圧ショベル２０
について図１６により説明する。下部走行体２１は図示
しない走行モータにより前後走行自在となっている。こ
の下部走行体２１の上部に図示しない旋回モータにより
旋回可能な上部旋回体２３を装着している。この上部旋
回体２３には作業機３０、マシンキャブ２６、オペレー
タキャビン２７およびカウンタウエイト２８ａを取着し
ている。作業機３０はブ−ム３１、ア−ム３３、バケッ
ト３５、複数の油圧シリンダ３２、３４、３６から構成
され、土砂の掘削作業を行うようになっている。カウン
タウエイト２８ａは作業機３０および作業負荷とのバラ
ンスをとるために上部旋回体２３の後部にボルト等で固
定されている。

【０００３】ところで、大型の油圧ショベルの場合は、
全装備状態では輸送時の重量が道路交通法で定められた
重量をオ−バ−するので、カウンタウエイトを取り外し
て分割して輸送しなければならないことが多い。。しか
もカウンタウエイトの取付け、取外しのために、クレ−
ン車を準備する必要があり経費がかかるとの問題があ
る。この問題を解消すべく、油圧ショベルにカウンタウ
エイトの着脱装置を配設する先行技術が出願されてい
る。

【０００４】例えば、実公平５−３５６８号公報によれ
ば作業機のブ−ムの背面に設けたフックから車体後部ス
タンドの上端に設置の滑車を介してカウンタウエイト上
部のフックまでケ−ブルで連結し、ブ−ムの起伏によっ
て移動するケ−ブルの作動でカウンタウエイトの吊り上
げ、吊り下げを行う技術が記載されている。

【０００５】また、実開昭５９−５６６９号によれば、
作業機のブ−ムの背面に設けたフックから、車体後部ス
タンドの上端に回動可能に設けたリンクの上端に設置の
滑車を介してカウンタウエイト上部のフックまでケ−ブ
ルで連結し、アクチュエ−タによりリンクを回動させる
ことにより、カウンタウエイトを前後に移動させ、ブ−
ムの起伏によりカウンタウエイトの吊り上げ、吊り下げ
を行う技術が記載されている。

【０００６】更に、実開昭６２−２１１６０号によれ
ば、作業機のブ−ムの背面に設けたフックから、車体後
部に回動可能に設けたマストの上端に設置の滑車を介し
てカウンタウエイト上部のフックまでケ−ブルで連結
し、アクチュエ−タによりマストを回動させることによ
り、カウンタウエイトを前後に移動させ、ブ−ムの起伏
によりカウンタウエイトの吊り上げ、吊り下げを行う技
術が記載されている。

【０００７】また、実開昭６１−１４１３６３号によれ
ば、車体後部スタンドの上端に設けたフックから、作業
機のブ−ムの背面に設けた滑車と前記スタンドに設けた
滑車と前記スタンドに回動可能に設けたリンクに設けた
滑車とを介してカウンタウエイト上部のフックまでケ−
ブルで連結し、また前記リンクの上端に設けたフックと
作業機のア−ムに設けたフックをケ−ブルで連結し、作
業機のア−ムを回動させることによりカウンタウエイト
を前後に移動させ、ブ−ムの起伏によりカウンタウエイ
トの吊り上げ、吊り下げを行う技術が記載されている。

【０００８】前記従来のカウンタウエイトの吊り上げ、
吊り下げ作業は、従来の作業機（ブーム等）と、この作
業機を駆動する油圧回路を用いている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
先行技術はいづれも滑車、滑車取付スタンドあるいは滑
車位置を可変にするリンク装置等を必要とし、構造が複
雑で、コストが高く、また着脱操作が複雑であるという
問題があった。

【００１０】また、ブームの起伏には、従来の作業機を
駆動する油圧回路用を使用しているので、微操作が困難
でカウンタウエイトを車体のフレーム上に設置する場合
に、位置決めが容易でなかったり、カウンタウエイトを
車体部品に衝突させたりする問題があった。

【００１１】本発明は上記従来の問題点に着目し、油圧
シリンダと連結部とケ−ブルを組み合わせた簡単な構成
とし、ブ−ムの起伏とシリンダの伸縮によりカウンタウ
エイトの着脱が容易に行える低コストのカウンタウエイ
トの着脱装置を提供すると共に、ブームを微操作可能と
し、またブームの可動範囲を検出してブームの動きを制
御することにより、カウンタウエイトと車体との位置決
めが容易に、安全にできるようにすることを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るカウンタウエイトの着脱装置の第１発
明は、上部旋回体２３の後部にカウンタウエイト２８を
着脱可能に設けた建設車両であって、この上部旋回体２
３のフレーム１１に支持点を有して回動可能に配設した
油圧シリンダ４１，４２と、この油圧シリンダ４１，４
２のロッド４５，４６先端部とブーム３１とを連結する
第１ケ−ブル５５と、前記ロッド４５，４６先端部と、
カウンタウエイト２８とを連結する第２ケ−ブル５８と
を備え、前記油圧シリンダ４１，４２の伸縮と、前記ブ
ーム３１の起伏により、カウンタウエイト２８の吊り上
げ、吊り下げを可能としたものである。

【００１３】第２発明は、第１発明の構成において、前
記油圧シリンダ４１，４２のロッド４５，４６先端部に
取着する第１フック５１と、第２フック５２とを備え、
前記第１フック５１とブーム３１に設けたフック５６と
で第１ケーブル５５を連結し、前記第２フック５２とカ
ウンタウエイト２８に設けたフック２９とで第２ケーブ
ル５８を連結した構成としたものである。

【００１４】第３発明は、第１，第２発明の構成におい
て、前記油圧シリンダ４１，４２のロッド４５，４６先
端部に設けた第１ケ−ブル用フック５１および第２ケ−
ブル用フック５２はそれぞれ連結シャフト４７のまわり
を回動可能とした構成としたものである。

【００１５】第４発明は、第１，第２発明の構成におい
て、前記カウンタウエイト２８には前記油圧シリンダ４
１，４２を内包する凹面を設けた構成としたものであ
る。

【００１６】第５発明は、第１発明の構成において、前
記上部旋回体２３のフレーム１１に設けられたブラケッ
ト１３ｂと、このブラケット１３ｂに回動自在に連結す
るアウタボックス７１と、前記フレーム１１に支持点を
有して回動可能に配設した油圧シリンダ４１ｂと、この
油圧シリンダ４１ｂのロッド端４５ｂと回動自在に取着
するインナボックス７２とからなり、この油圧シリンダ
４１ｂの伸縮によりインナボックス７２はアウタボック
ス７１の中を上下に伸縮可能とした構成としたものであ
る。

【００１７】第６発明は、第１発明の構成において、前
記カウンタウエイト２８の左右幅方向の重心位置Ｗを挟
んで少なくとも２つ以上の油圧シリンダ４１，４２の基
端部を前記フレーム１１に取着して配置してなる構成と
したものである。

【００１８】第７発明は、第４発明の構成において、前
記カウンタウエイト２８の前後方向の重心位置Ｗよりの
垂直線に対して前記フレーム１１に取着する油圧シリン
ダ４１，４２の基端部はブーム側で、かつ、前記油圧シ
リンダ４１，４２のロッド端４５，４６に付設されるシ
ャックル５７の位置は前記油圧シリンダ４１，４２の基
端部より反ブーム側にある構成としたものである。

【００１９】第８発明は、上部旋回体より連結されるブ
ームと、ブームを上げまたは下げ駆動するブームシリン
ダと、エンジンにより駆動される油圧ポンプの吐出油を
ブームシリンダへ給排する方向切換弁と、この方向切換
弁の操作部に第１パイロット圧を出力するパイロット弁
と、パイロット弁へ吐出するパイロット油圧源とを備
え、ブームの上げまたは下げ駆動により、カウンタウエ
イトの車体への着脱を可能としたカウンタウエイト着脱
装置であって、オペレータキャビン外の上部旋回体２３
に配設し、前記方向切換弁３の操作部３ａ，３ｂに第２
パイロット圧を出力し、方向切換弁３を切換える指令を
出力する操作スイッチ９１と、前記パイロット油圧源８
と方向切換弁３の操作部３ａ，３ｂとの間のパイロット
管路８６，７ｅ，７ｆに介装される共に、前記操作スイ
ッチ９１からの制御電流により制御され、かつ、前記方
向切換弁３の操作部３ａ，３ｂに作用する第２パイロッ
ト圧を出力する減圧弁８４，８５とを備えた構成とした
ものである。

【００２０】第９発明は、第８発明の構成において、前
記パイロット油圧源８とパイロット弁１０ａ，１０ｂと
の間のパイロット管路７に介装する制御弁８１と、この
制御弁８１の制御部８１ａと接続する切換スイッチ９３
とを備え、切換スイッチ９３作動時にパイロット弁１０
ａ，１０ｂへの管路７を遮断する構成としたものであ
る。

【００２１】第１０発明は、第８発明の構成において、
前記操作スイッチ９１と減圧弁８４との間に配設され、
減圧弁８４への制御電流を減ずる第１リレースイッチ１
０２と、第１リレースイッチ１０２と接続し、ブーム下
げ方向の第１所定位置Ｊを検知する第１リミットスイッ
チ１０１とを備え、前記カウンタウエイトの吊り上げ時
に、ブーム３１が第１所定位置Ｊとなったとき第１リミ
ットスイッチ１０１が開いて第１リレースイッチ１０２
を切換えて減圧弁８４への制御電流を減じ、前記減圧弁
８４からの減圧された第２パイロット圧により前記方向
切換弁３の開口量を小さくして前記ブームシリンダ３２
の下げ速度をスローダウンさせる構成としたものであ
る。

【００２２】第１１発明は、第８発明の構成において、
前記第１リレースイッチ１０２と接続し、減圧弁８４へ
の制御電流を遮断する第２リレースイッチ１０５と、前
記第２リレースイッチ１０５と接続し、ブーム下げ方向
の第２所定位置Ｋを検知する第２リミットスイッチ１０
４とを備え、前記カウンタウエイトの吊り上げ時に、ブ
ーム３１が第２所定位置Ｋとなったとき第２リミットス
イッチ１０４が開いて前記第２リレースイッチ１０５を
切換えて減圧弁８４への制御電流を遮断し減圧弁８４を
閉位置にし、方向切換弁３の作動を停止してブーム３１
の下げ駆動を停止させる構成としたものである。

【００２３】

【作用】上記第１乃至第７発明の構成によれば、カウン
タウエイトを取り外すときは、先ず、ブ−ムを前傾位置
にセットして油圧シリンダのロッド先端部に設けた第１
フックとブ−ムに設けたフックの間に第１ケ−ブルを連
結し、油圧シリンダのロッド先端部に設けた第２フック
とカウンタウエイトに設けたフックの間に第２ケ−ブル
を連結する。次に、上部旋回体のフレームからカウンタ
ウエイトを取外すためにカウンタウエイトの取付ボルト
を取外し、油圧シリンダのロッドを伸ばすとカウンタウ
エイトが吊り上げられる。ここでブ−ムを後方に回動さ
せるとカウンタウエイトは車体フレ−ムから離脱して降
下する。ブ−ムが後傾位置に移動すると油圧シリンダの
ロッドを縮めるとカウンタウエイトは更に降下し、地面
に着地する。

【００２４】また、カウンタウエイトを取付けるには上
記と逆の手順をとればよい。すなわち、ブ−ムを後傾位
置にセットし、第１ケ−ブルと第２ケ−ブルを取り付
け、油圧シリンダのロッドを伸ばすとカウンタウエイト
は吊り上げられる。ここでブ−ムを前方に回動させると
カウンタウエイトは車体フレ−ムをかわしながら上昇す
る。車体フレ−ムの取付位置の上部に来たらブ−ムの回
動を止め、油圧シリンダのロッドを縮めると降下して車
体フレ−ムに着床するのでカウンタウエイトを取付ボル
トで固定すればよい。

【００２５】さらに、このように着脱装置は油圧シリン
ダと、油圧シリンダのロッド先端部に設けたフックと、
吊り上下用のケ−ブルとを準備するだけの簡単な構造と
することができるので、カウンタウエイトの着脱作業も
容易であり、コストも安価である。さらにまた、吊り上
下用のケ−ブルを連結する第１および第２ケ−ブル用フ
ックは連結シャフトのまわりに自由に回動できるので、
油圧シリンダに曲げがかからず油圧シリンダの作動がス
ム−ズでサイズも小さくてよい。

【００２６】第８発明の構成によれば、オペレータキャ
ビン外の上部旋回体２３に配設した操作スイッチ９１を
操作することによりパイロット油圧源８から減圧弁８
４，８５を介して所定のパイロット圧がブーム用方向切
換弁３の操作部３ａ，３ｂに作用するようにしたので、
オペレータキャビン外にて操作スイッチ９１の操作によ
り同弁３の開口量の調整が可能となっている。

【００２７】第９発明の構成によれば、切換スイッチ９
３をＯＮ操作すると、切換スイッチの端子９３ａと端子
９３ｃと接続する。これにより、制御信号が制御弁８１
の制御部８１ａに入力され、同弁８１がａ位置に切り換
わり、パイロット油圧源８と操作手段１０のパイロット
弁１０ａ，１０ｂとは遮断される。これにより、切換ス
イッチ９３がＯＮ操作の状態で、操作スイッチ９１によ
りブーム３１の上げまたは下げを操作中に誤って操作レ
バー９を操作しても方向切換弁３は作動しないようにな
っている。

【００２８】第１０発明の構成によれば、ブームシリン
ダ３２の下げ駆動によりカウンタウエイト２８を持ち上
げるときは、第１所定位置Ｊで第１リミットスイッチ１
０１が開いたときは、電源９４から第１の抵抗９２およ
び第２の抵抗１０３で設定される制御電流により開口量
を制御される減圧弁８４からのパイロット圧により方向
切換弁３を切換えるようにしたので、ブーム下げ駆動中
に第１リミットスイッチ１０１が作動したときはブーム
下げ駆動をスローダウンさせるようになっている。

【００２９】第１１発明は、第１０発明の構成におい
て、ブームシリンダ３２の下げ駆動によりカウンタウエ
イト２８を持ち上げるときは、第２所定位置Ｋで第２リ
ミットスイッチ１０４が開いたときは、電源９４と接続
する第２リレースイッチ１０５のコイル１０５ａは励磁
して、出力接点は共通端子１０５ｂと端子１０５ｄが接
続する。これにより、電源９４から第１の抵抗９２で設
定される電流は、第２リレースイッチ１０５で遮断され
るので、制御電流は第１リレースイッチ１０２を通って
減圧弁８４の制御部８４ａに入力されない。これによ
り、減圧弁８４は閉位置となりパイロット油圧源８から
のパイロット圧は同弁８４で遮断されるので方向切換弁
３は作動せず、ブーム３１の下げ駆動は停止されるよう
になっている。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係るカウンタウエ
イトの着脱装置の第１実施例を図面を参照して説明す
る。尚、油圧ショベル２０について図１６と同一符号を
付したものは共通部品であり説明は省略する。

【００３１】先ず、本願発明の第１実施例を図１乃至図
９で説明する。図１に示すブーム３１にフック５６を固
着してある。油圧シリンダ４１，４２はケーブル５８，
５８を介してカウンタウエイト２８と連結している。前
記フック５６および油圧シリンダ４１，４２の一端と第
１ケーブル５５とをシャックル５７，５７で取付けてい
る。

【００３２】図２はカウンタウエイト２８と油圧シリン
ダ４１，４２の装着状態を示すものであり、カウンタウ
エイト２８は、上部旋回体２３の内部に装着されている
車体フレ−ム１１にボルト１２で着脱自在に取付けられ
ている。カウンタウエイト２８の上面には重心位置Ｗの
垂直線上の位置に吊り用フック２９が設けられている。
油圧シリンダ４１、４２のボトム側４３，４４は、車体
フレ−ム１１に設けられたブラケット１３にピン１４で
回動自在に取着されている。ブラケット１３のピン１４
の穴中心はカウンタウエイト２８の装着状態においてカ
ウンタウエイト２８の重心位置Ｗよりも距離Ｌだけ車体
前方にある。このカウンタウエイト２８の中央部２８ｂ
は２本の油圧シリンダ４１、４２を配設するために凹状
に形成されている。

【００３３】図３は図２のＸ視図である。図２と同一符
号を付したものは同一部品でありここでは説明を省略す
る。油圧シリンダ４１、４２のロッド４５、４６は両端
にメネジ部を有するシャフト４７にストッパ４８で固定
されている。シャフト４７の中央部には図２で説明した
第１ケ−ブル５５用フック５１が、また両端には第２ケ
−ブル５８用フック５２が、それぞれ回動自在に装着さ
れている。第２ケ−ブル５８の一端はカウンタウエイト
２８に設けられたフック２９に、他端はフック５２にそ
れぞれシャックル５９を介して連結されている。

【００３４】図４は前記油圧シリンダ４１、４２を作動
させるための油圧回路図を示す。油圧源は作業機３０の
各油圧シリンダ３２，３４，３６を駆動させる油圧ポン
プ６１を利用し、作業機３０の各油圧シリンダ３２，３
４，３６へ圧油を供給する第１主弁６２と、カウンタウ
エイト２８作動用第２主弁６３とを切換えるロ−タリ−
弁６４を設けている。第２主弁６３と油圧シリンダ４
１、４２の間にはカウンタバランス弁６５が設けられて
いる。また、第２主弁６３の代わりにアタッチメント用
に設けられているサ−ビス弁を使用してもよい。

【００３５】次に、図１乃至図８により作動説明する。
先ず、カウンタウエイトを取外すときの作動について説
明する。図１〜図３，図５に示すカウンタウエイト２８
を車体フレーム１１に装着されている状態では油圧シリ
ンダ４１，４２のロッド４５、４６は短縮状態にある。
この状態でブ−ム３１のフック５６と油圧シリンダ４
１，４２のフック５１の間にシャックル５７を介して第
１ケ−ブル５５を取付ける。カウンタウエイト２８のフ
ック２９と油圧シリンダ４１，４２のフック５２の間に
シャックル５９を介して２本の第２ケ−ブル５８を取付
ける。

【００３６】次に、ブ−ム３１を前方に回動し、第１ケ
−ブル５５に軽く張力がかかる状態にする。この時のブ
−ム３１，油圧シリンダ４１，４２，カウンタウエイト
２８の位置を図５に示す如くそれぞれ初期位置とする。
この状態を車体全体について示したものが図１である。
カウンタウエイト２８の取付けボルト１２を取り外す。

【００３７】図４に示すロ−タリ弁６４を第２主弁６３
側に切り換え、この第２主弁６３を伸側に操作し、図６
に示すように油圧シリンダ４１，４２のロッド４５，４
６を伸長させると、第２ケ−ブル５８に張力がかかりカ
ウンタウエイト２８が浮き始める。更にロッド４５，４
６を伸長させるとＱ位置で最長となり、カウンタウエイ
ト２８は上方に持ち上げられＡ位置に移動する。

【００３８】次に、ロ−タリ弁６４を第１主弁６２側に
切り換え、図７に示すようにブ−ム３１を後方に回動す
るとカウンタウエイト２８はフレ−ム１１から離脱して
降下し、ブ−ム３１が最後傾位置に達すると、ロッド４
５、４６がＲ位置となり図７に示すようにカウンタウエ
イト２８はＢ位置に移動する。この時、ロ−タリ弁６４
を第２主弁６３側に切換え、この第２主弁６３を縮側に
操作し、図８に示すように油圧シリンダ４１，４２のロ
ッド４５，４６を短縮させるとＳ位置となりカウンタウ
エイト２８はＣ位置で着地する。このカウンタウエイト
２８の降下の過程でカウンタバランス弁６５が作動する
ので、カウンタウエイト２８が自重により落下すること
はない。この状態の車体全体について示したものが図９
である。

【００３９】カウンタウエイト２８が着地するとロッド
４５、４６を最短にした位置で２本の第２ケ−ブル５８
を外す。そして、ブ−ム３１を前方に回動し、油圧シリ
ンダ４１，４２のロッド４５，４６が、図５に示すＰ位
置に移動したところで油圧シリンダ４１，４２を図示し
ない固定具によりフレ−ム１１に固定する。第１ケ−ブ
ル５５を外して、カウンタウエイト２８の取外し作業は
完了する。カウンタウエイト２８の取外し作業について
説明したが取付け作業はこの逆を行えば良い。

【００４０】このような第１実施例によれば、２本の油
圧シリンダ４１，４２がフック５１を挟んで、シャフト
４７で連結され、またシャフト４７の両端にフック５２
が設けられているのでブ−ム３１のフック５６と連結部
のフック５１を第１ケ−ブル５５で結合し、またカウン
タウエイト２８のフック２９と連結部のフック５２を２
本の第２ケ−ブル５８で結合し、油圧シリンダ４１、４
２の伸縮とブ−ム３１の起伏を行うことにより、カウン
タウエイト２８の着脱を容易に行うことができる。ま
た、第２ケ−ブル５８の長さが十分あり、カウンタウエ
イト２８の取付け時の位置合わせが容易である。更に、
油圧シリンダ４１、４２のストロ−クが充分あり、カウ
ンタウエイト２８を地面まで完全に降ろすことができ
る。フック５１および２個のフック５２がシャフト４７
のまわりを自由に回動でき、第１ケーブル５５及び第２
ケ−ブル５８からの力はシャフト４７の中心を通るの
で、油圧シリンダ４１、４２に曲げがかからず油圧シリ
ンダ４１、４２の作動がスム−ズでサイズも小型にでき
る。また、着脱装置が２本の油圧シリンダと、油圧シリ
ンダ連結部とケ−ブルのみの構成なので、スタンド、滑
車、リンク等が不要となり、構造が簡単で前記の小型化
と合わせコストが安価である。

【００４１】図１０〜図１５のカウンタウエイトの着脱
装置の他の実施例について説明する。尚、第１実施例と
同一部品は同一符号にて図１〜図９を参照して説明す
る。

【００４２】図１０に示す油圧シリンダ４１，４２のロ
ッド４５、４６は両端にメネジ部を有するシャフト４７
ａに第２ケ−ブル５８用座付フック５２ａで固定されて
いる。シャフト４７ａの中央部には第１ケ−ブル５５用
フック５１が回動自在に装着され、シャフト４７ａはロ
ッド４５、４６のピン穴を中心にして回動できるように
なっている。このような構成によれば、構造が簡単にな
り更にコストが安価となる。

【００４３】図１１，図１２に示す油圧シリンダ４１
ａ、４２ａのボトム４３ａ、４４ａ端には球面軸受４９
が装着し、フレ−ム１１に設けられたブラケット１３ａ
にピン１４ａで取着されている。油圧シリンダ４１ａ、
４２ａのロッド４５ａ、４６ａには球面軸受４９が装着
され、中央部に第１ケ−ブル５５用フック５１ａを挟
み、球面軸受４９の内筒４９ａが両端にメネジ部を有す
るシャフト４７ｂに、第２ケ−ブル５８用座付フック５
２ａで固定されている。中央のフック５１ａはシャフト
４７ｂに回動自在に装着されている。このような構成に
よれば、連結部のサイズが更に小さくなり、コストが安
価となる。

【００４４】図１３，図１４，図１４のＮ−Ｎ断面図で
ある図１５（ａ）を明瞭にした図１５（ｂ）に示すよう
に、油圧シリンダ４１ｂのボトム４３ｂは車体フレ−ム
１１に設けられたブラケット１３ｂにアウタボックス７
１の下部と共にピン１４ｂで回動自在に連結されてい
る。油圧シリンダ４１ｂのロッド４５ｂはインナボック
ス７２の上部にピン１６で回動自在に取着し、油圧シリ
ンダ４１ｂのロッド４５ｂの伸縮によりインナボックス
７２はアウタボックス７１の中を上下に伸縮するように
なっている。このインナボックス７２の上部の前面には
第１ケ−ブル５５用のフック５１ｂが設けられている。
またピン１６は両端にメネジ部を有し、第２ケ−ブル５
８用座付フック５２ａが装着され、ロッド４５ｂおよび
インナボックス７２のピン穴を中心にして回動できるよ
うになっている。このような構成によれば、第１ケーブ
ル５５および第２ケ−ブル５８による曲げの力はインナ
ボックス７２とアウタボックス７１で受けるので、油圧
シリンダ４１ｂは１本で構成でき、上記のような２本の
油圧シリンダの連結部が不要となり、構造が簡単でコス
トが安価となる。

【００４５】次に、本願発明の第２実施例を図１７によ
り説明する。尚、第１実施例の図１乃至図１６，第３実
施例の図１８乃至図２２と同一符号を付したものは同一
機能を有するのであり説明は省略する。図１７のカウン
タウエイト着脱装置のブームシリンダ油圧回路図に示す
ように、エンジン１により油圧ポンプ２が駆動されてい
る。この油圧ポンプ２は管路２ａを介して方向切換弁３
と接続している。この方向切換弁３は管路２ｂを介して
ブームシリンダ３２のボトム室３２ｂと接続している。
同弁３は管路２ｃを介してブームシリンダ３２のヘッド
室３２ａと接続している。操作レバー９は操作手段１０
と連結している。パイロット油圧源８はパイロット管路
７から制御弁８１を介して前記操作手段１０のパイロッ
ト弁１０ａ，１０ｂと接続している。このパイロット弁
１０ａはパイロット管路７ａからシャトル弁８２を介し
てパイロット管路７ｃから前記方向切換弁３の操作部３
ｂと接続している。パイロット弁１０ｂはパイロット管
路７ｂからシャトル弁８３を介してパイロット管路７ｄ
から前記方向切換弁３の操作部３ａと接続している。前
記シャトル弁８２は減圧弁８４と接続している。前記シ
ャトル弁８３は減圧弁８５と接続している。

【００４６】前記パイロット油圧源８はパイロット管路
８６を介して減圧弁８４，８５と接続している。この減
圧弁８４の制御部８４ａは操作スイッチ９１の下げ側に
操作したときの出力接点の一端子９１ｂと接続してい
る。他端子９１ａは抵抗９２の一端と接続している。こ
の減圧弁８５の制御部８５ａは操作スイッチ９１の上げ
側に操作したときの出力接点の一端子９１ｃと接続して
いる。他端子９１ａは抵抗９２の一端と接続している。
これらのスイッチ９１および抵抗９２はコントローラ９
０に収納されている。次に、抵抗９２の他端は切換スイ
ッチ９３の端子９３ｂと接続している。端子９３ａ，９
３ａは電源９４の＋側と接続している。切換スイッチ９
３の端子９３ｃは制御弁８１の制御部８１ａと接続して
いる。この切換スイッチ９３をＯＮ操作したときは端子
９３ａと端子９３ｂが閉成されると共に、端子９３ａと
端子９３ｃが閉成される。

【００４７】次に、図１７の作動について説明する。 (1) 切換スイッチ９３をＯＮ操作すると、切換スイッチ
９３の端子９３ａ，９３ａは出力端子９３ｂ，９３ｃと
接続する。これにより、制御信号が制御弁８１の制御部
８１ａに入力され、同弁８１がａ位置に切り換わり、パ
イロット油圧源８と操作手段１０のパイロット弁１０
ａ，１０ｂとは遮断される。このため、操作レバー９を
操作しても方向切換弁３は作動せず、ブーム３１は作動
しないようになっている。 (2) 次いで、切換スイッチ９３がＯＮ操作の状態で、操
作スイッチ９１を図に示す下げ方向にすると、同スイッ
チ９１の９１ａと端子９１ｂとが接続される。これによ
り、電源９４から切換スイッチ９３，抵抗９２および操
作スイッチ９１が導通して、抵抗９２で設定される制御
信号が減圧弁８４の制御部８４ａに入力される。このた
め、減圧弁８４は制御信号に応じた開口量に調整される
ので、パイロット油圧源８からのパイロット圧は同弁８
４で減圧される。この減圧されたパイロット圧はパイロ
ット管路７ｆからシャトル弁８２を介してパイロット管
路７ｃから方向切換弁３の操作部３ｂに作用する。そし
て、減圧されたパイロット圧により方向切換弁３はｂ位
置に切換わると共に、開口量は絞られる。油圧ポンプ２
から吐出される圧油は管路２ｃからブームシリンダ３２
のヘッド室３２ａに流入し、ブーム３１は下げ駆動す
る。すなわち、前記抵抗９２で設定される制御信号によ
り、減圧弁８４でパイロット圧が減圧されて、この減圧
されたパイロット圧で方向切換弁３の開口量を絞ってｂ
位置に切換わるようにしたので、同弁３の開口量に応じ
て油圧ポンプ２からブームシリンダ３２のヘッド室３２
ａに圧油が供給される。これにより、抵抗９２で設定さ
れた制御信号に応じたブーム３１の下げ速度が設定され
るようになっている。 (3) 次に、切換スイッチ９３がＯＮ操作の状態で、操作
スイッチ９１を図に示す上げ方向にすると、操作スイッ
チ９１の端子９１ａと端子９１ｃとが接続される。これ
により、電源９４から切換スイッチ９３，抵抗９２およ
び操作スイッチ９１が導通して、抵抗９２で設定される
制御信号が減圧弁８５の制御部８５ａに入力される。こ
のため、減圧弁８５は制御信号に応じた開口量に調整さ
れるので、パイロット油圧源８からのパイロット圧は同
弁８５で減圧される。この減圧されたパイロット圧はパ
イロット管路７ｅからシャトル弁８３を介してパイロッ
ト管路７ｄから方向切換弁３の操作部３ａに作用する。
そして、減圧されたパイロット圧により方向切換弁３は
ａ位置に切換わると共に、開口量は絞られる。油圧ポン
プ２から吐出される圧油は管路２ｂからブームシリンダ
３２のボトム室３２ｂに流入し、ブーム３１は上げ駆動
する。すなわち、前記抵抗９２で設定される制御信号に
より、減圧弁８５でパイロット圧が減圧されて、この減
圧されたパイロット圧で方向切換弁３が開口量を絞って
ａ位置に切換わるようにしたので、同弁３の開口量に応
じて油圧ポンプ２からブームシリンダ３２のボトム室３
２ｂに圧油が供給される。これにより、抵抗９２で設定
された制御信号に応じてブーム３１の上げ速度が設定さ
れるようになっている。

【００４８】このような第２実施例によれば、後述する
第３実施例と同様にカウンタウエイト２８を油圧シリン
ダ４１ｃ（尚、油圧を供給する回路は第１実施例の図４
と同一であり、説明は省略する。）の伸縮駆動によりア
ウタボックス７２ａが伸縮して着脱作業時に切換スイッ
チ９３をＯＮ操作しておけば、制御弁８１がａ位置に切
り換わる。これにより、パイロット油圧源８と操作手段
１０のパイロット弁１０ａ，１０ｂとは遮断されるの
で、誤って操作レバー９を操作しても方向切換弁３は作
動せず、ブーム３１は作動しないようになっている。し
たがって、操作スイッチ９１の操作により、カウンタウ
エイト２８の着脱作業が安全に行うことができる。ま
た、操作スイッチ９１を収納するコントローラ９０，切
換スイッチ９３がオペレータキャビン２７の外に設けら
れているため、着脱作業時にカウンタウエイト２８の動
きを見ながら操作スイッチ９１および切換スイッチ９３
を操作できるので操作が容易である。さらに、コントロ
ーラ９０の抵抗９２の抵抗値を任意に設定することによ
り、ブーム３１の上げ、下げ速度を自由に設定できるの
で、カウンタウエイト２８の着脱作業が安全且つ容易に
行える。

【００４９】次に、本願発明の第３実施例を図１８乃至
図２２により説明する。尚、第１実施例の図１乃至図１
６，第２実施例の図１７と同一符号を付したものは共通
部品であり、同一機能を有するので説明は省略する。図
１８はカウンタウエイト着脱装置のブームシリンダ油圧
回路図を示す。図１９は図１８のＰ視図でアウタボック
ス７１ａと第１、第２リミットスイッチ１０１，１０４
の取付関係を示す。図２０は図１９の断面Ａ−Ａ図を示
す。図２１，図２２は第１，第２リミットスイッチ１０
１，１０４の作動状態を示す。先ず、図１８に示すよう
に、パイロット油圧源８はパイロット管路８６を介して
減圧弁８４，８５と接続している。この減圧弁８４の制
御部８４ａは第１リレースイッチ１０２の出力接点の共
通端子１０２ｂと接続している。出力接点のノーマルオ
ープン端子１０２ｃは第２リレースイッチ１０５の出力
接点の共通端子１０５ｂと接続している。同リレースイ
ッチ１０５のノーマルクローズ端子１０２ｄは抵抗１０
３を介して第２リレースイッチ１０５の出力接点の共通
端子１０５ｂと接続している。この第２リレースイッチ
１０５の出力接点のノーマルオープン端子１０５ｃは操
作スイッチ９１の端子９１ｂと接続している。この第２
リレースイッチ１０５の出力接点が開いた状態で保持す
る端子１０５ｄを設けている。

【００５０】前記減圧弁８５の制御部８５ａは操作スイ
ッチ９１の上げ側に操作したときの出力接点の一端子９
１ｃと接続している。他端子９１ａは抵抗９２の一端と
接続している。この操作スイッチ９１の下げ側に操作し
たときの出力接点の一端子９１ｂと接続している。他端
子９１ａは抵抗９２の一端と接続している。抵抗９２の
他端は電源９４の＋側と接続している。これらのスイッ
チ９１および抵抗９２はコントローラ９０に収納されて
いる。

【００５１】第１リミットスイッチ１０１のノーマルク
ローズの一端子側は電源９４の＋側と接続する操作スイ
ッチ９１の下げ側の出力接点の一端子９１ｂと接続する
と共に、他端子側はブザー１０７および第１リレースイ
ッチ１０２のコイル１０２ａに並列に接続されている。
コイル１０２ａの他端側は電源の−側に接続されてい
る。第２リミットスイッチ１０４のノーマルクローズの
一端子側は電源９４の＋側と接続する操作スイッチ９１
の下げ側の出力接点の一端子９１ｂと接続すると共に、
他端子側は第２リレースイッチ１０５のコイル１０５ａ
に接続されている。コイル１０５ａの他端側は電源の−
側に接続されている。

【００５２】この第３実施例に示す油圧シリンダについ
て図１９，図２０により説明する。図１９に示すフレー
ム１１は第１実施例の図２に示すものと同一である。こ
のフレーム１１にブラケット１３ｃが取着されている。
このブラケット１３ｃに油圧シリンダ４１ｃのアウタボ
ックス７１ａがピン１４ｃ，１４ｃで回動自在に取着さ
れている。 このブラケット１３ｃに第１プレート１１
１，および第２プレート１１２が立設している。アウタ
ボックス７１ａのボトム側にリミットスイッチ１０１，
１０４が設けられている。図１９のＡ−Ａ断面図を図２
０により説明する。油圧シリンダ４１ｃのボトム４３ｃ
はアウタボックス７１ａの下部にピン１５により回動自
在に取着されている。同シリンダ４１ｃのロッド４５ｃ
はインナボックス７２ａの上部にピン１６ａにより回動
自在に取着されている。この、油圧シリンダ４１ｃのロ
ッド４５ｃの伸縮により、インナボックス７２ａはアウ
タボックス７１ａの中を上下に伸縮するようになってい
る。インナボックス７２ａの上部の前後面には図１８に
示す第１、第２ケーブル５５，５８用のフック５１ｃ，
５１ｃが設けられている。アウタボックス７１ａの上部
の内側の上下面と、インナボックス７２ａの下部の外側
の上下面に、それぞれ摺動パッド７３，７３，７４，７
４が取着されている。この摺動パッド７３，７３，７
４，７４は、それぞれインナボックス７２ａの外側とア
ウタボックス７１ａの内側とで摺動するようになってい
る。上記の油圧シリンダによれば、インナボックス７２
ａにかかるＬ方向の荷重は摺動パッド７３，７３，７
４，７４を介してアウタボックス７１ａで支えられる。
これにより、インナボックス７２ａとアウタボックス７
１ａとの間の摺動が円滑になり、ロッド４５ｃ等が損傷
することもない。

【００５３】次に、図２１，図２２に示すリミットスイ
ッチ１０１，１０４とアウタボックス７１ａを説明す
る。第１，第２リミットスイッチ１０１，１０４はアウ
タボックス７１ａのボトム側に取着されていて、フレー
ム１１に取着されたブラケット１３ｃの第１、第２プレ
ート１１１、１１２に近接している。図１８に示すブー
ム３１を下げ駆動して、アウタボックス７１ａが車体後
方から前方に移動し、第１プレート１１１に接近して図
２１に示す如くアウタボックス７１ａがＪ位置にくる
と、第１リミットスイッチ１０１が第１プレート１１１
から離れて切れる。この後、さらにブーム３１を下げ駆
動して、図２２に示す如くアウタボックス７１ａが可動
限のＫ位置にくると、第２リミットスイッチ１０４が第
２プレート１１２から離れて切れるようになっている。
本実施例では後述するブーム下げ駆動をスローダウンさ
せる検出手段として第１，第２リミットスイッチ１０
１，１０４を用いているが、リミットスイッチ以外に近
接スイッチを用いても良い。

【００５４】図１８乃至図２２の作動について説明す
る。 (1) 先ず、カウンタウエイト２８を第１実施例と同様に
図２に示すフレーム１１から地面に降ろす場合について
説明する。先ず、切換スイッチ９３を０Ｎ操作し、操作
スイッチ９１を上げ位置に操作すると出力接点の端子９
１ａと端子９１ｃが接続すると電源９４から第１の抵抗
９２で設定された電流が減圧弁８５に入力される。これ
により減圧弁８５が所定の開口量となり、パイロット油
圧源８からのパイロット圧はパイロット管路８６から減
圧弁８５を通ってパイロット管路７ｅからシャトル弁８
３を通ってパイロット管路７ｄを介して方向切換弁３の
操作部３ａに作用する。このため、同弁３はａ位置に切
換わり、油圧ポンプ２から吐出される圧油は管路２ａか
ら管路２ｂを介してブームシリンダ３２のボトム室３２
ｂに流入する。これにより、操作スイッチ９１を上げ位
置に操作することにより第１実施例と同様に図７，図８
に示すように、ブーム上げ駆動によりブーム最後傾位置
にして、次いで、油圧シリンダ４１ｃ（尚、油圧を供給
する回路は第１実施例の図４と同一であり、説明は省略
する。）のロッド４５ｃを短縮させるとインナボックス
７２ａも短縮してカウンタウエイト２８は着地する。 (2) 次に、カウンタウエイト２８を地面からフレーム１
１に上げる場合について説明する。図１８に示す、操作
スイッチ９１が中立の状態にあるときは、第１リレース
イッチ１０２の出力接点の端子１０２ｂと端子１０２ｃ
はノーマルオープンである。また第２リレースイッチ１
０５の出力接点の端子１０５ｂと端子１０５ｃはノーマ
ルオープンである。第１リミットスイッチ１０１，第２
リミットスイッチ１０４はノーマルクローズである。切
換スイッチ９３が０Ｎ状態で、図１８に示す、操作スイ
ッチ９１を下げ位置に操作すると出力接点の端子９１ａ
と端子９１ｂが接続する。このため、第１リレースイッ
チ１０２のコイル１０２ａが励磁して、出力接点は共通
端子１０２ｂと端子１０２ｃが接続する。これと同時に
第２リレースイッチ１０５のコイル１０５ａが励磁し
て、出力接点は共通端子１０５ｂと端子１０５ｃが接続
する。これにより、電源９４から第１の抵抗９２で設定
される電流が減圧弁８４に入力される。これにより減圧
弁８４が所定の開口量となり、パイロット油圧源８から
のパイロット圧はパイロット管路８６から減圧弁８４を
通ってパイロット管路７ｆからシャトル弁８２を通って
パイロット管路７ｃを介して方向切換弁３の操作部３ｂ
に作用する。同弁３はｂ位置に切換わり、油圧ポンプ２
から吐出される圧油は管路２ａから管路２ｃを介してブ
ームシリンダ３２のヘッド室３２ａに流入する。そし
て、油圧シリンダ４１ｃのロッド４５ｃの伸長させると
インナボックス７２ａも伸長してカウンタウエイト２８
が地面から持ち上げて、ブーム下げ駆動によりカウンタ
ウエイト２８はフレーム１１に上げることができる。 (3) 上記のブーム下げ駆動中に図２１に示すようにアウ
タボックス７１ａがＪ位置にくると、第１リミットスイ
ッチ１０１が第１プレート１１１から離れてオープンと
なる。このため、電源９４と接続する第１リレースイッ
チ１０２のコイル１０２ａは消磁して、出力接点は共通
端子１０２ｂと端子１０２ｄが接続する。このため、電
源９４から第１の抵抗９２で設定される電流は、第２リ
レースイッチの出力接点端子１０５ｃと端子１０５ｂを
通り、第２の抵抗１０３で電流はさらに小さく設定され
て減圧弁８４の制御部８４ａに入力される。これによ
り、減圧弁８４の開口量は小さくなり、パイロット油圧
源８からのパイロット圧はパイロット管路８６から減圧
弁８４を通ってパイロット管路７ｆからシャトル弁８２
を通ってパイロット管路７ｃを介して方向切換弁３の操
作部３ｂに作用する。このため、同弁３は減圧されたパ
イロット圧により徐々にｂ位置に切換わり、油圧ポンプ
２から吐出される圧油は管路２ａから管路２ｃを介して
ブームシリンダ３２のヘッド室３２ａに流入する。これ
により、ブーム下げ駆動中に第１リミットスイッチ１０
１がオープンとなったときはブーム下げ駆動をスローダ
ウンさせる。 (4) 次に、ブーム下げ駆動がスローダウンして、図２２
に示すようにアウタボックス７１ａがＫ位置にくると、
第２リミットスイッチ１０４が第２プレート１１２から
離れてオープンとなる。このため、電源９４と接続する
第２リレースイッチ１０５のコイル１０５ａは消磁し
て、出力接点は共通端子１０５ｂと端子１０５ｄが接続
する。これにより、電源９４から第１の抵抗９２で設定
される電流は、第２リレースイッチ１０５で遮断される
ので、制御電流は第１リレースイッチ１０２を通ること
が無く、減圧弁８４の制御部８４ａに入力されない。し
たがって、減圧弁８４は閉状態となりパイロット油圧源
８からのパイロット圧は同弁８４で遮断されるので方向
切換弁３は作動せず、ブーム３１の下げ駆動は停止され
る。

【００５５】上記はカウタウエイトの着脱作業時につい
て説明したが、通常の油圧ショベル作業のときは、上記
操作スイッチ９１は操作せず、操作レバー９の上げまた
は下げ操作によりパイロット油圧源８からのパイロット
圧はシャトル弁８２またはシャトル弁８３を介してパイ
ロット管路７ｃまたはパイロット管路７ｄを通って、方
向切換弁３の操作部３ａまたは操作部３ｂに作用する。
これにより、油圧ポンプ２から吐出する圧油は同弁のａ
位置またはｂ位置からブームシリンダ３２のボトム室ま
たはヘッド室に流入し、ブームの上げ駆動または下げ駆
動が可能となっている。

【００５６】本発明の第２および第３実施例で説明した
操作スイッチ９１等を収納するコントローラ９０と切換
スイッチ９３等をオペレータキャビンの外置きにして、
作業者の操作が容易となるようにしてある。本発明は、
油圧ショベルのカウンタウエイトの着脱装置について説
明したが、これ以外のクレーン車等の建設車両に適用で
きることは言うまでもない。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るカウ
ンタウエイトの着脱装置によれば、油圧シリンダとケ−
ブルのシンプルな構成で、ブ−ムの起伏と油圧シリンダ
の伸縮によりカウンタウエイトの着脱が容易に行える。
しかも構造が簡単なためコストが安価となる。

【００５８】また、オペレータキャビン外に配置した操
作スイッチの操作により、パイロット回路に設けた減圧
弁からのパイロット圧によりブーム用方向切換弁の開口
量の調整が可能となり、カウンタウエイトの着脱作業が
容易となる。

【００５９】さらに、操作スイッチによりブームの上げ
または下げを操作中に誤ってオペレータキャビン内の操
作レバーを操作しても方向切換弁は作動しないようにし
たので、カウンタウエイトの着脱作業が安全に行うこと
ができる。

【００６０】さらにまた、ブームシリンダの下げ駆動に
よりカウンタウエイトを持ち上げるときは、第１所定位
置Ｊで第１リミットスイッチが離れてオープンとなった
ときは、電源から第１の抵抗および第２の抵抗で設定さ
れる制御電流により開口量を制御される減圧弁からのパ
イロット圧により方向切換弁を切換えるようにしたの
で、ブーム下げ駆動をスローダウンさせることができ
る。したがって、カウンタウエイトが車体に衝突する等
の問題はなく、カウンタウエイトの着脱作業が安全に行
うことができる。

【００６１】そして、ブームシリンダの下げ駆動により
カウンタウエイトを持ち上げるときは、第２所定位置Ｋ
で第２リミットスイッチが離れてオープンとなったとき
は、方向切換弁は作動せず、ブーム３１の下げ駆動は停
止される。したがって、カウンタウエイトが車体部品に
衝突する等の問題はなく、カウンタウエイトの着脱作業
が安全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設車両のカウンタウエイト着脱装置
の側面図である。

【図２】同カウンタウエイト着脱装置の詳細図である。

【図３】同図２のＸ視図である。

【図４】同カウンタウエイト着脱装置の油圧回路図であ
る。

【図５】同カウンタウエイト着脱装置の第１作動説明図
である。

【図６】同カウンタウエイト着脱装置の第２作動説明図
である。

【図７】同カウンタウエイト着脱装置の第３作動説明図
である。

【図８】同カウンタウエイト着脱装置の第４作動説明図
である。

【図９】同カウンタウエイトの着地状態を示す図であ
る。

【図１０】他のカウンタウエイト着脱装置の油圧シリン
ダ連結状態説明図である。

【図１１】他のカウンタウエイト着脱装置の油圧シリン
ダ説明図である。

【図１２】図１１のＹ視図である。

【図１３】他のカウンタウエイト着脱装置の油圧シリン
ダ説明図である。

【図１４】図１３のＺ視図である。

【図１５】（ａ）は当初出願時の図１４のＮ−Ｎ断面図
であり、（ｂ）は明瞭としたＮ−Ｎ断面図である。

【図１６】従来の油圧ショベルの側面図である。

【図１７】第２実施例のカウンタウエイト着脱装置の油
圧回路図である。

【図１８】第３実施例のカウンタウエイト着脱装置の油
圧回路図である。

【図１９】同、図１８のＰ視図である。

【図２０】同、図１９のＡ−Ａ断面図である。

【図２１】同、第１リミットスイッチの作動状態を示す
図である。

【図２２】同、第２リミットスイッチの作動状態を示す
図である。

【符号の説明】

２ 油圧ポンプ ３ 方向切換弁（ブーム用） ９ 操作レバー １０ 操作手段 １０ａ，１０ｂ パイロット弁 １１ 車体フレ−ム ２３ 上部旋回体 ２８，２８ａ カウンタウエイト ３１ ブ−ム ３２ ブ−ムシリンダ ４１，４１ａ，４１ｂ，４２，４２ａ 油圧シリンダ ４５，４５ａ，４５ｂ，４６，４６ａ ロッド ４７，４７ａ，４７ｂ シャフト ４８ ストッパ ５１，５１ａ，５１ｂ，５６ 第１ケ−ブル用フック ５２，５２ａ 第２ケ−ブル用フック ５５ 第１ケ−ブル ５７，５９ シャックル ５８ 第２ケ−ブル ６１ 油圧ポンプ ６２ 第１主弁 ６３ 第２主弁 ６４ ロ−タリ−弁 ６５ カウンタバランス弁 ７１，７１ａ アウタボックス ７２，７２ａ インナボックス ８１ 制御弁 ８２，８３ シャトル弁 ８４，８５ 減圧弁 ９１ 操作スイッチ ９２，１０３ 抵抗 ９３ 切換スイッチ ９４ 電源 １０１，１０４ リミットスイッチ １０２，１０５ リレースイッチ １１１，１１２ プレート

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体(23)の後部にカウンタウエイ
   ト(28)を着脱可能に設けた建設車両において、この上部
   旋回体(23)のフレーム(11)に支持点を有して回動可能に
   配設した油圧シリンダ(41,42) と、この油圧シリンダ(4
   1,42) のロッド(45,46) 先端部とブーム(31)とを連結す
   る第１ケ−ブル(55)と、前記ロッド(45,46) 先端部と、
   カウンタウエイト(28)とを連結する第２ケ−ブル(58)と
   を備え、前記油圧シリンダ(41,42) の伸縮と、前記ブー
   ム(31)の起伏により、カウンタウエイト(28)の吊り上
   げ、吊り下げを可能としたことを特徴とするカウンタウ
   エイト着脱装置。
2. 【請求項２】 前記油圧シリンダ(41,42) のロッド(45,
   46) 先端部に取着する第１フック(51)と、第２フック(5
   2)とを備え、前記第１フック(51)とブーム(31)に設けた
   フック(56)とで第１ケーブル(55)を連結し、前記第２フ
   ック(52)とカウンタウエイト(28)に設けたフック(29)と
   で第２ケーブル(58)を連結したことを特徴とする請求項
   １記載のカウンタウエイトの着脱装置。
3. 【請求項３】 前記油圧シリンダ(41,42) のロッド(45,
   46) 先端部に設けた第１ケ−ブル用フック(51)および第
   ２ケ−ブル用フック(52)はそれぞれ連結シャフト(47)の
   まわりを回動可能としたことを特徴とする請求項１また
   は２記載のカウンタウエイトの着脱装置。
4. 【請求項４】 前記カウンタウエイト(28)には前記油圧
   シリンダ(41,42) を内包する凹面を設けたことを特徴と
   する請求項１記載のカウンタウエイトの着脱装置。
5. 【請求項５】 前記上部旋回体(23)のフレーム(11)に設
   けられたブラケット(13b) と、このブラケット(13b) に
   回動自在に連結するアウタボックス(71)と、前記フレー
   ム(11)に支持点を有して回動可能に配設した油圧シリン
   ダ(41b) と、この油圧シリンダ(41b) のロッド端(45b)
   と回動自在に取着するインナボックス(71)とからなり、
   この油圧シリンダ(41b) の伸縮によりインナボックス(7
   2)はアウタボックス(71)の中を上下に伸縮可能としたこ
   とを特徴とする請求項１記載のカウンタウエイトの着脱
   装置。
6. 【請求項６】 前記カウンタウエイト(28)の左右幅方向
   の重心位置(W) を挟んで少なくとも２つ以上の油圧シリ
   ンダ(41,42) の基端部を前記フレーム(11)に取着して配
   置したことを特徴とする請求項１記載のカウンタウエイ
   トの着脱装置。
7. 【請求項７】 前記カウンタウエイト(28)の前後方向の
   重心位置(W) よりの垂直線に対して前記フレーム(11)に
   取着する油圧シリンダ(41,42) の基端部はブーム側で、
   かつ、前記油圧シリンダ(41,42) のロッド端(45,46 )に
   付設されるシャックル(57)の位置は前記油圧シリンダ(4
   1,42) の基端部より反ブーム側にあることを特徴とする
   請求項４記載のカウンタウエイトの着脱装置。
8. 【請求項８】 上部旋回体より連結されるブームと、ブ
   ームを上げまたは下げ駆動するブームシリンダと、エン
   ジンにより駆動される油圧ポンプの吐出油をブームシリ
   ンダへ給排する方向切換弁と、この方向切換弁の操作部
   に第１パイロット圧を出力するパイロット弁と、パイロ
   ット弁へ吐出するパイロット油圧源とを備え、ブームの
   上げまたは下げ駆動により、カウンタウエイトの車体へ
   の着脱を可能としたカウンタウエイト着脱装置であっ
   て、運転室外の上部旋回体(23)に配設し、前記方向切換
   弁(3) の操作部(3a,3b) に第２パイロット圧を出力し、
   方向切換弁(3) を切換える指令を出力する操作スイッチ
   (91)と、前記パイロット油圧源(8) と方向切換弁(3) の
   操作部(3a,3b) との間のパイロット管路(86,7e,7f)に介
   装される共に、前記操作スイッチ(91)からの制御電流に
   より制御され、かつ、前記方向切換弁(3) の操作部(3a,
   3b) に作用する第２パイロット圧を出力する減圧弁(84,
   85) とを備えたことを特徴とするカウンタウエイト着脱
   装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載のカウンタウエイト着脱装
   置において、前記パイロット油圧源(8) とパイロット弁
   (10a,10b) との間のパイロット管路(7) に介装する制御
   弁(81)と、この制御弁(81)の制御部(81a) と接続する切
   換スイッチ(93)とを備え、切換スイッチ(93)作動時にパ
   イロット弁(10a,10b) への管路(7))を遮断することを特
   徴とするカウンタウエイト着脱装置。
10. 【請求項１０】 請求項８記載のカウンタウエイト着脱
    装置において、前記操作スイッチ(91)と減圧弁(84)との
    間に配設され、減圧弁(84)への制御電流を減ずる第１リ
    レースイッチ(102) と、第１リレースイッチ(102) と接
    続し、ブーム下げ方向の第１所定位置(J) を検知する第
    １リミットスイッチ(101) とを備え、前記カウンタウエ
    イトの吊り上げ時に、ブーム(31)が第１所定位置(J) と
    なったとき第１リミットスイッチ(101) が開いて第１リ
    レースイッチ(102) を切換え減圧弁(84)への制御電流を
    減じ、前記減圧弁(84)からの減圧された第２パイロット
    圧により前記方向切換弁(3) の開口量を小さくして前記
    ブームシリンダ(32)の下げ速度をスローダウンさせるこ
    とを特徴とするカウンタウエイト着脱装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のカウンタウエイト着
    脱装置において、前記第１リレースイッチ(102) と接続
    し、減圧弁(84)への制御電流を遮断する第２リレースイ
    ッチ(105) と、前記第２リレースイッチ(105) と接続
    し、ブーム下げ方向の第２所定位置(K) を検知する第２
    リミットスイッチ(104) とを備え、前記カウンタウエイ
    トの吊り上げ時に、ブーム(31)が第２所定位置(K) とな
    ったとき第２リミットスイッチ(104) が開いて前記第２
    リレースイッチ(105) を切換え減圧弁(84)への制御電流
    を遮断し減圧弁(84)を閉位置にし、方向切換弁(3) の作
    動を停止してブーム(31)の下げ駆動を停止することを特
    徴とするカウンタウエイト着脱装置。