CN115042514A

CN115042514A - 人造饰面卷筒料库对库自动化数字化生产线及生产方法

Info

Publication number: CN115042514A
Application number: CN202210529942.3A
Authority: CN
Inventors: 屈瑶; 吴钦伟
Original assignee: Zhejiang Meige Machinery Co ltd
Current assignee: Zhejiang Meige Machinery Co ltd
Priority date: 2022-05-16
Filing date: 2022-05-16
Publication date: 2022-09-13

Abstract

本发明涉及人造饰面印刷技术领域，具体涉及一种人造饰面卷筒料库对库自动化数字化生产线，包括流程控制调度层和生产执行层，生产执行层包括原纸库、成品纸库，原纸与成品纸库之间设有装饰纸凹版印刷机、复卷包装计量一体机，以及背驼式AGV小车。在原纸库、成品纸库、装饰纸凹版印刷、复卷包装计量一体机均设置信息端。相比以往传统人造板饰面材料印刷生产过程，实现了人造饰面卷筒料原纸自原纸库出库到成品卷入成品库一个生产周期所完成的转运、印刷、复卷、包装自动化，降低设备操作和工序中人工操作强度，提高了印刷装饰纸生产效率，且可清晰完整记录显示整个生产过程和生产状态数字化存储且可追溯。

Description

人造饰面卷筒料库对库自动化数字化生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及人造饰面印刷技术领域，具体涉及一种人造饰面卷筒料库对库自动化数字化生产线。

背景技术

目前人造板饰面材料印刷多采用离散式分布生产，人工操作强度大，自动化程度低，流程为：根据排产计划，按生产随工单原纸出库，手工记账，叉车搬运到印刷机前，人工上卷到印刷机开始打样、印刷，完成后卸下印刷卷，人工利用推车运输到复卷机进行切边、复卷，复卷结束后再人工包防潮膜、牛皮纸和两端面封头，然后打印成品卷规格、用户名称、订货信息等的不干胶标识贴到该卷上，最后再人工搬运到成品库待发货，期间卷筒料生产过程中每一道转运都由人工完成，每一道工序都由操作人手工填写随工单直至完成。

人造饰面卷筒料印刷生产依行业规格，原纸克重70-80g/m²，幅宽1250mm，料卷直径1100mm，最大重量约1000kg，大卷、重载是本领域特点，该特点在传统人工模式下增加了人工消耗大，仓储、运输、印刷、装卸、复卷、包装等工序均需将料卷装上、卸下搬运劳动强度大，操作费时费力，多批次生产时不能准确标识，手工输入工序信息易出错，造成生产浪费，产出效率低，自动化不高。

发明内容

本发明提供的一种人造饰面卷筒料库对库自动化数字化生产线，目的在于解决人造板饰面材料印刷生产过程中操作劳动强度大、自动化程度低的问题，降低人工作业强度，提高产线流程自动化水平。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种人造饰面卷筒料库对库自动化数字化生产线，包括原纸库、成品纸库，原纸库与成品纸库之间设有装饰纸凹版印刷机，其特征在于，还包括：

复卷包装计量一体机，设置在装饰纸凹版印刷机与成品纸库之间，用于对装饰纸凹版印刷机加工后的料卷进行包装；

背驼式AGV小车，用于原纸库与装饰纸凹版印刷机之间的原纸转运，以及用于装饰纸凹版印刷机与复卷包装计量一体机之间的成品纸转运、复卷包装计量一体机与成品纸库之间的转运；

信息端，分布设置在原纸库、成品纸库、装饰纸凹版印刷机、复卷包装计量一体机，用于接收产调度系统的生产指令，反馈生产信息；

生产调度系统，用于下达生产指令、控制背驼式AGV小车，并汇集生产信息采集端的信息。

进一步的改进，所述生产调度系统还连接AGV调度系统，所述AGV调度系统控制所述背驼式AGV小车。

进一步的改进，所述原纸库与所述装饰纸凹版印刷机还设置出库中转台，用于人造饰面卷筒料拆除原纸包装和背驮式AGV 3小车接驳取卷。

进一步的改进，所述装饰纸凹版印刷机的两侧还设有无轴放卷装置和无轴收卷装置，所述无轴放卷装置用于接收背驮式AGV小车上的来料，所述无轴收卷装置用于与背驮式AGV小车进行卸料。

进一步的改进，所述无轴收卷装置与所述成品纸库之间还设置入库中转台，用于背驼式AGV小车进行成品卷的放置，及成品卷的入库准备和入库。

进一步的改进，所述出库中转台还设置打标贴标装置。

进一步的改进，所述出库中转台包括倾斜面平台，所述倾斜面平台安装有一对牵引辊、一对气缸顶出机构，倾斜面平台后端加挡块防止料卷滚出。

饰面印刷卷筒料原纸由生产调度系统排产自原纸库出，经出库中转台接驳AGV转运到凹版印刷机无轴放卷单元，通过AGV与无轴放卷单元对接完成印刷机上卷，印刷结束后AGV从无轴收卷单元将印刷卷卸下运送到复卷包装计量一体机放卷，料卷经过切边、复卷、包装后再由AGV送至入库中转台，成品纸卷被贴标后，经扫描将产品信息汇总到生产调度系统，成品纸卷入成品纸库待发货。整个生产过程生产调度系统发送指令给AGV调度系统执行转运任务，各机信息端接收、反馈任务节点完成状态，闭环执行。

本发明的有益效果是：

(1)相比以往传统人造板饰面材料印刷生产过程，本发明提供的人造饰面卷筒料库对库自动化数字化生产线,实现了人造饰面卷筒料原纸自原纸库出库到成品卷入成品库一个生产周期所完成的转运、印刷、复卷、包装自动化，以库对库的方式形成了料流的生产闭环，提升了自动程度，降低设备操作和工序中人工操作强度，提高了印刷装饰纸生产效率。

(2)本发明提供的人造饰面卷筒料库对库自动化数字化通过生产调度系统可清晰完整记录显示整个生产过程和生产状态数字化存储且可追溯，以库对库的方式形成了信息流的闭环，有利于对生产进度及生产经营状况的掌握。

附图说明

图1是本发明生产线的设备布置图；

图2是本发明图1中出库中转台位置的局部放大图；

图3是本发明图1中装饰纸凹版印刷机位置的局部放大图；

图4是本发明图1中复卷包装计量一体机位置的局部放大图；

图5是本发明出库中转台的结构示意图；

图6是本发明如库中转台的结构示意图。

图中：

1.原纸库；

2.出库中转台；

2-1.倾斜面平台；

2-2.辊轮组；

2-3.气缸顶出机构；

2-4.挡块；

3.AGV小车；

4.印刷机信息端；

5.生产调度系统；

6.无轴放卷装置；

7.凹版印刷机；

8.AGV调度系统；

9.无轴收卷装置；

10.复卷机信息端；

11.复卷包装计量一体机；

12.入库中转台；

13.成品纸库；

14.成品纸库信息端；

15.原纸库信息端。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

本实施例提供一种人造饰面卷筒料库对库自动化数字化生产线，如图1所示，包括流程控制调度层(图1横虚线之上)和生产执行层(图1横虚线之下)。流程控制调度层包括生产调度系统以及由生产控制系统控制的AGV调度系统。生产执行层包括原纸库1、成品纸库13，原纸库1与成品纸库13之间设有装饰纸凹版印刷机7、复卷包装计量一体机11，以及背驼式AGV小车3。在原纸库1、成品纸库13、装饰纸凹版印刷机7、复卷包装计量一体机11均设置信息端。

下面参照图2-6对各部分做进一步的介绍。

原纸库1是生产线的初始端，用于人造饰面卷筒料未印刷前的存放，按原纸供应商规格、品名分类，立式存放，卷筒料信息扫码录入，出库时按生产调度系统5指令出库。

成品库13是生产线的终末端，用于人造饰面卷筒料印刷、复卷、包装、称重后的存放，入库信息由生产调度系统5打码、成品库13扫码录入，成品卷入库待发货。

在原纸库1之后可以设置出库中转台2，出库中转台2用于人造饰面卷筒料拆除原纸包装和背驮式AGV 3接驳取卷。出库中转台2设置倾斜面平台21、倾斜面平台2-1之后设置辊轮组2-2，辊轮组2-2下方一端设置气缸顶出机构2-3能够将辊轮组的一端顶起，辊轮组后端的平台设有挡块2-4防止料卷滚出。当背驮式AGV 3将从原纸库取的原纸卷送到倾斜面平台2-1，靠重力滚到辊轮组2-2上，人工拆解包装后，气缸顶出机构23工作将辊轮组22的前端顶高，后端的主动辊转动，将原纸卷移动到辊轮组后端的平台，之后再由背驮式AGV 3转运到装饰纸凹版印刷机7。

背驮式AGV 3是料卷转场运输装置，以人造饰面卷筒料为对象，代替人工操作，具备路径扫描、自动定位、3D影像识别、自动调整等功能，完成与印刷机无轴放卷装置6、复卷包装计量一体机11放卷装置的上卷对接和卸卷动作。通过AGV调度系统8分配任务，AGV调度系统8接受生产调度系统5调度。

无轴放卷装置6为装饰纸凹版印刷机7的附属装置。无轴放卷装置6由两端可主动旋转并与伸缩的气胀夹头配合来实现与背驮式AGV小车的上下料卷。对接过程中自动完成，无需人工参与，该装置具体结构参考申请人的发明专利卷筒料放收印刷无串轴固定机组(CN202010205652.4)

装饰纸凹版印刷机7是人造饰面卷筒料印刷中主要设备，完成生产中印刷工序。

无轴收卷装置9也是装饰纸凹版印刷机7的附属装置。无轴收卷装置9也基本结构与无轴放卷装置6相同，在印刷完毕后进行收卷后与背驮式AGV小车3对接，无轴收卷装置9与背驮式AGV小车3卸卷时不需要进行二次对接。

复卷包装计量一体机11为印刷工序后重要设备，主要完成印刷装饰纸检品、复卷、分切、包装、计量，连线一体化设置，背驮式AGV 3搬运上下料卷，全流程自动化，人工干预少。复卷包装计量一体机11的具体结构参考申请人的公开专利一种检品包装计量一体机(CN113911779A)。

入库中转台12主要包括一个平台，并设置扫码装置，扫码装置与生产调度系统连接。入库中转台12用于为印刷成品卷入成品库13与背驮式AGV 3的中转，主要完成成品卷AGV放置、贴码、扫码这种的入库准备工作。

生产调度系统5属于流程控制调度层，根据订单安排生产过程中原纸的使用品种、数量等，之后发送到原纸库信息端15、印刷机信息端4、复卷机信息端10、成品纸库信息端14，按印刷成品纸入库信息在线跟踪订单是否完成并打印成品信息码，该系统为本发明生产流程控制中枢，通过与各信息端的数据对接完成生产的反馈和控制。

生产流程：饰面印刷卷筒料原纸由生产调度系统5排产自原纸库1出，经出库中转台2接驳背驮式AGV 3转运到凹版印刷机7无轴放卷装置6，通过背驮式AGV 3与无轴放卷装置6对接完成印刷机7上卷，印刷结束后背驮式AGV 3从无轴收卷单元7将印刷卷卸下运送到复卷包装计量一体机11放卷，料卷经过切边、复卷、包装后再由背驮式AGV 3送至入库中转台12，生产调度系统5打标、贴标后入成品纸库13待发货，整个生产过程生产调度系统5发送指令给AGV调度系统8执行转运任务，各机信息端接收、反馈任务节点完成状态，闭环执行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种人造饰面卷筒料库对库自动化数字化生产线，包括原纸库、成品纸库，原纸库与成品纸库之间设有装饰纸凹版印刷机，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的人造饰面卷筒料库对库自动化数字化生产线，其特征在于，所述生产调度系统还连接AGV调度系统，所述AGV调度系统控制所述背驼式AGV小车。

3.如权利要求2所述的人造饰面卷筒料库对库自动化数字化生产线，其特征在于，

所述原纸库与所述装饰纸凹版印刷机还设置出库中转台，用于人造饰面卷筒料拆除原纸包装和背驮式AGV 3小车接驳取卷。

4.如权利要求3所述的人造饰面卷筒料库对库自动化数字化生产线，其特征在于，

所述装饰纸凹版印刷机的两侧还设有无轴放卷装置和无轴收卷装置，所述无轴放卷装置用于接收背驮式AGV小车上的来料，所述无轴收卷装置用于与背驮式AGV小车进行卸料。

5.如权利要求4所述的人造饰面卷筒料库对库自动化数字化生产线，其特征在于，

所述无轴收卷装置与所述成品纸库之间还设置入库中转台，用于背驼式AGV小车进行成品卷的放置，及成品卷的入库准备和入库。

6.如权利要求5所述的人造饰面卷筒料库对库自动化数字化生产线，其特征在于，所述出库中转台还设置打标贴标装置。

7.如权利要求3-5任一项所述的人造饰面卷筒料库对库自动化数字化生产线，其特征在于，所述出库中转台包括倾斜面平台，所述倾斜面平台安装有一对牵引辊、一对气缸顶出机构，倾斜面平台后端设有挡块。