CN219254636U - 一种连杆翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连杆翻转机构，用于翻转勾销缸，包括底座、支撑板、第一转轴、第二转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动机构；支撑板的数量为两个，设置在底座的两侧；第一转轴的两端分别连接至两个支撑板的底端，第二转轴的两端分别连接至两个支撑板的顶端；第一连杆的第一端与第一转轴转动连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端转动连接，第二连杆的第二端与第三连杆的第一端转动连接；第三连杆上设有连接孔，第三连杆通过连接孔与第二转轴转动连接，第三连杆的第二端用于安装勾销缸；驱动机构与第一连杆相连。与现有技术相比，本实用新型只使用一个驱动单元及连杆机构实现不同车型地板工装之间的功能切换，方便控制，结构稳定。

Description

一种连杆翻转机构

技术领域

本实用新型涉及工装切换机构技术领域，尤其是涉及一种连杆翻转机构。

背景技术

随着汽车自动化行业技术逐渐趋于成熟，多车型混线生产成为主流，即在相同的地方同一条生产线上可以同时满足多个车型的生产。生产线上大都设置支撑定位机构来对车身进行支撑，而在混线生产中，针对不同车型需要对应调整支撑定位机构，目前，针对不同车型工装切换的切换机构较为复杂，大大增加了汽车焊装生产线设计难度和成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种连杆翻转机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种连杆翻转机构，用于翻转勾销缸，包括底座、支撑板、第一转轴、第二转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动机构；

所述支撑板的数量为两个，设置在底座的两侧；

所述第一转轴的两端分别连接至两个支撑板的底端，所述第二转轴的两端分别连接至两个支撑板的顶端；

所述第一连杆的第一端与第一转轴转动连接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与第三连杆的第一端转动连接；

所述第三连杆上设有连接孔，所述第三连杆通过连接孔与第二转轴转动连接，所述第三连杆的第二端用于安装勾销缸；

所述驱动机构与第一连杆相连，所述驱动机构的工作带动第一连杆的第一端绕第一转轴转动，所述第二连杆在第一连杆的第二端的带动下运动，所述第三连杆在第二连杆的带动下绕第二转轴转动，所述勾销缸随第三连杆的转动而翻转。

进一步地，所述底座下方设有支撑架。

进一步地，所述第二连杆的两端分别设有通孔，所述第一连杆的第二端设有两个相对而立的第一连接板，所述第一连接板上设有第一通孔，所述第二连杆的第一端置于两个第一连接板之间，第二连杆与第一连杆之间通过第一连接件相连；所述第三连杆的第二端设有两个相对而立的第二连接板，所述第二连接板上设有第二通孔，所述第二连杆的第二端置于两个第二连接板之间，第二连杆与第三连杆之间通过第二连接件相连。

进一步地，所述第一连接件包括轴销组件和无油衬套。

进一步地，所述第二连接件包括轴销组件和无油衬套。

进一步地，所述驱动机构为气缸。

进一步地，所述气缸的活塞杆与第一连杆之间通过过渡杆相连，所述第一连杆上设有连接耳，所述连接耳上设有通孔，所述过渡杆的第一端与气缸的活塞杆相连，所述过渡杆的第二端设有两个相对而立的第三连接板，所述第三连接板上设有第三通孔，所述连接耳置于两个第二连接板之间，所述过渡杆与第一连杆之间通过第三连接件相连。

进一步地，所述第三连接件为轴销。

进一步地，所述连杆翻转机构还包括限位挡板，所述限位挡板的两端与两个支撑板相连，所述限位挡板上设有避让槽。

进一步地，所述第三连杆的第二端设有支撑立柱，勾销缸通过连接件安装在所述支撑立柱上。

进一步地，所述支撑立柱为L型立柱。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本申请整个机构只使用一个驱动单元及连杆机构实现不同车型地板工装之间的功能切换，节省空间、时间，且方便控制，结构稳定，能够承受更高的负载，适用于低速、高负载切换；而且本申请适用于大部分车身底部定位切换机构，可以设计成为标准产品，从而大大降低设计、制造、装配及后期维护的成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型的剖视图；

图5为第一连杆的结构示意图；

图6为第二连杆的结构示意图；

图7为第三连杆的结构示意图；

图8为过渡连杆及第三连接件的结构示意图；

图9为第二连杆与第一连杆和第三连杆的连接示意图；

图10为轴销组件的示意图；

附图标记：1、底座，2、支撑板，3、第一转轴，4、第二转轴，5、第一连杆，6、第二连杆，7、第三连杆，8、驱动机构，9、勾销缸，10、支撑架，11、支撑立柱，、连接件，13、限位挡板，14、过渡杆，15、轴销组件；

5-1、第一连接板，5-2、第一通孔，5-3、连接耳，7-1、第二连接板，7-2、第二通孔，14-1、第三连接板，14-2、第三通孔，15-1、轴销，15-2、插销，15-3、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

一种连杆翻转机构，用于翻转勾销缸9，如图1图2所示，包括底座1、支撑板2、第一转轴3、第二转轴4、第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7和驱动机构8；支撑板2的数量为两个，设置在底座1的两侧；如图3、图4所示，第一转轴3的两端分别连接至两个支撑板2的底端，第二转轴4的两端分别连接至两个支撑板2的顶端；第一连杆5的第一端与第一转轴3转动连接，第一连杆5的第二端与第二连杆6的第一端转动连接，第二连杆6的第二端与第三连杆7的第一端转动连接；第三连杆7上设有连接孔，第三连杆7通过连接孔与第二转轴4转动连接，第三连杆7的第二端用于安装勾销缸9；驱动机构8与第一连杆5相连，驱动机构8的工作带动第一连杆5的第一端绕第一转轴3转动，第二连杆6在第一连杆5的第二端的带动下运动，第三连杆7在第二连杆6的带动下绕第二转轴4转动，勾销缸9随第三连杆7的转动而翻转。

本申请的工作原理为：驱动机构8驱动第一连杆5绕第一转轴3转动，第一连杆5的第二端做弧线运动，与第一连杆5相连的第二连杆6随着第一连杆5运动，第二连杆6作为中间连接件，进而牵引第三连杆7绕第二转轴4转动，从而使得安装在第三连杆7上的勾销缸9随之转动实现了勾销缸9的位置调整，勾销缸9达到夹紧和打开状态的切换。

本申请整个机构只使用一个驱动单元及连杆机构实现不同车型地板工装之间的功能切换，节省空间、时间，且方便控制，结构稳定，能够承受更高的负载，适用于低速、高负载切换；而且本申请适用于大部分车身底部定位切换机构，可以设计成为标准产品，从而大大降低设计、制造、装配及后期维护的成本。

支撑板2可以直接与底座1焊接连接，支撑板2除了支撑连杆机构外，还起到保护作用，防止其他部件干涉连杆的转动。在底座1下方设有支撑架10，用于支撑底座，避免支撑板2过高刚度不足而引起尺寸波动。

具体的，第一连杆5、第二连杆6和第三连杆7的结构如图5、图6、图7所示，三者的连接结构如下：

第二连杆6与第一连杆5和第三连杆7的连接如图9所示。第二连杆6的两端分别设有通孔，第一连杆5的第二端设有两个相对而立的第一连接板5-1，第一连接板5-1上设有第一通孔5-2，第二连杆6的第一端置于两个第一连接板5-1之间，第二连杆6与第一连杆5之间通过第一连接件相连；第三连杆7的第二端设有两个相对而立的第二连接板7-1，第二连接板7-1上设有第二通孔7-2，第二连杆6的第二端置于两个第二连接板7-1之间，第二连杆6与第三连杆7之间通过第二连接件相连。其中，第一连接件包括轴销组件15和无油衬套，第二连接件包括轴销组件15和无油衬套。

其中，轴销组件15如图10所示，包括轴销15-1、插销15-2和螺栓15-3，轴销15-1的端部设有供插销15-2穿过的通孔，插销15-2的端部设有供螺栓15-3穿过的通孔，第一连杆5和第三连杆7上设有供螺栓15-3安装的螺栓孔。本申请的轴销组件15设置了插销15-2和螺栓15-3，用来防止轴销15-1的窜动及脱落。

本实施例中，驱动机构8为气缸，驱动机构8与第一连杆5的连接结构如下：

气缸的活塞杆与第一连杆5之间通过过渡杆14相连，过渡杆14的结构如图8所示，第一连杆5上设有连接耳5-3，连接耳5-3上设有通孔，过渡杆14的第一端与气缸的活塞杆相连，过渡杆14的第二端设有两个相对而立的第三连接板14-1，第三连接板14-1上设有第三通孔14-2，连接耳5-3置于两个第二连接板7-1之间，过渡杆14与第一连杆5之间通过第三连接件相连。其中，第三连接件包括轴销。

此外，连杆翻转机构还包括限位挡板13，限位挡板13的两端与两个支撑板2相连，限位挡板13上设有避让槽，以避让第一连杆5的转动范围，同时又能防止灰尘、焊渣等异物附着在气缸导杆上，引发设备故障及损害。

在第三连杆7的第二端设有支撑立柱11，勾销缸9通过连接件12安装在支撑立柱11上，支撑立柱11为L型立柱。本申请设置了支撑立柱11和连接件12，通过在连接件间增加调整垫片以弥补加工误差、使用磨损带来的零件报废，提高使用寿命。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种连杆翻转机构，其特征在于，用于翻转勾销缸，包括底座、支撑板、第一转轴、第二转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动机构；

所述支撑板的数量为两个，设置在底座的两侧；

所述第一转轴的两端分别连接至两个支撑板的底端，所述第二转轴的两端分别连接至两个支撑板的顶端；

所述第一连杆的第一端与第一转轴转动连接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与第三连杆的第一端转动连接；

所述第三连杆上设有连接孔，所述第三连杆通过连接孔与第二转轴转动连接，所述第三连杆的第二端用于安装勾销缸；

所述驱动机构与第一连杆相连，所述驱动机构的工作带动第一连杆的第一端绕第一转轴转动，所述第二连杆在第一连杆的第二端的带动下运动，所述第三连杆在第二连杆的带动下绕第二转轴转动，所述勾销缸随第三连杆的转动而翻转。

2.根据权利要求1所述的一种连杆翻转机构，其特征在于，所述底座下方设有支撑架。

3.根据权利要求1所述的一种连杆翻转机构，其特征在于，所述第二连杆的两端分别设有通孔，所述第一连杆的第二端设有两个相对而立的第一连接板，所述第一连接板上设有第一通孔，所述第二连杆的第一端置于两个第一连接板之间，第二连杆与第一连杆之间通过第一连接件相连；所述第三连杆的第二端设有两个相对而立的第二连接板，所述第二连接板上设有第二通孔，所述第二连杆的第二端置于两个第二连接板之间，第二连杆与第三连杆之间通过第二连接件相连。

4.根据权利要求3所述的一种连杆翻转机构，其特征在于，所述第一连接件包括轴销组件和无油衬套。

5.根据权利要求3所述的一种连杆翻转机构，其特征在于，所述第二连接件包括轴销组件和无油衬套。

6.根据权利要求1所述的一种连杆翻转机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸。

7.根据权利要求6所述的一种连杆翻转机构，其特征在于，所述气缸的活塞杆与第一连杆之间通过过渡杆相连，所述第一连杆上设有连接耳，所述连接耳上设有通孔，所述过渡杆的第一端与气缸的活塞杆相连，所述过渡杆的第二端设有两个相对而立的第三连接板，所述第三连接板上设有第三通孔，所述连接耳置于两个第二连接板之间，所述过渡杆与第一连杆之间通过第三连接件相连。

8.根据权利要求7所述的一种连杆翻转机构，其特征在于，所述第三连接件为轴销。

9.根据权利要求1所述的一种连杆翻转机构，其特征在于，所述连杆翻转机构还包括限位挡板，所述限位挡板的两端与两个支撑板相连，所述限位挡板上设有避让槽。

10.根据权利要求1所述的一种连杆翻转机构，其特征在于，所述第三连杆的第二端设有支撑立柱，勾销缸通过连接件安装在所述支撑立柱上。

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