KR102560616B1 - 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제시스템 및 결제방법 - Google Patents

서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제시스템 및 결제방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 대중 음식점에 설치되어 고객으로부터 비대면으로 테이블의 자가 지정과, 메뉴의 자가 주문, 및 자가 결제를 포함하는 일련의 서비스를 무인으로 제공하는 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제 시스템에 관한 것으로,
본 발명에서는 각 테이블 별로 메뉴정보와, 주문정보, 및 결제정보를 생성 및 관리하는 POS 장치와; 상기 POS 장치와 통신하여 메뉴정보와, 주문정보와, 결제정보를 연동되게 제공하며, 매장의 출입구 등지에 설치되는 키오스크 장치와; 상기 POS 장치와 통신하여 메뉴정보와, 주문정보, 및 결제정보를 연동되게 제공하고 음식물을 해당 테이블로 운송하며, 설정경로를 따라 자율 주행이 가능한 서빙로봇; 및 고객에 의해 매장 내에 배치된 테이블 중 어느 하나의 테이블에 자가 등록되어, 서빙로봇을 등록된 테이블로 호출하는 자가 등록 단말기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제시스템 및 결제방법{Unmanned ordering and postpaid payment system and method using serving robot}
본 발명은 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제시스템 및 결제방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대중 음식점에 설치되어 고객으로부터 비대면으로 테이블의 자가 지정과, 메뉴의 자가 주문, 및 자가 결제를 포함하는 일련의 서비스를 무인으로 제공하는 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제 시스템과 이를 이용하는 결제방법에 관한 것이다.
일반적으로 대중 음식점에서의 주문과정은 대중 음식점을 방문한 고객이, 테이블에 착석한 다음 호출기를 통해 점원을 호출하면, 상기 점원은 해당 테이블로 이동하여 고객으로부터 주문메뉴를 수득하여 POS 시스템에 입력하고, 또 주방에서는 상기 POS 시스템을 통해 입력된 주문메뉴에 따른 음식을 만들어 점원 등을 통해 해당 테이블에 제공한다.
그리고, 상기 주문한 음식의 섭취를 완료한 고객의 결제과정은 POS 시스템이 위치한 계산서로 고객이 직접 이동하여 해당 점원의 요청에 따라 신용카드나 현금 등의 결제수단을 제공하여 결제를 완료한 다음, 해당 대중 음식점을 퇴실하는 순으로 이루어진다.
그런데, 상기 결제과정에 일시적으로 결제를 요하는 복수의 고객들이 주문대로 이동하여 고객들 간에 부딪힐 수도 있고, 결제시간이 지연되어 고객에게 불편함을 제공한다.
그리고, 점원을 테이블로 호출하여 주문을 하게 될 경우, 음식점에 사람이 많을 경우에 점원이 테이블로 오기까지 많은 시간이 걸릴 수 있으며, 또 직원이 주방에 가서 주문받은 주문메뉴를 전달하게 될 경우 주문메뉴의 착오나 누락이 발생될 소지를 갖는다.
그러나, 식당과 같은 영역에서 서비스를 실시할 수 있을 만큼 최적화되어 있는 서빙로봇의 개발성과는 미미한 편이다.
더 자세하게는, 식당과 같은 영역에서 음식물 및 음료를 주문받고, 주문한 대상과 주문된 메뉴를 저장하여 음식물 및 음료를 제공하고, 해당 영역안에서 손님을 맞이하며, 장애물을 회피하고 안정적으로 음식물 및 음료를 이송하는 등의 복잡한 작업을 요하는 응용 분야는 그 개발성과가 적은 편이라 할 수 있다.
이는, 기존에 개발되어 있는 서빙로봇의 기능이 한정적이므로, 식당 내에서 서빙을 할 수 있을 만큼 특화되지 못하였으며, 따라서, 서빙로봇의 활용이 극히 제한적이였다.
한국등록특허(등록번호 10-1083700, "음식점 서빙을 위한 로봇 시스템")
상기 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 미등록 자가 등록 단말기를 통해 해당 테이블을 실시간으로 자가 등록하고, 상기 자가 등록된 자가 등록 단말기를 통해 서빙로봇을 등록된 테이블로 호출하여서, 메뉴의 주문과정과 결제과정을 무인 수행하는 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제 시스템 및 결제방법을 제공함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제 시스템은,
각 테이블 별로 메뉴정보와, 주문정보, 및 결제정보를 생성 및 관리하는 POS 장치와;
상기 POS 장치와 통신하여 메뉴정보와, 주문정보와, 결제정보를 연동되게 제공하며, 매장의 출입구 등지에 설치되는 키오스크 장치와;
상기 POS 장치와 통신하여 메뉴정보와, 주문정보, 및 결제정보를 연동되게 제공하고 음식물을 해당 테이블로 운송하며, 설정경로를 따라 자율 주행이 가능한 서빙로봇; 및
고객에 의해 매장 내에 배치된 테이블 중 어느 하나의 테이블에 자가 등록되어, 서빙로봇을 등록된 테이블로 호출하는 자가 등록 단말기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 서빙로봇은 상기 자율 주행기능을 갖는 로봇몸체와; 주문된 음식물을 적재하는 적재모듈과; 상기 로봇몸체에 탑재되어 POS 장치와 양방향 통신하는 통신모듈과; 상기 메뉴정보와, 결제정보, 광고영상 등의 시청각 정보를 고객에게 제공하는 디스플레이 모듈과; 메뉴정보를 제공하여 주문정보를 수득하는 주문모듈과; 상기 POS 장치를 통해 수득된 각 테이블별 결제정보를 통해 결제 처리하는 무인 결제모듈; 및 상기 로봇몸체, 적재모듈과, 통신모듈과, 디스플레이 모듈과, 주문모듈, 및 무인 결제모듈의 구동을 제어하는 제어모듈을 포함하여 구성된다.
보다 바람직하게는, 상기 자가 등록 단말기는, POS 장치와 실시간 통신하는 통신모듈과; 서빙로봇을 등록된 테이블로 호출하는 호출모듈; 및 테이블과 고객을 등록하는 테이블 등록모듈를 포함한다.
그리고, 상기 자가 등록 단말기에는, 고객 단말기의 고유 식별정보를 인식하는 고객 고유정보 인식모듈이 부가되어, 테이블의 등록과 고객의 고유 식별정보의 수득이 완료되면 활성화되도록 구성한다.
한편, 본 발명에 따른 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제방법은,
최초 고객이 매장의 입구 등지에 배치된 미등록 자가 등록 단말기를 수령받아서, 착석을 요하는 테이블로 이동하는 자가 등록 단말기 수령단계와;
상기 테이블에 배치된 NFC나 QR코드 등의 테이블 인식부를 자가 등록 단말기에 인식하여 자가 등록 단말기를 해당 테이블에 등록하여 활성화하는 자가 등록단계와;
상기 자가 등록 단말기에 마련된 호출모듈의 주문버튼을 눌러 서빙로봇을 자가 등록된 테이블로 호출하는 서빙로봇 호출단계와;
상기 해당 테이블로 호출된 서빙로봇이 POS 장치와 양방향 통신하여 디스플레이 모듈을 통해 메뉴정보를 고객에게 제공하고, 고객이 메뉴정보에 따라 주문을 요하는 음식을 주문하면 서빙로봇은 POS 장치에 주문정보를 제공하는 주문단계와;
상기 서빙로봇이 적재모듈에 주문된 음식물이 적재되면, 상기 주문정보에 포함된 테이블 위치 정보에 기초하여 음식물을 운송할 테이블을 특정하고, 상기 특정된 테이블 위치정보를 통해 자율 주행하여 등록된 테이블에 음식물을 운송하는 음식물 운송단계와;
상기 자가 등록 단말기에 마련된 호출모듈의 결제버튼을 눌러 서빙로봇을 자가 등록된 테이블로 호출하는 서빙로봇 호출단계와;
상기 해당 테이블로 호출된 서빙로봇이 POS 장치와 양방향 통신하여 디스플레이 모듈을 통해 결제정보를 고객에게 제공하고, 고객이 결제목록을 확인한 다음 서빙로봇에 탑재된 무인 결제모듈을 통해 무인 결제하는 무인 결제단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 미등록 자가 등록 단말기를 통해 해당 테이블을 실시간으로 자가 등록하고, 상기 자가 등록된 자가 등록 단말기를 통해 서빙로봇을 등록된 테이블로 호출하여서, 메뉴의 주문과정과 결제과정을 무인으로 수행 가능하다.
따라서, 본 발명은 테이블의 지정과, 음식의 주문과 운송, 및 결제과정이 자가 등록 단말기를 통해 구현되므로, 이러한 과정을 수행함에 따른 불필요한 인력의 절감이 가능하고, 또 종업원과의 불필요한 대면에 따른 전염병 등이 예방될 수 있다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제 시스템을 대중 음식점에 시설한 구현 상태도이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제 시스템에 있어, 키오스크의 전체 구성을 보여주는 블록도이고,
도 3는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제 시스템에 있어, 서빙로봇의 전체 구성과 세부 작용상태를 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제 시스템에 있어, 자가 등록 단말기의 전체 구성을 보여주는 블록도이고,
도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제 시스템을 통한 무인 주문 및 후불 결제과정을 보여주는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제 시스템을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제 시스템을 대중 음식점에 시설한 구현 상태도이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제 시스템에 있어, 키오스크의 전체 구성을 보여주는 블록도이고, 도 3는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제 시스템에 있어, 서빙로봇의 전체 구성과 세부 작용상태를 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제 시스템에 있어, 자가 등록 단말기의 전체 구성을 보여주는 블록도이고, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제 시스템을 통한 무인 주문 및 후불 결제과정을 보여주는 흐름도이다.
본 발명에 따른 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제 시스템(1)은, 도 1에서 보는 바와 같이 각 테이블 별로 메뉴정보와, 주문정보, 및 결제정보를 생성 및 관리하는 POS 장치(10)와; 상기 POS 장치(10)와 양방향 통신하여 메뉴정보와, 주문정보와, 결제정보를 연동되게 제공하며, 매장의 출입구 등지에 설치되는 키오스크 장치(20)와; 상기 POS 장치(10)와 양방향 통신하여 메뉴정보와, 주문정보, 및 결제정보를 연동되게 제공하고 음식물을 해당 테이블(100)로 운송하며, 설정경로를 따라 자율 주행이 가능한 서빙로봇(30); 및 상기 매장 내에 배치된 테이블(100)들 중 어느 하나의 테이블에 임시 등록되어 서빙로봇(30)을 등록된 테이블(100)로 호출하는 자가 등록 단말기(40)를 포함한다.
상기 POS 장치(10)는, 적어도 하나 이상의 서빙로봇(30)과 키오스크 장치(20)와 양방향 통신하는 통신모듈과; 메뉴정보의 제공하고 주문정보를 입력받는 주문모듈과; 상기 주문정보에 따른 결제정보를 생성하여 결제하는 결제모듈; 및 이들 통신모듈과 주문모듈, 및 결제모듈을 제어하는 제어모듈;을 포함한다.
상기 주문모듈에 의해 제공되는 메뉴정보에는 메뉴의 종류와, 종류별 특성(예컨대, 메뉴의 온도, 국물 포함 여부, 취식 방법 등), 가격에 대한 정보 등을 포함한다.
그리고, 상기 키오스크 장치(20)는 도 2에서 보는 바와 같이 POS 장치(10)와 양방향 통신하는 통신모듈(21)과; 각종 시청각 정보를 제공하는 디스플레이 모듈(22)과; 감지반경 내에 근접한 자가 등록 단말기(40)의 인식하는 근접 인식모듈(23)과; 상기 광고정보 등이 기록된 메모리 모듈(24)과; 상기 POS 장치(10)를 통해 수득된 각 테이블별 결제정보를 통해 결제 처리하는 무인 결제모듈(25); 및 이들 통신모듈(21)과, 디스플레이 모듈(22)과, 메모리 모듈(24), 및 근접 인식모듈(23)들을 제어하는 제어모듈(26);을 포함한다.
상기 키오스크 장치(20)는, 매장의 출입로 등지에 배치되어 POS 장치(10)의 주문모듈과 결제모듈과 양방향 통신하여, 무인 결제모듈(25)을 통해 자가 등록 단말기(40)가 등록된 해당 테이블(100)의 결제정보를 고객에게 제공하여 무인 결제과정을 수행한다.
특히, 상기 키오스크 장치(20)의 제어모듈(26)은 평상시에는 디스플레이 모듈(22)을 통해 메모리 모듈(24)에 저장된 광고영상을 재생하는 광고 재생모드를 유지하고, 상기 근접 인식모듈(23)에 의해 자가 등록 단말기(40)가 키오스크 장치(20)에 근접하여 인식되면 광고 재생모드에서 결제모드로 자동 전환하여서, 상기 POS 장치(10)와 양방향 통신하여 인식된 자가 등록 단말기(40)가 등록된 테이블(100)의 결제정보를 디스플레이 모듈(22)을 통해 고객에게 제공하고 고객은 무인 결제모듈(25)을 통해 무인 결제를 수행하도록 한다.
상기 근접 인식모듈(23)은, RF 방식, 또는 UHF 방식을 통해 근접되는 자가 등록 단말기(40)의 급접 인식센서모듈(46)를 인식하도록 구성되고, 상기 자가 등록 단말기(40)의 인식을 통해 해당 테이블 정보를 취득하고, 상기 POS 장치(10)와 연동하여 해당 테이블의 주문정보와 결제정보를 실시간으로 취득하여 고객에게 제공한다.
상기 서빙로봇(30)은, 도 4에서 보는 바와 같이 상기 자율 주행기능을 갖는 로봇몸체(31)와; 주문된 음식물을 적재하는 적재모듈(32)과; 상기 로봇몸체(31)에 탑재되어 POS 장치(10)와 양방향 통신하는 통신모듈(33)과; 상기 메뉴정보와, 결제정보, 광고영상 등의 시청각 정보를 고객에게 제공하는 디스플레이 모듈(34)과; 메뉴정보를 제공하여 주문정보를 수득하는 주문모듈(35)과; 상기 POS 장치(10)를 통해 수득된 각 테이블별 결제정보를 통해 결제 처리하는 무인 결제모듈(36); 및 이들 로봇몸체(31)와; 적재모듈(32)과, 통신모듈(33)과, 디스플레이 모듈(34)과, 주문모듈(35), 및 무인 결제모듈(36)의 구동을 제어하는 제어모듈(37)을 포함한다.
상기 서빙로봇(30)은, 자율주행을 통해 테이블 위치에 따라 이송경로를 설정하고 설정된 이송경로를 따라 자율 주행하면서 음식물을 설정된 테이블(100)로 운송한다.
그리고, 상기 서빙로봇(30)에는 적재모듈(32)에 적재되어 테이블(100)로 운송되는 음식을 촬영하여 음식 영상을 수득하는 카메라 모듈(38)이 탑재되고, 상기 제어모듈(37)은 상기 카메라 모듈(38)을 통해 수득된 음식영상과 주문정보에 등록된 음식영상을 대조하여 고객이 주문한 주문정보와의 일치 여부를 실시간으로 확인한다.
또한, 상기 서빙로봇(30)에 형성된 적재모듈(32)은 운송을 요하는 음식물을 적재하는 트레이(32a)를 포함한다.
본 실시예에서는 도 4b와 같이 상기 트레이(32a)에 형성된 적재공간을 외부와 차폐하는 독특한 차폐구조를 형성하여, 음식을 테이블로 이동이나 운반과정에 음식의 오염을 예방하고, 또 운송과정에 인근 테이블에 운송되는 음식물의 냄새가 확산되는 것을 예방한다.
이를 위해, 본 실시예에서는 상기 트레이(32a)가 형성된 적재공간의 외측에, 에어터널을 형성하는 에어 터널 형성모듈(39)을 설치하여, 상기 에어 터널 형성모듈(39)을 통해 음식이 적재된 적재공간의 외측에 형성되는 에어 터널을 형성하여서 트레이(32a)에 적재된 음식이 외부와 차폐되도록 한다.
상기 에어 터널 형성모듈(39)은, 적재공간의 상부에 배치되어 적재공간의 외측으로 공기를 하향 토출하는 공기 분사덕트(39a)를 포함하며, 상기 공기 분사덕트(39a)에는 공기를 흡입하여 적재공간의 외측을 따라 하향 분사하는 송풍유닛(39b)과, 상기 송풍유닛(39b)에 흡기되는 공기를 여과하는 필터부재(39c)가 배치된다.
따라서, 상기 공기 분사덕트(39a)는 송풍유닛(39b)의 송풍작용을 통해 필터부재(39c)에 의해 여과된 공기를 음식이 적재된 적재공간의 외측으로 하향 분사하여 에어 터널을 형성하도록 한다.
그리고, 상기 트레이(32a)의 외측에는 공기 분사덕트(39a)를 통해 터널형으로 하향 분사되는 공기를 회수하는 회수덕트(39e)가 배치되어, 에어터널을 형성한 공기는 외부로 확산되지 아니하여 회수하도록 구성한다.
보다 바람직하게는, 상기 에어 터널 형성모듈(39)을 구성하는 공기 분사덕트(39a)의 하부에는 공기 분사덕트(39a)를 통해 분사되어 에어터널(AT)을 형성하는 공기의 이송경로를 안내하는 송풍 가이드(39d)가 형성되고, 상기 송풍 가이드(39d)는 승강유닛(39d-a)을 통해 승강구조로 배치된다.
따라서, 상기 적재모듈(32)의 적재공간에 음식물을 적재하거나 취출하는 과정에서는 상기 송풍 가이드(39d)는 상승하여 적재공간에 진출입되는 음식과의 간섭이 예방되고, 또 제어모듈(37)은 적재공간에 적재된 음식의 높이와 폭을 포함하는 체적에 따라 송풍 가이드(39d)를 승강하여서 적재공간 외측에 요하는 직경의 에어터널(AT)을 형성하도록 한다. 여기서, 상기 송풍 가이드(39d)는, 다양한 송풍 직경이나 송풍형태로 치환 설치가 가능하다.
그리고, 상기 서빙로봇(30)은, 적재모듈(32)에 적재되는 음식을 설정된 테이블로 운송하는 한편, 후술되는 바와 같이 테이블에 등록된 자가 등록 단말기(40)에 의해 등록된 테이블로 호출되어, 주문모듈(35)을 통해 POS 장치(10)와 양방향 통신하여서 고객에게 메뉴정보를 제공하여 주문을 받고, 또 무인 결제모듈(36)을 통해 결제정보를 제공하여 무인 결제를 수행한다.
상기 자가 등록 단말기(40)는, POS 장치(10)와 실시간 통신하는 통신모듈(41)과; 서빙로봇(30)을 등록된 테이블로 호출하는 호출모듈(42)과; 테이블과 고객을 등록하는 테이블 등록모듈(43); 및 이들 통신모듈(41)과 호출모듈(42), 및 테이블 등록모듈(43)을 제어하는 제어모듈(44),과 근접 인식센서모듈(46)을 포함한다.
그리고, 상기 호출모듈(42)은 주문을 위해 서빙로봇(30)을 테이블로 호출하는 주문 버튼(42a)과, 결제를 위해 서빙로봇(30)을 테이블로 호출하는 결제 버튼(42b) 등이 마련되어, 고객은 요하는 행위에 따라 지정된 버튼을 눌러 서빙로봇(30)을 테이블로 호출한다.
또한, 상기 테이블 등록모듈(43)은, 테이블에 배치된 QR이나 NFC 등의 인식테그를 인식하여 테이블을 임시 등록하도록 구성되어, 고객은 매장의 입장시 배포된 미등록된 자가 등록 단말기(40)를 해당 테이블에 배치된 테이블 인식부(110)를 통해 인식하여 자가 등록 단말기(40)를 테이블(100)에 등록한다.
바람직하게는, 상기 POS 장치(10)와, 서빙로봇(30), 및 자가 등록 단말기(40)는 무선 네트워크를 통해 서로 양방향 통신하며, 상기 서빙로봇(30)과 POS 장치(10)는 서로 직접 통신을 수행할 수도 있고, AP를 통해 통신을 수행할 수도 있다.
그리고, 상기 무선 네트워크는 WIFI일 수 있으나 이에 한정되지는 않으며, 구현 예에 따라 일반적인 모바일 네트워크 등 무선 기반의 모든 네트워크가 상기 서빙로봇(30)과 상기 POS 장치(10) 간의 통신에 이용될 수 있다.
상기 서빙로봇(30)과 상기 POS 장치(10)는 소정의 관리서버와 연결되어, 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위해 필요한 각종 데이터들을 상기 관리서버를 통해 송수신할 수도 있다.
그리고, 상기 자가 등록 단말기(40)는, 매장을 방문한 고객에게 배포되는 과정에서는 미등록 상태를 유지하여 비활성화 상태를 유지하고, 고객에게 배포되어 고객이 착석한 테이블을 등록하고 고객을 등록하면 활성화되어서, 주문 및 결제에 따른 서빙로봇(30)의 호출 기능을 수행하도록 구성된다.
보다 바람직하게는, 상기 자가 등록 단말기(40)에는, 고객 단말기의 고유정보를 인식하는 고객 고유정보 인식모듈(45)를 탑재하여, 대중 음식점을 방문한 고객에게 자가 등록 단말기(40)를 배포하는 과정에 방문고객이 소지한 스마트폰을 통해 제공되는 개인 식별코드(QR 코드 등)를 수득하여서 해당 고객의 휴대 전화번호 등의 최소의 개인 식별정보를 수득한다.
상기 수득된 고객의 개인 식별정보는, POS 장치(10)에 일시 저장되는 한편, 자가 등록 단말기(40)는 활성화되며, 상기 POS 장치(10)에 일시 저장된 개인 식별정보는 해당 테이블의 결제가 완료되면 자동으로 삭제 처리되어서, 수득된 개인정보의 유출이 예방된다.
이러한 테이블 등록단계와, 개인 식별 및 활성화 단계를 구현하면, 방문고객이 착오 등에 의해 자가 무인 결제과정을 수행하지 아니하고, 해당 대중 음식점을 임의로 퇴실하는 문제점이 해소되므로, 방문고객과 대중 음식점 사이의 보다 향상된 신뢰성이 확보된다.
한편, 이와 같이 구성된 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제방법은, 도 5에서 보는 바와 같이 최초 고객이 매장의 입구 등지에 배치된 미등록 자가 등록 단말기(40)를 수령받아서, 착석을 요하는 테이블(100)로 이동한다.
그리고, 상기 테이블에 착석한 고객은 상기 테이블(100)에 배치된 NFC나 QR코드 등의 테이블 인식부(110)를 자가 등록 단말기(40)의 테이블 등록모듈(43)을 통해 인식하여 자가 등록 단말기(40)를 해당 테이블에 등록하여 활성화하고, 또 상기 자가 등록 단말기(40)에 마련된 주문 버튼(42a)을 통해 서빙로봇(30)을 등록된 테이블로 호출한다.
바람직하게는, 상기 자가 등록 단말기(40)의 활성화 과정에, 자가 등록 단말기(40)는 고객 고유정보 인식모듈(45)를 통해 고객이 소지한 스마트폰을 통해 제공되는 개인 식별코드(QR 코드 등)를 수득하여서, 해당 고객의 휴대 전화번호 등의 최소의 개인 식별정보를 수득한다.
이때, 상기 해당 테이블로 호출된 서빙로봇(30)은 POS 장치(10)와 양방향 통신하여 디스플레이 모듈(34)을 통해 메뉴정보를 고객에게 제공하고, 고객이 메뉴정보에 따라 주문을 요하는 음식을 주문하면 서빙로봇(30)은 POS 장치(10)에 주문정보를 실시간으로 제공한다.
그리고, 상기 서빙로봇(30)은 POS 장치(10)에서 수신된 주문정보에 응답하여, 상기 적재모듈(32)에 주문된 음식물이 적재되면 상기 주문정보에 포함된 테이블 위치 정보에 기초하여 음식물을 운송할 테이블을 특정하고, 상기 특정된 테이블 위치정보를 통해 자율 주행하여 해당 테이블에 음식물을 운송한다.
이후, 해당 테이블에 위치한 고객이 음식물의 섭취를 마친 다음 자가 등록 단말기(40)를 통해 결제 버튼(42b)을 누르면, 상기 서빙로봇(30)은 호출된 테이블로 이동하여 결제정보를 제공하고, 고객은 결제정보를 확인한 다음 무인 결제모듈(36)을 통해 결제를 마친 다음, 자가 등록 단말기(40)를 반납하고 매장을 퇴실하게 되며, 이와 같이 결제가 종료되면 POS 장치(10)는 고객으로부터 수득된 고객 식별코드를 삭제 처리한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다.
1. 무인 주문 및 후불 결제 시스템
10. POS 장치
20. 키오스크 장치 21. 통신모듈
22. 디스플레이 모듈 23. 근접 인식모듈
24. 메모리 모듈 25. 무인 결제모듈
26. 제어모듈
30. 서빙로봇 31. 로봇몸체
32. 적재모듈 32a. 트레이
33. 통신모듈 34. 디스플레이 모듈
35. 주문모듈 36. 무인 결제모듈
37. 제어모듈 38. 카메라 모듈
39. 에어 터널 형성모듈 39a. 공기 분사덕트
39b. 송풍유닛 39c. 필터부재
39d. 송풍 가이드 39d-a. 승강유닛
39e. 회수덕트
40. 자가 등록 단말기 41. 통신모듈
42. 호출모듈 42a. 주문 버튼
42b. 결제 버튼 43. 테이블 등록모듈
44. 제어모듈 45. 고객 고유정보 인식모듈
46. 근접 인식센서모듈
100. 테이블 110. 테이블 인식부

Claims (4)

  1. 각 테이블 별로 메뉴정보와, 주문정보, 및 결제정보를 생성 및 관리하는 POS 장치와;
    상기 POS 장치와 통신하여 메뉴정보와, 주문정보와, 결제정보를 연동되게 제공하며, 매장의 출입구 등지에 설치되는 키오스크 장치와;
    상기 POS 장치와 통신하여 메뉴정보와, 주문정보, 및 결제정보를 연동되게 제공하고 음식물을 해당 테이블로 운송하며, 설정경로를 따라 자율 주행이 가능한 서빙로봇; 및
    고객에 의해 매장 내에 배치된 테이블 중 어느 하나의 테이블에 자가 등록되어, 서빙로봇을 등록된 테이블로 호출하는 자가 등록 단말기를 포함하고,
    상기 서빙로봇은 상기 자율 주행기능을 갖는 로봇몸체와;
    주문된 음식물을 트레이에 적재하는 적재모듈과;
    상기 로봇몸체에 탑재되어 POS 장치와 양방향 통신하는 통신모듈과;
    상기 메뉴정보와, 결제정보, 광고영상 등의 시청각 정보를 고객에게 제공하는 디스플레이 모듈과;
    메뉴정보를 제공하여 주문정보를 수득하는 주문모듈과; 상기 POS 장치를 통해 수득된 각 테이블별 결제정보를 통해 결제 처리하는 무인 결제모듈; 및
    상기 로봇몸체, 적재모듈, 통신모듈, 디스플레이 모듈, 주문모듈, 및 무인 결제모듈의 구동을 제어하는 제어모듈;을 포함하되,
    상기 트레이가 형성된 적재공간의 외측에, 에어터널을 형성하는 에어 터널 형성모듈을 설치하고,
    상기 에어 터널 형성모듈은, 적재공간의 상부에 배치되어 적재공간의 외측으로 공기를 하향 토출하는 공기 분사덕트를 포함하며,
    상기 공기 분사덕트에는 공기를 흡입하여 적재공간의 외측을 따라 하향 분사하는 송풍유닛과, 상기 송풍유닛에 흡기되는 공기를 여과하는 필터부재가 배치되고,
    상기 트레이의 외측에는 공기 분사덕트를 통해 터널형으로 하향 분사되는 공기를 회수하여 회수덕트가 배치되고,
    상기 공기 분사덕트의 하부에는 공기 분사덕트를 통해 분사되어 에어터널을 형성하는 공기의 이송경로를 안내하는 송풍 가이드가 형성되고, 상기 송풍 가이드는 승강유닛을 통해 승강구조로 배치되고,
    상기 제어모듈은 상기 적재공간에 음식물을 적재하거나 취출하는 과정에서, 공기 분사덕트를 통해 분사되어 에어터널을 형성하는 공기의 이송경로를 안내하는 송풍 가이드를 상승시켜 적재공간에 진출입되는 음식과의 간섭을 예방하고, 상기 적재공간에 적재된 음식의 높이와 폭을 포함하는 체적에 따라 상기 송풍 가이드를 승강하여서 적재공간 외측에 요하는 직경의 에어터널이 형성되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 자가 등록 단말기는, POS 장치와 실시간 통신하는 통신모듈과;
    서빙로봇을 등록된 테이블로 호출하는 호출모듈; 및
    테이블과 고객을 등록하는 테이블 등록모듈를 포함하여 구성되고, 상기 자가 등록 단말기에는 고객 단말기의 고유 식별정보를 인식하는 고객 고유정보 인식모듈이 부가되어, 테이블의 등록과 고객의 고유 식별정보의 수득이 완료되면 활성화되도록 구성한 것을 특징으로 하는 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제 시스템.
  4. 최초 고객이 매장의 입구 등지에 배치된 미등록 자가 등록 단말기를 수령받아서, 착석을 요하는 테이블로 이동하는 자가 등록 단말기 수령단계와;
    상기 테이블에 배치된 NFC나 QR코드 등의 테이블 인식부를 자가 등록 단말기에 인식하여 자가 등록 단말기를 해당 테이블에 등록하여 활성화하는 자가 등록단계와;
    상기 자가 등록 단말기에 마련된 호출모듈의 주문버튼을 눌러 서빙로봇을 자가 등록된 테이블로 호출하는 서빙로봇 호출단계와;
    상기 해당 테이블로 호출된 서빙로봇이 POS 장치와 양방향 통신하여 디스플레이 모듈을 통해 메뉴정보를 고객에게 제공하고, 고객이 메뉴정보에 따라 주문을 요하는 음식을 주문하면 서빙로봇은 POS 장치에 주문정보를 제공하는 주문단계와;
    상기 서빙로봇이 적재모듈의 트레이에 주문된 음식물이 적재되면, 상기 주문정보에 포함된 테이블 위치 정보에 기초하여 음식물을 운송할 테이블을 특정하고, 상기 특정된 테이블 위치정보를 통해 자율 주행하여 등록된 테이블에 음식물을 운송하는 음식물 운송단계와;
    상기 자가 등록 단말기에 마련된 호출모듈의 결제버튼을 눌러 서빙로봇을 자가 등록된 테이블로 호출하는 서빙로봇 호출단계와;
    상기 해당 테이블로 호출된 서빙로봇이 POS 장치와 양방향 통신하여 디스플레이 모듈을 통해 결제정보를 고객에게 제공하고, 고객이 결제목록을 확인한 다음 서빙로봇에 탑재된 무인 결제모듈을 통해 무인 결제하는 무인 결제단계를 포함하고,
    상기 서빙로봇은 상기 트레이가 형성된 적재공간의 외측에, 에어터널을 형성하되,
    상기 적재공간에 음식물을 적재하거나 취출하는 과정에서, 공기 분사덕트를 통해 분사되어 에어터널을 형성하는 공기의 이송경로를 안내하는 송풍 가이드를 상승시켜 적재공간에 진출입되는 음식과의 간섭을 예방하고, 상기 적재공간에 적재된 음식의 높이와 폭을 포함하는 체적에 따라 상기 송풍 가이드를 승강하여서 적재공간 외측에 요하는 직경의 에어터널이 형성되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 서빙로봇을 이용한 무인 주문 및 후불 결제방법.
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