CN219899156U - 一种轴装齿轮成品的检测与传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，包括机架，以及设在机架上的送料机构、分别用于检测成品上侧与周侧的第一CCD检测装置和第二CCD检测装置、对接送料机构用于夹持成品的装夹机构、接收装夹机构的成品进行有序摆放的下料机构；第一CCD检测装置设在送料机构内侧，第二CCD检测装置设在第一CCD检测装置内侧，下料机构可升降设在机架上，装夹机构位于下料机构上方且能够产生直线移动装夹成品对应放置于下料机构上。第一CCD检测装置对经过的卡盘上成品上侧进行拍照检测，第一夹爪单次夹持一个成品经过第二CCD检测装置对周侧进行拍照检测，合格品放置到吸塑盘上进行摆放，实现在下料传输的过程中对成品进行合格检测，完善工序。

Description

一种轴装齿轮成品的检测与传输装置

技术领域

本实用新型涉及检测下料装置技术领域，具体涉及一种轴装齿轮成品的检测与传输装置。

背景技术

汽车传动系统中有一种间歇传动件，通过磁铁套设在轴上，再轴上注塑出扇形的齿轮件成为一体。

申请号CN202122112806.8的实用新型专利公开了一种轴装齿轮上下料结构，位于在磨床加工工位的正对面，包括工作台、安装在工作台上且沿Z轴方向移动的支撑机构一、安装在支撑机构一上且沿X轴方向和Y轴方向运动的抓取机构、以及位于加工工位与抓取机构之间且安装在工作台上且沿Z轴方向运动的储存机构；所述储存机构沿Y轴方向与工作台滑动配合。本实用新型与磨齿机配合能够有效的实现机械化将轴装齿轮放置在磨床机上，加工精度度，有效的提高工作效率。

上述现有技术能够实现轴装齿轮的上下料，在下料过程缺少CCD检测的工序，对成品没有合格率检测步骤，工序设计仍需完善。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，包括机架，以及设在所述机架上的送料机构、分别用于检测成品上侧与周侧的第一CCD检测装置和第二CCD检测装置、对接所述送料机构用于夹持成品的装夹机构、接收所述装夹机构的成品进行有序摆放的下料机构；

在一些实施方式中，所述第一CCD检测装置设在所述送料机构内侧，所述第二CCD检测装置设在所述第一CCD检测装置内侧，所述下料机构可升降设在所述机架上，所述装夹机构位于所述下料机构上方且能够产生直线移动装夹成品对应放置于所述下料机构上。

在一些实施方式中，所述送料机构设置在所述机架顶面靠边一侧，所述送料机构包括第一轨道以及滑动设于其上的第一滑座，所述第一滑座可沿所述第一轨道长度方向往复滑动，所述第一滑座顶部还固设有用于插放成品的卡盘。

在一些实施方式中，所述装夹机构包括固定在所述机架上的第二轨道，所述第二轨道上滑动设置有第二滑座，所述第二滑座上固定有第三轨道，所述第三轨道上滑动连接有第四轨道，所述第四轨道下端安装设置有用于夹持成品的第一夹爪，所述第一轨道和第二轨道平行，所述第三轨道与所述第二轨道平行，所述第四轨道呈竖直状态。

在一些实施方式中，所述机架上开设通槽，所述下料机构设置在所述通槽上，所述通槽与所述机架内部相通，所述下料机构包括导轨板、第三滑座和吸塑盘，所述导轨板竖直固定在所述机架内，所述第三滑座和所述导轨板内侧可升降滑动连接，所述吸塑盘位于所述通槽上且放置在所述第三滑座上，所述吸塑盘用于有序摆放多个成品。

在一些实施方式中，所述下料机构还包括支撑架、连接板、电机和第二夹爪，所述支撑架位于所述通槽上滑动设置在所述机架顶面，所述第二夹爪安装在所述连接板下侧两端上配合夹持住所述吸塑盘两侧边，所述电机固定在所述支撑架顶部且与所述连接板上端固定连接。

在一些实施方式中，所述第一CCD检测装置固定在所述机架上且位于所述第一轨道内侧，且所述第一CCD检测装置从所述卡盘正上方对成品上侧检测。

在一些实施方式中，所述第二CCD检测装置固定在所述机架上且在所述通槽外侧，用于对所述第一夹爪夹持的成品外侧检测。

在一些实施方式中，所述第一CCD检测装置和第二CCD检测装置为CCD视觉相机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

成品插放在卡盘上，由第一滑座进行运送，第一CCD检测装置对经过的卡盘上成品上侧进行拍照检测，不合格品标记另外取出，第一夹爪单次夹持一个成品经过第二CCD检测装置对周侧进行拍照检测，合格品放置到吸塑盘上进行摆放，第二夹爪夹持并抬升吸塑盘后，支撑架平移放置到第三滑座上，沿导轨板向下移动进行下料，实现在下料传输的过程中对成品进行合格检测，完善工序。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型一种轴装齿轮成品的检测与传输装置的整体结构示意图一；

图2为本实用新型一种轴装齿轮成品的检测与传输装置的整体结构示意图二；

图3为本实用新型一种轴装齿轮成品的检测与传输装置的整体结构示意图三；

图4为图2中A部位的放大示意图；

图5为图2中B部位的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中，图1为本实用新型一种轴装齿轮成品的检测与传输装置的整体结构示意图一；图2为本实用新型一种轴装齿轮成品的检测与传输装置的整体结构示意图二；图3为本实用新型一种轴装齿轮成品的检测与传输装置的整体结构示意图三；图4为图2中A部位的放大示意图；图5为图2中B部位的放大示意图。

参阅图1，是本实用新型提供一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，包括机架1，以及设在机架1上的送料机构2、分别用于检测成品上侧与周侧的第一CCD检测装置3和第二CCD检测装置4、对接送料机构2用于夹持成品的装夹机构5、接收装夹机构5的成品进行有序摆放的下料机构6。

在本实施方式中，第一CCD检测装置3设在送料机构2内侧，第二CCD检测装置4设在第一CCD检测装置3内侧，下料机构6可升降设在机架1上，装夹机构5位于下料机构6上方且能够产生直线移动装夹成品对应放置于下料机构6上。

具体的，参阅图1和图4，送料机构2设置在机架1顶面靠边一侧，送料机构2包括第一轨道20以及滑动设于其上的第一滑座21，第一滑座21可沿第一轨道20长度方向往复滑动，第一滑座21顶部还固设有用于插放成品的卡盘22，本实施方式中的成品是轴穿设过磁铁，再轴外注塑出扇形齿轮，因此，通过轴插放在卡盘22上进行定位，从前工序将成品通过第一滑座21运送过来。

可以理解的，如图2，装夹机构5包括固定在机架1上的第二轨道50，第二轨道50上滑动设置有第二滑座51，第二滑座51上固定有第三轨道52，第三轨道52上滑动连接有第四轨道53，其中，第一轨道20和第二轨道50平行，第三轨道52与第二轨道50平行，第四轨道53呈竖直状态，第四轨道53下端安装设置有用于夹持成品的第一夹爪54，第一夹爪54从卡盘22上夹持成品，再移动放置到下料机构6上，完成转移。

现有的下料机构6在进行下料的过程中没有设置检测的工序，对此，通过第一CCD检测装置3固定在机架1上且位于第一轨道20内侧，且第一CCD检测装置3从卡盘22正上方对成品上侧检测，第二CCD检测装置4固定在机架1上且在通槽10外侧，用于对第一夹爪54夹持的成品外侧检测，并且，进一步优选的，第一CCD检测装置3和第二CCD检测装置4为CCD视觉相机，CCD视觉相机对产品进行拍照的外观检测技术是现有常见的技术应用，本实施例中不做详细叙述，第一滑座21移动的过程中经过第一CCD检测装置3对成品上侧拍照检测，不合格品被另外取出，随后经过第一夹爪54夹持经过第二CCD检测装置4对成品周侧进行拍照检测。

具体的，机架1上开设通槽10，下料机构6设置在通槽10上，通槽10与机架1内部相通，如图3，下料机构包括导轨板60、第三滑座61和吸塑盘62，导轨板60竖直固定在机架1内，第三滑座61和导轨板60内侧可升降滑动连接，吸塑盘62位于通槽10上且放置在第三滑座61上，吸塑盘62用于有序摆放多个成品，通过第三滑座61的升降，实现对吸塑盘62的托运。

可以理解的，另外，如图5，在下料机构6还包括支撑架63、连接板64、电机65和第二夹爪66，支撑架63位于通槽10上滑动设置在机架1顶面，第二夹爪66安装在连接板64下侧两端上配合夹持住吸塑盘62两侧边，电机65固定在支撑架63顶部且与连接板64上端固定连接，电机65驱动连接板64向下运动，第二夹爪66夹持住吸塑盘62两侧，再通过支撑架63移动将吸塑盘62放置到第三滑座61上，第三滑座61下降完成成品的出料，反之将空吸塑盘62抬升运送到摆放工位上，进行下一循环作业。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，其特征在于：包括机架，以及设在所述机架上的送料机构、分别用于检测成品上侧与周侧的第一CCD检测装置和第二CCD检测装置、对接所述送料机构用于夹持成品的装夹机构、接收所述装夹机构的成品进行有序摆放的下料机构；

所述第一CCD检测装置设在所述送料机构内侧，所述第二CCD检测装置设在所述第一CCD检测装置内侧，所述下料机构可升降设在所述机架上，所述装夹机构位于所述下料机构上方且能够产生直线移动装夹成品对应放置于所述下料机构上。

2.根据权利要求1所述的一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，其特征在于：所述送料机构设置在所述机架顶面靠边一侧，所述送料机构包括第一轨道以及滑动设于其上的第一滑座，所述第一滑座可沿所述第一轨道长度方向往复滑动，所述第一滑座顶部还固设有用于插放成品的卡盘。

3.根据权利要求2所述的一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，其特征在于：所述装夹机构包括固定在所述机架上的第二轨道，所述第二轨道上滑动设置有第二滑座，所述第二滑座上固定有第三轨道，所述第三轨道上滑动连接有第四轨道，所述第四轨道下端安装设置有用于夹持成品的第一夹爪，所述第一轨道和第二轨道平行，所述第三轨道与所述第二轨道平行，所述第四轨道呈竖直状态。

4.根据权利要求3所述的一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，其特征在于：所述机架上开设通槽，所述下料机构设置在所述通槽上，所述通槽与所述机架内部相通，所述下料机构包括导轨板、第三滑座和吸塑盘，所述导轨板竖直固定在所述机架内，所述第三滑座和所述导轨板内侧可升降滑动连接，所述吸塑盘位于所述通槽上且放置在所述第三滑座上，所述吸塑盘用于有序摆放多个成品。

5.根据权利要求4所述的一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，其特征在于：所述下料机构还包括支撑架、连接板、电机和第二夹爪，所述支撑架位于所述通槽上滑动设置在所述机架顶面，所述第二夹爪安装在所述连接板下侧两端上配合夹持住所述吸塑盘两侧边，所述电机固定在所述支撑架顶部且与所述连接板上端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，其特征在于：所述第一CCD检测装置固定在所述机架上且位于所述第一轨道内侧，且所述第一CCD检测装置从所述卡盘正上方对成品上侧检测。

7.根据权利要求6所述的一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，其特征在于：所述第二CCD检测装置固定在所述机架上且在所述通槽外侧，用于对所述第一夹爪夹持的成品外侧检测。

8.根据权利要求7所述的一种轴装齿轮成品的检测与传输装置，其特征在于：所述第一CCD检测装置和第二CCD检测装置为CCD视觉相机。