CN208934491U - 带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库，包括固定框架，装设于固定框架内的回转机构，与回转机构传动连接的托架，装设于托架上的若干个支撑架，放置于支撑架上的若干个载车板，装设于固定框架顶部的搬运装置，与搬运装置传动连接的横移机构，所述搬运装置包括垂直升降机构和水平移动机构。驾驶员无需拐弯，可直接将车开入载车板上，操作简便，在狭窄的通道内也可以完成安装使用，经济实用，实现人车分流，消除安全隐患，而横移机构的设置，使得汽车在横移的过程中更加平稳，有效保证设备在快速运作中的安全运行，通过回转机构的设置实现对塔库存车量的增加，同时无需增加搬运装置，其结构简单，易于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种，更具体地说，是涉及一种带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库。
背景技术
随着国民经济的高速发展和城市化的持续推进，大中城市汽车保有量逐年上升，然而，停车位数量的增长却相对缓慢，停车难已经成为全社会担忧的问题。立体车库是解决这一难题的重要途径，而目前市场现有的升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类、汽车专用升降机等产品存在应用领域窄、一次性投入大后期维修保养费用高、管理费用高，占地多、使用寿命低、安全系数低、噪音大、堵路占道、高能耗、存取车排队等待时间长、安装环境受限等诸多的不完善和问题。
实用新型内容
为克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种占地少，稳定性高，人车分离，操作简单，带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库。
为实现上述目的，本实用新型提供一种带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库，包括固定框架，装设于固定框架内的回转机构，与回转机构传动连接的托架，装设于托架上的若干个支撑架，放置于支撑架上的若干个载车板，装设于固定框架顶部的搬运装置，与搬运装置传动连接的横移机构，所述搬运装置包括垂直升降机构和水平移动机构，所述横移机构包括与搬运装置传动连接的横移支架，装设于托架上与横移支架传动连接的同步移动装置。
作为优选的，所述固定框架顶部装设有水平轨道，所述搬运装置还包括与水平轨道滑动连接的小车框架，所述垂直升降机构装设于小车框架上，所述水平移动机构固定于固定框架上并与小车框架传动连接。
作为优选的，所述横移机构还包括装设于固定框架两侧用于连接载车板的载车板连接装置，与同步移动装置滑动连接的横移同步轨道，与同步移动装置传动连接的啮齿。
作为优选的，所述同步移动装置包括装设于固定框架上的固定座，装设于固定座上的第一驱动机构，与驱动机构传动连接的齿轮，与横移同步轨道滑动连接的滑块，所述齿轮与啮齿传动连接。
作为优选的，所述载车板两侧装设有与载车板连接装置可拆卸连接的定位固定块，所述载车板连接装置包括连接装置本体，装设于连接装置本体一端的与定位固定块可拆卸连接的弯折部，所述弯折部上设有固定插销，所述定位固定块上开设有与固定插销相对应的定位固定孔。
作为优选的，所述回转机构包括固定座，装设于固定座上的第三驱动机构，装设于固定座上与第三驱动机构传动连接的并与托架底端连接的旋转座，装设于托架顶端的旋转轴，所述旋转轴的另一端与固定框架的顶部连接。
作为优选的，所述托架包括支撑柱，所述支撑架固定于支撑柱上，所述支撑柱的底端与旋转座连接，所述支撑柱的顶端与旋转轴的底端连接。
作为优选的，所述固定框架包括若干根立柱，用于连接立柱的若干根横梁，与立柱和横梁连接的侧拉，所述立柱的一端具有加强筋。
作为优选的，还包括装设于固定框架上的用于对塔库进行防晒防水的遮盖装置，太阳能发电系统，对汽车进行充电的充电桩，与终端连接的控制系统。
作为优选的，所述垂直升降机构包括装设于小车框架上的第二驱动机构，与第二驱动机构传动连接的拉绳，所述第二驱动机构通过拉绳与横移支架传动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型包括固定框架，装设于固定框架内的回转机构，与回转机构传动连接的托架，装设于托架上的若干个支撑架，放置于支撑架上的若干个载车板，装设于固定框架顶部的搬运装置，与搬运装置传动连接的横移机构，所述搬运装置包括垂直升降机构和水平移动机构，所述横移机构包括与搬运装置传动连接的横移支架，装设于托架上与横移支架传动连接的同步移动装置。驾驶员无需拐弯，可直接将车开入载车板上，操作简便，在狭窄的通道内也可以完成安装使用，经济实用，当驾驶员将汽车停至载车板上时，即可下车离开，塔库完成后续的存车动作，实现人车分流，消除安全隐患，而横移机构的设置，使得汽车在横移的过程中更加平稳，有效保证设备在快速运作中的安全运行，通过回转机构的设置实现对塔库存车量的增加，同时无需增加搬运装置，其结构简单，易于操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库的立体结构图；
图2是本实用新型实施例提供的一种带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库移除横梁和侧拉后的立体结构图；
图3是图2的右视图；
图4是图2的主视图；
图5是图2的俯视图；
图6是图4中A部的放大图；
图7是图4中B部的放大图；
图8是本实用新型实施例提供的一种带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库的横移机构的结构图；
图9是图8中C部的放大图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的实施例提供一种带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库。
请参考图1～图9，本实用新型提供一种带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库，包括固定框架1，所述固定框架1顶部装设有水平轨道10，所述固定框架1包括若干根立柱15，用于连接立柱15的若干根横梁16，与立柱15和横梁16连接的侧拉17，所述立柱15的一端具有加强筋18，装设于固定框架1内的回转机构3，与回转机构3传动连接的托架2，装设于托架上的若干个支撑架7，放置于支撑架7上的若干个载车板4，装设于固定框架1顶部的搬运装置5，与搬运装置5传动连接的横移机构21，所述搬运装置5包括垂直升降机构11和水平移动机构12，所述横移机构21包括与搬运装置5传动连接的横移支架211，装设于托架2上与横移支架211传动连接的同步移动装置20，装设于固定框架1两侧用于连接载车板4 的载车板连接装置14，与同步移动装置20滑动连接的横移同步轨道 6与同步移动装置20传动连接的啮齿212，所述搬运装置5还包括与水平轨道10滑动连接的小车框架13，所述垂直升降机构11装设于小车框架13上，所述水平移动机构12固定于固定框架1上并与小车框架13传动连接。
车辆存放时，首先选定存放汽车的载车板4，回转机构3动作，将置放对应载车板4的支撑架7转至横移机构21的一侧，所述位于固定框架1顶部的搬运装置5通过水平移动机构12带动小车框架13、横移支架211在水平轨道10的导向作用下向外水平移动至下降位置，所述垂直升降机构11驱动横移支架211下降至载车板4的水平位置，使得载车板连接装置14下降至选定的载车板4的水平位置，所述同步移动装置16驱动横移支架211向固定框架1内水平移动，此时水平移动机构12驱动搬运装置5与横移支架211同步移动，使得载车板连接装置14移动至到载车板4的下方可接载位置，垂直升降机构 11动作，驱动横移支架211上移，使得载车板连接装置14上移与载车板4卡接，将载车板4带离支撑架7，所述同步移动装置20驱动横移支架211向固定框架1外水平移动，此时水平移动机构12驱动搬运装置5与横移支架211同步移动，使得载车板连接装置14和载车板4水平向外移动至设定的垂直下降位置，所述垂直升降机构11 驱动横移支架211下降，使得载车板4被送至地面后，将汽车19停泊在载车板上面完成存车动作。由于设备的存车动作和取车动作相反，处不再赘述取车动作。一个搬运装置5可完成在多层停车塔库中的存车和取车。在泊车时，驾驶员无需拐弯，可直接将车开入载车板 4上，操作简便，在狭窄的通道内也可以完成安装使用，经济实用，当驾驶员将汽车19停至载车板4上时，即可下车离开，塔库完成后续的存车动作，实现人车分流，消除安全隐患，而横移机构5的设置，使得汽车19在横移的过程中更加平稳，有效保证设备在快速运作中的安全运行。
所述同步移动装置20包括装设于固定框架1上的固定座203，装设于固定座203上的第一驱动机构201，与驱动机构201传动连接的齿轮202，与横移同步轨道6滑动连接的滑块204，所述齿轮202 与啮齿212传动连接，所述驱动横移支架211通过横移同步轨道4与滑块之间的滑动连接实现横移支架211在水平方向上的移动，从而带动装设于横移支架211上的载车板连接装置14在水平方向上的移动，横移机构21与水平移动机构12同步在水平方向上的移动，实现载车板连接装置14与垂直升降机构11在水平方向上的同步移动。
所述载车板4两侧装设有与载车板连接装置14可拆卸连接的定位固定块41，所述载车板连接装置14包括连接装置本体，装设于连接装置本体一端的与定位固定块41可拆卸连接的弯折部141，所述弯折部141上设有固定插销142，所述定位固定块41上开设有与固定插销142相对应的定位固定孔。当载车板连接装置14与载车板4 卡接时，弯折部141位于定位固定块41的下方，当垂直升降机构11 上移时，固定插销142插入定位固定孔内实现定位固定块41与弯折部141之间的定位，弯折部141带动定位固定块41上移，使得载车板4从支撑架7上脱离。
所述回转机构3包括固定座，装设于固定座上的第三驱动机构 22，装设于固定座上与第三驱动机构传动连接的并与托架2底端连接的旋转座，装设于托架2顶端的旋转轴9，所述旋转轴9的另一端与固定框架1的顶部连接，所述托架2包括支撑柱8，所述支撑架7固定于支撑柱8上，所述支撑柱8的底端与旋转座连接，所述支撑柱8 的顶端与旋转轴9的底端连接。所述第三驱动机构驱动旋转座带动支撑柱8转动，使得支撑架7能够转动至横移机构21的一侧。旋转式的托架2有效增大塔库的存车量的同时仅使用一个搬运装置5即可完成对汽车19的存取，其结构简单，易于操作。
所述垂直升降机构11包括装设于小车框架13上的第二驱动机构，与第二驱动机构传动连接的拉绳，所述第二驱动机构通过拉绳与横移支架211传动连接。
所述固定框架1上还可以装设有用于对塔库进行防晒防水的遮盖装置，太阳能发电系统，既能让设备和汽车避免雨淋和太阳直晒，又能通过太阳能发电系统发电蓄电，可装设对汽车进行充电的充电桩，让单一搬运机构实现多层停车功能的新型塔库具备给电动型汽车充电的功能，可在单一搬运机构实现多层停车功能的新型塔库顶部和侧面安装广告位，让设备具有广告位的功能，在塔库上装设与终端连接的控制系统，使得塔库可以通过手机或电脑等移动设备的控制端实现车位预约、网络可视化、智能充值、手机支付、实时查看、智能存取等功能，让新型塔库式自动升降横移旋转存取型立体停车设备既具备智能化、人性化的存取车功能，又具备领先的技术优势以及超前的市场竞争力。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库，包括固定框架(1)，装设于固定框架(1)内的回转机构(3)，与回转机构(3)传动连接的托架(2)，装设于托架上的若干个支撑架(7)，放置于支撑架(7)上的若干个载车板(4)，装设于固定框架(1)顶部的搬运装置(5)，其特征在于：还包括横移机构(21)，所述搬运装置(5)包括垂直升降机构(11)和水平移动机构(12)，所述横移机构(21)包括与搬运装置(5)传动连接的横移支架(211)，装设于托架(2)上与横移支架(211)传动连接的同步移动装置(20)。
2.根据权利要求1所述的一种带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库，其特征在于：所述固定框架(1)顶部装设有水平轨道(10)，所述搬运装置(5)还包括与水平轨道(10)滑动连接的小车框架(13)，所述垂直升降机构(11)装设于小车框架(13)上，所述水平移动机构(12)固定于固定框架(1)上并与小车框架(13)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库，其特征在于：所述横移机构(21)还包括装设于固定框架(1)两侧用于连接载车板(4)的载车板连接装置(14)，与同步移动装置(20)滑动连接的横移同步轨道(6)，与同步移动装置(20)传动连接的啮齿(212)。
4.根据权利要求3所述的一种带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库，其特征在于：所述同步移动装置(20)包括装设于固定框架(1)上的固定座(203)，装设于固定座(203)上的第一驱动机构(201)，与驱动机构(201)传动连接的齿轮(202)，与横移同步轨道(6)滑动连接的滑块(204)，所述齿轮(202)与啮齿(212)传动连接。
5.根据权利要求3所述的一种带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库，其特征在于：所述载车板(4)两侧装设有与载车板连接装置(14)可拆卸连接的定位固定块(41)，所述载车板连接装置(14)包括连接装置本体，装设于连接装置本体一端的与定位固定块(41)可拆卸连接的弯折部(141)，所述弯折部(141)上设有固定插销(142)，所述定位固定块(41)上开设有与固定插销(142)相对应的定位固定孔。
6.根据权利要求1所述的一种带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库，其特征在于：所述回转机构(3)包括固定座，装设于固定座上的第三驱动机构(22)，装设于固定座上与第三驱动机构传动连接的并与托架(2)底端连接的旋转座，装设于托架(2)顶端的旋转轴(9)，所述旋转轴(9)的另一端与固定框架(1)的顶部连接。
7.根据权利要求1所述的一种带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库，其特征在于：所述固定框架(1)包括若干根立柱(15)，用于连接立柱(15)的若干根横梁(16)，与立柱(15)和横梁(16)连接的侧拉(17)，所述立柱(15)的一端具有加强筋(18)。
8.根据权利要求6所述的一种带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库，其特征在于：所述托架(2)包括支撑柱(8)，所述支撑架(7)固定于支撑柱(8)上，所述支撑柱(8)的底端与旋转座连接，所述支撑柱(8)的顶端与旋转轴(9)的底端连接。
9.根据权利要求1所述的一种带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库，其特征在于：还包括装设于固定框架(1)上的用于对塔库进行防晒防水的遮盖装置，太阳能发电系统，对汽车进行充电的充电桩，与终端连接的控制系统。
10.根据权利要求1所述的一种带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库，其特征在于：所述垂直升降机构(11)包括装设于小车框架(13)上的第二驱动机构，与第二驱动机构传动连接的拉绳，所述第二驱动机构通过拉绳与横移支架(211)传动连接。
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| CN201821416622.2U CN208934491U (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库 |
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| CN108729716A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-11-02 | 北京大智伟业科技有限公司 | 带旋转支架的单一搬运机构实现双列多层停车的车库 |
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- 2018-08-31 CN CN201821416622.2U patent/CN208934491U/zh active Active
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