CN201971488U - 带材牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带材牵引装置，包括机架，所述机架上分别设有独立动作的第一牵引机构和第二牵引机构，所述第一牵引机构和第二牵引机构配合夹持带材并同时动作牵引带材运动，其中所述第一牵引机构固定在机架上，第二牵引机构通过伸缩机构固定在机架上，所述伸缩机构驱动第二牵引机构靠近第一牵引机构夹持带材，或者驱动第二牵引机构离开第一牵引机构解除对带材的夹持，并且第一牵引机构和第二牵引机构通过控制器来控制二者同步动作。本实用新型提供一种可减少整机体积、减轻整机重量、输出动力不损失的带材牵引装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种牵引装置，尤其涉及一种带材牵引装置。
背景技术
塑钢缠绕管是一种管体强度高、刚度高、重量轻的优良管材。在塑钢缠绕管的连续生产过程中，由于塑钢缠绕管是经过带材连续缠绕而成的，在整个生产过程中，带材必须平稳且连续不断的经过带材牵引装置输送至缠绕装置。目前现有的带材牵引装置是由一台减速电机带动两个牵引夹块同时反向转动实现牵引。由于使用一台减速电机带动两个牵引夹块正反同时运动，就需使用变速箱及万向联轴器，变速箱和万向联轴器使得整个牵引装置整体宽度较宽，各个部件的安放也不方便等。并且由于动力输出方式为电机首先将动力输出给变速箱，然后变速箱再通过两个同步运动的但旋转方向相反的万向联轴器输出给牵引机构，这样会造成输出动力的损失。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可减少整机体积、减轻整机重量、输出动力不损失的带材牵引装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带材牵引装置，包括机架，所述机架上分别设有独立动作的第一牵引机构和第二牵引机构，所述第一牵引机构和第二牵引机构配合夹持带材并同时动作牵引带材运动，其中所述第一牵引机构固定在机架上，第二牵引机构通过伸缩机构固定在机架上，所述伸缩机构驱动第二牵引机构靠近第一牵引机构夹持带材，或者驱动第二牵引机构离开第一牵引机构解除对带材的夹持，并且第一牵引机构和第二牵引机构通过控制器来控制二者同步动作。第一牵引机构固定在机架上包括直接固定和间接固定。
第一牵引机构在机架上的间接固定连接是：所述第一牵引机构通过升降机构固定在机架上，所述升降机构调节第一牵引机构在机架上的位置。
所述第一牵引机构包括第一牵引架，所述第一牵引架上固定有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有第一链条传动构件，所述第一链条传动构件上固定有第一牵引夹块，所述第一驱动机构驱动第一链条传动构件运动来带动第一牵引夹块运动；所述第二牵引机构包括第二牵引架，所述第二牵引架上固定有第二驱动机构，所述第二驱动机构连接有第二链条传动构件，所述第二链条传动构件上固定有第二牵引夹块，所述第二驱动机构驱动第二链条传动构件运动来带动第二牵引夹块运动。
所述第一链条传动构件包括与第一驱动机构连接的第一链轮、与第一链轮啮合的第一链条，所述第一链条上固定有第一牵引夹块；所述第二链条传动构件包括与第二驱动机构连接的第二链轮、与第二链轮啮合的第二链条，所述第二链条上固定有第二牵引夹块。
所述第一驱动机构、第二驱动机构都为电机。
所述第一链条上均匀设置多个第一牵引夹块，所述第一链条是首尾相接的环形链，所述第一牵引夹块在环形链上排布一圈；所述第二链条上均匀设置多个第二牵引夹块，所述第二链条是首尾相接的环形链，所述第二牵引夹块在环形链外排布一圈。
所述伸缩机构为气缸副、油缸副或丝杠副。
所述升降机构包括丝杠副和固定机架上的滑轨，所述第一牵引机构滑动配合在滑轨上，所述丝杠副包括丝杠和螺母，其中丝杠牵引第一牵引机构移动，螺母固定在机架上。
所述第一牵引夹块、第二牵引夹块上设有用于夹持带材的夹持部，所述第二牵引夹块的夹持部为平面夹持部，所述第一牵引夹块的夹持部为齿状夹持部。
所述夹持部表面上覆盖有弹性材料层。
本实用新型采用各自独立运动的第一牵引机构和第二牵引机构，二者夹持带材后同时动作牵引带材运动。由于是采用两套各自独立动力的机构配合动作，就避免了现有技术中采用同一动力源而必须使用变速箱和万向联轴器造成占用空间大的问题，可以将整机体积缩小，整体宽度减小。第一牵引机构和第二牵引机构夹持带材和解除夹持是通过伸缩机构实现，方便将带材放置在在牵引机构中，并且伸缩机构还能保持第一牵引机构和第二牵引机构夹持，使得二者的夹持力保持稳定，也使得带材输送平稳。并且第一牵引机构和第二牵引机构都是独立动力，动力直接输出各自的牵引部件，不会造成输出动力损失。第一牵引机构和第二牵引机构通过控制器控制二者的同步动作，使得带材能平稳、连续不断输送。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的局部结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种带材牵引装置，包括机架1，所述机架1上分别设有独立动作的第一牵引机构4和第二牵引机构3，所述第一牵引机构4和第二牵引机构3配合夹持带材并同时动作牵引带材运动，其中所述第一牵引机构4固定在机架1上，第二牵引机构3通过伸缩机构2固定在机架1上，所述伸缩机构2驱动第二牵引机构3靠近第一牵引机构4夹持带材，或者驱动第二牵引机构3离开第一牵引机构4解除对带材的夹持，并且第一牵引机构4和第二牵引机构3通过控制器(图中未示出)来控制二者同步动作，控制器选择变频器。
所述第一牵引机构4在机架上的固定包括直接固定和间接固定。直接固定是将第一牵引机构4固定机架上，第一牵引机构4不能相对于机架运动。除了直接固定在机架1上，还可以通过升降机构5固定在机架1上，第一牵引机构4就可以随升降机构5移动调整然后固定，因此，所述升降机构5设置目的是用以调节第一牵引机构4在机架1上的位置，也就是用于调整第一牵引机构4和第二牵引机构3的相对位置，使得二者能适应不同厚度的带材，也可通过调整升降机构5调整对带材夹持程度，使得第一牵引机构4与第二牵引机构3与带材之间保持合适的摩擦力来保持牵引平稳。
如图1、2所示，所述第一牵引机构4包括第一牵引架41，所述第一牵引架41外侧固定有第一驱动机构44，所述第一驱动机构44连接有第一链条传动构件42，第一驱动机构44驱动所述第一链条传动构件42动作从而带动固定在第一链条传动构件42上的第一牵引夹块43。所述第一驱动机构44为电机，本实施例选择涡轮蜗杆减速电机。所述第一链条传动构件42包括与第一驱动机构44连接的第一链轮421、与第一链轮421啮合的第一链条422，所述第一链条422上固定有第一牵引夹块43；第一链轮421由两个链轮组成，其中一个链轮的中心轴通过轴承固定在第一牵引架41上，与电机输出轴固定连接，且该链轮的中心轴与电机输出轴同轴心，由电机带动该链轮转动，另一个链轮为从动轮。所述第一链条422是首尾相接的环形链，第一链轮421的两个链轮都与第一链条422啮合，第一链轮421带动第一链条422的运动，则在第一链条422上固定的第一牵引夹块43也随之运动。第一链条422为滚子链条，滚子链条上带有耳座，第一牵引夹块43通过螺栓连接在滚子链条的耳座上。所述第一链条422上设置多个第一牵引夹块43，所述第一牵引夹块43均有排布第一链条422的环形链上排布一圈。
所述第二牵引机构3包括第二牵引架31，所述第二牵引架31上固定有第二驱动机构34，所述第二驱动机构34连接有第二链条传动构件32，所述第二链条传动构件32上固定有第二牵引夹块33，所述第二驱动机构34驱动第二链条传动构件32运动来带动第二牵引夹块33运动。所述第二链条传动构件32包括与第二驱动机构34连接的第二链轮、与第二链轮啮合的第二链条，所述第二链条上固定有第二牵引夹块33。所述第二驱动机构34也为电机。所述第二链条上均匀设置多个第二牵引夹块33，所述第二链条是首尾相接的环形链，所述第二牵引夹块33在环形链外排布一圈。由于第一牵引机构4与第二牵引机构3相同，可参照第二牵引机构3，在此不再对第二牵引机构3结构进行详细描述。
由于第一牵引机构4与第二牵引机构3都是独立结构，二者之间对带材夹持和解除夹持就通过第三个结构即伸缩机构2来实现，伸缩机构2与其中一个相连，推动其移动来实现对带材的夹持和解除夹持。本实施例是将伸缩机构2与第二牵引机构3连接。伸缩机构2可以是气缸副、油缸副或丝杠副。将伸缩机构2的活塞杆或丝杠螺母与第二牵引机构3连接。伸缩机构2伸出活塞杆或向前移动丝杠螺母，则第二牵引机构3靠近第一牵引机构4将在二者之间的带材夹紧，在第一牵引机构4和第二牵引机构3同时启动后便可带动带材运动。伸缩机构2收缩活塞杆或向后移动丝杠螺母，则第二牵引机构3离开第一牵引机构4，解除对带材夹持。本实施例选择气缸副，气缸副中的气缸21固定在机架1上，活塞杆22与第二牵引机构3中的第二牵引架31固定连接，气缸21动作带动整个第二牵引机构3移动。同时伸缩机构2也是一个固定机构，利用伸缩机构2将第二牵引机构3固定在机架1上。
升降机构5是用于调整第一牵引机构4在机架1上位置的，实质上是调整第一牵引机构4相对于第二牵引机构3的位置，使得本实用新型能适应不同厚度的带材，并且将第一牵引机构4和第二牵引机构3之间的间距调整合适，使得二者在夹持带材时有一个合适的夹持力，避免对带材过渡夹持导致带材变形、或者二者间隙过大导致夹持力较小而无法带动带材运动的问题，也避免了夹持力不足造成对带材输送不平稳的问题。升降机构5可以采用气缸副、油缸副、丝杠副等，采用气缸副和油缸副时需要采用控制器控制其移动位移，保证对第一牵引机构4调整精确。采用丝杠副就可以通过手动操作转动丝杠副。本实施例的升降机构包括丝杠副和固定机架1上的滑轨(图中未示出)，所述第一牵引机构4滑动配合在滑轨上，所述丝杠副包括丝杠51和螺母52，其中丝杠51牵引第一牵引机构4移动，螺母52固定在机架1上。具体丝杠副与第一牵引机构4的连接是丝杠51前端限位活动套接在第一牵引架41设置的顶压套中，采用在丝杠51端部设置的手轮53操纵丝杠51旋转，带动第一牵引架41前后移动。
所述第一牵引夹块43、第二牵引夹块33上设有用于夹持带材的夹持部，所述第二牵引夹块33的夹持部为平面夹持部，所述第一牵引夹块43的夹持部为齿状夹持部，用以配合带材形状并增加牵引力。由于第一牵引夹块43、第二牵引夹块33常采用金属材料制成，例如铁质，为了防止第一牵引夹块43、第二牵引夹块33对带材表面划伤，则所述夹持部表面上覆盖有弹性材料层，弹性材料层包覆在夹持部上。同时具有一定弹性的夹持也能通过增加摩擦力来增加夹持力。弹性材料层可以选用橡胶、硅胶等高分子材料制成。
Claims (10)
1.一种带材牵引装置，其特征在于，包括机架，所述机架上分别设有独立动作的第一牵引机构和第二牵引机构，所述第一牵引机构和第二牵引机构配合夹持带材并同时动作牵引带材运动，其中所述第一牵引机构固定在机架上，第二牵引机构通过伸缩机构固定在机架上，所述伸缩机构驱动第二牵引机构靠近第一牵引机构夹持带材，或者驱动第二牵引机构离开第一牵引机构解除对带材的夹持，并且第一牵引机构和第二牵引机构通过控制器来控制二者同步动作。
2.根据权利要求1所述的带材牵引装置，其特征在于，所述第一牵引机构通过升降机构固定在机架上，所述升降机构调节第一牵引机构在机架上的位置。
3.根据权利要求1或2所述的带材牵引装置，其特征在于，所述第一牵引机构包括第一牵引架，所述第一牵引架上固定有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有第一链条传动构件，所述第一链条传动构件上固定有第一牵引夹块，所述第一驱动机构驱动第一链条传动构件运动来带动第一牵引夹块运动；所述第二牵引机构包括第二牵引架，所述第二牵引架上固定有第二驱动机构，所述第二驱动机构连接有第二链条传动构件，所述第二链条传动构件上固定有第二牵引夹块，所述第二驱动机构驱动第二链条传动构件运动来带动第二牵引夹块运动。
4.根据权利要求3所述的带材牵引装置，其特征在于，所述第一链条传动构件包括与第一驱动机构连接的第一链轮、与第一链轮啮合的第一链条，所述第一链条上固定有第一牵引夹块；所述第二链条传动构件包括与第二驱动机构连接的第二链轮、与第二链轮啮合的第二链条，所述第二链条上固定有第二牵引夹块。
5.根据权利要求4所述的带材牵引装置，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构都为电机。
6.根据权利要求4所述的带材牵引装置，其特征在于，所述第一链条上均匀设置多个第一牵引夹块，所述第一链条是首尾相接的环形链，所述第一牵引夹块在环形链上排布一圈；所述第二链条上均匀设置多个第二牵引夹块，所述第二链条是首尾相接的环形链，所述第二牵引夹块在环形链外排布一圈。
7.根据权利要求1所述的带材牵引装置，其特征在于，所述伸缩机构为气缸副、油缸副或丝杠副。
8.根据权利要求1所述的带材牵引装置，其特征在于，所述升降机构包括丝杠副和固定机架上的滑轨，所述第一牵引机构滑动配合在滑轨上，所述丝杠副包括丝杠和螺母，其中丝杠牵引第一牵引机构移动，螺母固定在机架上。
9.根据权利要求3所述的带材牵引装置，其特征在于，所述第一牵引夹块、第二牵引夹块上设有用于夹持带材的夹持部，所述第二牵引夹块的夹持部为平面夹持部，所述第一牵引夹块的夹持部为齿状夹持部。
10.根据权利要求9所述的带材牵引装置，其特征在于，所述夹持部表面上覆盖有弹性材料层。
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