TWI817094B - 購物用無人載物車之控制系統 - Google Patents
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Abstract
一種購物用無人載物車之控制系統與購物用無人載物車之控制方法，其中購物用無人載物車之控制系統包含一智慧型手機、一遠端主機、一無人載物車及一機械手臂。智慧型手機包含一條碼掃描模組及一購物清單建置模組。條碼掃描模組用以掃描多個欲購商品之商品條碼而獲取複數個欲購商品代號，使購物清單建置模組據以產生一記載有欲購商品代號之購物清單。遠端主機係包含一地圖資料庫及一控制模組。地圖資料庫儲存有複數個商品位置資訊，藉以使控制模組自商品位置資訊中擷取複數個欲購商品位置資訊來建立一取物路徑。無人載物車係依據取物路徑依序接近多個欲購商品，藉以使機械手臂將欲購商品放置於無人載物車中。
Description
本發明係關於一種購物用無人載物車之控制系統，尤其是指一種應用於商場購物之購物用無人載物車之控制系統。
在日常生活中，由於大賣場的商品多樣且價格有競爭力，因此大部分的民眾有日常用品的購物需求時，往往會選擇去大賣場或超市等商場進行採購。一般來說，在民眾進入商場時，欲購買大量商品的人通常會在商場的入口處領取手推車，以便裝載大量的商品，而有的民眾即使沒有計畫購買大量商品的，有時候也會抱著防範於未然的心態推著手推車，當遇到假日等熱門時段時，整個商場很容易因為充斥著手推車而影響到商場內的動線與民眾購物時的舒適度。
除了上述因為手推車過多而導致商場擁擠的問題外，也有的民眾原本只是抱著逛逛的心態進入商場而不取用手推車，然後逛到一半時突然想購買體積較大或重量較重的商品，此時便會因為沒有手推車而感
到困擾。
有鑒於在先前技術中，當民眾進入商場購物時，不管是否有取用手推車，都有可能發生一些不便利的困擾問題，像是商場因手推車過多而擁擠，或者臨時起意購物卻無手推車可使用；緣此，本發明的主要目的在於提供一種購物用無人載物車之控制系統，可以讓使用者在商場購物時更加便利，不再因為手推車的取用與否產生困擾。
本發明為解決先前技術之問題，所採用的必要技術手段是提供一種購物用無人載物車之控制系統，係應用於一商場，商場擺放有複數個商品，每一商品具有一商品條碼，購物用無人載物車之控制系統包含一智慧型手機、一遠端主機、一無人載物車以及一機械手臂。
智慧型手機包含一條碼掃描模組以及一購物清單建置模組。條碼掃描模組係用以掃描多個商品其中之複數個欲購商品之商品條碼而獲取複數個欲購商品代號。購物清單建置模組係電性連結於條碼掃描模組，並據以產生一記載有欲購商品代號之購物清單。
遠端主機係通訊連結於智慧型手機，用以接收購物清單，且遠端主機包含一地圖資料庫以及一控制模組。地圖資料庫係依據商品儲存有複數個商品位置資訊，且商品位置資訊係分別對應於商品之商品條碼。
控制模組係電性連結於地圖資料庫，用以在遠端主機接收到購物清單時，依據購物清單所記載之欲購商品代號自地圖資料庫擷取商品位置資訊其中對應於欲購商品代號之複數個欲購商品位置資訊，並據以建立一取物路徑。
無人載物車係通訊連結於遠端主機，用以依據取物路徑在商場內移動而依序接近欲購商品。機械手臂係設置於無人載物車，並在無人載物車移動至接近欲購商品時，將欲購商品放置於無人載物車中。
在上述必要技術手段所衍生之一附屬技術手段中，控制模組更包含一取物順序排列單元，係依據該購物清單所記載之該些欲購商品代號自該地圖資料庫擷取相對應之該些商品位置資訊，進而依據該些商品位置資訊建立一取物順序清單。較佳者，該控制模組更包含一路徑規劃單元，係依據該購物清單所記載之該些欲購商品代號自該地圖資料庫擷取相對應之該些商品位置資訊，並將該些商品位置資訊依照該取物順序清單建立該取物路徑。
在上述必要技術手段所衍生之一附屬技術手段中，該地圖資料庫更儲存有一結帳排隊區域，該控制模組係依據該購物清單所記載之該些欲購商品代號自該地圖資料庫擷取該些商品位置資訊其中對應於該些欲購商品代號之該些欲購商品位置資訊，並依據該些欲購商品位置資訊與該結帳排隊區域建立該取物路徑，使該取物路徑之終點為該結帳排隊區域。
本發明所採用之另一必要技術手段是提
供一種購物用無人載物車之控制方法，該購物用無人載物車之控制方法係應用於一商場，該商場擺放有複數個商品，每一該些商品具有一商品條碼，該購物用無人載物車之控制方法包含以下步驟。
首先，步驟(A)是利用一智慧型手機對該些商品其中之複數個欲購商品之商品條碼進行掃描而獲取複數個欲購商品代號；然後，步驟(B)是該智慧型手機係依據該些欲購商品代號顯示出複數個對應於該些欲購商品代號之待購商品選項供使用者進行選擇確認，進而產生一記載有該些欲購商品代號之購物清單，並將該購物清單發送至一遠端主機。
接著，步驟(C)是遠端主機之一控制模組係依據該購物清單所記載之該些欲購商品代號自一地圖資料庫擷取對應於該些欲購商品代號之複數個欲購商品位置資訊，並據以建立一取物路徑。最後，步驟(D)是控制一無人載物車依據該取物路徑在該商場內移動而依序接近該些欲購商品，並控制一設置於該無人載物車之機械手臂在該無人載物車移動至接近該些欲購商品時，將該些欲購商品放置於該無人載物車中。
本發明所提供之購物用無人載物車之控制系統與購物用無人載物車之控制方法主要是提供智慧型手機供使用者自行掃描欲購商品之商品條碼，然後在確認購買時產生購物清單，進而使無人載物車與機械手臂可以將欲購商品自動放入無人載物車中，藉此，使用者不需一開始就取用手推車，便能自在的逛商場，有效
增加使用者的購物便利性，且還能讓商場的動線更加順暢。
本發明所採用的具體實施例，將藉由以下之實施例及圖式作進一步之說明。
100:購物用無人載物車之控制系統
1:智慧型手機
11:條碼掃描模組
12:購物清單建置模組
2:遠端主機
21:地圖資料庫
211:商品位置資訊
212:結帳排隊區域
22:控制模組
221:取物順序排列單元
222:路徑規劃單元
3:無人載物車
4:機械手臂
200:商品
201:商品條碼
A-F:貨架
A1,A2,A3:貨架取物區域
A11,A12,A13:擺放位置
A21,A22,A23:擺放位置
A31,A32,A33:擺放位置
CP:取物路徑
LP:無人車位置
第一圖係顯示本發明較佳實施例所提供之購物用無人載物車之控制系統之系統方塊圖；第二圖係顯示本發明較佳實施例所提供之購物用無人載物車之控制系統所應用之商場之平面示意圖；第三圖係顯示本發明較佳實施例所提供之購物用無人載物車之控制系統所儲存之商品位置資訊所對應之擺放位置平面示意圖；第四圖係顯示本發明較佳實施例所提供之購物用無人載物車之控制系統透過智慧型手機顯示欲購清單之平面示意圖；第五圖係顯示本發明較佳實施例所提供之購物用無人載物車之控制系統透過智慧型手機顯示購物清單確認畫面之平面示意圖；以及第六圖係顯示本發明較佳實施例所提供之購物用無人載物車之控制方法之步驟流程圖。
請參閱第一圖與第二圖，第一圖係顯示本
發明較佳實施例所提供之購物用無人載物車之控制系統之系統方塊圖；第二圖係顯示本發明較佳實施例所提供之購物用無人載物車之控制系統所應用之商場之平面示意圖。如第一圖與第二圖所示，一種購物用無人載物車之控制系統100包含一智慧型手機1、一遠端主機2、一無人載物車3以及一機械手臂4。其中，購物用無人載物車之控制系統100係應用於一商場(如第二圖所示)，商場擺放有複數個商品200(第一圖僅標示一個，第二圖未示)，每一商品200具有一商品條碼201。
智慧型手機1包含一條碼掃描模組11以及一購物清單建置模組12。條碼掃描模組11係用以掃描多個商品200其中之複數個欲購商品之商品條碼201而獲取複數個欲購商品代號。
購物清單建置模組12係電性連結於條碼掃描模組11，藉以在使用者透過條碼掃描模組11掃描多個欲購商品之商品條碼201而獲取多個欲購商品代號時，依據多個欲購商品代號產生一記載有多個欲購商品代號之購物清單。
遠端主機2包含一地圖資料庫21以及一控制模組22。地圖資料庫21係依據複數個商品200儲存有複數個商品位置資訊211(圖中僅顯示一個)，且商品位置資訊211係分別對應於每個商品200之商品條碼201；此外，地圖資料庫21還儲存有一結帳排隊區域212。
控制模組22係電性連結於地圖資料庫21與智慧型手機1之購物清單建置模組12，且控制模組22
包含一取物順序排列單元221與一路徑規劃單元222。取物順序排列單元221係依據購物清單所記載之多個欲購商品代號自地圖資料庫21擷取多個相對應之商品位置資訊211，進而依據多個商品位置資訊211建立一取物順序清單。路徑規劃單元222係在遠端主機2之控制模組22接收到購物清單時，依據購物清單所記載之多個欲購商品代號自地圖資料庫21擷取多個相對應之商品位置資訊211，並將這些商品位置資訊211依照取物順序清單建立一取物路徑CP。
承上所述，在本實施例中，每個商品位置資訊211更具有一取放優先度，取物順序排列單元221在依據多個商品位置資訊211建立取物順序清單時，主要是比對每個商品位置資訊211所記載之取放優先度而進行排序，進而建立取物順序清單；其中，取放優先度是依據每個商品200的重量為基準，藉以使重量較重之商品200可以放在重量較輕之商品下，避免重量較輕之商品200被重量較重之商品200壓壞。
無人載物車3係通訊連結於遠端主機2，用以依據取物路徑CP在商場內移動而依序接近欲購商品。機械手臂4係設置於無人載物車3，並在無人載物車3移動至接近欲購商品時，依序將欲購商品放置於無人載物車3中。
請一併參閱第一圖至第三圖，第三圖係顯示本發明較佳實施例所提供之購物用無人載物車之控制系統所儲存之商品位置資訊所對應之擺放位置平面示意
圖。在本實施例中，每個商品位置資訊211實際上是依據複數個貨架編號對應記載有複數個貨架取物區域，並依據每個貨架取物區域對應記載有至少一擺放位置；舉例而言，如第二圖所示，商場包含了六個貨架A至F，而以貨架A為例，貨架A對應有三個貨架取物區域A1、A2與A3，且如第二圖與第三圖所示，貨架取物區域A1所對應之貨架A上更設有三個擺放位置A11、A12與A13，貨架取物區域A2所對應之貨架A上更設有三個擺放位置A21、A22與A23，貨架取物區域A3所對應之貨架A上更設有三個擺放位置A31、A32與A33。
承上所述，路徑規劃單元222主要是依據商品位置資訊211所記載之貨架取物區域(例如A1、A2與A3)來規劃取物路徑CP，舉例而言，當商品位置資訊211所對應之商品200是位於擺放位置A22時，無人載物車3會依據取物路徑CP移動至貨架取物區域A2，並將無人載物車3已移動至貨架取物區域A2之訊息通知機械手臂4，使機械手臂4將位於擺放位置A22之商品200取下並放置於無人載物車3中。此外，在實務上，路徑規劃單元222還可依據無人載物車3所傳送之一無人車位置LP來規劃取物路徑CP，使取物路徑CP之起點更加接近無人載物車3，但並不以此為限，即使無人載物車3沒有提供無人車位置LP，路徑規劃單元222便會依據取物順序清單來安排取物路徑CP，使得商品200在無人載物車3內的擺放堆疊可以讓商品200比較不易損壞。
請繼續參閱第一圖、第四圖與第五圖，第
四圖係顯示本發明較佳實施例所提供之購物用無人載物車之控制系統透過智慧型手機顯示欲購清單之平面示意圖；第五圖係顯示本發明較佳實施例所提供之購物用無人載物車之控制系統透過智慧型手機顯示購物清單確認畫面之平面示意圖。
如第一圖、第四圖與第五圖所示，在實際運運上，本發明之購物用無人載物車之控制系統100主要是讓使用者透過智慧型手機1之條碼掃描模組11依據需求選擇性的掃描商品200之商品條碼201，藉此，使用者可以不用推手推車的情況下逛商場，然後掃描多個欲購商品之商品條碼201而獲取多個欲購商品代號，此時智慧型手機1之顯示介面會依據使用者所掃描之欲購商品之商品條碼201，顯示出一欲購清單，欲購清單包含了對應於欲購商品代號之商品名稱、規格與價錢，當使用者逛完商場時，便可透過智慧型手機1對欲購清單進行選擇與確認，進而產生如第五圖所示之購物清單，然後在使用者按下送出之按鍵時，智慧型手機1便會將記載有多個欲購商品代號之購物清單發送至遠端主機2，而遠端主機2會再依據購物清單控制無人載物車3與機械手臂4將欲購商品放置於無人載物車3。
請繼續參閱第六圖，第六圖係顯示本發明較佳實施例所提供之購物用無人載物車之控制方法之步驟流程圖。如第一圖至第六圖所示，基於上述之購物用無人載物車之控制系統100，本實施例之購物用無人載物車之控制方法主要包含以下步驟S101至步驟S104。
首先，步驟S101是利用智慧型手機1對複數個商品200其中之複數個欲購商品之商品條碼201進行掃描而獲取複數個欲購商品代號；然後，步驟S102是智慧型手機1依據欲購商品代號顯示出複數個對應於欲購商品代號之待購商品選項供使用者進行選擇確認，進而產生記載有欲購商品代號之購物清單，並將購物清單發送至遠端主機2；接著，步驟S103是遠端主機2之控制模組22依據購物清單所記載之欲購商品代號自地圖資料庫21擷取對應於欲購商品代號之複數個欲購商品位置資訊211，並據以建立取物路徑CP；最後，步驟S104是控制無人載物車3依據取物路徑CP在商場內移動而依序接近欲購商品，並控制設置於無人載物車3之機械手臂4在無人載物車3移動至接近欲購商品時，將欲購商品放置於無人載物車3中。
綜上所述，現有的商場購物模式通常是提供手推車供使用者自行取用，而不管使用者是否有取用手推車，都有可能發生商場因為手推車過多而擁擠，或者因為一開始沒取用手推車而導致購物不便等問題；相較於此，本發明所提供之購物用無人載物車之控制系統與購物用無人載物車之控制方法主要是提供智慧型手機供使用者自行掃描欲購商品之商品條碼，然後在確認購買時產生購物清單，進而使無人載物車與機械手臂可以將欲購商品自動放入無人載物車中，藉此，使用者不需一開始就取用手推車，便能自在的逛商場，有效增加使用者的購物便利性，且還能讓商場的動線更加順暢。
藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。
100:購物用無人載物車之控制系統
1:智慧型手機
11:條碼掃描模組
12:購物清單建置模組
2:遠端主機
21:地圖資料庫
211:商品位置資訊
212:結帳排隊區域
22:控制模組
221:取物順序排列單元
222:路徑規劃單元
3:無人載物車
4:機械手臂
200:商品
201:商品條碼
CP:取物路徑
LP:無人車位置
Claims (3)
- 一種購物用無人載物車之控制系統，係應用於一商場，該商場擺放有複數個商品，每一該些商品具有一商品條碼，該購物用無人載物車之控制系統包含：一智慧型手機，包含：一條碼掃描模組，係用以掃描該些商品其中之複數個欲購商品之商品條碼而獲取複數個欲購商品代號；以及一購物清單建置模組，係電性連結於該條碼掃描模組，並據以產生一記載有該些欲購商品代號之購物清單；一遠端主機，係通訊連結於該智慧型手機，用以接收該購物清單，且該遠端主機包含：一地圖資料庫，係依據該些商品儲存有複數個商品位置資訊，且該些商品位置資訊係分別對應於該些商品之商品條碼；以及一控制模組，係電性連結於該地圖資料庫，用以在該遠端主機接收到該購物清單時，依據該購物清單所記載之該些欲購商品代號自該地圖資料庫擷取該些商品位置資訊其中對應於該些欲購商品代號之複數個欲購商品位置資訊，並據以建立一取物路徑，該控制模組更包含一取物順序排列單元，且每一該些商品位置資訊更具有一以重量為基準之取放優先度，該取物順序排列單元係依據該購物清單 所記載之該些欲購商品代號自該地圖資料庫擷取相對應之該些商品位置資訊，進而依據該些商品位置資訊之取放優先度建立一取物順序清單；一無人載物車，係通訊連結於該遠端主機，用以依據該取物路徑在該商場內移動而依序接近該些欲購商品；以及一機械手臂，係設置於該無人載物車，並在該無人載物車移動至接近該些欲購商品時，將該些欲購商品放置於該無人載物車中。
- 如請求項1所述之購物用無人載物車之控制系統，其中，該控制模組更包含一路徑規劃單元，係依據該購物清單所記載之該些欲購商品代號自該地圖資料庫擷取相對應之該些商品位置資訊，並將該些商品位置資訊依照該取物順序清單建立該取物路徑。
- 如請求項1所述之購物用無人載物車之控制系統，其中，該地圖資料庫更儲存有一結帳排隊區域，該控制模組係依據該購物清單所記載之該些欲購商品代號自該地圖資料庫擷取該些商品位置資訊其中對應於該些欲購商品代號之該些欲購商品位置資訊，並依據該些欲購商品位置資訊與該結帳排隊區域建立該取物路徑，使該取物路徑之終點為該結帳排隊區域。
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