CN213582374U - 一种无人超市物联购物系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人超市物联购物系统，包括：自动货架和传送装置，所述自动货架和所述传送装置连接；所述传送装置包括第一收发工作站、智能轨道载物篮、物流轨道和第二收发工作站，所述第一收发工作站分别与所述自动货架和所述物流轨道连接，所述智能轨道载物篮置于所述物流轨道上，所述物流轨道分别与所述第一收发工作站和所述第二收发工作站连接，所述第二收发工作站连接所述物流轨道，第一收发工作站将接收于自动货架的商品传送给智能轨道载物篮，智能轨道载物篮承载该商品后，通过物流轨道将该商品运输至第二收发工作站，从而能够无需人工操作，无商品损耗，方便快捷，节省时间。

Description

一种无人超市物联购物系统

技术领域

本实用新型涉及基于无人超市购物领域，尤其涉及一种无人超市物联购物系统。

背景技术

随着科技的迅速发展，可以实现24小时无人自动售货，不需要雇用导购人员和结账人员，打通了线上和线下购物方式，让线上的数据系统和线下的购物系统深度融合的无人超市逐渐出现在人们的生活中。

近年，已经开发了一些无人超市物联购买系统。例如，普通超市的自助购买端，顾客可以自行在自助购买端进行扫码、统计、买单，但是这不能算是完全的无人超市，仍然需要一定的人力成本，且顾客排队买单还会花费顾客不少的宝贵时间，且比较容易出现遗漏扫描等导致超市出现商品损耗的问题。RFID技术的无人超市，手机扫码获得电子入场码，然后在店内选择商品，最后通过结算门人脸识别自动结算扣费，该种无人超市物联购物系统方便快捷，但识别准确率不高，若RFID标签丢失则会该商品不会自动扣费，导致超市出现商品损耗。视觉识别技术的无人超市，通过计算机视觉，传感器融合和深度学习自动识别货物的拿取、放下，并在虚拟购物车中跟踪货物，该种无人超市物联购物系统方便快捷但成本高昂，有一定的损耗率，且技术不成熟，识别不准确，严重影响顾客的购物体验。自动贩卖机，作为一种极小型的无人超市，购买方便，且没有损耗率的问题，但是该种无人超市物联购物系统种类单一，无法满足超市购物的需求。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种无人超市物联购物系统，在现有技术的基础上进行升级完善，解决现有的无人超市问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人超市物联购物系统，包括：自动货架和传送装置，所述自动货架和所述传送装置连接；所述传送装置包括第一收发工作站、智能轨道载物篮、物流轨道和第二收发工作站，所述第一收发工作站分别与所述自动货架和所述物流轨道连接，所述智能轨道载物篮置于所述物流轨道上，所述物流轨道分别与所述第一收发工作站和所述第二收发工作站连接，所述第二收发工作站连接所述物流轨道。

进一步地，还包括提货装置，其包括传送装置出口和提取柜，所述传送装置出口分别与所述传送装置和所述提取柜连接。

进一步地，所述提取柜包括载物处、柜门和扫码或输入提货码界面，所述载物处与所述柜门连接，所述扫码或输入提货码界面置于所述柜门上。

进一步地，还包括无线连接单元和控制器，所述无线连接单元与所述控制器连接，所述控制器分别与所述无线连接单元和所述自动货架连接。

进一步地，所述无线连接单元为WiFi连接模块，所述WiFi连接模块为非端口或接口式的数据连接方式。

进一步地，所述控制器为arduino控制器，其包括第一控制板、第二控制板和第三控制板，所述第一控制板与所述无线连接单元连接，所述第二控制板与所述自动货架连接，所述第三控制板与所述提货装置连接。

进一步地，还包括舵机，所述舵机分别与所述控制器、所述自动货架和所述提货装置连接。

进一步地，还包括移动端和网络服务器，所述移动端通过所述网络服务器与所述无线连接单元连接。

进一步地，所述网络服务器采用集成Wi-Fi芯片ESP8266，所述集成Wi-Fi 芯片ESP8266安装在ESP8266WiFi扩展板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，第一收发工作站将接收于自动货架的商品传送给智能轨道载物篮，智能轨道载物篮承载该商品后，通过物流轨道将该商品运输至第二收发工作站，从而能够无需人工操作，无商品损耗，方便快捷，节省时间。

附图说明

图1为实用新型无人超市物联购物系统的结构示意图；

图2为实用新型无人超市物联购物系统提货装置的结构示意图；

图3为实用新型无人超市物联购物系统控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本实用新型作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用以限定本实用新型。

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用以解释本实用新型的技术原理，并非在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本实用新型所述无人超市物联购物系统结构示意图。本实用新型提供本实用新型提供一种无人超市物联购物系统，包括：自动货架1 和传送装置2，所述自动货架1和所述传送装置2连接，用以将订单信息指令中的商品提取出来；所述传送装置2包括第一收发工作站21、智能轨道载物篮221、物流轨道22和第二收发工作站23；所述第一收发工作站21分别与所述自动货架1和所述物流轨道22连接，用以收发所述自动货架1的商品；所述智能轨道载物篮221置于所述物流轨道22上，用以承载所述第一收发工作站21接收到的商品；所述物流轨道22分别与所述第一收发工作站21和所述第二收发工作站 23连接，用以运输所述智能轨道载物篮221至所述第二收发工作站23；所述第二收发工作站23连接所述物流轨道，用以接收所述智能轨道载物篮221内承载的商品。该技术方案中的第一收发工作站21将接收于自动货架1的商品传送给智能轨道载物篮221，智能轨道载物篮221承载该商品后，通过物流轨道22将该商品运输至第二收发工作站23，从而能够无需人工操作，无商品损耗，方便快捷，节省时间。

具体而言，所述传送装置2的结构与医院的轨道小车物流传输系统类似，只是将医院的轨道小车物流传输系统中的小车改为所述智能轨道载物篮221，从而能够可行性高，无商品损耗。

本实用新型实施例提供的技术方案是第一收发工作站21将接收于自动货架 1的商品传送给智能轨道载物篮221，智能轨道载物篮221承载该商品后，通过物流轨道22将该商品运输至第二收发工作站23。通过该技术方案改进后的无人超市物联购物系统无需人工操作，无商品损耗，方便快捷，节省时间。

请参阅图1和图2所示，图2为本实用新型所述无人超市物联购物系统提货装置的结构示意图。提货装置3，其包括传送装置出口31和提取柜32，所述传送装置出口31分别与所述提取柜32和所述第二收发工作站23连接。该技术方案中的第二收发工作站23将商品传送给传送装置出口31后，传送装置出口31 将该商品运输至提取柜32，从而能够方便快捷拿取货物、避免顾客取错商品、节省顾客取货时间。

具体而言，所述提取柜32包括载物处331、柜门332和扫码或输入提货码界面333，所述载物处331分别与所述传送装置出口31和所述柜门332连接，用以放置所述传送装置出口31从所述第二收发工作站23传递过来的商品；所述柜门332安装在载物处331上，用以将载物处331的商品与外界进行物理隔离；所述扫码或输入提货码界面333置于所述柜门332上，用以识别特定商品的位置、判断提货时所述柜门332是否开启，提货时柜门332自动开启，提货后所述扫码或输入提货码界面333会提示顾客将柜门332关闭。该技术方案中的传送装置出口31将商品传输至载物处331后，通过柜门332上的扫码或输入提货码界面333 提取商品，从而能够方便快捷的拿取货物，节省时间，提高商品的安全性和私密性。

具体而言，所述提取柜32有数个，排列方式包括横向排列、纵向排列和堆叠排列。根据无人超市本身的实际需求来组合排列，从而能够满足不同地区无人超市的要求。

具体而言，所述扫码或输入提货码界面333设置方式包括每个柜门都有、合适高度的一排柜门上有和只有一个柜门上有。根据无人超市本身的实际需求来设置扫码或输入提货码界面，从而能够最大限度的满足无人超市的需求。

具体而言，还包括无线连接单元4和控制器5，所述无线连接单元4与所述控制器5连接，用以接收和上传订单信息指令；所述控制器5分别与所述无线连接单元4和所述自动货架1连接，用以处理订单信息指令。该技术方案中的无线连接单元4将接收到的订单信息指令传递给控制器5，控制器5对该订单信息指令进行处理，从而能够无需人工操作，方便快捷，节省时间。

具体而言，所述控制器5采用arduino控制器，其中arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，从而能够节省学习和使用其他电子原型平台的时间，方便快捷。

具体而言，还包括移动端6和网络服务器7，所述移动端6通过所述网络服务器7与所述无线连接单元4连接。该技术方案中的移动端6将订单信息指令发送给网络服务器7，网络服务器7接收到该订单信息指令后将该订单信息指令发送给无线连接单元4，从而能够无需人工操作，方便快捷，节省时间。

具体而言，所述网络服务器7设置在所述移动端1与所述无线连接单元4 之间，用以接收所述移动端1的订单信息指令并将该订单信息指令发送给所述无线连接单元4，从而能够实现订单信息指令的传递和交互，节省时间。

具体而言，所述网络服务器7采用集成Wi-Fi芯片ESP8266，所述集成Wi-Fi 芯片ESP8266安装在ESP8266WiFi扩展板上，集成Wi-Fi芯片ESP8266是面向物联网应用的高性价比、高度集成的Wi-Fi MCU，从而能够无商品损耗，节省成本。

具体而言，移动端6包括手机和手机APP，所述手机APP安装在所述手机上，用以通过网络服务器7向无线连接单元4发送订单信息指令，所述手机app为机智云APP，该机智云APP能够对其页面和设置自行开发和修改，从而能够节省成本，提高用户的使用体验。

具体而言，所述无线连接单元4是WiFi连接模块，所述WiFi连接模块为非端口或接口式的数据连接方式，用以把从网络服务器7接收到的所述订单信息指令传递给控制器5，从而能够方便快捷，节省时间。

请参阅图1和图3所示，图3为本实用新型所述无人超市物联购物系统控制器的结构示意图。所述控制器5包括第一控制板51、第二控制板52和第三控制板53，所述第一控制板51与所述无线连接单元4连接，用以处理网络服务器7 发送过来的所述订单信息指令；所述第二控制板52通过所述舵机54与所述自动货架1连接，用以控制所述自动货架1提出商品；所述第三控制板53通过所述舵机54与所述提货装置3连接，用以控制所述提货装置3开启或关闭。该技术方案中的第一控制板51将网络服务器7发送过来的订单信息指令处理后，第二控制板52向舵机54发送提出该订单信息指令对应的商品的指令，舵机54控制自动货架1提出该订单信息指令的商品，第三控制板53向舵机54发送提货装置 3开启的指令，舵机54控制提货装置3开启，自动货架1将该商品运输至提货装置3，舵机54控制提货装置3关闭，从而能够有条不紊的进行商品订单信息的处理，可行性高且容易操作。

具体而言，所述舵机54分别与所述第二控制板52、所述第二控制板53、所述自动货架1和所述提货装置2连接，用以控制所述第二控制板52、所述第二控制板53、所述自动货架1和所述提货装置2的操作。该技术方案中的第二控制板52向舵机54发送提出订单信息指令对应的商品的指令，舵机54控制自动货架1提出该订单信息指令的商品，第三控制板53向舵机54发送提货装置3 开启的指令，舵机54控制提货装置3开启，自动货架1将该商品运输至提货装置3，舵机54控制提货装置3关闭，从而能够可行性高，无需人工操作，方便快捷，节省时间。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用以限制本实用新型；对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人超市物联购物系统，其特征在于，包括：

自动货架和传送装置，所述自动货架和所述传送装置连接；

所述传送装置包括第一收发工作站、智能轨道载物篮、物流轨道和第二收发工作站，所述第一收发工作站分别与所述自动货架和所述物流轨道连接，所述智能轨道载物篮置于所述物流轨道上，所述物流轨道分别与所述第一收发工作站和所述第二收发工作站连接，所述第二收发工作站连接所述物流轨道。

2.根据权利要求1所述的无人超市物联购物系统，其特征在于，还包括提货装置，其包括传送装置出口和提取柜，所述传送装置出口分别与所述传送装置和所述提取柜连接。

3.根据权利要求2所述的无人超市物联购物系统，其特征在于，所述提取柜包括载物处、柜门和扫码或输入提货码界面，所述载物处与所述柜门连接，所述扫码或输入提货码界面置于所述柜门上。

4.根据权利要求1所述的无人超市物联购物系统，其特征在于，还包括无线连接单元和控制器，所述无线连接单元与所述控制器连接，所述控制器分别与所述无线连接单元和所述自动货架连接。

5.根据权利要求4所述的无人超市物联购物系统，其特征在于，所述无线连接单元为WiFi连接模块，所述WiFi连接模块为非端口或接口式的数据连接方式。

6.根据权利要求4所述的无人超市物联购物系统，其特征在于，所述控制器为arduino控制器，其包括第一控制板、第二控制板和第三控制板，所述第一控制板与所述无线连接单元连接，所述第二控制板与所述自动货架连接，所述第三控制板与提货装置连接。

7.根据权利要求4所述的无人超市物联购物系统，其特征在于，还包括舵机，所述舵机分别与所述控制器、所述自动货架和提货装置连接。

8.根据权利要求4所述的无人超市物联购物系统，其特征在于，还包括移动端和网络服务器，所述移动端通过所述网络服务器与所述无线连接单元连接。

9.根据权利要求8所述的无人超市物联购物系统，其特征在于，所述网络服务器采用集成Wi-Fi芯片ESP8266，所述集成Wi-Fi芯片ESP8266安装在ESP8266WiFi扩展板上。

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