CN208202732U - 基于plc控制的自驱动升降横移式立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库。该车库的升降托盘一和升降托盘二分别设置于并列的两个支架单元上，升降托盘一和升降托盘二上分别安装防坠机构，升降托盘一和升降托盘二由升降传动单元的液压缸带动链条实现升降运动；支架单元、升降传动单元、液压站单元固定于地面上，水平横移托盘设置于地面顶部的扁钢轨道上，水平横移托盘固定于支架单元内，水平横移托盘由与液压站单元连接且固定于托盘上的液压马达带动实现水平横移，控制机箱固定于液压站单元上方。本实用新型采用PLC控制，系统可靠性高，抗干扰能力强，更加满足国内多数地区对于提高停车空间利用率的要求。

Description

基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库。

背景技术

随着我国经济迅速发展，居民收入水平不断提高，私家车的购买量也越来越大，随之出现的是道路的拥堵现象和停车难问题。为了给居民的生活带来方便，为道路提供更多的流动空间，缓解公路的拥堵问题，人们把目光投向了立体车库，它可以有效的解决停车位不足的问题。对于可用土地资源有限等问题，需要考虑小型的、无避让使用的、空间利用率高的立体车库。同时，对于老旧小区、公路两侧、空旷停车地带等，供电问题不易解决、现有技术下立体车库对所处空间的改造程度较大，则成为限制立体车库发展的主要因素。

我国立体车库产业的起步对于韩国、日本等国家来说较晚，到目前为止只有近30年的发展历程。各方面技术都处于发展阶段，相关的政策法规也不成熟，在大城市的建造速度和数量低于城市汽车数量的增长速度。所以，对于实际来说，立体停车库在我国还有很大市场，立体停车库的研究和发展还要继续。

而随着立体车库技术的发展，现如今已有一些新型立体车库的装置及系统，如：

发明专利(液压后悬臂升降横移类立体车库，公开号CN101936080A)为典型的三位五车系统，但是也体现现有停车技术的普遍问题，即过多传动电机的运用使得外接供电源难找，停电时系统无法正常工作，随之增加成本及后期维护的费用。而发明专利(负X正N梳齿升降横移立体车库，公开号CN105507639A)是典型的带地坑式升降横移立体车库，此类车库最大的问题是对区域的改造较大，而且需要考虑深层防水的问题，系统较复杂，对于国内大多较为拥堵地区，显然不适用。而发明专利(大型摩天轮式立体车库，公开号CN102434014A)则也具有难以推广的问题。

目前，国内对自驱动式车库也有一定研究，如：发明专利(自驱动式家用升降立体车库，公开号CN106760744A)，采用钢丝绳传动实现升降；发明专利(一种汽车自力驱动双层车库及工艺，公开号CN106836890A)，实用新型专利一种自驱动式停车装置，公开号CN205476705U)，则采用蜗轮蜗杆传动升降。但是以上自驱动车库均无法实现车辆的无避让，适用场合极少。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库，相比于现有立体车库系统，本实用新型有着无外接供电源、无避让、操作便捷、安全可靠等特点，更加满足国内多数地区对于提高停车空间利用率的要求。

本实用新型的技术方案是：

一种基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库，基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库置于地面上，包括升降托盘一、水平横移托盘、升降托盘二、支架单元、升降传动单元、液压站单元、控制机箱；其中，升降托盘一和升降托盘二分别设置于并列的两个支架单元上，升降托盘一和升降托盘二上分别安装防坠机构，升降托盘一和升降托盘二分别与升降传动单元连接，由升降传动单元的液压缸带动链条实现升降运动；支架单元、升降传动单元、液压站单元固定于地面上，水平横移托盘设置于地面顶部的扁钢轨道上，水平横移托盘固定于支架单元内，水平横移托盘由与液压站单元连接且固定于托盘上的液压马达带动实现水平横移，控制机箱固定于液压站单元上方；动力源则采用汽车车轮驱动装置，驱动液压泵为液压站单元提供压力油，从而为升降横移运动提供动力，防坠机构动作和停车逻辑由控制机箱中的控制器实现，整体呈两位三车单元结构。

所述的基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库，还包括：梯子单元、立柱、太阳能电池板，梯子单元放置于地面；立柱为前后两对，分别通过螺栓固定于钢板横梁及平台上，作为固定太阳能电池板用。

所述的基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库，升降托盘一、升降托盘二为两个后悬臂式载车托盘，包括：竖直角钢、斜拉扁钢、水平扁钢、水平角钢、U型接头、橡胶斜坡、台型钢轮、内壁滚轮、防坠机构、光电开关、空心方钢管、角型扁钢、旋转轴、摩擦辊子、轴承座、钢板、塑料盖板、波纹钢板、弹性联轴器、液压泵固定法兰、齿轮泵、测速传感器；其中，所述的竖直角钢两两相对，分别与两两相对的水平角钢通过螺栓连接；所述的空心方钢管等距排列焊接于一对水平角钢内侧；所述的水平扁钢两两相对焊接于空心方钢管与水平角钢内侧；所述的U型接头采用钢材，焊接于水平扁钢；所述的斜拉扁钢与水平扁钢成20～40°固定，斜拉扁钢的一端放置于U型接头中间并通过螺栓固定，斜拉扁钢的另一端与竖直角钢通过螺栓连接固定；所述的橡胶斜坡通过螺栓固定于尾部角钢；所述的台型钢轮共两对共四个，内含轴承后安装于螺柱上，螺柱通过螺纹固定安装于竖直角钢，台型钢轮截面尺寸形状应为梯形，且适应槽钢内侧大小；所述的内壁滚轮共4个两两相对通过螺栓固定于竖直角钢上面；所述的光电开关通过螺栓安装于斜拉扁钢上面；所述的角型扁钢焊接在水平扁钢上，位于托盘头部；

所述的升降托盘一、升降托盘二位于相对的水平角钢之间，升降托盘一、升降托盘二的尾部设有一个角钢，角钢内壁焊接于相对的水平角钢内壁；升降托盘一、升降托盘还包括焊接的一块钢板，水平高度与空心方钢管一致，所述的轴承座分为两排，每排两对共四个，前排的轴承座固定于上述钢板上，所述的旋转轴放置于轴承座的轴承孔内，所述的前排摩擦辊子对称的安装于旋转轴上；所述的后排轴承座与前排的轴承座纵向180°反置后，安装于钢板下侧，轴承座内反置单向轴承，旋转轴与摩擦辊子与前排安装方式相同；所述的塑料盖板位于托盘前端摩擦辊子处；所述的波纹钢板焊接于空心方钢管上端，做载车用；所述的齿轮泵输出轴与前排旋转轴轴向对应，通过弹性联轴器连接，所述的液压泵固定法兰为固定齿轮泵用，其与一侧水平扁钢焊接固定，与齿轮泵进行螺栓固定；所述的齿轮泵进油口与油箱出油口上的单向阀连接，齿轮泵出油口连接阀块侧面接口；所述的测速传感器安装于另一侧水平扁钢并通过螺栓固定，测量区域为前排旋转轴。

所述的防坠机构，其外壳焊接于竖直角钢上，内部结构包括：电磁铁、铁制拨片、弹簧、钢制止回偏心轮，其结构为：铁制拨片的一端铰接固定，铁制拨片的另一端外侧与电磁铁的一端相对应，铁制拨片的下部与电磁铁同侧对应设置弹簧，铁制拨片的中部内侧与钢制止回偏心轮相对应；系统正常工作时，电磁铁带电，吸附铁制拨片，钢制止回偏心轮在重力作用下垂，与槽钢腰外侧留出空隙，保证正常工作；当停止工作时，电磁铁断电，铁制拨片被弹簧弹起，钢制止回偏心轮受拨片作用后旋转，其自身挤压槽钢腰外侧。

所述的水平横移托盘包括：水平角钢、空心方钢管、波纹钢板、铁制垫块、轴承座、通轴、轨道轮、万向联轴节、蜗轮蜗杆减速器、液压马达、光电开关、联轴器、外翻槽钢、挡位方钢管；其中，所述的水平角钢为两个相对放置，所述的空心方钢管等距排列在角钢中间并焊接固定；所述的波纹钢板焊接在空心方钢管上面；所述的铁制垫块共三对6个，两两相对焊接在水平角钢两侧；所述的轴承座共3对6个，通过螺栓连接在铁制垫块下方；所述的通轴为四根，每两根通过联轴器连接，且放置于轴承座的轴承孔内；所述的轨道轮为4对8个，安放在通轴上；所述的蜗轮蜗杆减速器通过螺栓固定在一侧水平角钢前端，所述的液压马达垂直水平面将其轴段插入蜗轮蜗杆减速器配合，所述的万向联轴节一端连接蜗轮蜗杆减速器的输出轴，万向联轴节的另一端连接通轴，实现液压马达驱动通轴旋转；所述的光电开关固定在一对铁制垫块上方，并两两对射；所述的外翻槽钢通过螺栓固定在波纹钢板前侧，空心处可藏电线；所述的挡位方钢管焊接在波纹钢板前端。

所述的支架单元包括：槽钢、槽钢安装板、钢板横梁、钢制连接块、工字钢、连接板、螺栓、扁钢挡条、扁钢轨道、限位挡块、限位开关、槽钢垫块、斜坡辅助带；其中，所述的槽钢为两对四根，两两相对垂直地面放置；所述的槽钢安装板焊接于槽钢底部，通过涨紧螺栓固定于地面；升降托盘一、升降托盘二上的台型钢轮放置于槽钢内；所述的钢板横梁为两根，分别放置在槽钢空隙内并用螺栓固定；所述的钢制连接块与工字钢焊接后，通过螺栓与槽钢安装板连接，使得工字钢外侧贴于地面；所述的连接板通过螺栓分别与工字钢及扁钢挡条连接；所述的扁钢轨道为四条，放置于地面上，所述的限位挡块为钢材，焊接在扁钢轨道两端，并通过螺栓固定连接扁钢挡条；所述的限位开关为一对，安放在一对限位垫块上面；所述的槽钢垫块放置于地面，固定连接槽钢内壁，承接落到地面的升降托盘；所述的斜坡辅助带为两个，通过螺栓固定于地面。

所述的升降传动单元包括：液压缸筒、液压缸推杆、Y型接头、销轴、滚动轴承、槽轮、拽引板链、板链端接头、液压缸单耳接头、双耳支座、支座销轴、螺栓；其中，所述的Y型接头用铸铁制成，与液压缸推杆螺纹连接；所述的销轴为一对，与Y型接头铰接；所述的槽轮固定在滚动轴承上后，安装于销轴上；拽引板链两端安装对应的带螺纹的板链端接头，板链端接头分别固定于地面及升降托盘的角型扁钢；所述的液压缸单耳接头焊接在液压缸筒底部，并与双耳支座通过支座销轴铰接；双耳支座通过螺栓固定于地面上。

所述的控制机箱，包括：箱体、盖板、箱腿，所述的箱体、盖板及箱腿均焊接制成，盖板俯视面积与油箱俯视面积大小形状相等，箱腿为四条且其顶部焊接于盖板外围底部；系统控制部分、PLC模块均放置在箱体内，所述的箱腿通过螺栓固定在油箱上方。

所述的梯子单元，包括：梯子、竖直工字钢、平台、围栏、斜支梁、滑套、斜拉杆、旋转门；所述的梯子由钢管及铁板焊接而成；所述的竖直工字钢与水平角钢通过螺栓连接；所述的平台通过螺栓连接固定于水平角钢上面；所述的梯子通过螺栓连接平台；所述的围栏安放于平台及梯子上；所述的斜支梁通过螺栓连接平台及竖直工字钢；所述的滑套与斜拉杆一端焊接后，使其空心包络于支架单元的槽钢外围，斜拉杆另一端通过螺栓连接平台；所述的旋转门设置于平台中间位置。

本实用新型优点及有益效果是：

(1)本实用新型所设计的立体车库由机械部分、液压部分和控制部分三部分组成，形成了机电液一体化的先进布局，安全便捷，响应迅速。

(2)本实用新型所设计的自驱动方式来提供设备动力，通过控制液压系统完成升降横移，避免老旧小区、街边停车道、空旷停车区域供电难的问题，也避免因电力不稳对用户人身及财务的损害，达到即装即用、低耗节能的目的。

(3)本实用新型所设计的升降横移式停取方式，省时省物，操作简单。适用于多种停车环境。

(4)本实用新型所设计的控制部分的PLC逻辑控制，保证液压动作实时执行，提高了自动化程度。

(5)本实用新型所设计的系统，为一个基本单元，既是现有技术的突破，又可以作为一个基本模块，为自驱动式三位五车、四位七车等更高利用率的停车系统提供条件。

附图说明

图1是本实用新型基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库单元结构示意图。图中，1升降托盘一；2水平横移托盘；3升降托盘二；4支架单元；5升降传动单元；6液压站单元；7地面；8控制机箱；4-9扁钢轨道。

图2是本实用新型基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库整体结构示意图。图中，9梯子单元；10立柱；11太阳能电池板。

图3-图5是升降托盘一的结构示意图；其中，图3为立体图，图4为俯视图，图5为立体图；图中，1-1、竖直角钢；1-2、斜拉扁钢；1-3、水平扁钢；1-4、水平角钢；1-5、U型接头；1-6、橡胶斜坡；1-7、台型钢轮；1-8、内壁滚轮；1-9、防坠机构；1-10、光电开关；1-11、空心方钢管；1-12、角型扁钢；1-13、旋转轴；1-14、摩擦辊子；1-15、轴承座；1-16、钢板；1-17、塑料盖板；1-18、波纹钢板；1-19、弹性联轴器；1-20、液压泵固定法兰；1-21、齿轮泵；1-22、测速传感器。

图6-图7是防坠机构的结构示意图。其中，图6为立体图，图7为电磁铁断电状态；图中，4-1、槽钢；1-9-1、电磁铁；1-9-2、铁制拨片；1-9-3、弹簧；1-9-4、钢制止回偏心轮。

图8-图9是水平横移托盘的结构示意图。其中，图8为主视图，图9为俯视图；图中，2-1、水平角钢；2-2、空心方钢管；2-3、波纹钢板；2-4、铁制垫块；2-5、轴承座；2-6、通轴；2-7、轨道轮；2-8、万向联轴节；2-9、蜗轮蜗杆减速器；2-10、液压马达；2-11、光电开关；2-12、联轴器；2-13、外翻槽钢；2-14、挡位方钢管。

图10是支架单元的结构示意图。图中，5、升降传动单元；6、液压站单元；7、地面；4-1、槽钢；4-2、槽钢安装板；4-3、钢板横梁；4-4、钢制连接块；4-5、工字钢；4-6、连接板；4-7、螺栓；4-8、扁钢挡条；4-9、扁钢轨道；4-10、限位挡块；4-11、限位开关；4-12、槽钢垫块；4-13、斜坡辅助带。

图11是升降传动单元的结构示意图。图中，5-1、液压缸筒；5-2、液压缸推杆；5-3、Y型接头；5-4、销轴；5-5、滚动轴承；5-6、槽轮；5-7、拽引板链；5-8、板链端接头；5-9、液压缸单耳接头；5-10、双耳支座；5-11、支座销轴；5-12、螺栓；7、地面。

图12是液压站单元及控制机箱的结构示意图。图中，6-1、油箱；6-2、阀块；6-3、压力表开关；6-4、压力表；6-5、二位二通电磁阀；6-6、三位四通电液换向阀；6-7、空气滤清器；6-8、节流阀；6-9、压力锁；6-10、蓄能器；6-11、蓄能器夹；6-12、三通接头；7、地面；8-1、箱体；8-2、盖板；8-3、箱腿。

图13是梯子单元的结构示意图。图中，7、地面；9-1、梯子；9-2、竖直工字钢；9-3、平台；9-4、围栏；9-5、斜支梁；9-6、滑套；9-7、斜拉杆；9-8、旋转门。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

如图1所示，本实用新型基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库置于地面7上，包括升降托盘一1、水平横移托盘2、升降托盘二3、支架单元4、升降传动单元5、液压站单元6、控制机箱8；其中，升降托盘一1和升降托盘二3分别设置于并列的两个支架单元4上，升降托盘一1和升降托盘二3上分别安装防坠机构1-9，升降托盘一1和升降托盘二3与升降传动单元5连接，升降传动单元5由液压缸、槽轮及拽引板链等构成动滑轮式增程链式传动，通过升降传动单元5的液压缸驱使链条传动，，实现升降托盘的升降运动；支架单元4、升降传动单元5、液压站单元6固定于地面7上，水平横移托盘2设置于地面7顶部的扁钢轨道4-9上，水平横移托盘2固定于支架单元4内，水平横移托盘2由与液压站单元6连接且固定于托盘上的液压马达2-10带动实现水平横移，控制机箱8固定于液压站单元6上方；动力源则采用汽车车轮驱动装置，驱动安装在升降托盘上的液压泵为液压站单元6的液压执行系统内提供压力油，从而为升降横移运动提供动力，防坠机构1-9动作和停车逻辑由控制机箱8中的控制器实现，整体呈两位三车单元结构。

如图2所示，基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库，还包括：梯子单元9、立柱10、太阳能电池板11，梯子单元9放置于地面7；立柱10为前后两对，分别通过螺栓固定于4-3钢板横梁及9-3平台上，作为固定太阳能电池板11用。

如图3-图5所示，所述的升降托盘一1、升降托盘二3为两个后悬臂式载车托盘，(二者仅液压泵及测速传感器安装位置相反，下面只选1叙述)包括：竖直角钢1-1、斜拉扁钢1-2、水平扁钢1-3、水平角钢1-4、U型接头1-5、橡胶斜坡1-6、台型钢轮1-7、内壁滚轮1-8、防坠机构1-9、光电开关1-10、空心方钢管1-11、角型扁钢1-12、旋转轴1-13、摩擦辊子1-14、轴承座1-15、钢板1-16、塑料盖板1-17、波纹钢板1-18、弹性联轴器1-19、液压泵固定法兰1-20、齿轮泵1-21、测速传感器1-22。所述的竖直角钢1-1两两相对，分别与两两相对的水平角钢1-4通过螺栓连接；所述的空心方钢管1-11等距排列焊接于一对水平角钢1-4内侧；所述的水平扁钢1-3两两相对焊接于空心方钢管1-11与水平角钢1-4内侧；所述的U型接头1-5采用钢材，焊接于水平扁钢1-3；所述的斜拉扁钢1-2与水平扁钢1-3成30°固定，斜拉扁钢1-2的一端放置于U型接头1-5中间并通过螺栓固定，斜拉扁钢1-2的另一端与竖直角钢1-1通过螺栓连接固定；上述的载车托盘尾部还应有一个角钢(未画出)，内壁焊接于相对的水平角钢1-4内壁，所述的橡胶斜坡1-6通过螺栓固定于尾部角钢；所述的台型钢轮1-7共两对共四个，内含轴承后安装于螺柱上，螺柱通过螺纹固定安装于竖直角钢1-1，台型钢轮1-7截面尺寸形状应为梯形，且适应槽钢4-1内侧大小；所述的内壁滚轮1-8共4个两两相对通过螺栓固定于竖直角钢1-1上面；所述的光电开关1-10通过螺栓安装于斜拉扁钢1-2上面；所述的角型扁钢1-12焊接在水平扁钢1-3上，位于托盘头部。

所述的升降托盘一1、升降托盘二3为两个后悬臂式载车托盘，位于相对的水平角钢1-4之间，还包括焊接的一块钢板(未标出)，水平高度与空心方钢管1-11一致，所述的轴承座1-15分为两排，每排两对共四个，前排的轴承座1-15固定于上述钢板上，所述的旋转轴1-13放置于轴承座1-15的轴承孔内，所述的前排摩擦辊子1-14对称的安装于旋转轴1-13上；所述的后排轴承座与前排的轴承座纵向180°反置后，安装于钢板1-16下侧，轴承座1-15内反置单向轴承，旋转轴1-13与摩擦辊子1-14与前排安装方式相同。所述的塑料盖板1-17只为防止灰尘在长时间工作中进入轴承内，固大小及安装方式不做赘述，位于托盘前端摩擦辊子1-14处；所述的波纹钢板1-18焊接于空心方钢管1-11上端，做载车用；所述的齿轮泵1-21输出轴与前排旋转轴1-13轴向对应，通过弹性联轴器1-19连接，所述的液压泵固定法兰1-20为固定齿轮泵1-21用，其与一侧水平扁钢1-3焊接固定，与齿轮泵1-21进行螺栓固定，齿轮泵1-21进油口与油箱6-1出油口上的单向阀(未标出)连接，齿轮泵1-21的出油口连接阀块6-2侧面接口。所述的测速传感器1-22安装于另一侧水平扁钢1-3并通过螺栓固定，测量区域为前排旋转轴1-13。

如图6-图7所示，所述的防坠机构1-9，外壳焊接于竖直角钢1-1上，内部结构包括：电磁铁1-9-1、铁制拨片1-9-2、弹簧1-9-3、钢制止回偏心轮1-9-4，其结构为：铁制拨片1-9-2的一端铰接固定，铁制拨片1-9-2的另一端外侧与电磁铁1-9-1的一端相对应，铁制拨片1-9-2的下部与电磁铁1-9-1同侧对应设置弹簧1-9-3，铁制拨片1-9-2的中部内侧与钢制止回偏心轮1-9-4相对应。系统正常工作时，电磁铁1-9-1带电，吸附铁制拨片1-9-2，钢制止回偏心轮1-9-4在重力作用下垂，与槽钢4-1腰外侧留出空隙，保证正常工作；当停止工作时，电磁铁1-9-1断电，铁制拨片1-9-2被弹簧1-9-3弹起，钢制止回偏心轮1-9-4受拨片作用后旋转，机械结构决定其自身挤压槽钢4-1腰外侧，达到制动目的，保证安全。

所述的另一侧升降托盘二3与升降托盘一1仅齿轮泵1-21及测速传感器1-22安装位置相反，在此不做赘述，升降托盘二3与升降托盘一1对于支架单元4，齿轮泵1-21均在内侧放置。

如图8-图9所示，所述的水平横移托盘2包括：水平角钢2-1、空心方钢管2-2、波纹钢板2-3、铁制垫块2-4、轴承座2-5、通轴2-6、轨道轮2-7、万向联轴节2-8、蜗轮蜗杆减速器2-9、液压马达2-10、光电开关2-11、联轴器2-12、外翻槽钢2-13、挡位方钢管2-14。所述的水平角钢2-1为两个相对放置，所述的空心方钢管2-2等距排列在角钢中间并焊接固定；所述的波纹钢板2-3焊接在空心方钢管2-2上面；所述的铁制垫块2-4共三对6个，两两相对焊接在水平角钢2-1两侧；所述的轴承座2-5共3对6个，通过螺栓连接在铁制垫块2-4下方；所述的通轴2-6为四根，每两根通过联轴器2-12连接，且放置于轴承座2-5的轴承孔内；所述的轨道轮2-7为4对8个，安放在通轴2-6上；所述的蜗轮蜗杆减速器2-9通过螺栓固定在一侧水平角钢2-1前端，所述的液压马达2-10垂直水平面将其轴段插入蜗轮蜗杆减速器2-9配合，所述的万向联轴节2-8一端连接蜗轮蜗杆减速器2-9的输出轴，万向联轴节2-8的另一端连接通轴2-6，实现液压马达2-10驱动通轴2-6旋转。所述的光电开关2-11固定在一对铁制垫块2-4上方，并两两对射；所述的外翻槽钢2-13通过螺栓固定在波纹钢板2-3前侧，空心处可藏电线；所述的挡位方钢管2-14焊接在波纹钢板2-3前端，以便车主停车时，提醒车主停车到位。

如图10所示，所述的支架单元4包括：槽钢4-1、槽钢安装板4-2、钢板横梁4-3、钢制连接块4-4、工字钢4-5、连接板4-6、螺栓4-7、扁钢挡条4-8、扁钢轨道4-9、限位挡块4-10、限位开关4-11、槽钢垫块4-12、斜坡辅助带4-13。所述的槽钢4-1为两对四根，两两相对垂直地面放置；所述的槽钢安装板4-2焊接于槽钢4-1底部，通过涨紧螺栓固定于地面；上述升降托盘一1、升降托盘二3将其台型钢轮1-7放置于槽钢4-1内；所述的钢板横梁4-3为两根，分别放置在槽钢4-1空隙内并用螺栓固定；所述的钢制连接块4-4与工字钢4-5焊接后，通过螺栓与槽钢安装板4-2连接，使得工字钢4-5外侧贴于地面；所述的连接板4-6通过螺栓4-7分别与工字钢4-5及扁钢挡条4-8连接；所述的扁钢轨道4-9为四条，放置于地面上，所述的限位挡块4-10为钢材，焊接在扁钢轨道4-9两端，并通过螺栓4-7固定连接扁钢挡条4-8；所述的限位开关4-11为一对，安放在一对限位垫块上面；所述的槽钢垫块4-12放置于地面，固定连接槽钢4-1内壁，用于承接落到地面的升降托盘；所述的斜坡辅助带4-13为两个，通过螺栓固定于地面，用于方便车辆进出水平横移托盘2。

如图11所示，所述的升降传动单元5，包括：液压缸筒5-1、液压缸推杆5-2、Y型接头5-3、销轴5-4、滚动轴承5-5、槽轮5-6、拽引板链5-7、板链端接头5-8、液压缸单耳接头5-9、双耳支座5-10、支座销轴5-11、螺栓5-12。所述的液压缸筒5-1及液压缸推杆5-2同属液压缸，安装不做赘述；所述的Y型接头5-3用铸铁制成，与液压缸推杆5-2螺纹连接；所述的销轴5-4为一对，与Y型接头5-3铰接；所述的槽轮5-6及拽引板链5-7为标准件，可按GB/T 6074—1995选取板式链条LH1046及配套槽轮5-6，槽轮5-6固定在滚动轴承5-5上后，安装于销轴5-4上；拽引板链5-7两端可安装对应的带螺纹的板链端接头5-8，接头可分别固定于地面7及升降托盘的角型扁钢1-12；所述的液压缸单耳接头5-9焊接在液压缸筒5-1底部，并与双耳支座5-10通过支座销轴5-11铰接；双耳支座5-10通过螺栓5-12固定于地面7上。

如图12所示，所述的液压站单元6，包括：油箱6-1、阀块6-2、压力表开关6-3、压力表6-4、二位二通电磁阀6-5、三位四通电液换向阀6-6、空气滤清器6-7、节流阀6-8、压力锁6-9、蓄能器6-10、蓄能器夹6-11、三通接头6-12，油箱6-1顶部设置阀块6-2和空气滤清器6-7，压力表6-4通过压力表开关6-3与阀块6-2相连，阀块6-2上分别安装二位二通电磁阀6-5、三位四通电液换向阀6-6，节流阀6-8与压力锁6-9叠加板式安装后，通过管路与阀块6-2相连，油箱6-1外侧通过三通接头6-12连接蓄能器6-10，蓄能器6-10通过蓄能器夹6-11固定。所述的油箱6-1尺寸可按照具体情况焊接，放置于地面7上且位于两对槽钢4-1之间；其他液压元件按液压件连接标准安装，液压站单元6的结构基本都有标准件，此处不赘述。

如图12所示，所述的控制机箱8，包括：箱体8-1、盖板8-2、箱腿8-3。所述的箱体8-1、盖板8-2及箱腿8-3均焊接制成，盖板8-2俯视面积与油箱6-1俯视面积大小形状相等，箱腿8-3为四条且其顶部焊接于盖板8-2外围底部；系统控制部分、PLC模块等均放置在箱体8-1内，接线情况未画出；所述的箱腿8-3通过螺栓固定在油箱6-1上方。

如图13所示，所述的梯子单元9，包括：梯子9-1、竖直工字钢9-2、平台9-3、围栏9-4、斜支梁9-5、滑套9-6、斜拉杆9-7、旋转门9-8。所述的梯子9-1由钢管及铁板焊接而成；所述的竖直工字钢9-2与水平角钢(未标出)通过螺栓连接，保证可上下人的强度安全；所述的平台9-3通过螺栓连接固定于水平角钢上面；所述的梯子9-1通过螺栓连接平台9-3；所述的围栏9-4安放于平台9-3及梯子9-1上；所述的斜支梁9-5为保证平台9-3负载强度所设，通过螺栓连接平台9-3及竖直工字钢9-2；所述的滑套9-6与斜拉杆9-7一端焊接后，使其空心包络槽钢4-1外围，斜拉杆9-7另一端通过螺栓连接平台9-3；所述的旋转门9-8设置于平台9-3中间位置，保证平台9-3中间用户的安全，可以一定角度旋转。

所述的基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库的控制方法：

步骤1：当汽车对升降托盘有停车请求时，车主根据自身车辆情况(即前驱车，后驱车或双驱动车，具体为：若为前驱车，则驶入升降托盘时使前驱动车轮驶至两摩擦辊子1-14之间；若为后驱车，则倒车驶入，使得后车轮放至两摩擦辊子1-14之间；若为双驱动车辆，车主可改为前驱动或后驱动车，按上述操作执行。)驶入升降托盘，将单刀双掷开关扳到停车状态，驱动车轮驱动摩擦轮提供动力源(即前驱车辆只需挂一档驱动，后驱车辆倒车驱动)，由测速传感器1-22检测到动力后开启PLC控制系统，同时触发位于该升降托盘上的光电开关；控制系统收到停车信号，PLC停车支路开始运行。系统首先根据光电开关和行程开关的闭合状态识别升降托盘工作状态，并按照不同工作状态执行相应控制流程，具体为：

步骤1-1：若升降托盘一1、升降托盘二3空置位于底端，且系统检测另一侧升降托盘二3或升降托盘一1未空置在上方时(即没有车辆停放且位于上端)车辆驶入升降托盘一1或升降托盘二3，车主正常操作后，系统直接控制液压系统，液压缸推出，带动升降托盘一1或升降托盘二3升至顶端，顶端的行程开关闭合，电磁阀断开，液压缸停止运动，液压系统锁紧回路。

步骤1-2：当系统检测另一侧升降托盘二3或升降托盘一1无车但停至上方，则系统检测水平横移托盘2位置及车辆停放状态，若有车且位于空的升降托盘正下方，则上述升降托盘一1或升降托盘二3停车时，先上升到位，后继续驱动水平横移托盘2横移至自身升降托盘一1或升降托盘二3正下方，接着控制系统使得空置的升降托盘二3或升降托盘一1下降；若系统检测水平横移托盘2无车或者悬置的空升降托盘正下方无托盘，则升降托盘一1或升降托盘二3上升后，另一侧空置升降托盘二3或升降托盘一1直接下降；

步骤2：当停车到位，升降托盘一1或升降托盘二3触发行程开关，指示灯亮，提示用户停车过程完毕，用户可离开车位，测速传感器1-22测得摩擦辊子1-14的转速低于设定阈值，控制系统断电，防坠机构1-9的铁制拨片1-9-2弹起，止回偏心轮夹紧竖直槽钢4-1，从而防止坠落；

步骤3：当车主对升降托盘有取车请求时，车主只需走上简易梯子9-1，按下单刀双掷开关的取车状态，进入车辆后，按步骤1的方式驱动车轮，测速传感器1-22检测到动力后开启控制系统，同时触发位于该升降托盘上的光电开关；控制系统收到取车信号，PLC取车支路开始运行。系统首先根据光电开关和行程开关的闭合状态识别升降托盘工作状态，并按照不同工作状态执行相应控制流程，具体为：

步骤3-1：当三个托盘均停放车辆时，停满状态，若水平横移托盘2上方升降托盘有取车请求，则控制系统控制电磁换向阀，使液压马达2-10先将水平横移托盘2横移至另一侧后，升降托盘再下降；若水平横移托盘2的另一侧上方升降托盘有取车请求，则系统识别信号后，控制液压缸使得升降托盘下降。

步骤3-2：当水平横移托盘2及其上方升降托盘均有车，另一侧升降托盘无车在地面上时，若升降托盘二3或升降托盘一1有取车请求，系统识别信号后，控制电磁换向阀先将空升降托盘一1或升降托盘二3上升至顶端，然后水平横移托盘2横移，最后自身升降托盘二3或升降托盘一1下降。

步骤3-3：当有取车请求的升降托盘下方无车干涉时，升降托盘可直接下降。

步骤4：当取车到位，托盘触发行程开关，指示灯亮，提示用户取车过程完毕，用户即可反向驱动车轮离开车位，控制系统断电。

步骤5：水平横移托盘2的停取车辆无需任何操作，车主只需将车辆停放到位后，即可离开。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行同等修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所做的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型范围内。

Claims (9)

1.一种基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库，其特征在于，基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库置于地面上，包括升降托盘一、水平横移托盘、升降托盘二、支架单元、升降传动单元、液压站单元、控制机箱；其中，升降托盘一和升降托盘二分别设置于并列的两个支架单元上，升降托盘一和升降托盘二上分别安装防坠机构，升降托盘一和升降托盘二分别与升降传动单元连接，由升降传动单元的液压缸带动链条实现升降运动；支架单元、升降传动单元、液压站单元固定于地面上，水平横移托盘设置于地面顶部的扁钢轨道上，水平横移托盘固定于支架单元内，水平横移托盘由与液压站单元连接且固定于托盘上的液压马达带动实现水平横移，控制机箱固定于液压站单元上方；动力源则采用汽车车轮驱动装置，驱动液压泵为液压站单元提供压力油，从而为升降横移运动提供动力，防坠机构动作和停车逻辑由控制机箱中的控制器实现，整体呈两位三车单元结构。

2.按照权利要求1所述的基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库，其特征在于，还包括：梯子单元、立柱、太阳能电池板，梯子单元放置于地面；立柱为前后两对，分别通过螺栓固定于钢板横梁及平台上，作为固定太阳能电池板用。

3.按照权利要求1所述的基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库，其特征在于，升降托盘一、升降托盘二为两个后悬臂式载车托盘，包括：竖直角钢、斜拉扁钢、水平扁钢、水平角钢、U型接头、橡胶斜坡、台型钢轮、内壁滚轮、防坠机构、光电开关、空心方钢管、角型扁钢、旋转轴、摩擦辊子、轴承座、钢板、塑料盖板、波纹钢板、弹性联轴器、液压泵固定法兰、齿轮泵、测速传感器；其中，所述的竖直角钢两两相对，分别与两两相对的水平角钢通过螺栓连接；所述的空心方钢管等距排列焊接于一对水平角钢内侧；所述的水平扁钢两两相对焊接于空心方钢管与水平角钢内侧；所述的U型接头采用钢材，焊接于水平扁钢；所述的斜拉扁钢与水平扁钢成20～40°固定，斜拉扁钢的一端放置于U型接头中间并通过螺栓固定，斜拉扁钢的另一端与竖直角钢通过螺栓连接固定；所述的橡胶斜坡通过螺栓固定于尾部角钢；所述的台型钢轮共两对共四个，内含轴承后安装于螺柱上，螺柱通过螺纹固定安装于竖直角钢，台型钢轮截面尺寸形状应为梯形，且适应槽钢内侧大小；所述的内壁滚轮共4个两两相对通过螺栓固定于竖直角钢上面；所述的光电开关通过螺栓安装于斜拉扁钢上面；所述的角型扁钢焊接在水平扁钢上，位于托盘头部；

所述的升降托盘一、升降托盘二位于相对的水平角钢之间，升降托盘一、升降托盘二的尾部设有一个角钢，角钢内壁焊接于相对的水平角钢内壁；升降托盘一、升降托盘还包括焊接的一块钢板，水平高度与空心方钢管一致，所述的轴承座分为两排，每排两对共四个，前排的轴承座固定于上述钢板上，所述的旋转轴放置于轴承座的轴承孔内，所述的前排摩擦辊子对称的安装于旋转轴上；所述的后排轴承座与前排的轴承座纵向180°反置后，安装于钢板下侧，轴承座内反置单向轴承，旋转轴与摩擦辊子与前排安装方式相同；所述的塑料盖板位于托盘前端摩擦辊子处；所述的波纹钢板焊接于空心方钢管上端，做载车用；所述的齿轮泵输出轴与前排旋转轴轴向对应，通过弹性联轴器连接，所述的液压泵固定法兰为固定齿轮泵用，其与一侧水平扁钢焊接固定，与齿轮泵进行螺栓固定；所述的齿轮泵进油口与油箱出油口上的单向阀连接，齿轮泵出油口连接阀块侧面接口；所述的测速传感器安装于另一侧水平扁钢并通过螺栓固定，测量区域为前排旋转轴。

4.按照权利要求3所述的基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库，其特征在于，所述的防坠机构，其外壳焊接于竖直角钢上，内部结构包括：电磁铁、铁制拨片、弹簧、钢制止回偏心轮，其结构为：铁制拨片的一端铰接固定，铁制拨片的另一端外侧与电磁铁的一端相对应，铁制拨片的下部与电磁铁同侧对应设置弹簧，铁制拨片的中部内侧与钢制止回偏心轮相对应；系统正常工作时，电磁铁带电，吸附铁制拨片，钢制止回偏心轮在重力作用下垂，与槽钢腰外侧留出空隙，保证正常工作；当停止工作时，电磁铁断电，铁制拨片被弹簧弹起，钢制止回偏心轮受拨片作用后旋转，其自身挤压槽钢腰外侧。

5.按照权利要求1所述的基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库，其特征在于，所述的水平横移托盘包括：水平角钢、空心方钢管、波纹钢板、铁制垫块、轴承座、通轴、轨道轮、万向联轴节、蜗轮蜗杆减速器、液压马达、光电开关、联轴器、外翻槽钢、挡位方钢管；其中，所述的水平角钢为两个相对放置，所述的空心方钢管等距排列在角钢中间并焊接固定；所述的波纹钢板焊接在空心方钢管上面；所述的铁制垫块共三对6个，两两相对焊接在水平角钢两侧；所述的轴承座共3对6个，通过螺栓连接在铁制垫块下方；所述的通轴为四根，每两根通过联轴器连接，且放置于轴承座的轴承孔内；所述的轨道轮为4对8个，安放在通轴上；所述的蜗轮蜗杆减速器通过螺栓固定在一侧水平角钢前端，所述的液压马达垂直水平面将其轴段插入蜗轮蜗杆减速器配合，所述的万向联轴节一端连接蜗轮蜗杆减速器的输出轴，万向联轴节的另一端连接通轴，实现液压马达驱动通轴旋转；所述的光电开关固定在一对铁制垫块上方，并两两对射；所述的外翻槽钢通过螺栓固定在波纹钢板前侧，空心处可藏电线；所述的挡位方钢管焊接在波纹钢板前端。

6.按照权利要求1所述的基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库，其特征在于，所述的支架单元包括：槽钢、槽钢安装板、钢板横梁、钢制连接块、工字钢、连接板、螺栓、扁钢挡条、扁钢轨道、限位挡块、限位开关、槽钢垫块、斜坡辅助带；其中，所述的槽钢为两对四根，两两相对垂直地面放置；所述的槽钢安装板焊接于槽钢底部，通过涨紧螺栓固定于地面；升降托盘一、升降托盘二上的台型钢轮放置于槽钢内；所述的钢板横梁为两根，分别放置在槽钢空隙内并用螺栓固定；所述的钢制连接块与工字钢焊接后，通过螺栓与槽钢安装板连接，使得工字钢外侧贴于地面；所述的连接板通过螺栓分别与工字钢及扁钢挡条连接；所述的扁钢轨道为四条，放置于地面上，所述的限位挡块为钢材，焊接在扁钢轨道两端，并通过螺栓固定连接扁钢挡条；所述的限位开关为一对，安放在一对限位垫块上面；所述的槽钢垫块放置于地面，固定连接槽钢内壁，承接落到地面的升降托盘；所述的斜坡辅助带为两个，通过螺栓固定于地面。

7.按照权利要求1所述的基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库，其特征在于，所述的升降传动单元包括：液压缸筒、液压缸推杆、Y型接头、销轴、滚动轴承、槽轮、拽引板链、板链端接头、液压缸单耳接头、双耳支座、支座销轴、螺栓；其中，所述的Y型接头用铸铁制成，与液压缸推杆螺纹连接；所述的销轴为一对，与Y型接头铰接；所述的槽轮固定在滚动轴承上后，安装于销轴上；拽引板链两端安装对应的带螺纹的板链端接头，板链端接头分别固定于地面及升降托盘的角型扁钢；所述的液压缸单耳接头焊接在液压缸筒底部，并与双耳支座通过支座销轴铰接；双耳支座通过螺栓固定于地面上。

8.按照权利要求1所述的基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库，其特征在于，所述的控制机箱，包括：箱体、盖板、箱腿，所述的箱体、盖板及箱腿均焊接制成，盖板俯视面积与油箱俯视面积大小形状相等，箱腿为四条且其顶部焊接于盖板外围底部；系统控制部分、PLC模块均放置在箱体内，所述的箱腿通过螺栓固定在油箱上方。

9.按照权利要求2所述的基于PLC控制的自驱动升降横移式立体车库，其特征在于，所述的梯子单元，包括：梯子、竖直工字钢、平台、围栏、斜支梁、滑套、斜拉杆、旋转门；所述的梯子由钢管及铁板焊接而成；所述的竖直工字钢与水平角钢通过螺栓连接；所述的平台通过螺栓连接固定于水平角钢上面；所述的梯子通过螺栓连接平台；所述的围栏安放于平台及梯子上；所述的斜支梁通过螺栓连接平台及竖直工字钢；所述的滑套与斜拉杆一端焊接后，使其空心包络于支架单元的槽钢外围，斜拉杆另一端通过螺栓连接平台；所述的旋转门设置于平台中间位置。