CN116131675A - 一种商务车电机反馈线性化控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种商务车电机反馈线性化控制系统，涉及电机技术领域；而本发明包括包括电机控制系统，电机控制系统的信号输出端连接有单片机，单片机的信号输出端连接有驱动电路，驱动电路的信号输出端连接有光电编码器，光电编码器的信号输出端连接有LED显示器；通过由单片机、驱动电路、光电编码器及LED显示器组成的电机控制系统，单片机产生的信号通过驱动电路控制电机的启停及转速，光电编码器将电机的转速信号及反馈时间信号转变为数显信号，并直接显示在LED显示器上，从而便于操作人员控制并修改电机的反馈线性，同时，便于操作人员直观的观察电机反馈线性的变化。

Description

一种商务车电机反馈线性化控制系统

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为一种商务车电机反馈线性化控制系统。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动汽车电机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。电动汽车上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，铅酸蓄电池由于比能量较低，充电速度较慢，寿命较短，逐渐被其他蓄电池所取代。现有技术中商务车电机的控制系统存在以下问题：

1、目前，电机的反馈线性大多在出厂时设定一组调校好的参数，用于电机后续的运行，由于其参数不便修改，从而导致电机反馈线性的修改较为不便捷；

2、目前，商务车的电机大多通过螺栓直接固定在底盘的安装位置处，由于在拆装电机的过程中需要反复的螺拧螺栓，从而导致电机的拆装较为不便捷，同时，现有的技术大多通过风扇来对电机进行散热，且风扇的位置相对固定，从而导致电机的散热效果较差，进而影响电机的运行效率及使用寿命，针对上述问题，发明人提出一种商务车电机反馈线性化控制系统用于解决上述问题。

发明内容

为了解决电机反馈线性的修改较为不便捷以及电机的散热效果较差的问题；本发明的目的在于提供一种商务车电机反馈线性化控制系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种商务车电机反馈线性化控制系统，包括电机控制系统，所述电机控制系统的信号输出端连接有单片机，所述单片机的信号输出端连接有驱动电路，所述驱动电路的信号输出端连接有光电编码器，所述光电编码器的信号输出端连接有LED显示器。

优选地，所述电机控制系统包括有车载电机和设备箱，所述车载电机的一端固定安装有输出轴，所述车载电机的外壁固定安装有底座，所述底座和设备箱的内壁活动接触，所述设备箱的两侧均开设有均匀分布的散热槽，所述设备箱的一侧转动安装有门板，所述门板的一侧固定安装有拉手，所述设备箱的一侧开设有通槽，所述设备箱的下表面固定安装有两个底架，两个所述底架的上表面均开设有安装孔，所述设备箱远离门板的一侧开设有通孔，所述输出轴贯穿通孔，所述设备箱的内部设有用于车载电机的拆装机构，所述设备箱的内部还设有用于车载电机的散热机构，所述设备箱的内部设有摆动机构。

优选地，所述拆装机构包括有两个L型限位板，两个所述L型限位板的内壁均固定安装有L型防滑垫，两个所述L型防滑垫的内壁和底座的外表面活动接触，所述设备箱的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的上表面均固定安装有固定杆，所述固定杆远离滑块的一端和L型限位板的一侧固定连接，所述设备箱的一侧转动安装有双头螺杆，所述双头螺杆贯穿滑槽并和两个滑块螺纹转动连接，所述双头螺杆的一端固定安装有手柄。

优选地，所述散热机构包括有移动座，所述移动座的内壁开设有第一条形槽，所述设备箱的内壁开设有两个导向槽，两个所述导向槽的内壁均滑动连接有导向块，两个所述导向块的下表面和移动座的上表面固定连接，所述移动座的下表面固定安装有U型座，所述U型座的内壁转动安装有转轴，所述转轴的外壁固定安装有连接套，所述连接套的外壁固定安装有连接杆，所述连接杆远离连接套的一端固定安装有排气罩，所述排气罩靠近连接杆的一端固定安装有进气软管，所述进气软管贯穿通槽并和通槽的内壁活动接触，所述设备箱的上表面转动安装有两个第一转动杆，两个所述第一转动杆的一端均固定安装有传动轮，两个所述传动轮之间传动连接有传动带，所述传动带的外壁固定安装有固定座，所述固定座的下表面固定安装有移动杆，所述移动杆远离固定座的一端和第一条形槽的内壁活动接触，所述设备箱的上表面固定设有伺服电机，所述伺服电机的驱动输出端和一个第一转动杆的一端固定连接，所述伺服电机的外壁固定连接有固定块，所述固定块的下表面和设备箱的上表面固定连接。

优选地，所述摆动机构包括有第一齿轮，所述转轴的一端和第一齿轮固定连接，所述移动座的一侧固定安装有连杆，所述连杆远离移动座的一端转动安装有摆动板，所述摆动板的一端固定安装有弧面齿条，所述弧面齿条和第一齿轮啮合连接，所述摆动板的一侧开设有第二条形槽，所述移动座靠近连杆的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧设有第二转动杆，所述固定板的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离固定板的一端固定安装有转动套，所述第二转动杆贯穿转动套并和转动套的内壁转动连接，所述第二转动杆的一端固定安装有转动盘，所述转动盘远离第二转动杆的一侧固定安装有驱动杆，所述驱动杆远离转动盘的一端和第二条形槽的内壁活动接触，所述固定板的一侧转动安装有传动杆，所述传动杆的一端和第二转动杆的一端均固定安装有锥齿轮，两个所述锥齿轮相互啮合，所述传动杆远离锥齿轮的一端固定安装有第二齿轮，所述设备箱的内壁固定安装有齿板，所述齿板和第二齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过由单片机、驱动电路、光电编码器及LED显示器组成的电机控制系统，单片机产生的信号通过驱动电路控制电机的启停及转速，光电编码器将电机的转速信号及反馈时间信号转变为数显信号，并直接显示在LED显示器上，从而便于操作人员控制并修改电机的反馈线性，同时，便于操作人员直观的观察电机反馈线性的变化；

2、当车载电机被放置在设备箱的内部后，通过驱动两个L型限位板和两个L型防滑垫相向移动，两个L型限位板通过两个L型防滑垫对底座进行限位，从而方便的实现了车载电机的固定，进而有效的提高了安装车载电机的便捷性，同时，便于后续车载电机的拆装；

3、通过使移动座往复移动，移动座通过U型座、转轴、连接套和连接杆使排气罩往复水平移动，通过驱动转轴往复转动，转轴通过连接套和连接杆使排气罩以转轴的轴心为圆心往复摆动，此时排气罩往复水平移动并往复摆动，使冷气充分的与车载电机接触，并使车载电机降温，从而方便的实现了车载电机的降温散热，进而有效的提高了车载电机的散热效果以及运行的效率，同时，有效的提高了车载电机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明电机控制系统示意图。

图2为本发明设备箱的外部结构示意图。

图3为本发明设备箱的另一外部结构示意图。

图4为本发明设备箱的剖切结构示意图。

图5为本发明图4中的A部放大示意图。

图6为本发明图4中的B部放大示意图。

图7为本发明L型限位板与底座的分离示意图。

图8为本发明散热机构与摆动机构的连接示意图。

图9为本发明图8中的C部放大示意图。

图10为本发明图9中的D部放大示意图。

图11为本发明移动杆与移动座的连接示意图。

图中：100、电机控制系统；200、单片机；300、驱动电路；400、光电编码器；500、LED显示器；1、设备箱；11、门板；12、拉手；13、散热槽；14、通槽；15、底架；16、安装孔；17、通孔；2、车载电机；21、输出轴；22、底座；3、拆装机构；31、L型限位板；32、L型防滑垫；33、滑槽；34、滑块；35、固定杆；36、双头螺杆；37、手柄；4、散热机构；41、移动座；42、第一条形槽；43、导向槽；44、导向块；45、U型座；46、转轴；47、连接套；48、连接杆；49、排气罩；5、进气软管；51、第一转动杆；52、传动轮；53、传动带；54、固定座；55、移动杆；56、伺服电机；57、固定块；6、摆动机构；61、第一齿轮；62、连杆；63、摆动板；64、弧面齿条；65、第二条形槽；66、固定板；67、第二转动杆；68、支撑杆；69、转动套；7、转动盘；71、驱动杆；72、传动杆；73、锥齿轮；74、第二齿轮；75、齿板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-11所示，本发明提供了一种商务车电机反馈线性化控制系统，包括电机控制系统100，电机控制系统100的信号输出端连接有单片机200，单片机200的信号输出端连接有驱动电路300，驱动电路300的信号输出端连接有光电编码器400，光电编码器400的信号输出端连接有LED显示器500。

通过采用上述技术方案，当单片机200作业时，单片机200产生的信号通过驱动电路300控制电机的启停及转速，光电编码器400将电机的转速信号及反馈时间信号转变为数显信号，并直接显示在LED显示器500上。

电机控制系统100包括有车载电机2和设备箱1，车载电机2的一端固定安装有输出轴21，车载电机2的外壁固定安装有底座22，底座22和设备箱1的内壁活动接触，设备箱1的两侧均开设有均匀分布的散热槽13，设备箱1的内部设有用于车载电机2的拆装机构3，设备箱1的内部还设有用于车载电机2的散热机构4，设备箱1的内部设有摆动机构6。

通过采用上述技术方案，通过开设散热槽13，设备箱1内的高温气流通过散热槽13排出，通过设置拆装机构3，便于实现车载电机2的安装和拆卸，通过设置散热机构4，散热机构4对车载电机2进行散热，提高车载电机2的运行效率，同时提高车载电机2的使用寿命，通过设置摆动机构6，摆动机构6提高车载电机2的散热效果。

设备箱1的一侧转动安装有门板11，门板11的一侧固定安装有拉手12，设备箱1的一侧开设有通槽14，设备箱1的下表面固定安装有两个底架15，两个底架15的上表面均开设有安装孔16，设备箱1远离门板11的一侧开设有通孔17，输出轴21贯穿通孔17。

通过采用上述技术方案，通过打开门板11，便于将车载电机2放置在设备箱1的内部，通过设置底架15和安装孔16，便于工作人员将设备箱1固定子商务车的底盘上，通过开设通孔17，便于车载电机2的输出轴21与商务车的传动系统连接。

拆装机构3包括有两个L型限位板31，两个L型限位板31的内壁均固定安装有L型防滑垫32，两个L型防滑垫32的内壁和底座22的外表面活动接触，设备箱1的内壁开设有滑槽33，滑槽33的内壁滑动连接有两个滑块34，两个滑块34的上表面均固定安装有固定杆35，固定杆35远离滑块34的一端和L型限位板31的一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动两个滑块34沿着滑槽33的内壁相向滑动或背向滑动，两个滑块34通过两个固定杆35使两个L型限位板31和两个L型防滑垫32相向移动或背向移动，当两个L型限位板31相向移动时，两个L型限位板31通过两个L型防滑垫32对底座22进行限位，从而实现车载电机2的固定。

设备箱1的一侧转动安装有双头螺杆36，双头螺杆36贯穿滑槽33并和两个滑块34螺纹转动连接，双头螺杆36的一端固定安装有手柄37。

通过采用上述技术方案，通过旋钮手柄37，手柄37使双头螺杆36转动，双头螺杆36驱动两个滑块34相向滑动或背向滑动。

散热机构4包括有移动座41，移动座41的内壁开设有第一条形槽42，设备箱1的内壁开设有两个导向槽43，两个导向槽43的内壁均滑动连接有导向块44，两个导向块44的下表面和移动座41的上表面固定连接，移动座41的下表面固定安装有U型座45，U型座45的内壁转动安装有转轴46，转轴46的外壁固定安装有连接套47，连接套47的外壁固定安装有连接杆48，连接杆48远离连接套47的一端固定安装有排气罩49，排气罩49靠近连接杆48的一端固定安装有进气软管5，进气软管5贯穿通槽14并和通槽14的内壁活动接触。

通过采用上述技术方案，通过设置导向槽43和导向块44，导向块44使移动座41保持水平方向移动，当进气软管5与外部制冷设备的管道连接后，冷气通过进气软管5进入排气罩49的内部，当移动座41往复水平移动时，移动座41通过U型座45、转轴46、连接套47和连接杆48使排气罩49往复水平移动，排气罩49往复水平移动的同时使冷气与车载电机2接触，并使车载电机2降温。

设备箱1的上表面转动安装有两个第一转动杆51，两个第一转动杆51的一端均固定安装有传动轮52，两个传动轮52之间传动连接有传动带53，传动带53的外壁固定安装有固定座54，固定座54的下表面固定安装有移动杆55，移动杆55远离固定座54的一端和第一条形槽42的内壁活动接触。

通过采用上述技术方案，通过驱动一个第一转动杆51转动，两个第一转动杆51通过两个传动轮52使传动带53传输，传动带53通过固定座54使移动杆55往复移动，移动杆55通过第一条形槽42使移动座41往复水平移动。

设备箱1的上表面固定设有伺服电机56，伺服电机56的驱动输出端和一个第一转动杆51的一端固定连接，伺服电机56的外壁固定连接有固定块57，固定块57的下表面和设备箱1的上表面固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置伺服电机56，伺服电机56的驱动轴使一个第一转动杆51转动。

摆动机构6包括有第一齿轮61，转轴46的一端和第一齿轮61固定连接，移动座41的一侧固定安装有连杆62，连杆62远离移动座41的一端转动安装有摆动板63，摆动板63的一端固定安装有弧面齿条64，弧面齿条64和第一齿轮61啮合连接，摆动板63的一侧开设有第二条形槽65，移动座41靠近连杆62的一侧固定安装有固定板66，固定板66的一侧设有第二转动杆67，第二转动杆67的一端固定安装有转动盘7，转动盘7远离第二转动杆67的一侧固定安装有驱动杆71，驱动杆71远离转动盘7的一端和第二条形槽65的内壁活动接触，固定板66的一侧转动安装有传动杆72，传动杆72的一端和第二转动杆67的一端均固定安装有锥齿轮73，两个锥齿轮73相互啮合，传动杆72远离锥齿轮73的一端固定安装有第二齿轮74，设备箱1的内壁固定安装有齿板75，齿板75和第二齿轮74啮合连接。

通过采用上述技术方案，当移动座41往复水平移动时，传动杆72和第二齿轮74同步往复移动，齿板75驱动第二齿轮74转动，第二齿轮74使传动杆72转动，传动杆72通过两个锥齿轮73使第二转动杆67转动，第二转动杆67通过转动盘7使驱动杆71以转动盘7的轴心为圆心转动，驱动杆71通过第二条形槽65使摆动板63以连杆62的轴心为圆心往复摆动，摆动板63通过弧面齿条64驱动第一齿轮61往复转动，第一齿轮61通过转轴46、连接套47和连接杆48使排气罩49以转轴46的轴心为圆心往复摆动。

固定板66的一侧固定安装有支撑杆68，支撑杆68远离固定板66的一端固定安装有转动套69，第二转动杆67贯穿转动套69并和转动套69的内壁转动连接。

通过采用上述技术方案，当移动座41往复水平移动时，移动座41通过固定板66、支撑杆68和转动套69使第二转动杆67同步往复移动。

工作原理：当需要安装车载电机2时，工作人员首先通过四个安装孔16，将设备箱1固定在商务车底盘的安装位置处，然后打开门板11，将车载电机2放置在设备箱1的内部，然后旋钮手柄37，手柄37使双头螺杆36转动，双头螺杆36驱动两个滑块34沿着滑槽33的内壁相向滑动，两个滑块34通过两个固定杆35使两个L型限位板31和两个L型防滑垫32相向移动，直至两个L型防滑垫32的内壁和底座22的外壁紧密接触后再停止旋钮手柄37，此时，两个L型限位板31通过两个L型防滑垫32对底座22进行限位，从而方便的实现了车载电机2的固定，进而有效的提高了安装车载电机2的便捷性，同时，便于后续车载电机2的拆装；

当车载电机2作业时，工作人员首先使进气软管5与车载制冷设备连接，并使车载制冷设备作业，产生的冷气通过进气软管5进入排气罩49的内部，同时，通过开启伺服电机56，伺服电机56的驱动轴使对应的一个第一转动杆51转动，两个第一转动杆51通过两个传动轮52使传动带53传输，传动带53通过固定座54使移动杆55往复移动，移动杆55通过第一条形槽42使移动座41往复水平移动，移动座41通过U型座45、转轴46、连接套47和连接杆48使排气罩49往复水平移动；

与此同时，传动杆72和第二齿轮74随着移动座41同步往复移动，齿板75驱动第二齿轮74往复转动，第二齿轮74使传动杆72往复转动，传动杆72通过两个锥齿轮73使第二转动杆67往复转动，第二转动杆67通过转动盘7使驱动杆71以转动盘7的轴心为圆心转动，驱动杆71通过第二条形槽65使摆动板63以连杆62的轴心为圆心往复摆动，摆动板63通过弧面齿条64驱动第一齿轮61往复转动，第一齿轮61通过转轴46、连接套47和连接杆48使排气罩49以转轴46的轴心为圆心往复摆动，此时排气罩49往复水平移动并往复摆动，使冷气充分的与车载电机2接触，并使车载电机2降温，从而方便的实现了车载电机2的降温散热，进而有效的提高了车载电机2的散热效果以及运行的效率，同时，有效的提高了车载电机2的使用寿命。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种商务车电机反馈线性化控制系统，包括电机控制系统(100)，其特征在于：所述电机控制系统(100)的信号输出端连接有单片机(200)，所述单片机(200)的信号输出端连接有驱动电路(300)，所述驱动电路(300)的信号输出端连接有光电编码器(400)，所述光电编码器(400)的信号输出端连接有LED显示器(500)。

2.如权利要求1所述的一种商务车电机反馈线性化控制系统，其特征在于，所述电机控制系统(100)包括有车载电机(2)和设备箱(1)，所述车载电机(2)的一端固定安装有输出轴(21)，所述车载电机(2)的外壁固定安装有底座(22)，所述底座(22)和设备箱(1)的内壁活动接触，所述设备箱(1)的两侧均开设有均匀分布的散热槽(13)，所述设备箱(1)的内部设有用于车载电机(2)的拆装机构(3)，所述设备箱(1)的内部还设有用于车载电机(2)的散热机构(4)，所述设备箱(1)的内部设有摆动机构(6)。

3.如权利要求2所述的一种商务车电机反馈线性化控制系统，其特征在于，所述设备箱(1)的一侧转动安装有门板(11)，所述门板(11)的一侧固定安装有拉手(12)，所述设备箱(1)的一侧开设有通槽(14)，所述设备箱(1)的下表面固定安装有两个底架(15)，两个所述底架(15)的上表面均开设有安装孔(16)，所述设备箱(1)远离门板(11)的一侧开设有通孔(17)，所述输出轴(21)贯穿通孔(17)。

4.如权利要求2所述的一种商务车电机反馈线性化控制系统，其特征在于，所述拆装机构(3)包括有两个L型限位板(31)，两个所述L型限位板(31)的内壁均固定安装有L型防滑垫(32)，两个所述L型防滑垫(32)的内壁和底座(22)的外表面活动接触，所述设备箱(1)的内壁开设有滑槽(33)，所述滑槽(33)的内壁滑动连接有两个滑块(34)，两个所述滑块(34)的上表面均固定安装有固定杆(35)，所述固定杆(35)远离滑块(34)的一端和L型限位板(31)的一侧固定连接。

5.如权利要求4所述的一种商务车电机反馈线性化控制系统，其特征在于，所述设备箱(1)的一侧转动安装有双头螺杆(36)，所述双头螺杆(36)贯穿滑槽(33)并和两个滑块(34)螺纹转动连接，所述双头螺杆(36)的一端固定安装有手柄(37)。

6.如权利要求3所述的一种商务车电机反馈线性化控制系统，其特征在于，所述散热机构(4)包括有移动座(41)，所述移动座(41)的内壁开设有第一条形槽(42)，所述设备箱(1)的内壁开设有两个导向槽(43)，两个所述导向槽(43)的内壁均滑动连接有导向块(44)，两个所述导向块(44)的下表面和移动座(41)的上表面固定连接，所述移动座(41)的下表面固定安装有U型座(45)，所述U型座(45)的内壁转动安装有转轴(46)，所述转轴(46)的外壁固定安装有连接套(47)，所述连接套(47)的外壁固定安装有连接杆(48)，所述连接杆(48)远离连接套(47)的一端固定安装有排气罩(49)，所述排气罩(49)靠近连接杆(48)的一端固定安装有进气软管(5)，所述进气软管(5)贯穿通槽(14)并和通槽(14)的内壁活动接触。

7.如权利要求6所述的一种商务车电机反馈线性化控制系统，其特征在于，所述设备箱(1)的上表面转动安装有两个第一转动杆(51)，两个所述第一转动杆(51)的一端均固定安装有传动轮(52)，两个所述传动轮(52)之间传动连接有传动带(53)，所述传动带(53)的外壁固定安装有固定座(54)，所述固定座(54)的下表面固定安装有移动杆(55)，所述移动杆(55)远离固定座(54)的一端和第一条形槽(42)的内壁活动接触。

8.如权利要求7所述的一种商务车电机反馈线性化控制系统，其特征在于，所述设备箱(1)的上表面固定设有伺服电机(56)，所述伺服电机(56)的驱动输出端和一个第一转动杆(51)的一端固定连接，所述伺服电机(56)的外壁固定连接有固定块(57)，所述固定块(57)的下表面和设备箱(1)的上表面固定连接。

9.如权利要求6所述的一种商务车电机反馈线性化控制系统，其特征在于，所述摆动机构(6)包括有第一齿轮(61)，所述转轴(46)的一端和第一齿轮(61)固定连接，所述移动座(41)的一侧固定安装有连杆(62)，所述连杆(62)远离移动座(41)的一端转动安装有摆动板(63)，所述摆动板(63)的一端固定安装有弧面齿条(64)，所述弧面齿条(64)和第一齿轮(61)啮合连接，所述摆动板(63)的一侧开设有第二条形槽(65)，所述移动座(41)靠近连杆(62)的一侧固定安装有固定板(66)，所述固定板(66)的一侧设有第二转动杆(67)，所述第二转动杆(67)的一端固定安装有转动盘(7)，所述转动盘(7)远离第二转动杆(67)的一侧固定安装有驱动杆(71)，所述驱动杆(71)远离转动盘(7)的一端和第二条形槽(65)的内壁活动接触，所述固定板(66)的一侧转动安装有传动杆(72)，所述传动杆(72)的一端和第二转动杆(67)的一端均固定安装有锥齿轮(73)，两个所述锥齿轮(73)相互啮合，所述传动杆(72)远离锥齿轮(73)的一端固定安装有第二齿轮(74)，所述设备箱(1)的内壁固定安装有齿板(75)，所述齿板(75)和第二齿轮(74)啮合连接。

10.如权利要求9所述的一种商务车电机反馈线性化控制系统，其特征在于，所述固定板(66)的一侧固定安装有支撑杆(68)，所述支撑杆(68)远离固定板(66)的一端固定安装有转动套(69)，所述第二转动杆(67)贯穿转动套(69)并和转动套(69)的内壁转动连接。

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