CN110253202A - 一种三轴变位机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及变位机，提供了一种三轴变位机，包括回转机构和翻转机构，回转机构包括底座、回转台和回转驱动装置，回转台上相对设置有两个翻转机构，翻转机构包括翻转梁、翻转支架和翻转驱动装置，翻转梁的两端转动设置翻转支架上，翻转梁上可拆卸地设置有用于安装工装夹具的工装夹具机座，工装夹具机座随着翻转梁一起旋转，工装夹具机座包括框架结构的机座本体，机座本体上设置有气源阀组模块、电源模块和机器人连接盘。本发明所提供的三轴变位机利用拆卸工装夹具机座的方式整体拆装工装夹具，降低了拆装时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及变位机，具体涉及一种三轴变位机。
背景技术
变位机是一种专用焊接、组装辅助设备，适用于回转工作的焊接、组装变位，以得到理想的焊接角度以及安装位置。
目前较常使用的三轴变位机使用或拆卸工装夹具时，需要逐个安装和拆卸。耗费时间长，工作效率低，而且旋转台支架沿水平或者竖直方向伸出占用空间大，机体笨重不易搬运组装。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种三轴变位机，以节省安装和拆卸工装夹具的时间，提高工作效率。
为了实现上述目的，本发明提供一种三轴变位机，包括回转机构和翻转机构，所述回转机构包括底座、转动设置在所述底座上的回转台和用于驱动所述回转台转动的回转驱动装置，所述回转台上相对设置有两个所述翻转机构，所述翻转机构包括翻转梁、翻转支架和翻转驱动装置，所述翻转梁的两端转动设置翻转支架上，所述翻转梁上可拆卸地设置有用于安装工装夹具的工装夹具机座，所述工装夹具机座随着所述翻转梁一起旋转，所述工装夹具机座包括框架结构的机座本体，所述机座本体上设置有气源阀组模块、电源模块和机器人连接盘。
进一步地，所述工装夹具机座上设置有定位安装件，用于与所述翻转梁上设置的定位安装件插孔配合。
进一步地，所述工装夹具机座上设置有工装夹具定位安装孔。
进一步地，所述工装夹具机座上设置有气源快速接口和电源接口，所述气源快速接口设置于所述气源阀组模块背对所述回转机构的一侧，所述电源接口设置于所述电源模块背对所述回转机构的一侧。
进一步地，所述机座本体内部设置有第一通道，所述第一通道用于安装气路和电路，且所述机座本体的侧面还设置有第一通孔，所述第一通孔用于将第一通道的气路和电路引出并与安装在所述机座本体上的工装夹具连接。
进一步地，所述机座本体于背对所述回转机构的一侧和面向所述回转机构的一侧均设置有起吊环。
进一步地，所述翻转支架由下向上朝远离所述回转台的旋转中心方向倾斜设置。
进一步地，所述工装夹具机座至少部分地采用轻质金属制成。
本发明的有益效果：
1、工装夹具安装在工装夹具安装机座上，整体拆卸整体安装降低了工装夹具安装与拆卸的时间，提高了工作效率；
2、翻转梁支架倾斜设置减少了水平或竖直方向上空间的占用；
3、工装夹具机座至少部分地采用轻质金属制成，降低了工装夹具机座的重量，便于安装、运输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明一实施例提供的一种三轴变位机工作状态下的立体图；
图2为图1所示的一种三轴变位机一个工位工作时的立体图；
图3为图2所示的三轴变位机的另一方向的立体示意图；
图4为图1所示的一种三轴变位机的工装夹具机座的立体图；
图5为图4所示的工装夹具机座的另一方向的立体图；
图6为图4所示的工装夹具机座上设置的气源阀组模块内部视图；
图7为图4所示的工装夹具机座上设置的电源模块内部视图；
图8为图3所示的工装夹具机座装好工装夹具时的立体图。
附图标记：
1-回转机构；11-底座；12-回转台；13-回转驱动装置；2-翻转机构；21-翻转梁；211-定位安装件插孔；22-翻转支架；23-翻转驱动装置；3-工装夹具机座；31-机座本体；311-第一通道；312-第一通孔；32-气源阀组模块；33-电源模块；34-机器人连接盘；35-定位安装件；36-工装夹具定位安装孔；37-气源快速接口；38-电源接口；39-起吊环；4-工装夹具。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-6所示，本发明提供一种三轴变位机，包括回转机构1和翻转机构2，所述回转机构1包括底座11、转动设置在所述底座11上的回转台12和用于驱动所述回转台12转动的回转驱动装置13，所述回转台12上相对设置有两个所述翻转机构2，所述翻转机构2包括翻转梁21、翻转支架22和翻转驱动装置23，所述翻转梁21的两端转动设置翻转支架22上，所述翻转梁21上可拆卸地设置有用于安装工装夹具4的工装夹具机座3，所述工装夹具机座3随着所述翻转梁21一起旋转，所述工装夹具机座3包括框架结构的机座本体31，所述机座本体31上设置有气源阀组模块32、电源模块33，所述机座本体31的中部设置有与机器人连接的连接盘34。通过设计工装夹具机座3，使得拆装、更换工装夹具时，只需拆装、更换工装夹具机座3即可，节省了拆装、更换工装夹具的时间，提高了工作效率。
作为上述方案的进一步改进，所述工装夹具机座3上设置有定位安装件35，用于与所述翻转梁21上设置的定位安装件插孔211配合，以实现工装夹具机座3的快速的定位安装。
作为上述方案的进一步改进，所述工装夹具机座3上设置有工装夹具定位安装孔36，所述工装夹具定位安装孔36设置有不同大小和形状，通过各种定位安装孔的组合以便于区分各工装夹具的安装位置和方向。
作为上述方案的进一步改进，所述工装夹具机座3上设置有气源快速接口37和电源接口38，所述气源快速接口37设置于所述气源阀组模块32背对所述回转机构1的一侧，所述电源接口38设置于所述电源模块33背对所述回转机构1的一侧。实现与外接电源和气源的快接快断。
作为上述方案的进一步改进，所述机座本体31内部设置有第一通道311，所述第一通道311用于安装气路和电路，且所述机座本体31的侧面还设置有第一通孔312，所述第一通孔312用于将第一通道311的气路和电路引出并与安装在所述机座本体31上的工装夹具连接。使得结构紧凑。
作为上述方案的进一步改进，所述机座本体31于背对所述回转机构1的一侧和面向所述回转机构1的一侧均设置有起吊环39。以便于工装夹具机座3的拆装作业。
作为上述方案的进一步改进，所述翻转支架22由下向上朝远离所述回转台12的旋转中心方向倾斜设置。相较于翻转支架22水平或者竖直设置的优点在于，节省了空间。
作为上述方案的进一步改进，所述工装夹具机座3至少部分地采用轻质金属制成，优选为铝合金，密度小，易加工。降低了工装夹具机座3的重量，便于安装和运输。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种三轴变位机，包括回转机构(1)和翻转机构(2)，所述回转机构(1)包括底座(11)、转动设置在所述底座(11)上的回转台(12)和用于驱动所述回转台(12)转动的回转驱动装置(13)，所述回转台(12)上相对设置有两个所述翻转机构(2)，所述翻转机构(2)包括翻转梁(21)、翻转支架(22)和翻转驱动装置(23)，所述翻转梁(21)的两端转动设置翻转支架(22)上，其特征在于，所述翻转梁(21)上可拆卸地设置有用于安装工装夹具(4)的工装夹具机座(3)，所述工装夹具机座(3)随着所述翻转梁(21)一起旋转，所述工装夹具机座(3)包括框架结构的机座本体(31)，所述机座本体(31)上设置有气源阀组模块(32)、电源模块(33)和机器人连接盘(34)。
2.根据权利要求1所述的三轴变位机，其特征在于，所述工装夹具机座(3)上设置有定位安装件(35)，用于与所述翻转梁(21)上设置的定位安装件插孔(211)配合。
3.根据权利要求1所述的三轴变位机，其特征在于，所述工装夹具机座(3)上设置有工装夹具定位安装孔(36)。
4.根据权利要求1所述的三轴变位机，其特征在于，所述工装夹具机座(3)上设置有气源快速接口(37)和电源接口(38)，所述气源快速接口(37)设置在所述气源阀组模块(32)背对所述回转机构(1)的一侧，所述电源接口(38)设置于所述电源模块(33)背对所述回转机构(1)的一侧。
5.根据权利要求2所述的三轴变位机，其特征在于，所述机座本体(31)内部设置有第一通道(311)，所述第一通道(311)用于安装气路和电路，且所述机座本体(31)的侧面还设置有第一通孔(312)，所述第一通孔(312)用于将第一通道(311)的气路和电路引出并与安装在所述机座本体(31)上的工装夹具连接。
6.根据权利要求2所述的三轴变位机，其特征在于，所述机座本体(31)于背对所述回转机构(1)一侧和面向所述回转机构(1)的一侧均设置有起吊环(39)。
7.根据权利要求1所述的三轴变位机，其特征在于，所述翻转支架(22)由下向上朝远离所述回转台(12)的旋转中心方向倾斜设置。
8.根据权利要求1所述的三轴变位机，其特征在于，所述工装夹具机座(3)至少部分地采用轻质金属制成。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112404853A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-26 | 杭州盈江机械制造有限公司 | 多工位焊接工作台、生产线及工艺方法 |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN206263486U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-06-20 | 上海燊星焊接科技有限公司 | 一种三轴式伺服变位机 |
| CN208825893U (zh) * | 2018-08-01 | 2019-05-07 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 焊接夹具及焊接装置 |
| CN210306503U (zh) * | 2019-07-11 | 2020-04-14 | 重庆甲运智能装备有限公司 | 一种三轴变位机 |
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2019
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