CN109867109B - 输送线工作模式的确定方法及装置、存储介质、处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送线工作模式的确定方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：在输送线体工作过程中，对输送线体进行检测，得到第一检测结果；在第一检测结果满足预设条件的情况下，对输送线体的工作模式进行切换，其中，工作模式包括：缓存模式和优先模式，缓存模式用于指示对输送线体上的物料进行缓存，优先模式用于指示对输送线体上的物料进行输送。本发明解决了相关技术中物料缓存输送线的灵活性较低的技术问题。

Description

输送线工作模式的确定方法及装置、存储介质、处理器

技术领域

本发明涉及生产自动化技术领域，具体而言，涉及一种输送线工作模式的确定方法及装置、存储介质、处理器。

背景技术

随着市场经济的发展，生产企业对于生产的多样化、高效化提出了更高的需求，自动化产业面临着巨大的挑战，对于自动化生产线的要求也日益增高。目前，存在自动化生产线高效和快速的要求与低效、繁杂的物料配送之间的矛盾，进而在一定程度上影响了整个生产的进行。

针对上述相关技术中物料缓存输送线的灵活性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种输送线工作模式的确定方法及装置、存储介质、处理器，以至少解决相关技术中物料缓存输送线的灵活性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种输送线工作模式的确定方法，包括：在输送线体工作过程中，对所述输送线体进行检测，得到第一检测结果；在所述第一检测结果满足预设条件的情况下，对所述输送线体的工作模式进行切换，其中，所述工作模式包括：缓存模式和优先模式，所述缓存模式用于指示对所述输送线体上的物料进行缓存，所述优先模式用于指示对所述输送线体上的物料进行输送。

可选地，所述输送线体包括：缓存线体，对接线体，设置在所述缓存线体和所述对接线体的预定位置的传感器。

可选地，所述对接线体包括：第一对接线体和第二对接线体，其中，所述第一对接线体设置在所述输送线体的物料输入端，所述第二对接线体设置在所述输送线体的物料输出端。

可选地，所述缓存线体为多个。

可选地，所述多个缓存线体包括：第一缓存线体，第二缓存线体，第三缓存线体，第四缓存线体以及第五缓存线体，所述传感器包括：第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器包括：设置在所述第一对接线体远离所述第一缓存线体的第一位传感器，设置在所述第一对接线体与所述第一缓存线体之间的过渡端口一的第一过渡传感器，设置在所述第一缓存线体和所述第二缓存线体之间的过渡端口二的第二过渡传感器，设置在所述第二缓存线体和所述第三缓存线体之间的过渡端口三的第三过渡传感器，设置在所述第三缓存线体和所述第四缓存线体之间的过渡端口四的第四过渡传感器，设置在所述第四缓存线体和所述第五缓存线体之间的过渡端口五的第五过渡传感器，设置在所述第五缓存线体和所述第二对接线体之间的过渡端口六的第六过渡传感器，设置在所述第二对接线体远离所述第五缓存线体的第二位传感器。

可选地，所述第二传感器还包括：分别设置在所述多个缓存线体的中心线的一个端点的第二一传感器，第二二传感器，第二三传感器，第二四传感器以及第二五传感器。

可选地，所述传感器还包括：第三传感器，其中，所述第三传感器设置在所述第一对接线体与物料输送设备相对的一侧。

可选地，在第一检测结果满足预设条件的情况下，对所述输送线体的工作模式进行切换包括：利用所述第二传感器对所述缓存线体进行检测，并利用所述第三传感器对所述物料输送设备进行检测，得到所述第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括：所述缓存线体和所述对接线体的运行状态，所述第一传感器和所述第二传感器的物料检测结果；在所述运行状态以及所述物料检测结果满足所述预设条件的情况下，对所述输送线体的工作模式进行切换。

可选地，在将所述输送线体的工作模式切换为缓存模式的情况下包括：利用所述第三传感器进行检测，检测到所述物料输送设备到达目标位置，并且所述第一过渡传感器以及所述第一位传感器未检测到物料的情况下，允许所述物料输送设备将物料输送到所述第一对接线体；以及，控制所述第一对接线体正转运行。

可选地，在控制所述第一对接线体正转运行之后，该输送线工作模式的确定方法还包括：在物料输送至所述第一过渡传感器的位置时，利用所述第二五传感器对所述第五缓存线体进行检测，确定所述第五缓存线体上不存在物料的情况下，控制所述第一对接线体继续正转运行，直到所述第一过渡传感器检测到所述第一对接线体不存在物料。

可选地，在控制所述第一对接线体正转运行的过程中，该输送线工作模式的确定方法还包括：利用所述第一过渡传感器对所述过渡端口一进行检测，得到第二检测结果；在所述第二检测结果表示所述过渡端口一处存在物料的情况下，控制所述第一缓存线体在所述第一对接线体运行的过程中运行；在所述第二检测结果表示所述过渡端口一处不存在物料的情况下，和/或，所述第一对接线体停止运行的情况下，控制所述第一缓存线体停止运行。

可选地，在将所述输送线体的工作模式切换为缓存模式的情况下包括：控制所述第五缓存线体在预定条件下运行，其中，所述预定条件包括：所述第四缓存线体处于运行状态且所述第五过渡传感器检测到所述过渡端口五存在物料且所述第二五传感器未检测到物料、所述第二位传感器没有检测到物料、所述第二五传感器检测到物料。

可选地，在将所述输送线体的工作模式切换为缓存模式的情况下包括：在所述第五缓存线体处于运行过程中，所述第二位传感器未检测到物料且所述第六过渡传感器检测到物料时，控制所述第二对接线体运行，直到所述第二位传感器检测到物料或所述第五缓存线体停止运行。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种输送线工作模式的确定装置，包括：检测单元，用于在输送线体工作过程中，对所述输送线体进行检测，得到第一检测结果；切换单元，用于在所述第一检测结果满足预设条件的情况下，对所述输送线体的工作模式进行切换，其中，所述工作模式包括：缓存模式和优先模式，所述缓存模式用于指示对所述输送线体上的物料进行缓存，所述优先模式用于指示对所述输送线体上的物料进行输送。

可选地，所述输送线体包括：缓存线体，对接线体，设置在所述缓存线体和所述对接线体的预定位置的传感器。

可选地，所述对接线体包括：第一对接线体和第二对接线体，其中，所述第一对接线体设置在所述输送线体的物料输入端，所述第二对接线体设置在所述输送线体的物料输出端。

可选地，所述缓存线体为多个。

可选地，所述多个缓存线体包括：第一缓存线体，第二缓存线体，第三缓存线体，第四缓存线体以及第五缓存线体，所述传感器包括：第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器包括：设置在所述第一对接线体远离所述第一缓存线体的第一位传感器，设置在所述第一对接线体与所述第一缓存线体之间的过渡端口一的第一过渡传感器，设置在所述第一缓存线体和所述第二缓存线体之间的过渡端口二的第二过渡传感器，设置在所述第二缓存线体和所述第三缓存线体之间的过渡端口三的第三过渡传感器，设置在所述第三缓存线体和所述第四缓存线体之间的过渡端口四的第四过渡传感器，设置在所述第四缓存线体和所述第五缓存线体之间的过渡端口五的第五过渡传感器，设置在所述第五缓存线体和所述第二对接线体之间的过渡端口六的第六过渡传感器，设置在所述第二对接线体远离所述第五缓存线体的第二位传感器。

可选地，所述第二传感器还包括：分别设置在所述多个缓存线体的中心线的一个端点的第二一传感器，第二二传感器，第二三传感器，第二四传感器以及第二五传感器。

可选地，所述传感器还包括：第三传感器，其中，所述第三传感器设置在所述第一对接线体与物料输送设备相对的一侧。

可选地，所述切换单元包括：检测子单元，用于利用所述第二传感器对所述缓存线体进行检测，并利用所述第三传感器对所述物料输送设备进行检测，得到所述第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括：所述缓存线体和所述对接线体的运行状态，所述第一传感器和所述第二传感器的物料检测结果；切换子单元，用于在所述运行状态以及所述物料检测结果满足所述预设条件的情况下，对所述输送线体的工作模式进行切换。

可选地，所述切换子单元包括：第一检测模块，用于利用所述第三传感器进行检测，检测到所述物料输送设备到达目标位置，并且所述第一过渡传感器以及所述第一位传感器未检测到物料的情况下，允许所述物料输送设备将物料输送到所述第一对接线体；以及，第一控制模块，用于控制所述第一对接线体正转运行。

可选地，该输送线工作模式的确定装置还包括：第二控制模块，用于在控制所述第一对接线体正转运行之后，在物料输送至所述第一过渡传感器的位置时，利用所述第二五传感器对所述第五缓存线体进行检测，确定所述第五缓存线体上不存在物料的情况下，控制所述第一对接线体继续正转运行，直到所述第一过渡传感器检测到所述第一对接线体不存在物料。

可选地，该输送线工作模式的确定装置还包括：第二检测模块，用于在控制所述第一对接线体正转运行的过程中，利用所述第一过渡传感器对所述过渡端口一进行检测，得到第二检测结果；第三控制模块，用于在所述第二检测结果表示所述过渡端口一处存在物料的情况下，控制所述第一缓存线体在所述第一对接线体运行的过程中运行；第四控制模块，用于在所述第二检测结果表示所述过渡端口一处不存在物料的情况下，和/或，所述第一对接线体停止运行的情况下，控制所述第一缓存线体停止运行。

可选地，所述切换子单元包括：第五控制模块，用于控制所述第五缓存线体在预定条件下运行，其中，所述预定条件包括以下至少之一：所述第四缓存线体处于运行状态且所述第五过渡传感器检测到所述过渡端口五存在物料且所述第二五传感器未检测到物料、所述第二位传感器没有检测到物料、所述第二五传感器检测到物料。

可选地，所述切换子单元包括：第六控制模块，用于在所述第五缓存线体处于运行过程中，所述第二位传感器未检测到物料且所述第六过渡传感器检测到物料时，控制所述第二对接线体运行，直到所述第二位传感器检测到物料或所述第五缓存线体停止运行。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的输送线工作模式的确定方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的输送线工作模式的确定方法。

在本发明实施例中，采用在输送线体工作过程中，对输送线体进行检测，得到第一检测结果；在第一检测结果满足预设条件的情况下，对输送线体的工作模式进行切换的方式对输送线体进行控制，在该实施例中可以使得输送线体自动进行工作模式的转换，实现了根据输送线体的检测结果确定输送线体的工作模式的目的，达到了提高输送线体的灵活性的技术效果，进而解决了相关技术中物料缓存输送线的灵活性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的输送线工作模式的确定方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的输送线工作模式为优先模式下的示意图；

图3是根据本发明实施例的输送线工作模式为缓存模式下的示意图；

图4是根据本发明实施例的输送线工作模式为缓存模式下的流程图；

图5是根据本发明实施例的输送线工作模式为缓存模式下的流程图；

图6是根据本发明实施例的输送线工作模式的确定装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种输送线工作模式的确定方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的输送线工作模式的确定方法的流程图，如图1所示，该输送线工作模式的确定方法包括如下步骤：

步骤S102，在输送线体工作过程中，对输送线体进行检测，得到第一检测结果。

具体地，上述输送线体可以包括：缓存线体，对接线体，设置在缓存线体和对接线体的预定位置的传感器。

其中，上述对接线体可以包括：第一对接线体和第二对接线体，其中，第一对接线体设置在输送线体的物料输入端，第二对接线体设置在输送线体的物料输出端。

优选的，缓存线体为多个。

具体地，多个缓存线体可以包括：第一缓存线体，第二缓存线体，第三缓存线体，第四缓存线体以及第五缓存线体，传感器包括：第一传感器以及第二传感器，第一传感器包括：设置在第一对接线体远离第一缓存线体的第一位传感器，设置在第一对接线体与第一缓存线体之间的过渡端口一的第一过渡传感器，设置在第一缓存线体和第二缓存线体之间的过渡端口二的第二过渡传感器，设置在第二缓存线体和第三缓存线体之间的过渡端口三的第三过渡传感器，设置在第三缓存线体和第四缓存线体之间的过渡端口四的第四过渡传感器，设置在第四缓存线体和第五缓存线体之间的过渡端口五的第五过渡传感器，设置在第五缓存线体和第二对接线体之间的过渡端口六的第六过渡传感器，设置在第二对接线体远离第五缓存线体的第二位传感器。

其中，第二传感器还包括：分别设置在多个缓存线体的中心线的一个端点的第二一传感器，第二二传感器，第二三传感器，第二四传感器以及第二五传感器。

另外，传感器还包括：第三传感器，其中，第三传感器设置在第一对接线体与物料输送设备相对的一侧。

步骤S104，在第一检测结果满足预设条件的情况下，对输送线体的工作模式进行切换，其中，工作模式包括：缓存模式和优先模式，缓存模式用于指示对输送线体上的物料进行缓存，优先模式用于指示对输送线体上的物料进行输送。

其中，图2是根据本发明实施例的输送线工作模式为优先模式下的示意图，如图2所示，该输送线体可以包括7段，具体地，分别为：2段对接线体（即，B1和B2），5段缓存线体（即，A1、A2、A3、A4及A5），以及设置在输送线一侧的传感器，该传感器分别为：X11（即，上述第一位传感器）、X12（即，上述第一过渡传感器）、X13（即，上述第二一传感器）、X14（即，上述第二过渡传感器）、X15（即，上述第二二传感器）、X16（即，上述第三过渡传感器）、X17（即，上述第二三传感器）、X18（即，上述第四过渡传感器）、X19（即，上述第二四传感器）、X20（即，上述第五过渡传感器）、X21（即，上述第二五传感器）、X22（即，上述第六过渡传感器）、X23（即，上述第二位传感器）。另外，上述传感器还包括：X6、X7以及X8，即上述第三传感器。需要说明的是，第三传感器可以不限于三个，可以根据实际情况增加或减少。

另外，如图2所示，还包括：多个输送电机，由于在本发明实施例中输送线体为7段，那么多个输送电机的数量为7个。

其中，在本发明实施例中以物料输送设备为AGV小车为例进行说明。即，图2中的AGV表示用于输送物料的设备。

另外，输送线体在工作的过程中可能会出现以下异常情况，此时需要采取一些紧急措施，因此，在本发明实施中提供的输送线体上设置有急停开关，即，图2中所示的X4、45。其中，急停开关的数量可以根据实际情况进行增加或减少。

图3是根据本发明实施例的输送线工作模式为缓存模式下的示意图，如图3所示，输送线体的结构设置与图2是相同的，在此不再赘述。其中，图2中所示表示A1至A5均是没有物料的；图3中所示的A1至A5是均有物料的，表示缓存线体上已经缓存慢物料。另外，图2和图3中所示的Y0、Y2、Y4、Y6、Y10、Y12、Y14均用于指示输送电机转动方向；Y1、Y3、Y5、Y7、Y11、Y13、Y15均用于指示输送电机正向转动。如图2以及图3所示，缓存线体以及对接线体分别对应的一个输送电机M3~。

通过上述步骤，可以在输送线体工作过程中，对输送线体进行检测，得到第一检测结果；并在第一检测结果满足预设条件的情况下，对输送线体的工作模式进行切换，其中，工作模式包括：缓存模式和优先模式，缓存模式用于指示对输送线体上的物料进行缓存，优先模式用于指示对输送线体上的物料进行输送。在该实施例中可以使得输送线体自动进行工作模式的转换，实现了根据输送线体的检测结果确定输送线体的工作模式的目的，达到了提高输送线体的灵活性的技术效果，进而解决了[关键词]的技术问题。

作为一种可选的实施例，在第一检测结果满足预设条件的情况下，对输送线体的工作模式进行切换可以包括：利用第二传感器对缓存线体进行检测，并利用第三传感器对对接线体进行检测，得到第一检测结果，其中，第一检测结果包括：缓存线体和对接线体的运行状态，第一传感器和第二传感器的物料检测结果；在运行状态以及物料检测结果满足预设条件的情况下，对输送线体的工作模式进行切换。

其中，利用第二传感器对缓存线体进行检测，主要是通过第二传感器是否感应到物料得到缓存线体上的物料检测结果；同理，可以通过第一位传感器和第二位传感器是否感应到物料得到对接线体的物料检测结果。

优选的，在将输送线体的工作模式切换为缓存模式的情况下包括：利用第三传感器进行检测，检测到物料输送设备到达目标位置，并且第一过渡传感器以及第一位传感器未检测到物料的情况下，允许物料输送设备将物料输送到第一对接线体；以及，控制第一对接线体正转运行。

例如，在输送线体当前的工作模式为缓存模式的情况下，第一对接线体B1段首先通过第三传感器（X6、X7及X8）判断AGV小车已经送料到位，而又由X11和X12判断B1上没有物料，从而允许AGV小车进货，同时B1正转运行。

其中，在控制第一对接线体正转运行之后，该输送线工作模式的确定方法还包括：在物料输送至第一过渡传感器的位置时，利用第二五传感器对第五缓存线体进行检测，确定第五缓存线体上不存在物料的情况下，控制第一对接线体继续正转运行，直到第一过渡传感器检测到第一对接线体不存在物料。即，当物料输送至X12处又开始判断A5段线体处X21感应到无物料时则继续运行，直至X12感应到无物料时停止运行。

优选的，在控制第一对接线体正转运行的过程中，该输送线工作模式的确定方法还包括：利用第一过渡传感器对过渡端口一进行检测，得到第二检测结果；在第二检测结果表示过渡端口一处存在物料的情况下，控制第一缓存线体在第一对接线体运行的过程中运行；在第二检测结果表示过渡端口一处不存在物料的情况下，和/或，第一对接线体停止运行的情况下，控制第一缓存线体停止运行。

例如，在当B1运行过程中，A1则又以X12有无物料感应而确定是否运行，当X12有物料感应时，A1在B1运行过程中也同时运行，当B1停止运行或者X12无物料感应了，A1都会随之相应停止。

作为一种可选的实施例，在将输送线体的工作模式切换为缓存模式的情况下包括：控制第五缓存线体在预定条件下运行，其中，预定条件包括：第四缓存线体处于运行状态且第五过渡传感器检测到过渡端口五存在物料且第二五传感器未检测到物料、第二位传感器没有检测到物料、第二五传感器检测到物料。

例如，对于A5段缓存线体，当A4在运行状态与A4、A5之间的X20有物料感应并且A5对应的X21没有物料感应时运行；另外，在B2段的X23无物料感应的前提下，X21有物料感应也会使得A5运行。

作为一种可选的实施例，在将输送线体的工作模式切换为缓存模式的情况下包括：在第五缓存线体处于运行过程中，第二位传感器未检测到物料且第六过渡传感器检测到物料时，控制第二对接线体运行，直到第二位传感器检测到物料或第五缓存线体停止运行。

例如，B2段由A5在运行状态下，B2对应的X23没有感应到物料并且A5与B2之间的X22感应到物料时进行运行，直至物料被输送到X23处或者A5停止运行。

对于A2、A3以及A4段缓存线体的工作模式也由前一缓存线体的运行状态以及两端缓存线体之间的过渡传感器（X14、X16以及X18）的物料检测结果来确定，在此不再赘述。

图4是根据本发明实施例的输送线工作模式为缓存模式下的流程图，如图4所示，当（M198）（其中，这里的M198为中转变量，用于指示输送电机的转动方向）处于正转模式下，（X12）感应到A1/B1过渡段有物料且（X21）感应到A5无物料，此时，控制B1对应的输送电机（M200）正转以带动B1正转；在B1正转的过程中，（X12）感应到A1/B1过渡段有物料时，控制A1对应的输送电机（M201）正转以带动A1运行，在A1运行的过程中，（X14）感应到A1/A2过渡段有物料时，控制A2的输送电机（M202）正转运行以带动A2运行；在A2运行过程中，（X16）感应到A2/A3过渡段有物料时，控制A3对应的输送电机（M203）正转运行以带动A3运行；在A3运行过程中，（X18）感应到A3/A4过渡段有物料时，控制A4对应的输送电机（M204）正转运行以使得A4运行；在A4运行的过程中，（X20）感应到A4/A5过渡段有物料且（X21）感应到A5无物料，或者（X21）感应到A5有物料且（X23）感应到B2无物料时，控制A5对应的输送电机（M205）运行以带动A5运行；在A5运行的过程中，（X22）感应到A5/B2过渡段有物料时，控制B2对应的输送电机（M206）正转运行以带动B2运行。

图5是根据本发明实施例的输送线工作模式为缓存模式下的流程图，如图5所示，当（M198）处于正转模式下，（X23）感应到B2无物料且（X22）感应到A5/B2过渡段有物料时，控制B2对应的输送电机（M216）正转以控制B2运行；当（X22）感应到A5/B2过渡段有物料，或，（X22）感应到A5/B2过渡段无物料且（X21）感应到A5段有物料，或，（X22）感应到A5/B2过渡段无物料且（X21）感应到A5段无物料且（X20）感应到A4/A5过渡段有物料时，控制A5对应的输送电机（M215）正转运行；当（X22）感应到A5/B2过渡段无物料且（X21）感应到A5段无物料且（X20）感应到A4/A5过渡段有物料，或，（X20）感应到A4/A5过渡段有物料且（X19）感应到A4有物料，或，（X20）感应到A4/A5过渡段无物料且（X19）感应到A4有物料，或，（X20）感应到A4/A5过渡段无物料且（X19）感应到A4有物料且（X18）感应到A3/A4过渡段无物料时，控制A4对应的输送电机（M214）正转运行以带动A4运行；（X20）感应到A4/A5过渡段无物料且（X19）感应到A4无物料且（X18）感应到A3/A4过渡段有物料，或，（X18）感应到A3/A4过渡段无物料且（X17）感应到A3有物料，或，（X20）感应到A3/A4过渡段无物料且（X17）感应到A3无物料且（X16）感应到A2/A3过渡段有物料时，控制A3对应的输送电机（M213）正转运行以带动A3运行；（X20）感应到A3/A4过渡段无物料且（X17）感应到A3无物料且（X16）感应到A2/A3过渡段有物料，或，（X16）感应到A2/A3过渡段无物料且（X15）感应到A2有物料，或者，（X16）感应到A2/A3过渡段无物料且（X15）感应到A2无物料且（X14）感应到A1/A2过渡段有物料时，控制A2对应的输送电机（M212）正转运行以带动A2运行；在（M600）辅助继电器（其中，这里的（M600）也是一个中转变量，用于连接上部分程序和下部分程序），当满足以下条件时：（X14）感应到A1/A2过渡段有物料、（X14）感应到A1/A2过渡段无物料且（X13）感应到A1有物料；当（X14）感应到A1/A2过渡段无物料且（X13）感应到A1无物料且（X12）感应到A1/B2过渡段有物料，或，（X14）感应到A1/A2过渡段无物料且（X13）感应到A1无物料且（X12）感应到A1/B2过渡段无物料且（X11）感应到B1处有设备时，控制B2对应的输送电机（M210）正转运行以带动B2运行。

即，当输送线体在上述优先工作模式下，在B2段的X23未感应到物料，而A5、B2之间的X22感应到物料则B2与A5会自动运行把物料运送直至到X23有物料感应，等对接运送体来取料。同理，A5有物料时，则需判断B2上否有物料而自动判断是否输送物料，在没有物料的情况下，则往前输送物料，有物料时停止进行缓存，A1至A4与B1原理相同，进行依次判断，当前一缓存线体无物料则优先往前一缓存线体输送，反之，进行缓存。

通过本发明实施例提供的输送线工作模式的确定方法可以自动识别输送线体上的物料状态从而进行优先模式或缓存模式的转，并自动进行输送运行动作，无需人员操作而判断。另外，在本发明实施例中采用合理的电气编程控制与有效的传感器位置布局，满足可控制编程控制要求，可以达到缩减不必要的传感器与其他设备的投入，且保障了缓存数量的最大化，提高生产需求效率。同时，可以参考物料的大小，合理进行输送线体的设计与传感器布局，完成物料缓存运送，也可以自动完成物料输送及缓存功能，其中，控制分为物理缓存与生产优先输送，能自动识别进行相应输送要求，达到了节省硬件而又达到更有效的缓存效果。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种输送线工作模式的确定装置，图6是根据本发明实施例的输送线工作模式的确定装置的示意图，如图6所示，该输送线工作模式的确定装置包括：

检测单元61，用于在输送线体工作过程中，对输送线体进行检测，得到第一检测结果。

切换单元63，用于在第一检测结果满足预设条件的情况下，对输送线体的工作模式进行切换，其中，工作模式包括：缓存模式和优先模式，缓存模式用于指示对输送线体上的物料进行缓存，优先模式用于指示对输送线体上的物料进行输送。

在该实施例中，可以利用检测单元在输送线体工作过程中，对输送线体进行检测，得到第一检测结果；并利用切换单元在第一检测结果满足预设条件的情况下，对输送线体的工作模式进行切换，其中，工作模式包括：缓存模式和优先模式，缓存模式用于指示对输送线体上的物料进行缓存，优先模式用于指示对输送线体上的物料进行输送。在该实施例中可以使得输送线体自动进行工作模式的转换，实现了根据输送线体的检测结果确定输送线体的工作模式的目的，达到了提高输送线体的灵活性的技术效果，进而解决了相关技术中物料缓存输送线的灵活性较低的技术问题。

作为一种可选的实施例，输送线体包括：缓存线体，对接线体，设置在缓存线体和对接线体的预定位置的传感器。

作为一种可选的实施例，对接线体包括：第一对接线体和第二对接线体，其中，第一对接线体设置在输送线体的物料输入端，第二对接线体设置在输送线体的物料输出端。

作为一种可选的实施例，缓存线体为多个。

作为一种可选的实施例，多个缓存线体包括：第一缓存线体，第二缓存线体，第三缓存线体，第四缓存线体以及第五缓存线体，传感器包括：第一传感器以及第二传感器，第一传感器包括：设置在第一对接线体远离第一缓存线体的第一位传感器，设置在第一对接线体与第一缓存线体之间的过渡端口一的第一过渡传感器，设置在第一缓存线体和第二缓存线体之间的过渡端口二的第二过渡传感器，设置在第二缓存线体和第三缓存线体之间的过渡端口三的第三过渡传感器，设置在第三缓存线体和第四缓存线体之间的过渡端口四的第四过渡传感器，设置在第四缓存线体和第五缓存线体之间的过渡端口五的第五过渡传感器，设置在第五缓存线体和第二对接线体之间的过渡端口六的第六过渡传感器，设置在第二对接线体远离第五缓存线体的第二位传感器。

作为一种可选的实施例，第二传感器还包括：分别设置在多个缓存线体的中心线的一个端点的第二一传感器，第二二传感器，第二三传感器，第二四传感器以及第二五传感器。

作为一种可选的实施例，传感器还包括：第三传感器，其中，第三传感器设置在第一对接线体与物料输送设备相对的一侧。

作为一种可选的实施例，切换单元包括：检测子单元，用于利用第二传感器对缓存线体进行检测，并利用第三传感器对对接线体进行检测，得到第一检测结果，其中，第一检测结果包括：缓存线体和对接线体的运行状态，第一传感器和第二传感器的物料检测结果；切换子单元，用于在运行状态以及物料检测结果满足预设条件的情况下，对输送线体的工作模式进行切换。

作为一种可选的实施例，切换子单元包括：第一检测模块，用于利用第三传感器进行检测，检测到物料输送设备到达目标位置，并且第一过渡传感器以及第一位传感器未检测到物料的情况下，允许物料输送设备将物料输送到第一对接线体；以及，第一控制模块，用于控制第一对接线体正转运行。

作为一种可选的实施例，该输送线工作模式的确定装置还包括：第二控制模块，用于在控制第一对接线体正转运行之后，在物料输送至第一过渡传感器的位置时，利用第二五传感器对第五缓存线体进行检测，确定第五缓存线体上不存在物料的情况下，控制第一对接线体继续正转运行，直到第一过渡传感器检测到第一对接线体不存在物料。

作为一种可选的实施例，该输送线工作模式的确定装置还包括：第二检测模块，用于在控制第一对接线体正转运行的过程中，利用第一过渡传感器对过渡端口一进行检测，得到第二检测结果；第三控制模块，用于在第二检测结果表示过渡端口一处存在物料的情况下，控制第一缓存线体在第一对接线体运行的过程中运行；第四控制模块，用于在第二检测结果表示过渡端口一处不存在物料的情况下，和/或，第一对接线体停止运行的情况下，控制第一缓存线体停止运行。

作为一种可选的实施例，切换子单元包括：第五控制模块，用于控制第五缓存线体在预定条件下运行，其中，预定条件包括以下至少之一：第四缓存线体处于运行状态且第五过渡传感器检测到过渡端口五存在物料且第二五传感器未检测到物料、第二位传感器没有检测到物料、第二五传感器检测到物料。

作为一种可选的实施例，切换子单元包括：第六控制模块，用于在第五缓存线体处于运行过程中，第二位传感器未检测到物料且第六过渡传感器检测到物料时，控制第二对接线体运行，直到第二位传感器检测到物料或第五缓存线体停止运行。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行实施例1中任意一项的输送线工作模式的确定方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例1中任意一项的输送线工作模式的确定方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种输送线工作模式的确定方法，其特征在于，包括：

在输送线体工作过程中，对所述输送线体进行检测，得到第一检测结果；

在所述第一检测结果满足预设条件的情况下，对所述输送线体的工作模式进行切换，其中，所述工作模式包括：缓存模式和优先模式，所述缓存模式用于指示对所述输送线体上的物料进行缓存，所述优先模式用于指示对所述输送线体上的物料进行输送；

其中，所述输送线体包括：缓存线体，对接线体，设置在所述缓存线体和所述对接线体的预定位置的传感器；

其中，所述对接线体包括：第一对接线体和第二对接线体，其中，所述第一对接线体设置在所述输送线体的物料输入端，所述第二对接线体设置在所述输送线体的物料输出端；

其中，所述缓存线体为多个；

其中，所述多个缓存线体包括：第一缓存线体，第二缓存线体，第三缓存线体，第四缓存线体以及第五缓存线体，所述传感器包括：第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器包括：设置在所述第一对接线体远离所述第一缓存线体的第一位传感器，设置在所述第一对接线体与所述第一缓存线体之间的过渡端口一的第一过渡传感器，设置在所述第一缓存线体和所述第二缓存线体之间的过渡端口二的第二过渡传感器，设置在所述第二缓存线体和所述第三缓存线体之间的过渡端口三的第三过渡传感器，设置在所述第三缓存线体和所述第四缓存线体之间的过渡端口四的第四过渡传感器，设置在所述第四缓存线体和所述第五缓存线体之间的过渡端口五的第五过渡传感器，设置在所述第五缓存线体和所述第二对接线体之间的过渡端口六的第六过渡传感器，设置在所述第二对接线体远离所述第五缓存线体的第二位传感器；

其中，所述第二传感器还包括：分别设置在所述多个缓存线体的中心线的一个端点的第二一传感器，第二二传感器，第二三传感器，第二四传感器以及第二五传感器；

其中，所述传感器还包括：第三传感器，其中，所述第三传感器设置在所述第一对接线体与物料输送设备相对的一侧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一检测结果满足预设条件的情况下，对所述输送线体的工作模式进行切换包括：

利用所述第二传感器对所述缓存线体进行检测，并利用所述第三传感器对所述物料输送设备进行检测，得到所述第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括：所述缓存线体和所述对接线体的运行状态，所述第一传感器和所述第二传感器的物料检测结果；

在所述运行状态以及所述物料检测结果满足所述预设条件的情况下，对所述输送线体的工作模式进行切换。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述输送线体的工作模式切换为缓存模式的情况下包括：

利用所述第三传感器进行检测，检测到所述物料输送设备到达目标位置，并且所述第一过渡传感器以及所述第一位传感器未检测到物料的情况下，允许所述物料输送设备将物料输送到所述第一对接线体；以及，

控制所述第一对接线体正转运行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述第一对接线体正转运行之后，还包括：

在物料输送至所述第一过渡传感器的位置时，利用所述第二五传感器对所述第五缓存线体进行检测，确定所述第五缓存线体上不存在物料的情况下，控制所述第一对接线体继续正转运行，直到所述第一过渡传感器检测到所述第一对接线体不存在物料。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述第一对接线体正转运行的过程中，还包括：

利用所述第一过渡传感器对所述过渡端口一进行检测，得到第二检测结果；

在所述第二检测结果表示所述过渡端口一处存在物料的情况下，控制所述第一缓存线体在所述第一对接线体运行的过程中运行；

在所述第二检测结果表示所述过渡端口一处不存在物料的情况下，和/或，所述第一对接线体停止运行的情况下，控制所述第一缓存线体停止运行。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述输送线体的工作模式切换为缓存模式的情况下包括：

控制所述第五缓存线体在预定条件下运行，其中，所述预定条件包括：所述第四缓存线体处于运行状态且所述第五过渡传感器检测到所述过渡端口五存在物料且所述第二五传感器未检测到物料、所述第二位传感器没有检测到物料、所述第二五传感器检测到物料。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述输送线体的工作模式切换为缓存模式的情况下包括：

在所述第五缓存线体处于运行过程中，所述第二位传感器未检测到物料且所述第六过渡传感器检测到物料时，控制所述第二对接线体运行，直到所述第二位传感器检测到物料或所述第五缓存线体停止运行。

8.一种输送线工作模式的确定装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于在输送线体工作过程中，对所述输送线体进行检测，得到第一检测结果；

切换单元，用于在所述第一检测结果满足预设条件的情况下，对所述输送线体的工作模式进行切换，其中，所述工作模式包括：缓存模式和优先模式，所述缓存模式用于指示对所述输送线体上的物料进行缓存，所述优先模式用于指示对所述输送线体上的物料进行输送；

其中，所述输送线体包括：缓存线体，对接线体，设置在所述缓存线体和所述对接线体的预定位置的传感器；

其中，所述对接线体包括：第一对接线体和第二对接线体，其中，所述第一对接线体设置在所述输送线体的物料输入端，所述第二对接线体设置在所述输送线体的物料输出端；

其中，所述缓存线体为多个；

其中，所述多个缓存线体包括：第一缓存线体，第二缓存线体，第三缓存线体，第四缓存线体以及第五缓存线体，所述传感器包括：第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器包括：设置在所述第一对接线体远离所述第一缓存线体的第一位传感器，设置在所述第一对接线体与所述第一缓存线体之间的过渡端口一的第一过渡传感器，设置在所述第一缓存线体和所述第二缓存线体之间的过渡端口二的第二过渡传感器，设置在所述第二缓存线体和所述第三缓存线体之间的过渡端口三的第三过渡传感器，设置在所述第三缓存线体和所述第四缓存线体之间的过渡端口四的第四过渡传感器，设置在所述第四缓存线体和所述第五缓存线体之间的过渡端口五的第五过渡传感器，设置在所述第五缓存线体和所述第二对接线体之间的过渡端口六的第六过渡传感器，设置在所述第二对接线体远离所述第五缓存线体的第二位传感器；

其中，所述第二传感器还包括：分别设置在所述多个缓存线体的中心线的一个端点的第二一传感器，第二二传感器，第二三传感器，第二四传感器以及第二五传感器；

其中，所述传感器还包括：第三传感器，其中，所述第三传感器设置在所述第一对接线体与物料输送设备相对的一侧。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的输送线工作模式的确定方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的输送线工作模式的确定方法。

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