CN217942485U - 一种agv背负式多轴拧紧智能装配工作站 - Google Patents
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Abstract
一种AGV背负式多轴拧紧智能装配工作站，其特征在于，升降机构安装在支撑立柱上，执行筒与升降机构底端通过旋转盘连接；执行筒为7轴结构，所述7根拧紧轴均通过传动部件与执行筒内电机相连，由电机控制驱动，执行筒的拧紧轴由控制柜控制拧紧轴的启停，并采集实时拧紧扭矩。本实用新型采用AGV小车电动移动设计，多角度灵活移动和原地360度旋转，有效解决轮对检修线两侧空间小工作站掉头不便的问题，并且采用有线电动控制移动，降低了劳动强度。采用电动拧紧轴自动拧紧作业，改变了传统手动拧紧作业的模式，拧紧扭矩控制更加的精准。采用多轴同步拧紧的方式，拧紧效果更好，提高了作业质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种AGV背负式多轴拧紧智能装配工作站。
背景技术
目前市面上同类的设备，主要用于动车、机车、车辆组装过程中对轮对螺栓拧紧和拧紧过程进行监控管理，此类设备分为固定工位式、移动小车式、悬臂梁式、桁架滑轨式、电动桁架式、电动龙门式。这几种样式的智能装配工作站都有其各自的特点和缺陷，比如固定工位式工作站和悬臂梁式对于作业线比较长的工位不适应；桁架滑轨式结构则会占用较大的现场空间，对于需要吊装的空间会出现干涉；移动小车式则是传统的人工推动式小车，且大多是用于手持小扭矩作业或者无线手动工具配置环境下使用，对于电动大扭矩装配场景则不适应。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种结构简单、使用方便，能在小空间实现机车轮对大扭矩多轴拧紧的AGV背负式多轴拧紧智能装配工作站。
本实用新型的一种AGV背负式多轴拧紧智能装配工作站，包括电动车体、支撑立柱、控制柜、升降机构、执行筒、车体驱动控制箱，控制柜、车体驱动控制箱及支撑立柱安装在电动车体上，其特征在于，升降机构安装在支撑立柱上，可沿支撑立柱上下运动，执行筒与升降机构底端通过旋转盘连接，执行筒可绕升降机构180度旋转；执行筒为7轴结构，一端为3 根拧紧轴、另一端为4根拧紧轴，所述7根拧紧轴均通过传动部件与执行筒内电机相连，由电机控制驱动，三拧紧轴用于轮对轴端压板三颗螺栓的同步拧紧，四拧紧轴用于轮对轴箱端盖四颗螺栓的同步拧紧，执行筒的拧紧轴由控制柜控制拧紧轴的启停，并采集实时拧紧扭矩。控制柜主要用于控制有线电动拧紧轴的工作、以及作业时作业流程的引导显示、并将采集到达人员信息、扭矩数据、物料信息等进行有效的关联、存储，并通过无线通讯模块将信息通过车间段网上传到系统服务器。
本实用新型的一种AGV背负式多轴拧紧智能装配工作站，采用AGV小车（AGV-运输引导车的简称）电动移动设计，多角度灵活移动和原地360度旋转，有效解决轮对检修线两侧空间小工作站掉头不便的问题，并且采用有线电动控制移动，移动轻便，降低了劳动强度。采用电动拧紧轴自动拧紧作业，改变了传统手动拧紧作业的模式，拧紧扭矩控制更加的精准，并且实现作业扭矩自动采集，提高了拧紧质量的同时也将拧紧过程进行信息化管控。采用多轴同步拧紧的方式，拧紧效果更好，提高了作业质量。执行筒的拧紧轴采用两端分布形式，有效解决了轮对轴端压盖和轴箱端盖螺栓同步拧紧，集成度更高，实现在狭窄空间多个拧紧作业对象的同步拧紧。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1侧向示意图；
图3为图2侧向示意图；
图4为本实用新型使用状态示意图；
1、电动车体，2、支撑立柱，3、控制柜，4、报警灯，5、升降机构，6、微调机构，7、执行筒，8、车体驱动控制箱，9、旋转盘。
具体实施方式
一种AGV背负式多轴拧紧智能装配工作站，包括电动车体1、支撑立柱2、控制柜3、升降机构5、执行筒7、车体驱动控制箱8，控制柜3、车体驱动控制箱8及支撑立柱2安装在电动车体1上，其特征在于，升降机构5安装在支撑立柱2上，执行筒7与升降机构5底端通过旋转盘9连接，执行筒7可绕升降机构5旋转；执行筒7为7轴结构，一端为3根拧紧轴、另一端为4根拧紧轴，所述7根拧紧轴均通过传动部件与执行筒7内电机相连，由电机控制驱动。执行筒7的拧紧轴由控制柜3控制拧紧轴的启停，并采集实时拧紧扭矩。
Claims (1)
1.一种AGV背负式多轴拧紧智能装配工作站，包括电动车体（1）、支撑立柱（2）、控制柜（3）、升降机构（5）、执行筒（7）、车体驱动控制箱（8），控制柜（3）、车体驱动控制箱（8）及支撑立柱（2）安装在电动车体（1）上，其特征在于：升降机构（5）安装在支撑立柱（2）上，执行筒（7）与升降机构（5）底端通过旋转盘（9）连接，执行筒（7）绕升降机构（5）旋转；执行筒（7）为7轴结构，一端为3根拧紧轴、另一端为4根拧紧轴，所述7根拧紧轴均通过传动部件与执行筒(7)内电机相连，由电机控制驱动,执行筒(7)的拧紧轴由控制柜(3)控制拧紧轴的启停。
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Granted publication date: 20221202 |