CN217096109U - 新能源电池托盘cmt焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新能源电池托盘CMT焊接系统，包括：支架；两个并列布置的焊接机器人，安装于所述支架上；夹具，设有双工位，用于装夹两个工件，不仅可驱动工件可旋转，还可驱动工件圆弧运动。两个焊接机器人不仅可以覆盖工件的所有区域，而且可以同时焊接工件的两个位置，可避免工件水平移动；夹具驱动工件旋转和圆弧运动，取代人工，不仅提高了工件的位置精度，还节省了人工；综上所述，本实用新型提高了新能源电池托盘的焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体是一种新能源电池托盘CMT焊接系统。
背景技术
CMT(冷金属过渡技术)是一种全新的MIG/MAG焊接工艺。是Cold Metal Transfer的缩写。由于其热输入量比普通的MIG/MAG焊要低，因而命名为Cold。
许多材料无法承受焊接过程中持续不断的热量输入，为了避免熔滴穿透，实现无飞溅熔滴过渡和良好的冶金连接。就必须降低热输入量。而CMT技术实现了这种可能。它相对于传统的MIG\MAG焊接过程而言，电弧温度和熔滴温度确实比较“冷”。它的特点是冷热循环交替。通过协调送丝监控和过程控制实现了焊接过程中“冷”和“热”的交替，从而实现焊接机器人在MIG/MAG焊接中的无飞溅焊接以及钎焊0.3mm超薄板。
新能源电池托盘就需要用到CMT焊接。由于传统的新能源电池托盘焊接系统只使用一台焊接机器人，而且托盘焊接时固定式安装，需要人工水平移动和旋转托盘，从而导致焊接效率十分低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：解决传统的新能源电池托盘焊接效率低的技术问题。
本实用新型提供一种新能源电池托盘CMT焊接系统，包括：
支架；
两个并列布置的焊接机器人，安装于所述支架上；
夹具，设有双工位，用于装夹两个工件，不仅可驱动工件可旋转，还可驱动工件圆弧运动。
两个焊接机器人不仅可以覆盖工件的所有区域，而且可以同时焊接工件的两个位置，可避免工件水平移动；夹具驱动工件旋转和圆弧运动，取代人工，不仅提高了工件的位置精度，还节省了人工；综上所述，本实用新型提高了新能源电池托盘的焊接效率。
为说明夹具驱动工件圆弧运行的具体结构，本方案中，所述夹具中心位置安装有回转支承，并通过第一电机驱动。
由于工件焊接时，容易对第一电机造成影响，甚至损害第一电机，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，本方案还包括支座，所述回转支承安装于所述支座上端，所述第一电机隐藏于所述支座内。
为说明夹具驱动工件旋转的具体结构，本方案中，所述夹具包括与所述回转支承连接的安装架，所述安装架上设有两套对称布置的旋转工装，所述旋转工装包括两个相对布置、并与所述安装架活动连接的的卡盘，其中一个所述卡盘通过第二电机驱动旋转。
由于夹具上装夹有两个工件，其中一个工件焊接时，焊渣会影响另一个工件，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，所述安装架上端设有挡板，用于隔离工件。
为说明支架的具体结构，本方案中，所述支架包括横梁，所述横梁两端设有竖直布置的支柱，所述焊接机器人安装于所述横梁下端。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一个视角的结构示意图，其中隐藏支座；
图中：1、支架；2、焊接机器人；3、夹具；4、回转支承；5、第一电机；6、支座；7、底板；11、横梁；12、支柱；31、安装架；32、卡盘；33、挡板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例一：
如图1所示，本实用新型是一种新能源电池托盘CMT焊接系统，包括底板7和夹具3，底板7上一段安装有支架1，包括横梁11，横梁11两端设有竖直布置的支柱12，支柱12与底板7连接。横梁11下端安装有两台并列布置的焊接机器人2。
底板7上还安装有支座6，支座6上端安装有回转支承4，夹具3下端的中心位置安装在回转支撑上。
夹具3包括与回转支承4连接的安装架31，安装架31上设有两套对称布置的旋转工装，旋转工装包括两个相对布置、并与安装架31活动连接的的卡盘32，其中一个卡盘32通过第二电机驱动旋转，从而驱动工件自转。第二电机通过罩壳覆盖，避免第二电机受到焊接的影响。
如图2所示，支座6内安装有驱动安装架31转动的第一电机5，从而驱动工件弧线运动。第一电机5隐藏于支座6内，可避免受到焊接的影响。
两个焊接机器人2不仅可以覆盖工件的所有区域，而且可以同时焊接工件的两个位置，可避免工件水平移动；夹具3在第一电机5和第二电机的作用下驱动工件旋转和圆弧运动，取代人工，不仅提高了工件的位置精度，还节省了人工；综上，本实用新型提高了新能源电池托盘的焊接效率。
实施例二：
与实施例一相比，区别之处为：安装架31上端设有挡板33，用于隔离工件，从而使一个工件焊接时，焊渣不会对另一个工件造成影响。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种新能源电池托盘CMT焊接系统，其特征在于，包括：
支架(1)；
两个并列布置的焊接机器人(2)，安装于所述支架(1)上；
夹具(3)，设有双工位，用于装夹两个工件，不仅可驱动工件可旋转，还可驱动工件圆弧运动。
2.根据权利要求1所述的新能源电池托盘CMT焊接系统，其特征在于：所述夹具(3)中心位置安装有回转支承(4)，并通过第一电机(5)驱动。
3.根据权利要求2所述的新能源电池托盘CMT焊接系统，其特征在于：还包括支座(6)，所述回转支承(4)安装于所述支座(6)上端，所述第一电机(5)隐藏于所述支座(6)内。
4.根据权利要求3所述的新能源电池托盘CMT焊接系统，其特征在于：所述夹具(3)包括与所述回转支承(4)连接的安装架(31)，所述安装架(31)上设有两套对称布置的旋转工装，所述旋转工装包括两个相对布置、并与所述安装架(31)活动连接的卡盘(32)，其中一个所述卡盘(32)通过第二电机驱动旋转。
5.根据权利要求4所述的新能源电池托盘CMT焊接系统，其特征在于：所述安装架(31)上端设有挡板(33)，用于隔离工件。
6.根据权利要求1所述的新能源电池托盘CMT焊接系统，其特征在于：所述支架(1)包括横梁(11)，所述横梁(11)两端设有竖直布置的支柱(12)，所述焊接机器人(2)安装于所述横梁(11)下端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220519105.8U CN217096109U (zh) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 新能源电池托盘cmt焊接系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202220519105.8U CN217096109U (zh) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 新能源电池托盘cmt焊接系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217096109U true CN217096109U (zh) | 2022-08-02 |
Family
ID=82603460
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220519105.8U Active CN217096109U (zh) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 新能源电池托盘cmt焊接系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217096109U (zh) |
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2022
- 2022-03-09 CN CN202220519105.8U patent/CN217096109U/zh active Active
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