CN114162566B - 一种变压器生产前端的传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变压器生产前端的传输装置，包括传输组件，其上用以循环传输载具；工件传输线体，其用以将变压器元件送入至传输组件的载具上；以及，下料线体，其用以转移载具上的变压器元件；其中，变压器元件上包括相对应的两侧面为待加工面以及凸台面，传输组件与工件传输线体间通过一上料组件转移变压器元件，下料线体与传输组件间设置有翻转机构；翻转机构包括用以转动载具上变压器元件的抓取构件以及驱动抓取构件转动的翻转驱动部；在抓取构件抓取载具上的变压器元件后，在翻转驱动部的驱使下，变压器元件从传输组件翻转到下料线体上，并且变压器元件的待加工面从朝向上方翻转至朝向下方。

Description

一种变压器生产前端的传输装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种变压器生产前端的传输装置。

背景技术

变压器作为生产生活中重要的电子元器件，变压器在电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压中起到了至关重要的作用，而变压器也是输配电的基础设备，广泛应用于工业、农业、交通、城市社区等领域，变压器的需求量逐年增大，而为了满足需求目前采用自动化生产方式以提高效率；但是在日常生产的过程中，由于变压器外形轮廓复杂，在生产过程变压器需要翻转调整变压器的表面，而目前的翻转需要通过人工操作，效率低并且容易因为人为操作出现位置摆放不准确的问题，另一方面，人工操作的洁净度难以保证以出现操作人员携带灰尘污染到变压器，从而影响生产出的变压器品质。

发明内容

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供一种变压器生产前端的传输装置，包括：

传输组件，其上用以循环传输载具；

工件传输线体，其用以将变压器元件送入至传输组件的载具上；以及

下料线体，其用以转移载具上的变压器元件；

其中，变压器元件上包括相对应的两侧面为待加工面以及凸台面，传输组件与工件传输线体间通过一上料组件转移变压器元件，下料线体与传输组件间设置有翻转机构；

翻转机构包括用以转动载具上变压器元件的抓取构件以及驱动抓取构件转动的翻转驱动部；

当变压器元件从工件传输线体转移至传输组件上时，变压器元件的待加工面朝向上方，而在抓取构件抓取载具上的变压器元件后，在翻转驱动部的驱使下，变压器元件从传输组件翻转到下料线体上，并且变压器元件的待加工面从朝向上方翻转至朝向下方。

优选地，传输组件上至少包括上料工位、加工工位以及下料工位，上料组件、翻转机构分别对应于上料工位、下料工位，加工工位上对应设置功能机构，通过功能机构对移动至加工工位处载具上的变压器元件执行加工动作。

优选地，传输组件包括两传输方向相反的传输带结构，在两传输带结构移动终端处设置有转移模组，转移模组用以抓取其中一传输带结构上的载具转移至另一传输带结构；

转移模组包括传动部以及安装在传动部动力输出端上的转移模块，传动部驱动转移模块在一传输带结构的上游端与另一传输带结构的下游端间移动，转移模块内置有用以抓取载具的夹持部以及驱使载具转动的旋转部，当转移模组抓取载具在两传输带结构转移时，旋转部驱动载具转动以调整该载具的姿态。

优选地，传输带结构、工件传输线体及下料线体的传输方向相互平行。

优选地，上料工位、下料工位对应设于工件传输线体的两传输带结构上，工件传输线体、下料线体分别布设在传输组件的两侧；

翻转驱动部包括翻转电机以及作为翻转电机动力输出端的转轴，抓取构件安装在转轴的侧壁上。

优选地，抓取构件在翻转电机的驱使下绕转轴的轴线方向翻转180°。

优选地，翻转机构还包括支架，其用以承接翻转机构上的零部件，转轴上安装有一感应片，支架上安装有至少两检测元件，感应片在转动的带动下与任一检测元件感应连接，并且两检测元件以转轴为中心对称设置。

优选地，抓取构件至少包括调节部以及安装在调节部动力输出端上的夹爪部；其中，夹爪部用以夹取变压器元件，调节部驱使夹爪部沿垂直于转轴轴线的方向运动。

优选地，功能机构至少包括清洁机构，清洁机构用以清洁变压器元件的待加工面；

清洁机构包括毛刷、吸尘部及驱动毛刷的驱动模组，在驱动模组的带动下毛刷刮擦待加工面上的灰尘并同时通过吸尘部将灰尘带走。

优选地，载具包括上载盘以及位于上载盘下方的下承接座，上载盘与下承接座间通过定位柱限制两者的位置关系；

滑槽开设在下承接座，上载盘的上表面开设有用于承放变压器元件的承料槽；

其中，变压器元件的凸台面上向外凸出形成凸台，以使得变压器元件的本体与凸台呈台阶状，承料槽内置有限位块，凸台伸入至承料槽内并且变压器元件的凸台面搭设在限位块上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种变压器生产前端的传输装置，通过翻转驱动部驱使变压器元件从传输组件翻转到所述下料线体上，并且变压器元件的待加工面从朝向上方翻转至朝向下方，从而自动调整变压器元件的位置，提高自动化加工效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中传输装置的立体结构示意图；

图2为图1的局部放大示意图；

图3为本发明在一实施例中传输装置的局部结构示意图；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为本发明在一实施例中第一转移模组的立体结构示意图；

图6为本发明在一实施例中清洁机构的立体结构示意图；

图7为本发明在一实施例中清洁头组件的立体结构示意图；

图8为本发明在一实施例中从动轮的立体结构示意图；

图9为本发明在一实施例中清洁头组件的局部剖视图；

图10为图9的局部放大示意图；

图11为本发明在一实施例中载具的爆炸示意图；

图12为本发明在一实施例中翻转机构的立体结构示意图；

图13为本发明在一实施例中翻转机构的爆炸示意图；

图14为本发明在一实施例中翻转机构的侧视图。

附图标记说明：

111、第一传输带；112、第二传输带；1121、侧板；1122、皮带；

120、第一转移模组；

121、底座；122、传动部；123、承接板；124、垂直驱动部；125、旋转部；126、手指气缸；127、夹持部；

130、第二转移模组；

140、载具；

141、上载盘；1411、承料槽；1412、限位块；

142、定位柱；

143、下承接座；1431、抓取槽；1432、定位槽；1433、滑槽；

144、感应部；

150、定位模组；151、驱动器；152、定位块；153、安装座；

200、工件传输线体；

300、上料组件；

400、变压器元件；410、引脚；420、凸台；

500、清洁机构；

510、龙门架；

520、安装板；

530、清洁头组件；

531、旋转驱动部；

532、吸尘部；

533、主动轮；

534、从动轮；5341、轮体；5342、清洁头；5343、连接轴；5344、弹性单元；5345、连接气嘴；53451、进气口；53452、气槽；5346、密封圈；

535、连接板；5351、第一气道；

536、基板；5361、第二气道；

538、竖直驱动部；

540、驱动组件；

600、翻转机构；

610、翻转驱动部；611、翻转电机；612、转轴；613、感应片；

620、支架；621、检测元件；

630、调节部；631、第一固定板；632、第二固定板；633、气缸；634、导向元件；

640、夹爪部；641、手指气缸；642、夹块；

700、下料线体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1-4中可以看出，一种变压器生产前端的传输装置，包括传输组件、工件传输线体200、下料线体700以及转载机构，传输组件上用以循环传输载具140；工件传输线体200用以将变压器元件400送入至传输组件的载具140上；下料线体700用以转移载具140上的变压器元件400；转载机构用于实现变压器元件400在传输线体间的转移；

其中，变压器元件400上包括相对应的两侧面为待加工面以及凸台面，转载机构至少包括上料组件300及翻转机构600，传输组件与工件传输线体200间通过一上料组件300转移变压器元件400，下料线体700与传输组件间设置翻转机构600；

进一步地，翻转机构600包括用以转动载具140上变压器元件400的抓取构件以及驱动抓取构件转动的翻转驱动部610，当变压器元件400从工件传输线体200转移至传输组件上时，变压器元件400的待加工面朝向上方，而在抓取构件抓取载具140上的变压器元件400后，在翻转驱动部610的驱使下，变压器元件400从传输组件翻转到下料线体700上，并且变压器元件400的待加工面从朝向上方翻转至朝向下方；具体地，传输组件上设置有功能机构，功能机构用以对变压器元件400的待加工面进行预处理加工，在功能机构对待加工面加工后，翻转机构600带动变压器元件400翻转使得待加工面朝向下方放置在下料线体700上。

传输组件上至少包括上料工位、加工工位以及下料工位，上料组件300、翻转机构600分别对应于上料工位、下料工位，加工工位上对应设置功能机构，通过功能机构对移动至加工工位处载具140上的变压器元件400执行加工动作。

传输组件包括：两传输方向相反的传输带结构，其上承放有用以承接变压器元件400的载具140，载具140沿传输带结构的传输方向运动；以及，设置在两传输带结构移动终端处的转移模组，其用以抓取其中一传输带结构上的载具140转移至另一传输带结构；

其中一传输带结构上设置有上料工位，具体地，两传输带结构分别为第一传输带111及第二传输带112，而上料工位设于第一传输带111上，下料工位位于第二传输带112上，第一传输带111与第二传输带112的传输方向平行设置，并且在本方案中，第一传输带111和第二传输带112的结构相同，可以理解的以下所描述的传输带结构内部的零部件视为第一传输带111或第二传输带112内的部件，该传输机构还包括工件传输线体200以及上料组件300，工件传输线体200用以传输变压器元件400，上料组件300用以抓取工件传输线体200上的变压器元件400并将该变压器元件400转移至传输带结构上传输的载具140内；

工件传输线体200的下游端靠近上料工位，上料组件300从下游端处抓取变压器元件400并移动至上料工位处，上料工位处设置有定位模组150，其通过与随着传输带结构移动的载具140形成有效连接结构以将该载具140限位于上料工位处，以便使上料组件300将变压器元件400承放在位于上料工位处的载具140上，具体地，定位模组150设置在上料工位相对的两侧处，通过定位模组150的可移动端处朝向上料工位处的载具140移动并最终与载具140形成连接结构，以使得定位模组150与载具140相对静止，而在第一传输带111运动时载具140保持不动；两转移模组分别设置在两传输带结构的移动终端处，两转移模组分别为第一转移模组120、第二转移模组130，第一转移模组120、第二转移模组130分别抓取载具140在两传输带结构间移动，从而载具140在两传输带结构间循环传输；其中，第一转移模组120、第二转移模组130的结构相同，以第一转移模组120为例，如图5所示，第一转移模组120包括传动部122以及安装在传动部122动力输出端上的转移模块，传动部122驱动转移模块在一传输带结构的上游端与另一传输带结构的下游端间移动，转移模块内置有用以抓取载具140的夹持部127以及驱使载具140转动的旋转部125，当转移模组抓取载具140在两传输带结构转移时，旋转部125驱动载具140转动以调整该载具140的姿态。

第一转移模组120还包括底座121，传动部122安装在底座121上，转移模块包括承接板123，承接板123安装在传动部122的动力输出端上，旋转部125安装在承接板123上，而夹持部127安装在旋转部125的动力输出端上。

在一优选实施例中，在一优选实施例中，传输带112通过皮带1122传输，载具140承放在皮带1122上并随着皮带1122一同沿一直线送料方向移动。

其中，传输带112包括设置在皮带1122两侧的侧板1121，侧板1121的顶面凸出于皮带1122表面；

载具140的底面上开设有平行设置的滑槽1433，滑槽1433对应适配侧板1121，载具140通过侧板1121上的凸出部伸入至滑槽1433以其限定的运动方向；具体地，载具140包括上载盘141以及位于上载盘141下方的下承接座143，上载盘141与下承接座143固定连接；滑槽1433开设在下承接座143的底面上。

转移模块还包括垂直驱动部124，垂直驱动部124安装在承接板123上，旋转部125安装在垂直驱动部124的动力输出端上，使得旋转部125相对承接板123滑动，通过垂直驱动部124驱使转移模块沿垂直方向移动，使得滑槽1433与滑块脱离连接。

进一步地，传输带结构包括皮带传输部以及位于皮带传输部两侧的侧板，侧板凸起于皮带传输部上用以承接变压器元件400的表面，使得侧板的凸起部分作为滑块。

更进一步地，转移模块包括手指气缸126，夹持部127安装在手指气缸126上，通过手指气缸126驱动夹持部127将载具140夹持，夹持部127上设有钩爪，载具140的相对的两侧壁上开设有贯穿两端的抓取槽1431，钩爪在驱动元件的驱使下将钩爪卡入同一传输带结构上至少两载具140的抓取槽1431内，从而将不少于两个载具140从一传输带结构转移至另一传输带结构，在第一传输带111与第二传输带112的移动终端处设置有止挡部，通过止挡部限制载具140运动，使得多个载具140依次相互抵靠，而多个载具140上的抓取槽1431连通，当钩爪伸入抓取槽1431时，方便抓取多个载具140，从而提高转移的效率，从而增加循环的速度。同时通过夹持部127的钩爪限制抓取的载具140的位置，以便于将载具140从一传输带结构转移至另一传输带结构时，载具140上的滑槽1433插接在滑块上。

在一优选实施例中，定位模组150设置于上料工位的两侧，载具140上开设有定位槽1432；定位模组150包括驱动器151以及安装在驱动器151动力输出端上的定位块152，驱动器151驱使定位块152伸入至定位槽1432内并与定位槽1432配合连接，具体地，定位槽1432开设在下承接座143相对的两侧上，并且定位槽1432在下承接座143上表面形成敞口，当下承接座143与上载盘141连接时，定位槽1432形成深槽口，驱动器151驱使定位块152伸入至定位槽1432内以固定载具140。

在一优选实施例中，工件传输线体200上变压器元件400的传输方向与传输带结构上的载具140的传输方向相平行，从而减小整个传输机构的占地面积，定位模组150位于第一传输带111的中间段位置，工件传输线体200靠近在第一传输带111一侧处，上料组件300设置在工件传输线体200与第一传输带111间，通过上料组件300抓取变压器元件400装入至载具140内。

在一优选实施例中，下承接座143的一侧面上安装有感应部144，在两传输带结构间设置有与感应部144配合的传感器，而在感应部144位于两传输带结构间隙内，而载具140转移至另一传输带结构后，感应部144仍位于两传输带结构间隙内；同时，感应部144设置在下承接座143的一侧还可避免载具140安装出现错位的问题，通过感应部144所在的位置判断载具140的位置从而保证其上变压器元件400的位置。

在一优选实施例中，在待加工面上安装有引脚410，功能机构至少包括清洁机构500，通过清洁机构500清洁待加工面上的引脚410，清洁机构500用以清洁变压器元件400的待加工面，由于在针脚时需要使用到焊锡过程中，若是在变压器元件的待焊锡面上存在有灰尘杂质，那在完成焊锡后以因为灰尘杂质的缘故导致焊点的脱落问题。

为了解决变压器元件400上的灰尘杂质，载具140承放在传输带112并沿传输带112上的一送料方向移动，传输带112上设置有清洁工位，清洁机构500对应清洁工位设置；同时，传输带112的两侧布置有定位组件且定位组件位于清洁工位处，以便于将载具140限位在清洁工位，提高定位精度，便于精准地对变压器元件400的待加工面进行清理，在本方案中，定位组件包括至少一个沿送料方向布置的定位模组150，定位模组150限制载具140位置，优选地，定位模组150的数量不少于两个，使得位于传输带112上游端的定位模组150可阻挡传输的载具140进入清洁工位，以便于载具140按序进入清洁工位内，避免清洁工位内的载具140相互磕碰导致位置偏移，影响清洁机构500对其上承载变压器元件400的清洁区域。

更进一步地，如图6-10所示，清洁机构500包括清洁头组件530及竖直驱动部538，清洁头组件530设置在清洁工位的上方，竖直驱动部538驱使清洁头组件530沿垂直方向向下靠近清洁工位，通过位于传输带112两侧的相应的定位模组150阻挡载具140，从而将载具140限位在清洁工位处；当定位模组150限位载具140后，在竖直驱动部538的驱使下毛刷压设在变压器元件400上，驱动模组带动毛刷刮擦引脚410上的灰尘并同时通过吸尘部532将灰尘带走；具体地，清洁机构500包括毛刷及吸尘部532，清洁机构500还包括驱动毛刷的驱动模组，当驱动模组驱使毛刷运动时，吸尘部532相对处于运动状态下的毛刷仍处于静止状态；吸尘部532至少包括风机及吸嘴，吸嘴朝向毛刷，风机工作使得在吸嘴位置处形成负压空间，从而将外界的空气压入吸嘴，其中，主要将毛刷处的空气压入吸嘴内，毛刷刮擦待加工面，清理粘附在待加工面上的杂质灰尘，同时，通过吸尘部532的吸嘴朝向毛刷吸风将毛刷刮擦下的灰尘带走，避免灰尘附着在毛刷影响后续清理质量。

如图11所示，在本方案中，载具140包括上载盘141以及位于上载盘141下方的下承接座143，上载盘141与下承接座143间通过定位柱142限制两者的位置关系，将至少两根定位柱142嵌设在上载盘141与下承接座143内以实现两者间的限位；滑槽1433开设在下承接座143，上载盘141的上表面开设有用于承放变压器元件400的承料槽1411；

其中，变压器元件400相对设置有引脚410的凸台面上设置有凸起的凸台420，使得变压器元件400的本体与凸台420呈台阶状，承料槽1411内置有限位块1412，凸台420伸入至承料槽1411内并且变压器元件400的凸台面搭设在限位块1412上。

下承接座143上开设有抓取槽1431，外部的抓取机构伸入至抓取槽1431内，从而方便将载具140抓起，通过设置抓取槽1431，为抓取机构提供施力位置，以方便对载具140进行转移，以提高自动化水平；具体地，抓取槽1431开设在下承接座143相对的两侧壁上，并且抓取槽1431贯穿下承接座143的两端，从而方便抓取机构伸入多个载具140的抓取槽1431，以抓取多个载具140，提高转移的效率。

进一步地，载具140相应两侧上开设有定位槽1432，定位模组150包括驱动器151以及安装在驱动器151动力输出端上的定位块152，驱动器151驱使定位块152伸入至定位槽1432内并与定位槽1432配合连接。

具体地，下承接座143的侧面上开设有槽口1432并且槽口1432延伸至下承接座143的顶面；当上载盘141与下承接座143连接时，槽口1432通过与上载盘141底面拼接形成定位槽1432，通过将槽口1432开设在下承接座143的棱边上，方便成型设备对其进行加工。

在一优选实施例中，清洁头组件530的数量与定位模组150的数量相一致，清洁头组件530包括作为驱动模组的旋转驱动部531，旋转驱动部531驱使毛刷转动，清洁机构500还包括安装板520及驱动组件540，清洁头组件530沿送料方向布设，安装板520安装在驱动组件540的动力输出端上，清洁头组件530在驱动组件540的驱使下，使得毛刷往复刮擦变压器元件400的表面。

具体地，清洁机构500还包括龙门架510，通过设置龙门架510将清洁头组件530支撑在清洁工位的上方，驱动组件540安装在龙门架510上，龙门架510与安装板520间连接有导向部，通过导向部限定安装板520运动方向的同时，减小驱动组件540动力输出端与安装板520安装位置处的重力，从而使得驱动组件540驱动更加顺畅。

进一步地，驱动组件540的驱使清洁头组件530沿送料方向做直线往复运动，毛刷的布设相对倾斜于驱动组件540的驱动方向，具体地，毛刷沿一直线方向布设为第一布设方向，而第一布设方向相对侵倾斜于驱动组件540的驱动方向，以便使各毛刷刮擦变压器元件400表面不同的区域。

需要理解的是，毛刷的布设位置并不仅限于布设成一直线方向，当驱动组件540驱动毛刷往复运动时，各毛刷运动方向相互平行并且各毛刷运动方向不共线，从而使得各毛刷刮擦变压器元件400表面不同的区域均可满足本方案所需要的清洁要求，因此，应当视为本方案的具体实施例。

在一优选实施例中，旋转驱动部531通过皮带轮传动驱使毛刷转动，清洁头组件530包括从动轮534，旋转驱动部531的动力输出端上安装有主动轮533，旋转驱动部531驱使主动轮533通过皮带带动从动轮534转动，从动轮534内部开设有气流通道并且在从动轮534的两端形成敞口，毛刷周向布置在一端的敞口外侧，吸尘部532接入另一端的敞口。

为了提高效率，设置了多个清洁头组件530同时对变压器元件400的待加工面的不同区域进行清理，但是，由于变压器元件400的尺寸较小，而在进行清洁的过程中，毛刷处于转动的状态下，而吸尘部532为了顺利工作优先考虑其可处于静止状态，这就将造成毛刷难以与吸尘部532整合成同一个机构，需要为单个清洁头组件530同时预留出设置毛刷以及吸尘部532上吸嘴的位置，所占用的更多的空间，容易造成对其他机构的干涉。

在本方案中，清洁头组件530还包括基板536，从动轮534包括连接气嘴5345，连接气嘴5345的侧壁上开设有作用敞口的进气口53451；

基板536上开设有用于承接连接气嘴5345的安装孔，安装孔的内壁上开设有连接吸尘部532的气孔，气孔对应进气口53451；

其中，连接气嘴5345的外壁上套接有密封圈5346，密封圈5346位于进气口53451的两侧，密封圈5346压设在安装孔的内壁，使得在两密封圈5346间形成密封空间，连接气嘴5345的外壁上对应开设进气口53451的位置出开设有气槽53452，而进气口53451设置在气槽53452的底部，通过气槽53452与安装孔的内壁形成上述的密封空间，为气流提供流动的通道。

具体地，密封空间与从动轮534内部的气流通道形成连通的通道以供吸尘部532内的风机生成的气流流动，从而在保证密闭性的前提下，将毛刷与吸尘部532的吸嘴整合在从动轮534上，从而减小了整个装置的体积。

从动轮534还包括清洁头5342、轮体5341、连接轴5343，清洁头5342与连接轴5343间连接有弹性单元5344，轮体5341包覆在清洁头5342、连接轴5343外侧，通过设置弹性单元5344，以保证清洁头5342与连接轴5343相对上下浮动，而弹性单元5344内置有橡胶层以保证密封性，由于清洁头5342、连接轴5343内部中空，为了避免清洁头5342与连接轴5343的连接位置泄露，在清洁头5342与连接轴5343填充弹性单元5344。

基板536的上表面安装有一连接板535，吸尘部532上的风机固定在连接板535上，而连接板535内部开设有第一气道5351，基板536内部开设有第二气道5361，当基板536与连接板535连接时，第一气道5351与第二气道5361连通，而气孔为第二气道5361的一端，吸尘部532上的风机接入第一气道5351的一端，以形成密闭的气流通道，而同时在实现从动轮534转动而吸尘部532保持静止的前提下，通过设置密封圈5346使得从动轮534的转动不影响气流通道的密封性；传输带结构、工件传输线体200及下料线体700的传输方向相互平行，上料工位、下料工位对应设于工件传输线体200的两传输带结构上，工件传输线体200、下料线体700分别布设在传输组件的两侧。

如图12-14所示，在一优选实施例中，翻转驱动部610包括翻转电机611以及作为翻转电机611动力输出端的转轴612，抓取构件安装在转轴612的侧壁上。在本方案中，抓取构件在翻转电机611的驱使下绕转轴612的轴线方向翻转180°。

进一步地，翻转机构600还包括支架620，其用以承接翻转机构600上的零部件，转轴612上安装有一感应片613，支架620上安装有至少两检测元件621，感应片613在转动的带动下与任一检测元件621感应连接，并且两检测元件621以转轴612为中心对称设置，以使得抓取构件在翻转电机611的驱使下绕转轴612的轴线方向在180°范围内往复翻动。

在本方案中，抓取构件至少包括调节部630以及安装在调节部630动力输出端上的夹爪部640；其中，夹爪部640用以夹取变压器元件400，调节部630驱使夹爪部640沿垂直于转轴612轴线的方向运动；具体地，调节部630包括第一固定板631、第二固定板632及气缸633，夹爪部640安装在第一固定板631上，气缸633固定安装在第二固定板632上，并且气缸633驱动第一固定板631以带动夹爪部640作直线往复运动，第一固定板631与第二固定板632间通过导向元件634以限制第一固定板631的运动方向；夹爪部640包括手指驱动器641及安装在手指驱动器641动力输出端上的夹块642，通过手指驱动器641驱动夹块642合拢或张开以实现对变压器元件400的抓取或承放的动作。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种变压器生产前端的传输装置，其特征在于，包括：

传输组件，其上用以循环传输载具(140)；

工件传输线体(200)，其用以将变压器元件(400)送入至所述传输组件的载具(140)上；以及

下料线体(700)，其用以转移载具(140)上的变压器元件(400)；

其中，变压器元件(400)上包括相对应的两侧面为待加工面以及凸台面，所述传输组件与所述工件传输线体(200)间通过一上料组件(300)转移变压器元件(400)，所述下料线体(700)与所述传输组件间设置有翻转机构(600)；

所述翻转机构(600)包括用以转动所述载具(140)上变压器元件(400)的抓取构件以及驱动所述抓取构件转动的翻转驱动部(610)；

当变压器元件(400)从所述工件传输线体(200)转移至所述传输组件上时，变压器元件(400)的待加工面朝向上方，而在所述抓取构件抓取载具(140)上的变压器元件(400)后，在所述翻转驱动部(610)的驱使下，变压器元件(400)从所述传输组件翻转到所述下料线体(700)上，并且变压器元件(400)的待加工面从朝向上方翻转至朝向下方。

2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述传输组件上至少包括上料工位、加工工位以及下料工位，所述上料组件(300)、翻转机构(600)分别对应于所述上料工位、下料工位，所述加工工位上对应设置功能机构，通过所述功能机构对移动至所述加工工位处载具(140)上的变压器元件(400)执行加工动作。

3.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述传输组件包括两传输方向相反的传输带结构，在两所述传输带结构移动终端处设置有转移模组，所述转移模组用以抓取其中一传输带结构上的载具(140)转移至另一传输带结构；

所述转移模组包括传动部(122)以及安装在所述传动部(122)动力输出端上的转移模块，所述传动部(122)驱动所述转移模块在一传输带结构的上游端与另一传输带结构的下游端间移动，所述转移模块内置有用以抓取载具(140)的夹持部(127)以及驱使载具(140)转动的旋转部(125)，当所述转移模组抓取载具(140)在两所述传输带结构转移时，所述旋转部(125)驱动所述载具(140)转动以调整该载具(140)的姿态。

4.如权利要求3所述的传输装置，其特征在于，所述传输带结构、工件传输线体(200)及下料线体(700)的传输方向相互平行。

5.如权利要求1-4中任一项所述的传输装置，其特征在于，所述上料工位、下料工位对应设于所述工件传输线体(200)的两传输带结构上，所述工件传输线体(200)、下料线体(700)分别布设在所述传输组件的两侧；

所述翻转驱动部(610)包括翻转电机(611)以及作为所述翻转电机(611)动力输出端的转轴(612)，所述抓取构件安装在所述转轴(612)的侧壁上。

6.如权利要求5所述的传输装置，其特征在于，所述抓取构件在所述翻转电机(611)的驱使下绕所述转轴(612)的轴线方向翻转180°。

7.如权利要求6所述的传输装置，其特征在于，所述翻转机构(600)还包括支架(620)，其用以承接所述翻转机构(600)上的零部件，所述转轴(612)上安装有一感应片(613)，所述支架(620)上安装有至少两检测元件(621)，所述感应片(613)在转动的带动下与任一所述检测元件(621)感应连接，并且两所述检测元件(621)以所述转轴(612)为中心对称设置。

8.如权利要求5所述的传输装置，其特征在于，所述抓取构件至少包括调节部(630)以及安装在所述调节部(630)动力输出端上的夹爪部(640)；其中，所述夹爪部(640)用以夹取变压器元件(400)，所述调节部(630)驱使所述夹爪部(640)沿垂直于所述转轴(612)轴线的方向运动。

9.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述功能机构至少包括清洁机构(500)，所述清洁机构(500)用以清洁变压器元件(400)的待加工面；

所述清洁机构(500)包括毛刷、吸尘部(532)及驱动毛刷的驱动模组，在所述驱动模组的带动下所述毛刷刮擦待加工面上的灰尘并同时通过所述吸尘部(532)将灰尘带走。

10.如权利要求1-4中任一项所述的传输装置，其特征在于，所述载具(140)包括上载盘(141)以及位于所述上载盘(141)下方的下承接座(143)，所述上载盘(141)与所述下承接座(143)间通过定位柱(142)限制两者的位置关系；

滑槽(1433)开设在所述下承接座(143)，所述上载盘(141)的上表面开设有用于承放变压器元件(400)的承料槽(1411)；

其中，变压器元件(400)的凸台面上向外凸出形成凸台(420)，以使得变压器元件(400)的本体与凸台(420)呈台阶状，所述承料槽(1411)内置有限位块(1412)，凸台(420)伸入至所述承料槽(1411)内并且变压器元件(400)的凸台面搭设在所述限位块(1412)上。