RU2595227C2 - Способ и механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната - Google Patents
Способ и механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната Download PDFInfo
- Publication number
- RU2595227C2 RU2595227C2 RU2014147101/11A RU2014147101A RU2595227C2 RU 2595227 C2 RU2595227 C2 RU 2595227C2 RU 2014147101/11 A RU2014147101/11 A RU 2014147101/11A RU 2014147101 A RU2014147101 A RU 2014147101A RU 2595227 C2 RU2595227 C2 RU 2595227C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grip
- guide
- support rod
- frame
- deviation
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 25
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 25
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D7/00—Shaft equipment, e.g. timbering within the shaft
- E21D7/02—Arrangement of guides for cages in shafts; Connection of guides for cages to shaft walls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B17/00—Hoistway equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Ropes Or Cables (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
Механическое устройство и способ предотвращения отклонения направляющего каната применяются при строительстве в сверхглубоких вертикальных шахтах. Механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната содержит Т-образную монтажную опору, поворотную раму, гидравлическое опорное средство и средство захвата. Т-образная монтажная опора содержит вертикальный опорный стержень и горизонтальный опорный стержень. Гидравлическое опорное средство содержит верхний гидравлический опорный стержень и нижний гидравлический опорный стержень. Поворотная рама содержит верхнюю "Y"-образную раму и нижнюю "Y"-образную раму. Средство захвата содержит верхний захват и нижний захват. В способе предотвращения отклонения направляющего каната используются два механических устройства предотвращения отклонения направляющего каната в виде одной группы, с размещением по меньшей мере двух групп на стенке шахты в вертикальном направлении. При обеспечении плавного перемещения направляющей рамы часть степеней свободы направляющего каната ограничена средством захвата. Изобретения обеспечивают повышение устойчивости подъемных емкостей. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится к строительному оборудованию для шахт и наклонных стволов скважин, в частности к способу и механическому устройству предотвращения отклонения направляющего каната, которые применимы для строительства сверхглубоких вертикальных шахт.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В Китае постепенное исчерпание минеральных ресурсов неглубокого и среднеглубокого залегания привело к неизбежной необходимости разработки ресурсов глубокого залегания для обеспечения устойчивого развития национальной экономики. Следствием этого является настоятельная необходимость в создании сверхглубоких вертикальных шахт, которая выдвигает более высокие требования к безопасности транспортировки персонала и материалов. В настоящее время в большинстве направляющих рам для глубоких вертикальных шахт в качестве направляющих канатов также используют два подвесных каната, предварительно натянутых за счет собственного веса направляющей рамы. Такая система относится к обычной подвесной направляющей системе с параллельными гибкими кабелями, которая в основном предназначена для обеспечения направляющей функции для перемещения подъемной емкости. Если предварительное натяжение направляющего каната подвесной направляющей системы слишком мало, подъемная емкость может значительно отклоняться или даже перевернуться при своем прохождении вдоль направляющего каната, что ставит под угрозу безопасность и жизнь строительных рабочих. В этой связи в "Технических требованиях к строительству и приемке шахт и наклонных стволов скважин" указано, что при использовании направляющей из стального каната сила натяжения на 100 м стального проволочного каната не должна быть меньше 1 тонны; кроме того, в "Правилах техники безопасности в угольной шахте" указано, что коэффициент запаса прочности тросовой направляющей должен быть не ниже 6. Для сверхглубокой вертикальной шахты предварительное натяжение должно быть увеличено с увеличением длины направляющего каната. Однако это требование не может быть соблюдено только за счет собственного веса направляющей рамы; и в противном случае отклонение подъемной емкости будет очень серьезным; при этом, даже если предварительное натяжение соответствует этому требованию, стальной проволочный канат не может быть выбран из стандартных продуктов вследствие очень большого предварительного натяжения и с учетом ограничений прочности на разрыв и коэффициента запаса прочности. Следствием этого является сложность предотвращения отклонения направляющего каната в подвесной системе с параллельными гибкими кабелями, что серьезно угрожает безопасности при строительстве сверхглубоких вертикальных шахт.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задача изобретения
Задачей настоящего изобретения является обеспечение создания механического устройства и способа предотвращения отклонения направляющего каната, чтобы решить проблему сложного предотвращения отклонения направляющего каната в существующих подвесных направляющих системах с параллельными гибкими кабелями при строительстве сверхглубоких вертикальных шахт.
Чтобы решить техническую проблему, описанную выше, настоящее изобретение использует следующие технические решения.
Механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната, содержащее "Т"-образную монтажную опору, поворотную раму, гидравлическое опорное средство и средство захвата, причем "Т" образная монтажная опора содержит продольный опорный стержень и поперечный опорный стержень, при этом продольный опорный стержень закреплен на стенке шахты, и один конец поперечного опорного стержня прикреплен к центральной части продольного опорного стержня; гидравлическое опорное средство содержит верхний гидравлический опорный стержень и нижний гидравлический опорный стержень, один конец верхнего гидравлического опорного стержня шарнирно прикреплен к верхнему концу продольного опорного стержня, и один конец нижнего гидравлического опорного стержня шарнирно прикреплен к нижнему концу продольного опорного стержня; поворотная рама содержит верхний "Y"-образный держатель и нижний "Y"-образный держатель, один конец верхнего "Y"-образного держателя шарнирно прикреплен к другому концу верхнего гидравлического опорного стержня, один конец нижнего "Y"-образного держателя шарнирно прикреплен к другому концу нижнего идравлического опорного стержня, а другой конец верхнего "Y"-образного держателя прикреплен к другому концу нижнего "Y"-образного держателя, и оба указанных конца шарнирно прикреплены к другому концу поперечного опорного стержня; средство захвата содержит верхний захват и нижний захват, при этом верхний захват прикреплен к третьему концу верхнего "Y"-образного держателя, а нижний захват прикреплен к третьему концу нижнего "Y"-образного держателя;
Когда поворотная рама совершает поворот вокруг указанного другого конца поперечного опорного стержня в положение, в котором нижний захват находится в горизонтальном положении, верхний захват оказывается в положении наклона вверх; когда поворотная рама совершает поворот вокруг указанного другого конца поперечного опорного стержня в положение, в котором верхний захват находится в горизонтальном положении, нижний захват оказывается в положении наклона вниз.
В механическом устройстве предотвращения отклонения направляющего каната в соответствии с настоящим изобретением, кроме того, указанный верхний "Y"-образный держатель и указанный нижний "Y"-образный держатель имеют одну и ту же конструкцию, третий конец верхнего "Y"-образного держателя и третий конец нижнего "Y"-образного держателя выполнены с полой стальной деталью соответственно, при этом полая стальная деталь имеет болтовое отверстие, и крепежный болт размещен в указанном болтовом отверстии; верхний захват и нижний захват содержат "V"-образный захват и круглую стальную деталь, при этом "V"-образный захват имеет канавку, выполненную с возможностью охватывания направляющего каната, один конец круглой стальной детали прикреплен к "V"-образному захвату, а другой конец круглой стальной детали проходит в трубу полой стальной детали и прикреплен крепежным болтом.
Способ предотвращения отклонения направляющего каната, в котором каждые два механические устройства предотвращения отклонения направляющих канатов, описанные выше, размещены в группе, и по меньшей мере две группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов размещены на стенке шахты в вертикальном направлении.
Когда подъемную емкость необходимо переместить вниз, поворотная рама в механическом устройстве предотвращения отклонения направляющего каната повернута в положение, в котором нижний захват находится в горизонтальном положении, и направляющий канат закреплен нижним захватом; на этой стадии верхний захват находится в наклонном положении, которое обеспечивает возможность пропуска через него направляющей рамы; когда направляющая рама проходит через механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната, она толкает нижний захват для отвода и постепенного отклонения вниз и, таким образом, вынуждает поворотную раму совершать поворот в положение, в котором верхний захват находится в горизонтальном положении, и направляющий канат оказывается закреплен верхним захватом.
Когда подъемную емкость необходимо переместить вверх, поворотная рама в механическом устройстве предотвращения отклонения направляющего каната повернута в положение, в котором верхний захват находится в горизонтальном положении, и направляющий канат закреплен верхним захватом; на этой стадии нижний захват находится в наклонном положении, которое обеспечивает возможность пропуска через него направляющей рамы; когда направляющая рама проходит через механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната, она толкает верхний захват для отвода и постепенного отклонения вверх и, таким образом, вынуждает поворотную раму совершать поворот в положение, в котором нижний захват находится в горизонтальном положении, и направляющий канат оказывается закреплен нижним захватом.
В способе предотвращения отклонения направляющего каната в соответствии с настоящим изобретением, кроме того, расстояние между двумя соседними группами механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов составляет 5-20 м.
Настоящее изобретение обладает следующими преимуществами.
(1) За счет использования механического устройства предотвращения отклонения направляющего каната в соответствии с настоящим изобретением и его корректного размещения на стенке шахты и вследствие того, что направляющая рама выполнена с возможностью плавного перемещения, средство захвата ограничивает часть степеней свободы направляющего каната, с тем чтобы предотвращать его отклонение, в результате чего улучшены устойчивость подъемной емкости при движении и ее безопасность.
(2) Механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната в соответствии с настоящим изобретением является самоприводной строго механической конструкцией и не нуждается в электроэнергии или гидравлическом приводе; таким образом, оно позволяет использовать меньше кабелей и занимает меньшее пространство в шахте.
(3) Средства захвата охватывают направляющий канат только наполовину; в результате этого обеспечивается возможность их одновременной установки в процессе строительства, иными словами, нет необходимости поднимать висячие подмости на землю для ремонта; таким образом, обеспечивается возможность сокращения времени строительства.
(4) Гидравлическое опорное средство реализует функцию амортизирования; таким образом, по сравнению с блоком, который имеет одну вилку и приводится в действие с помощью пружины, настоящее механическое устройство является более стабильным в средствах перехода, а ударная нагрузка на направляющий канат меньше.
(5) Механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната в соответствии с настоящим изобретением имеет простую конструкцию, просто в изготовлении и установке, имеет надежные рабочие характеристики и просто в разборке и повторной сборке.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг. 1 представляет собой структурную схему механического устройства предотвращения отклонения направляющего каната в соответствии с настоящим изобретением;
фиг. 2 представляет собой структурную схему соединения между поворотной рамой и захватами;
фиг. 3 представляет собой схему расположения механического устройства предотвращения отклонения направляющего каната в способе предотвращения отклонения направляющего каната по настоящему изобретению;
фиг. 4 представляет собой принципиальную схему, иллюстрирующую состояние, в котором момент сопротивления является отрицательным во время перемещения механического устройства предотвращения отклонения;
фиг. 5 представляет собой принципиальную схему, иллюстрирующую состояние, в котором момент сопротивления равен нулю во время перемещения механического устройства предотвращения отклонения;
фиг. 6 представляет собой принципиальную схему, иллюстрирующую состояние, в котором момент сопротивления является положительным во время перемещения механического устройства предотвращения отклонения.
Позиционные обозначения
1 - "Т"-образная монтажная опора,
2 - поворотная рама,
3 - гидравлическое опорное средство,
4 - средство захвата,
5 - направляющий канат,
6 - направляющая рама,
7 - подъемная емкость,
8 - стенка шахты;
2-1 - верхний "Y"-образный держатель,
2-2 - нижний "Y"-образный держатель,
2-3 - полая стальная деталь,
2-4 - крепежный болт,
2-5 - болтовое отверстие;
3-1 - верхний гидравлический опорный стержень,
3-2 - нижний гидравлический опорный стержень;
4-1 - верхний захват,
4-2 - нижний захват,
4-3 - "V'-образный захват,
4-4 - круглая стальная деталь.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Далее настоящее изобретение будет подробно описано со ссылкой на прилагаемые чертежи.
Как показано на фиг. 1 и 2, механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната в соответствии с настоящим изобретением содержит "Т"-образную монтажную опору 1, поворотную раму 2, гидравлическое опорное средство 3 и средство захвата 4.
"Т"-образная монтажная опора 1 содержит продольный опорный стержень и поперечный опорный стержень, при этом продольный опорный стержень закреплен на стенке 8 шахты, и один конец поперечного опорного стержня прикреплен к центральной части продольного опорного стержня.
Гидравлическое опорное средство 3 содержит верхний гидравлический опорный стержень 3-1 и нижний гидравлический опорный стержень 3-2, один конец верхнего гидравлического опорного стержня 3-1 шарнирно прикреплен к верхнему концу (конец А на чертежах) продольного опорного стержня, а один конец нижнего гидравлического опорного стержня 3-2 шарнирно прикреплен к нижнему концу (конец В на чертежах) продольного опорного стержня.
Поворотная рама 2 содержит верхний "Y"-образный держатель 2-1 и нижний "Y"-образный держатель 2-2, при этом верхний "Y"-образный держатель и нижний "Y"-образный держатель 2-2 выполнены в виде одной и той же конструкции.
Один конец (конец С на чертежах) верхнего "Y"-образного держателя 2-1 шарнирно прикреплен к другому концу верхнего гидравлического опорного стержня 3-1, один конец (конец D на чертежах) нижнего "Y"-образного держателя 2-2 шарнирно прикреплен к другому концу нижнего гидравлического опорного стержня 3-2, другой конец верхнего "Y"-образного держателя 2-1 прикреплен к другому концу нижнего "Y"-образного держателя 2-2 и шарнирно прикреплен к другому концу (конец Е на чертежах) поперечного опорного стержня; третий конец верхнего "Y"-образного держателя 2-1 и третий конец нижнего "Y"-образного держателя 2-2 выполнены с полой стальной деталью 2-3 соответственно, при этом полая стальная деталь 2-3 имеет болтовое отверстие 2-5, а крепежный болт 2-4 размещен в указанном болтовом отверстии 2-5.
Средство захвата 4 содержит верхний захват 4-1 и нижний захват 4-2, и верхний захват 4-1 и нижний захват 4-2 содержат "V"-образный захват 4-3 и круглую стальную деталь 4-4, при этом "V"-образный захват 4-3 оснащен канавкой, выполненной с
возможностью охватывания направляющего каната 5, один конец круглой стальной детали 4-4 прикреплен к "V"-образному захвату 4-3, а другой конец круглой стальной детали 4-4 проходит в трубу полой стальной детали 2-3 и прикреплен крепежным болтом 2-4, и тем самым верхний захват 4-1 и нижний захват 4-2 прикреплены к третьему концу верхнего "Y"-образного держателя 2-1 и к третьему концу нижнего "Y"-образного держателя 2-2 соответственно, так что поворотная рама 2 и средство захвата 4 соединены друг с другом.
Во время использования длина круглой стальной детали 4-4, проходящей в полую стальную трубу 2-3, может быть отрегулирована для регулировки длины выступания верхнего захвата 4-1 и нижнего захвата 4-2, с тем чтобы надежно обеспечивать работу направляющего каната 5.
Как показано на фиг. 4, когда поворотная рама 2 совершает поворот вокруг указанного другого конца поперечного опорного стержня в положение, в котором нижний захват 4-2 находится в горизонтальном положении, верхний захват 4-1 оказывается в положении наклона вверх. На этой стадии верхний гидравлический опорный стержень 3-1 и нижний гидравлический опорный стержень 3-2 максимально выступают; кроме того, поскольку гидравлическое опорное средство 3 создает постоянное устойчивое толкающее усилие, момент сопротивления относительно другого конца поперечного опорного стержня "Т"-образной монтажной опоры 1 является отрицательным (здесь, момент в направлении против часовой стрелки определен как положительный); в результате этого поворотная рама 2 не может совершать поворота, и механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната находится в устойчивом состоянии.
Как показано на фиг. 5, когда поворотная рама 2 совершает поворот вокруг указанного другого конца поперечного опорного стержня в положение, в котором верхний конец продольного опорного стержня, один конец верхнего "Y"-образного держателя 2-1 и другой конец "Y"-образного держателя 2-1 находятся на одной и той же линии, нижний конец продольного опорного стержня, один конец нижнего "Y"-образного держателя 2-2 и другой конец нижнего "Y"-образного держателя 2-2 также будут находиться на одной и той же линии. На этой стадии момент сопротивления гидравлического опорного средства 3 к другому концу поперечного опорного стержня "Т"-образной монтажной опоры 1 равен нулю.
Как показано на фиг. 6, когда поворотная рама 2 совершает поворот вокруг указанного другого конца поперечного опорного стержня в положение, в котором верхний захват 4-1 находится в горизонтальном положении, нижний захват 4-2 оказывается в положении наклона вверх.
На этой стадии верхний гидравлический опорный стержень 3-1 и нижний гидравлический опорный стержень 3-2 максимально выступают; кроме того, поскольку гидравлическое опорное средство 3 создает постоянное устойчивое толкающее усилие, момент сопротивления относительно другого конца поперечного опорного стержня "Т"-образной монтажной опоры 1 является положительным; в результате этого поворотная рама 2 не может совершать поворота, и механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната находится в устойчивом состоянии.
Как показано на фиг. 3, способ предотвращения отклонения направляющего каната в соответствии с настоящим изобретением характеризуется тем, что каждые два механические устройства предотвращения отклонения направляющих канатов размещены в группе, и по меньшей мере две группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов размещены на стенке 8 шахты в вертикальном направлении.
В этом варианте реализации изобретения используются две группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов, размещенные на нижней части (или средней части) направляющего каната 5, в которой боковая жесткость меньше; при этом расстояние между двумя группами механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов составляет 5-20 м.
Когда подъемную емкость 7 необходимо переместить вниз, поворотные рамы 2 двух групп механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов повернуты в положение, в котором нижние захваты 4-2 находятся в горизонтальном положении, и направляющие канаты 5 закреплены нижними захватами 4-2 двух групп механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов; на этой стадии верхние захваты 4-1 двух групп механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов находятся в наклонном положении, которое обеспечивает возможность пропуска через него направляющей рамы 6.
Когда направляющая рама 6 перемещается вниз и вступает в контакт с нижним захватом 4-2 первой группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов, направляющая рама 6 преодолевает момент сопротивления,
развиваемый гидравлическим опорным средством 3 первой группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов за счет силы тяжести и толкает нижний захват 4-2 первой группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов для отвода и постепенного отклонения вниз и, таким образом, вынуждает поворотную раму 2 первой группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов совершать поворот; когда направляющая рама 6 отделена от нижнего захвата 4-2 первой группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов, поворотная рама 2 первой группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов оказывается повернута в положение, в котором верхний захват 4-1 находится в горизонтальном положении, а направляющий канат 5 оказывается закреплен верхним захватом 4-1 первой группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов. В процессе этого направляющая рама 6 плавно перемещается вниз и проходит через первую группу механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов.
Когда направляющая рама 6 перемещается вниз в положение между первой группой механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов и второй группой механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов, направляющий канат 5 закреплен верхним захватом 4-1 первой группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов и нижний захват 4-2 второй группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов.
Когда направляющая рама 6 перемещается вниз и вступает в контакт с нижним захватом 4-2 второй группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов, направляющая рама 6 преодолевает момент сопротивления, развиваемый гидравлическим опорным средством 3 второй группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов посредством гравитации и будет толкать нижний захват 4-2 второй группы механических устройств предотвращения направляющих канатов для отвода и постепенного отклонения вниз и, таким образом, вынуждает поворотную раму 2 второй группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов совершать поворот; когда направляющая рама 6 отделена от нижнего захвата 4-2 второй группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов, поворотная рама 2 второй группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов оказывается повернута в положение, в котором верхний захват 4-1 находится в горизонтальном положении, а направляющий канат 5 оказывается закреплен верхним захватом 4-1 второй группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов. В процессе этого направляющая рама 6 плавно перемещается вниз и проходит через вторую группу механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов.
После того как направляющая рама 6 проходит через вторую группу механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов, направляющий канат 5 оказывается закреплен верхним захватом 4-1 двух групп механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов.
Подобным образом, когда подъемная емкость 7 перемещается вверх, поворотные рамы 2 двух групп механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов повернуты в положение, в котором верхние захваты 4-1 находятся в горизонтальном положении, а направляющий канат 5 закреплен верхним захватом 4-1 двух групп механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов; на этой стадии нижние захваты 4-1 двух групп механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов находятся в наклонном положении, которое обеспечивает возможность пропуска через него направляющей рамы 6.
Когда направляющая рама 6 движется вверх и вступает в контакт с верхним захватом 4-1 второй группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов, направляющая рама 6 преодолевает момент сопротивления, развиваемый гидравлическим опорным средством 3 второй группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов, за счет направленного вверх толкающего усилия, создаваемого подъемной емкостью 7, и толкает верхний захват 4-1 второй группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов для отвода и постепенного отклонения вверх и, таким образом, вынуждает поворотную раму 2 второй группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов совершать поворот; когда направляющая рама 6 отделена от верхнего захвата 4-1 второй группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов, поворотная рама 2 второй группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов оказывается повернута в положение, в котором нижний захват 4-2 находится в горизонтальном положении, а направляющий канат 5 оказывается закреплен нижним захватом 4-2 второй группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов. В процессе этого направляющая рама 6 плавно перемещается вверх и проходит через вторую группу механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов.
Когда направляющая рама 6 движется вверх в положение между второй группой механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов и первой группой механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов, направляющий канат 5 оказывается закреплен нижним захватом 4-2 второй группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов и верхним захватом 4-1 первой группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов.
Когда направляющая рама 6 движется вверх и вступает в контакт с верхним захватом 4-1 первой группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов, направляющая рама 6 преодолевает момент сопротивления, развиваемый гидравлическим опорным средством 3 первой группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов, за счет направленного вверх толкающего усилия, создаваемого подъемной емкостью 7, и толкает верхний захват 4-1 первой группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов для отвода и постепенного отклонения вверх и, таким образом, вынуждает поворотную раму 2 первой группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов совершать поворот; когда направляющая рама 6 отделена от верхнего захвата 4-2 первой группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов, поворотная рама 2 первой группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов оказывается повернута в положение, в котором нижний захват 4-1 находится в горизонтальном положении, и направляющий канат 5 оказывается закреплен нижним захватом 4-2 первой группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов. В процессе этого направляющая рама 6 плавно перемещается вверх и проходит через первую группу механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов.
После того как направляющая рама 6 проходит через первую группу механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов, направляющий канат 5 оказывается закреплен нижними захватами 4-2 двух групп механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов.
Настоящее изобретение было проиллюстрировано и описано со ссылкой на некоторые предпочтительные варианты осуществления, однако настоящее изобретение ими не ограничивается. Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что могут быть сделаны различные изменения и модификации без отступления от сущности и объема настоящего изобретения. Все такие изменения и модификации должны рассматриваться как входящие в объем защиты по настоящему изобретению.
Claims (4)
1. Механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната для подвесной системы с параллельными гибкими кабелями, содержащее
T-образную монтажную опору (1), поворотную раму (2), гидравлический опорный стержень (3) и захват (4), при этом
T-образная монтажная опора (1) содержит продольный опорный стержень и поперечный опорный стержень, при этом продольный опорный стержень закреплен на стенке (8) шахты, и один конец поперечного опорного стержня прикреплен к центральной части продольного опорного стержня;
гидравлический опорный стержень (3) содержит верхний гидравлический опорный стержень (3-1) и нижний гидравлический опорный стержень (3-2),
один конец верхнего гидравлического опорного стержня (3-1) шарнирно прикреплен к верхнему концу продольного опорного стержня, и
один конец нижнего гидравлического опорного стержня (3-2) шарнирно прикреплен к нижнему концу продольного опорного стержня;
поворотная рама (2) содержит верхний Y-образный держатель (2-1) и нижний Y-образный держатель (2-2),
один конец верхнего Y-образного держателя (2-1) шарнирно прикреплен к другому концу верхнего гидравлического опорного стержня (3-1),
один конец нижнего Y-образного держателя (2-2) шарнирно прикреплен к другому концу нижнего гидравлического опорного стержня (3-2), и
другой конец верхнего Y-образного держателя (2-1) прикреплен к другому концу нижнего Y-образного держателя (2-2), и шарнирно прикреплен к другому концу поперечного опорного стержня;
захват (4) содержит верхний захват (4-1) и нижний захват (4-2), при этом верхний захват (4-1) прикреплен к третьему концу верхнего Y-образного держателя (2-1), а нижний захват (4-2) прикреплен к третьему концу нижнего Y-образного держателя (2-2);
когда поворотная рама (2) совершает поворот вокруг указанного другого конца поперечного опорного стержня в положение, в котором нижний захват (4-2) находится в горизонтальном положении, верхний захват (4-1) оказывается в положении наклона вверх;
когда поворотная рама (2) совершает поворот вокруг указанного другого конца поперечного опорного стержня в положение, в котором верхний захват (4-1) находится в горизонтальном положении, нижний захват (4-2) оказывается в положении наклона вниз.
T-образную монтажную опору (1), поворотную раму (2), гидравлический опорный стержень (3) и захват (4), при этом
T-образная монтажная опора (1) содержит продольный опорный стержень и поперечный опорный стержень, при этом продольный опорный стержень закреплен на стенке (8) шахты, и один конец поперечного опорного стержня прикреплен к центральной части продольного опорного стержня;
гидравлический опорный стержень (3) содержит верхний гидравлический опорный стержень (3-1) и нижний гидравлический опорный стержень (3-2),
один конец верхнего гидравлического опорного стержня (3-1) шарнирно прикреплен к верхнему концу продольного опорного стержня, и
один конец нижнего гидравлического опорного стержня (3-2) шарнирно прикреплен к нижнему концу продольного опорного стержня;
поворотная рама (2) содержит верхний Y-образный держатель (2-1) и нижний Y-образный держатель (2-2),
один конец верхнего Y-образного держателя (2-1) шарнирно прикреплен к другому концу верхнего гидравлического опорного стержня (3-1),
один конец нижнего Y-образного держателя (2-2) шарнирно прикреплен к другому концу нижнего гидравлического опорного стержня (3-2), и
другой конец верхнего Y-образного держателя (2-1) прикреплен к другому концу нижнего Y-образного держателя (2-2), и шарнирно прикреплен к другому концу поперечного опорного стержня;
захват (4) содержит верхний захват (4-1) и нижний захват (4-2), при этом верхний захват (4-1) прикреплен к третьему концу верхнего Y-образного держателя (2-1), а нижний захват (4-2) прикреплен к третьему концу нижнего Y-образного держателя (2-2);
когда поворотная рама (2) совершает поворот вокруг указанного другого конца поперечного опорного стержня в положение, в котором нижний захват (4-2) находится в горизонтальном положении, верхний захват (4-1) оказывается в положении наклона вверх;
когда поворотная рама (2) совершает поворот вокруг указанного другого конца поперечного опорного стержня в положение, в котором верхний захват (4-1) находится в горизонтальном положении, нижний захват (4-2) оказывается в положении наклона вниз.
2. Механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната для подвесной системы с параллельными гибкими кабелями по п. 1, в котором
верхний Y-образный держатель (2-1) и нижний Y-образный держатель (2-2) выполнены в одной и той же конструкции,
третий конец верхнего Y-образного держателя (2-1) и третий конец нижнего Y-образного держателя (2-2) выполнены с полой стальной деталью (2-3) соответственно,
при этом полая стальная деталь (2-3) имеет болтовое отверстие (2-5), и
крепежный болт (2-4) размещен в указанном болтовом отверстии;
верхний захват (4-1) и нижний захват (4-2) содержат V-образный захват (4-3) и круглую стальную деталь (4-4),
при этом V-образный захват (4-3) имеет зажимную канавку, выполненную с возможностью охватывания направляющего каната (5),
один конец круглой стальной детали (3-3) прикреплен к V-образному захвату (4-3), а другой конец круглой стальной детали (4-4) проходит в трубу полой стальной детали (2-3) и прикреплен крепежным болтом (2-4).
верхний Y-образный держатель (2-1) и нижний Y-образный держатель (2-2) выполнены в одной и той же конструкции,
третий конец верхнего Y-образного держателя (2-1) и третий конец нижнего Y-образного держателя (2-2) выполнены с полой стальной деталью (2-3) соответственно,
при этом полая стальная деталь (2-3) имеет болтовое отверстие (2-5), и
крепежный болт (2-4) размещен в указанном болтовом отверстии;
верхний захват (4-1) и нижний захват (4-2) содержат V-образный захват (4-3) и круглую стальную деталь (4-4),
при этом V-образный захват (4-3) имеет зажимную канавку, выполненную с возможностью охватывания направляющего каната (5),
один конец круглой стальной детали (3-3) прикреплен к V-образному захвату (4-3), а другой конец круглой стальной детали (4-4) проходит в трубу полой стальной детали (2-3) и прикреплен крепежным болтом (2-4).
3. Способ предотвращения отклонения направляющего каната для подвесной системы с параллельными гибкими кабелями, в котором
каждые два механические устройства предотвращения отклонения направляющих канатов по п. 1 или 2 размещены в группе, и по меньшей мере две группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов размещены на стенке (8) шахты в вертикальном направлении;
когда подъемная емкость (7) перемещается вниз, поворотная рама (2) в механическом устройстве предотвращения отклонения направляющего каната повернута в положение, в котором нижний захват (4-2) находится в горизонтальном положении, и направляющий канат (5) закреплен нижним захватом (4-2);
на этой стадии верхний захват (4-1) находится в наклонном положении, которое обеспечивает возможность пропуска через него направляющей рамы;
когда направляющая рама (6) проходит через механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната, она толкает нижний захват (4-2) для отвода и постепенного отклонения вниз и, таким образом, вынуждает поворотную раму (2) совершать поворот в положение, в котором верхний захват (4-1) находится в горизонтальном положении, а направляющий канат (5) оказывается закреплен верхним захватом (4-1);
когда подъемную емкость (7) необходимо переместить вверх, поворотная рама (2) в механическом устройстве предотвращения отклонения направляющего каната повернута в положение, в котором верхний захват (4-1) находится в горизонтальном положении, и направляющий канат (5) закреплен верхним захватом (4-1);
на этой стадии нижний захват (4-2) находится в наклонном положении, которое обеспечивает возможность пропуска через него направляющей рамы;
когда направляющая рама (6) проходит через механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната, она толкает верхний захват (4-1) для отвода и постепенного отклонения вверх и, таким образом, вынуждает поворотную раму (2) совершать поворот в положение, в котором нижний захват (4-2) находится в горизонтальном положении, а направляющий канат (5) оказывается закреплен нижним захватом (4-2).
каждые два механические устройства предотвращения отклонения направляющих канатов по п. 1 или 2 размещены в группе, и по меньшей мере две группы механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов размещены на стенке (8) шахты в вертикальном направлении;
когда подъемная емкость (7) перемещается вниз, поворотная рама (2) в механическом устройстве предотвращения отклонения направляющего каната повернута в положение, в котором нижний захват (4-2) находится в горизонтальном положении, и направляющий канат (5) закреплен нижним захватом (4-2);
на этой стадии верхний захват (4-1) находится в наклонном положении, которое обеспечивает возможность пропуска через него направляющей рамы;
когда направляющая рама (6) проходит через механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната, она толкает нижний захват (4-2) для отвода и постепенного отклонения вниз и, таким образом, вынуждает поворотную раму (2) совершать поворот в положение, в котором верхний захват (4-1) находится в горизонтальном положении, а направляющий канат (5) оказывается закреплен верхним захватом (4-1);
когда подъемную емкость (7) необходимо переместить вверх, поворотная рама (2) в механическом устройстве предотвращения отклонения направляющего каната повернута в положение, в котором верхний захват (4-1) находится в горизонтальном положении, и направляющий канат (5) закреплен верхним захватом (4-1);
на этой стадии нижний захват (4-2) находится в наклонном положении, которое обеспечивает возможность пропуска через него направляющей рамы;
когда направляющая рама (6) проходит через механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната, она толкает верхний захват (4-1) для отвода и постепенного отклонения вверх и, таким образом, вынуждает поворотную раму (2) совершать поворот в положение, в котором нижний захват (4-2) находится в горизонтальном положении, а направляющий канат (5) оказывается закреплен нижним захватом (4-2).
4. Способ предотвращения отклонения направляющего каната для подвесной системы с параллельными гибкими кабелями по п. 3, в котором
расстояние между двумя соседними группами механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов составляет 5-20 м.
расстояние между двумя соседними группами механических устройств предотвращения отклонения направляющих канатов составляет 5-20 м.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310117087.6 | 2013-04-03 | ||
| CN201310117087.6A CN103183034B (zh) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 一种并联柔索悬吊系统导轨绳偏摆抑制机构及方法 |
| PCT/CN2014/071086 WO2014161379A1 (zh) | 2013-04-03 | 2014-01-22 | 一种并联柔索悬吊系统导轨绳偏摆抑制机构及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014147101A RU2014147101A (ru) | 2016-06-10 |
| RU2595227C2 true RU2595227C2 (ru) | 2016-08-20 |
Family
ID=48674558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014147101/11A RU2595227C2 (ru) | 2013-04-03 | 2014-01-22 | Способ и механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9689257B2 (ru) |
| CN (1) | CN103183034B (ru) |
| AU (1) | AU2014247637B2 (ru) |
| DE (1) | DE112014000110B4 (ru) |
| RU (1) | RU2595227C2 (ru) |
| WO (1) | WO2014161379A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201407729B (ru) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103183034B (zh) | 2013-04-03 | 2015-08-19 | 中国矿业大学 | 一种并联柔索悬吊系统导轨绳偏摆抑制机构及方法 |
| CN106050260B (zh) * | 2016-08-10 | 2018-11-16 | 中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司 | 一种塔式明竖井提升系统不停产改造方法 |
| CN106672771B (zh) * | 2016-12-23 | 2018-09-28 | 中国矿业大学 | 一种柔性导轨绳偏摆主动控制系统及方法 |
| US10669124B2 (en) | 2017-04-07 | 2020-06-02 | Otis Elevator Company | Elevator system including a protective hoistway liner assembly |
| US11383955B2 (en) | 2019-01-29 | 2022-07-12 | Otis Elevator Company | Elevator system control based on building and rope sway |
| CN110844753B (zh) * | 2019-11-21 | 2021-06-01 | 中国矿业大学 | 一种扁尾绳摆动抑制导向装置及方法 |
| US11440774B2 (en) * | 2020-05-09 | 2022-09-13 | Otis Elevator Company | Elevator roping sway damper assembly |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU436017A1 (ru) * | 1971-09-03 | 1974-07-15 | СТРОИТЕЛЬНЫЙ ПОДЪЕМНИКоL.JФ?ЩП f5tfpi]P[>&Tf5R УПй wHl-s'-'i-S » 4i'^' | |
| SU537922A1 (ru) * | 1975-07-18 | 1976-12-05 | Специальное конструкторское бюро "СКБ-Мосстрой" | Стабилизатор канатных направл ющих подъемников |
| SU965939A1 (ru) * | 1981-03-31 | 1982-10-15 | Специальное Конструкторское Бюро "Скб-Мосстрой" Главного Управления По Жилищному И Гражданскому Строительству В Г.Москве | Стабилизатор канатных направл ющих подъемника |
| SU1013384A1 (ru) * | 1981-12-28 | 1983-04-23 | Специальное Конструкторское Бюро "Скб-Мосстрой" Главного Управления По Жилищному И Гражданскому Строительству В Г.Москве | Подъемник |
| US4601607A (en) * | 1985-02-19 | 1986-07-22 | Lake Shore, Inc. | Mine shaft guide system |
| JPH09151059A (ja) * | 1995-12-01 | 1997-06-10 | Hitachi Ltd | エレベータ装置 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1123805B (de) * | 1958-12-04 | 1962-02-15 | Gutehoffnungshuette Sterkrade | Schachtfuehrung, insbesondere fuer Bergbau-Foerderschaechte |
| US5931265A (en) * | 1997-03-27 | 1999-08-03 | Otis Elevator Company | Rope climbing elevator |
| JP2001019292A (ja) * | 1999-06-25 | 2001-01-23 | Inventio Ag | 鉛直搬送装置の荷重支持手段の鉛直方向変位と鉛直方向振動とを防止する装置および方法 |
| JP5028169B2 (ja) * | 2007-07-11 | 2012-09-19 | 株式会社日立製作所 | エレベータの主ロープ振れ止め装置 |
| CN100532240C (zh) | 2008-02-03 | 2009-08-26 | 南京友固科技实业有限公司 | 一种用于立井罐笼提升的稳罐机构及稳罐装置 |
| DK178145B1 (da) * | 2008-03-05 | 2015-06-29 | Aip Aps | System til begrænsning af horisontale bevægelser i en lift |
| CN201208965Y (zh) | 2008-04-03 | 2009-03-18 | 张振国 | 可摘挂式自锁抱索器 |
| CN101643174A (zh) * | 2008-08-04 | 2010-02-10 | 张金楼 | 立井罐笼稳罐锁罐装置 |
| CA2742484C (en) * | 2008-11-11 | 2016-12-13 | Safeworks, Llc | Stabilization devices |
| CN101481067B (zh) | 2009-02-11 | 2011-05-11 | 中国矿业大学 | 一种提升容器的承罐稳罐装置及方法 |
| US20100276253A1 (en) | 2009-04-30 | 2010-11-04 | Kevin John Ashley | Transportation of underground mined materials utilizing a magnetic levitation mass driver in a small shaft |
| DE102009048489A1 (de) | 2009-09-29 | 2011-04-07 | Aufzugswerke M. Schmitt & Sohn Gmbh & Co. | Aufzugsanlage mit Verriegelungseinrichtung |
| CN102234051B (zh) | 2010-04-24 | 2013-10-09 | 徐州泰荣煤矿设备有限公司 | 提升容器双向感知补偿承罐锁罐装置 |
| US20130048438A1 (en) * | 2010-05-14 | 2013-02-28 | Otis Elevator Company | Elevator system with rope sway mitigation |
| CN202368578U (zh) * | 2011-12-19 | 2012-08-08 | 山东泰丰矿业集团有限公司 | 矿用架空乘人装置吊椅全程防过度偏摆保护装置 |
| CN202378870U (zh) * | 2011-12-22 | 2012-08-15 | 山东科兴机电设备有限公司 | 索道双向吊椅防偏摆装置 |
| CN103183034B (zh) | 2013-04-03 | 2015-08-19 | 中国矿业大学 | 一种并联柔索悬吊系统导轨绳偏摆抑制机构及方法 |
-
2013
- 2013-04-03 CN CN201310117087.6A patent/CN103183034B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-01-22 AU AU2014247637A patent/AU2014247637B2/en not_active Ceased
- 2014-01-22 DE DE112014000110.4T patent/DE112014000110B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2014-01-22 RU RU2014147101/11A patent/RU2595227C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-01-22 US US14/418,642 patent/US9689257B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-01-22 WO PCT/CN2014/071086 patent/WO2014161379A1/zh active Application Filing
- 2014-10-23 ZA ZA2014/07729A patent/ZA201407729B/en unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU436017A1 (ru) * | 1971-09-03 | 1974-07-15 | СТРОИТЕЛЬНЫЙ ПОДЪЕМНИКоL.JФ?ЩП f5tfpi]P[>&Tf5R УПй wHl-s'-'i-S » 4i'^' | |
| SU537922A1 (ru) * | 1975-07-18 | 1976-12-05 | Специальное конструкторское бюро "СКБ-Мосстрой" | Стабилизатор канатных направл ющих подъемников |
| SU965939A1 (ru) * | 1981-03-31 | 1982-10-15 | Специальное Конструкторское Бюро "Скб-Мосстрой" Главного Управления По Жилищному И Гражданскому Строительству В Г.Москве | Стабилизатор канатных направл ющих подъемника |
| SU1013384A1 (ru) * | 1981-12-28 | 1983-04-23 | Специальное Конструкторское Бюро "Скб-Мосстрой" Главного Управления По Жилищному И Гражданскому Строительству В Г.Москве | Подъемник |
| US4601607A (en) * | 1985-02-19 | 1986-07-22 | Lake Shore, Inc. | Mine shaft guide system |
| JPH09151059A (ja) * | 1995-12-01 | 1997-06-10 | Hitachi Ltd | エレベータ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ZA201407729B (en) | 2015-11-25 |
| WO2014161379A1 (zh) | 2014-10-09 |
| DE112014000110T8 (de) | 2015-07-09 |
| DE112014000110B4 (de) | 2019-08-14 |
| CN103183034A (zh) | 2013-07-03 |
| US20160017708A1 (en) | 2016-01-21 |
| DE112014000110T5 (de) | 2015-01-22 |
| CN103183034B (zh) | 2015-08-19 |
| US9689257B2 (en) | 2017-06-27 |
| AU2014247637A1 (en) | 2015-01-22 |
| AU2014247637B2 (en) | 2016-02-25 |
| RU2014147101A (ru) | 2016-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2595227C2 (ru) | Способ и механическое устройство предотвращения отклонения направляющего каната | |
| CN204538633U (zh) | 一种电缆牵引工装 | |
| CN201961997U (zh) | 一种塔式起重机内套架顶升作业电动平台 | |
| CN105071296A (zh) | 一种改进结构的高压配电线路杆上吊线器 | |
| CN202704877U (zh) | 一种悬臂可调的起吊装置 | |
| CN101660295B (zh) | 拱桥的拱肋或梁体的顺桥向吊装方法 | |
| RU2669971C2 (ru) | Скип и направляющая рама | |
| CN102493779A (zh) | 拾取器及拾取目标物品的方法 | |
| CN205195152U (zh) | 一种绝缘子更换作业平台 | |
| CN103147404A (zh) | 限高斜拉桥塔端斜拉索的挂设系统及方法 | |
| CN103482495B (zh) | 滑移装置及平衡重挂接装置 | |
| CN205916939U (zh) | 钻井钢丝绳双稳式排绳系统 | |
| CN207315420U (zh) | 一种自移式巷道支护金属支架安装机 | |
| CN104632104A (zh) | 一种车载钻机的辅助接杆装置 | |
| CN210685907U (zh) | 新型掏井装置 | |
| CN209881363U (zh) | 一种掘进机拖缆装置 | |
| CN211034868U (zh) | 一种钢筋笼吊装装置 | |
| CN203820360U (zh) | 一种既有铁路声屏障板安装用吊具 | |
| CN207779663U (zh) | 一种用于吊篮安全锁坠落试验时防止钢丝绳跳动的装置 | |
| CN205532330U (zh) | 一种隧道钻井推进支架 | |
| CN203229329U (zh) | 一种用于桥式抓斗卸船机司机室的保护装置 | |
| CN204549903U (zh) | 一种定点牵引和滑轨移位起重装置 | |
| CN203755166U (zh) | 一种用于施工人员上下的简易升降装置 | |
| CN214590206U (zh) | 一种架线滑车的悬挂装置 | |
| CN217632323U (zh) | 一种入井管杆全自动起下装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210123 |