JPH05214831A - 機械式駐車設備の入庫管理方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の入出庫の際に操作盤のスイッチ用鍵や
専用カードを不要とした機械式駐車設備の入庫管理装置
を提供することを目的とする。 【構成】 あらかじめ利用者の車両の鍵の形状を読み取
る鍵形状読取装置２７と、前記鍵形状読取装置２７によ
って読み取られた鍵形状に関する情報を記憶する記憶部
１６ａと、入庫または出庫時に当該車両の鍵の形状を読
み取り、この鍵形状の情報と、前記記憶部１６ａに記憶
されている鍵形状の情報とを照合する鍵形状照合部１６
ｂと、を備え、この鍵形状照合部１６ｂにおいて鍵形状
が照合されたときに、当該車両の入庫もしくは出庫の動
作を行なうようにしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入出庫用の鍵やカード
を不要とした機械式駐車設備の入庫管理方法およびその
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】都心など住宅が密集している地域におい
ては、地価の非常な高騰により駐車場のスペースを十分
とることは困難であり、そのため機械式駐車設備がよく
利用されている。

【０００３】このような機械式駐車設備のうち、たとえ
ば垂直循環式の駐車設備などにおいては、車両搭載台と
しての各ケージを、アタッチメントを介して前後一対の
無端チェーンにそれぞれ連結し、この無端チェーンを駆
動手段により循環移動させることにより、車両乗入口に
順次移送させて入出庫するようになっている。

【０００４】通常入出庫口付近には、利用者が入出庫操
作するための操作盤があり、この操作盤を操作して駆動
手段の制御装置に指示を送り、所定のケージを入出庫口
に呼び出す。

【０００５】従来、契約利用者以外の一般利用者が駐車
設備を利用する場合は、入庫時に操作盤からプリントア
ウトされた駐車券を携帯して出庫時にその駐車券を係員
に提示し、あるいは当該駐車券に入庫時間などを磁気信
号で記録する磁気帯を設けておき、これを操作盤に設け
られたカードリーダに直接読み取らせて出庫操作するよ
うになっている。

【０００６】契約利用者に対しては、あらかじめ操作盤
専用のスイッチ用鍵や、個別の暗証番号を記録した磁気
カードを交付しておき、契約利用者は、当該鍵を操作盤
の鍵穴に差し込んで電源を入れてから入出庫操作した
り、あるいは、磁気カードに記憶された暗証番号を操作
盤に設けられたカードリーダーに読み取らせて、契約利
用者の同一性を確認してから入出庫操作を行なうように
なっている。

【０００７】また、スイッチ用鍵や磁気カードを使用せ
ず、自己の暗証番号を契約利用者が記憶しておき、操作
盤のテンキーからこの番号を入力することにより、利用
者の同一性を確認の上、入出庫動作を行なう入庫管理方
法も採用されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな管理方法によれば、利用者は所定の鍵や磁気カー
ド、駐車券を常に携帯しなければならないという煩わし
さがある上、これらを持ち歩いている時に紛失したり破
損したり、あるいは保管時に盗まれて複製されたりして
故意に悪用されるおそれがある。

【０００９】また、各契約利用者ごとに異なる暗証番号
を設定してその番号を操作盤から入力することにより入
庫管理する方法においては、利用者にその暗証番号の記
憶を強いることになって精神的な負担が伴ううえ、人に
よっては銀行のキャッシュカードなど数種類の暗証番号
を持っており、これらの暗証番号と駐車設備利用のため
の暗証番号を混同したり、また時として忘れてしまうこ
ともある。

【００１０】本発明は、上述のようなスイッチ用鍵や磁
気カードおよび駐車券を携帯する煩わしさを排除し、ま
た、暗証番号を記憶する負担もなく、確実に利用者の同
一性を判定し、駐車設備を円滑に利用できる入庫管理方
法およびその装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
第１の発明にかかる機械式駐車設備の入庫管理方法は、
多数の車両搭載台を格納し、これらを移送することによ
り入出庫口から車両の入出庫を行なう機械式駐車設備の
入庫管理方法において、(a) あらかじめ利用者の車両の
鍵の形状を鍵形状読取装置に読み取らせて登録し、(b)
利用者が入庫または出庫するときにその車両の鍵形状を
前記鍵形状読取装置に読み取り、(c) 当該鍵の形状と前
記登録された鍵形状とを照合して一致した場合に、当該
車両の入庫または出庫動作をするようにしたことを特徴
としており、また、第２の発明にかかる機械式駐車設備
の入庫管理装置は、多数の車両搭載台を格納し、これら
を駆動手段により移送することにより入出庫口から車両
の入出庫を行なう機械式駐車設備の入庫管理装置におい
て、(a) 利用者の車両の鍵の形状を読み取る鍵形状読取
装置と、(b) 前記鍵形状読取装置によって読み取られた
鍵の形状に関する情報を記憶する記憶手段と、(c) 入庫
または出庫時に前記鍵形状読取装置によって当該車両の
鍵の形状を読み取り、この鍵形状の情報と前記記憶手段
に記憶されている鍵形状の情報とを照合する鍵形状照合
手段と、(d) 前記照合により前記記憶手段に記憶されて
いる鍵形状の情報の中に当該鍵形状に関する情報と一致
するものが確認されたときに、前記駆動手段を起動し、
当該車両の入庫もしくは出庫の動作を行なうように制御
する駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。

【００１２】

【作用】第１の発明にかかる機械式駐車設備の入庫管理
方法においては、あらかじめ利用者の車両の鍵の形状を
登録しておき、入庫もしくは出庫の際に当該鍵の形状を
読ませて登録済みの鍵形状と当該利用者の鍵形状を照合
して一致した場合に入出庫動作を行なうようにしている
ので、当該車両の鍵さえあれば、利用者の同一性を容易
に確認できる。

【００１３】また、第２の発明は、上記入庫管理方法を
実施する装置であって、鍵形状読取装置によって利用者
の鍵の形状に関する情報を読み取って記憶手段に記憶し
て登録するとともに、利用者が入庫または出庫する際に
当該鍵の形状を鍵形状読取装置によって読み取り、この
鍵の形状と先に登録された鍵の形状に関する情報とを鍵
形状照合手段によって照合し、一致する鍵形状があれ
ば、利用者の同一性が確認できるので、駆動制御手段に
よって駆動手段を起動制御し、所定の入出庫動作を行
う。

【００１４】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を詳細
に説明するが、これにより本発明の技術的範囲が限定さ
れるものではない。

【００１５】図１は、本発明を適用する駐車設備として
の垂直循環式駐車設備１の要部の構造を示す図である。

【００１６】建屋２内の上・下には各２個ずつスプロケ
ット４が配設されている（図面では便宜上、下部のスプ
ロケット４のみが図示されている。）。この上・下スプ
ロケット４により前後２本の無端チェーン５が張設され
ており、この無端チェーン５には、アタッチメント６を
介して車両搭載台としての複数のケージ７が所定の間隔
で吊設されている。上部スプロケットは、駆動源（図示
せず。）によって回転駆動させられ、これにより無端チ
ェーン５が回転し複数のケージ７が循環移動するように
なっている。

【００１７】入出庫口９は建屋２の最下部に設けられて
おり、この入出庫口９から建屋２内部の駐車乗入場所１
０に移送されて待機しているケージ７に車両Ｗを乗り入
れるようになっている。

【００１８】また、入出庫口９には、入口扉１１が設け
られており、開閉駆動源１１ａ（図２参照）によって開
閉駆動される。

【００１９】光電装置１２、１３は、それぞれ建屋２内
の駐車乗入場所１０の入出庫口９付近および中央の位置
の、地上床１４から適当な高さ（約５０ｃｍ程度）のと
ころに設けられており、それぞれ入出庫口９付近を横切
る左右水平方向および、車両乗入場所１０中央部を横切
る左右水平方向に光ＬＢ１、ＬＢ２を投射し、これによ
り光電装置１２は、入出庫口９から建屋２内に侵入する
人や車両Ｗなどの物体を検知し、光電装置１３は、車両
乗入場所１０に停止しているケージ７上の車両Ｗの有無
を検知する。

【００２０】操作盤１５は、入出庫口９横の利用者が操
作しやすい位置に取り付けられており、後述の制御部１
６に接続され、利用者がこの操作盤１５を操作すること
により所定の入出庫動作を行なうようになっている。

【００２１】図２は、入庫管理装置３０の全体の構成を
示す図である。

【００２２】操作盤１５には、電源スイッチ１７、電源
ＯＮ表示ランプ１８、一般利用者が空ケージを呼び出す
ための空ケージ呼釦１９、各ケージの番号を付した実車
表示ランプ群２０（斜線部は点灯で「実車」を示し、無
地は消灯で「空車」を示す。）、車両乗入場所１０に到
達したケージ７の番号を表示する入口ケージ番号表示部
２１、呼出したケージ７の番号を表示する呼ケージ番号
表示部２２、入口扉１１の「開」釦２３および「閉」釦
２４、手動／自動切換スイッチ２５、利用者に指示を与
えるためのスピーカ２６が設けられている。

【００２３】なお、２７ａおよび２７ｃは、それぞれ鍵
形状読取装置２７における鍵挿入釦、および鍵挿入口を
示す。

【００２４】鍵形状読取装置２７は、操作盤１５内部に
設けられており、図３に示すように、挿入された鍵Ｋの
鍵形状を撮像する撮像部２８および画像処理部２９とを
備えている。

【００２５】操作盤１５の開口部に嵌挿された鍵挿入釦
２７ａは、圧縮バネ２７ｂにより常時外方に付勢されて
おり、鍵Ｋを鍵挿入口２７ｃに挿入して押し込むと、鍵
挿入釦２７ａが圧縮バネ２７ｂに抗して押し込まれ、リ
ミットスイッチ２７ｄに接触してスイッチが入る。撮像
部２８は、挿入された鍵Ｋの側面からその形状を撮像す
るテレビカメラ２８ａとこれを照明する照明ランプ２８
ｂからなっており、前記リミットスイッチ２７ｄのＯＮ
信号を受けてテレビカメラ２８ａが鍵Ｋの形状を撮像
し、そのアナログ画像信号を画像処理部２９に送る。

【００２６】前記アナログ画像信号は、画像処理部２９
内のＡ／Ｄ変換器２９ａでデジタル信号に変換された
後、階調画像レジスタとしての濃淡画像レジスタ２９ｂ
に記憶されると同時に２値化回路２９ｃで２値データに
変換され２値画像レジスタ２９ｄに記憶される。そして
２値画像レジスタ２９ｄの内容に応じて雑音除去回路２
９ｅが動作して２値画像レジスタ２９ｄおよび濃淡画像
レジスタ２９ｂの内容に補正が加えられ、これら両レジ
スタ２９ｂ，２９ｄのデータは画像メモリ２９ｆに読み
込まれて固定され、制御部１６（図２）にその鍵の形状
に関するデジタル画像信号を送る。

【００２７】制御部１６は、上述の鍵形状に関するデジ
タル画像信号（以下単に「鍵パターン信号」と略称す
る。）を記憶する記憶部１６ａと、鍵パターン信号を比
較して照合する鍵形状照合部１６ｂと、前記鍵パターン
の照合結果によりケージ循環用駆動源８と入口開閉駆動
源１１の駆動を制御する駆動源制御部１６ｃとからなっ
ており、これらがバスラインＢによって相互に連結され
ている。

【００２８】なお、鍵形状照合部１６ｂには、記憶部１
６ａに記憶された複数の鍵パターンから、当該駐車設備
利用時に読み取られた鍵パターン信号に一致するものを
検索して照合するシステムプログラムが設定されてお
り、また、駆動源制御部１６ｃはＣＰＵで構成されてお
り、あらかじめ設定された総ケージ数Ｎに車両を入庫す
るごとに「１」ずつ減算し（Ｎ−１＝Ｎ）、出庫するご
とに「１」ずつ加算（Ｎ＋１＝Ｎ）することにより常に
空ケージ数Ｎを把握できるようになっており、また、あ
らかじめ設定された総契約者数Ｍ（≦Ｎ）に契約者の車
両Ｗが入庫するごとに「１」ずつ減算し（Ｍ−１＝
Ｍ）、出庫するごとに「１」ずつ加算（Ｍ＋１＝Ｍ）し
て未入庫契約者数Ｍを演算して空ケージ数Ｎと未入庫契
約者数Ｍとの大小を比較する機能も備えており、円滑に
入出庫動作できるようにプログラムされている。

【００２９】機械式駐車設備１の契約利用者は、あらか
じめ自己の車両の鍵の形状を鍵形状読取装置２７に読み
取らせ、その鍵パターンを記憶部１６ａに登録しておく
ようになっている。このような契約利用者が、機械式駐
車設備１に車両を入出庫する場合の入庫管理装置１００
の動作を図４のフローチャートに基づき説明する。 (I) 契約利用者による入庫動作 (1) 契約利用者が車両Ｗを入出庫させるべく、当該車両
の鍵Ｋを操作盤１５の鍵挿入口２７ｃに挿入して押し込
むと、鍵挿入釦２７ａも追随して押し込まれ、リミット
スイッチ２７ｄのスイッチが入り、鍵挿入釦ＯＮの信号
を発する（ステップＳ１）。

【００３０】(2) すると照明ランプ２８ｂが点灯し、テ
レビカメラ２８ａにより当該鍵の形状が撮像されて画像
処理手段２９で処理され、その画像信号（鍵パターン信
号ＫＰ）がメモリ２９ｆに読み込まれる（ステップＳ
２）。

【００３１】(3) 鍵形状照合部１６ｂは、画像メモリ２
９ｆから当該鍵パターン信号ＫＰを読み出すと共に、あ
らかじめ記憶部１６ａに登録された契約利用者の各鍵パ
ターン信号ＫＰx （添字の「x 」は、たとえばa,b,c,d
..で示される契約利用者の識別記号。）を呼出して鍵
パターン信号ＫＰと登録鍵パターン信号ＫＰx を順次照
合し、鍵パターン信号ＫＰと一致する登録鍵パターン信
号ＫＰx があるかどうかを判断する（ステップＳ３）。

【００３２】(4) 登録鍵パターン信号ＫＰx 内に鍵パタ
ーン信号ＫＰと一致するものがあれば、当該利用者と契
約利用者の同一性が確認されるから、ステップＳ４に移
り、記憶部１６ａから契約利用者の入庫登録済鍵パター
ン信号ＫＰXY（添字の「y 」はケージ番号を示し、たと
えばＫＰb3と登録されておれば、番号３のケージ７に契
約利用者ｂの車両Ｗが搭載されていることを示す。この
入庫登録済鍵パターン信号ＫＰXYは、空ケージに車両Ｗ
を入庫する際に記憶部１６ａに登録される。後述のステ
ップＳ９参照。）を呼び出して順次照合する（ステップ
Ｓ４）。

【００３３】(5) 登録鍵パターン信号ＫＰx に対応する
入庫登録済鍵パターン信号ＫＰxyがなければ、当該契約
利用者の車両Ｗはまだ入庫されておらず、現在契約利用
者が入庫要求をしているものと判断できるので、最寄の
空ケージの番号をｙとし（ステップＳ５）、当該ｙ番ケ
ージ７を入出庫口９に呼び出す（ステップＳ６）。

【００３４】(6) 当該ｙ番ケージ７が入出庫口９に到着
すると（ステップＳ７）、入口扉１１を開いて車両Ｗを
入庫し入庫動作を完了する（ステップＳ８）。

【００３５】(7) 入庫完了後、光電装置１２によって車
両Ｗもしくは人が検知されないことを確認して入口扉１
１を閉じ、登録鍵パターン信号ＫＰx に当該ケージ番号
ｙを対応させ、入庫登録鍵パターン信号ＫＰxyとして記
憶部１６ａに入庫登録する。この際、光電装置１３が、
ｙ番ケージ７内の車両Ｗを検知しているため、ｙ番の実
車表示ランプ２０が点灯する。

【００３６】(8) 駆動源制御部１６ｃは、入庫前におけ
る空ケージ数Ｎおよび未入庫登録契約者数Ｍからそれぞ
れ「１」ずつ減算し、入庫後における新たな空ケージ数
Ｎおよび未入庫登録契約者数Ｍを設定する（ステップＳ
１０）。 (II) 契約利用者による出庫動作 (1) 上述のステップ４において、もし、登録済鍵パター
ン信号ＫＰX に対応する入庫登録鍵パターン信号ＫＰXY
があれば、利用者の車両Ｗはすでに入庫されていて、契
約利用者が出庫要求をしているものと判断されるので、
当該ｙ番ケージ７を入出庫口９に呼び出す処理を行なう
（ステップＳ１１）。

【００３７】(2) ｙ番ケージ７が入出庫口９に到着する
と（ステップＳ１２）、入口扉１１を開き当該車両Ｗを
出庫して出庫動作を完了する（ステップＳ１３）。

【００３８】(3) 出庫完了後、光電装置１２によって車
両Ｗもしくは人が検知されないことを確認して入口扉１
１を閉じ、入庫登録済鍵パターン信号ＫＰXYの入庫登録
を抹消する（ＫＰXYをＫＰx に戻す。）（ステップＳ１
４）。この際、光電装置１３が、ｙ番ケージ７内の車両
を検知しなくなるため、ｙ番実車表示ランプ２０が消灯
する。

【００３９】(4) 駆動源制御部１６ｃは、出庫前におけ
る空ケージ数Ｎおよび未入庫登録契約者数Ｍにそれぞれ
「１」ずつ加算し、出庫後における新たな空ケージ数Ｎ
および未入庫登録契約者数Ｍを設定する（ステップＳ１
５）。

【００４０】次に、一般利用者が入出庫する場合の動作
を説明する。 (I) 一般利用者による入庫動作 (1) 図４のステップ１において、鍵挿入釦２７ａの操作
がなければ、図５のフローチャートのステップ２１に移
り、空ケージ呼釦１９の操作を待つ（ステップＳ２
１）。

【００４１】(2) 一般利用者が空ケージ呼釦１９を操作
すれば、駆動源制御部１６ｃは現在の空ケージ数Ｎおよ
び未入庫登録契約者数Ｍを比較し（ステップＳ２２）、
Ｎ≦Ｍであれば、すでに一般利用者の利用できる空ケー
ジがないことになるので、駐車設備の利用ができない旨
をスピーカ２６から告げて（ステップＳ２３）、終了す
る。

【００４２】(3) Ｎ＞Ｍであれば、まだ一般利用者が利
用可能な空ケージが残っていることになるので、最寄の
空ケージ７を入出庫口に呼び出す（ステップＳ２４）。

【００４３】(4) 空ケージ７が入出庫口９に到着すると
（ステップＳ２５）、入口扉１１を開いて車両Ｗを入庫
して入庫動作を完了する（ステップＳ２６）。入庫完了
後、光電装置１２によって車両Ｗもしくは人が検知され
ないことを確認して入口扉１１が閉じられる。

【００４４】(5) 次に当該利用者の車両Ｗの鍵Ｋを鍵挿
入口２７ｂから挿入するようにスピーカ２６から告げる
（ステップＳ２７）。

【００４５】(6) 一般利用者が、鍵Ｋを鍵挿入口２７ｂ
から挿入すると、鍵挿入釦２７ａが押し込まれてリミッ
トスイッチ２７ｄがＯＮになり（ステップ２８）、照明
ランプ２８ｂが点灯し、テレビカメラ２８ａにより当該
鍵の形状が撮像されて画像処理手段２９で処理され、そ
の画像信号（鍵パターン信号ＫＰ）がメモリ２９ｆに読
み込まれる（ステップＳ２９）。

【００４６】(7) 一般利用者用登録鍵パターン信号ＫＰ
ij（添字の「i 」は、たとえばp,q,r,s ..で示される一
般利用者に対応する識別記号。「j 」は、上述の呼び出
した空ケージ７のケージ番号）として記憶部１６ａに記
憶され入庫登録される（ステップＳ３０）。この際、光
電装置１３が、ｙ番ケージ７内の車両を検知しているた
め、ｙ番の実車表示ランプ２０が点灯する。

【００４７】(8) 入庫前における空ケージ数Ｎから
「１」ずつ減算し、入庫後における新たな空ケージ数Ｎ
とする（ステップＳ３１）。この場合、未入庫登録契約
者数Ｍには変化はない。 (II)一般利用者による出庫動作 (1) 図４のフローチャートのステップＳ３において、記
憶部１６ａに登録鍵パターン信号ＫＰx の中に鍵パター
ン信号ＫＰと一致するものがなければ、次に図５のフロ
ーチャートのステップＳ３２に移り、記憶部１６ａから
一般利用者用登録鍵パターン信号ＫＰijを順次呼び出
し、鍵パターン信号ＫＰと一致するものを照合する（ス
テップＳ３２）。

【００４８】(2) ステップＳ３２において、一般利用者
用登録鍵パターン信号ＫＰijから鍵パターン信号ＫＰと
一致するものがなければ、当該利用者は入庫要求してい
るものと判断できるので、一般利用者用の空ケージ呼釦
１９を押すようにスピーカ２６から告げ、上述のステッ
プＳ２１に移る。

【００４９】(3）ステップＳ３２において、一般利用者
用登録鍵パターン信号ＫＰijから鍵パターン信号ＫＰと
一致するものがあれば、すでに入庫済みで当該利用者は
出庫要求していると判断できるので、当該ｊ番ケージ７
を入出庫口９に呼び出す処理をする（ステップＳ３
４）。

【００５０】(4) ｊ番ケージ７が入出庫口９に到着する
と（ステップＳ３５）、入口扉１１を開き当該車両Ｗを
出庫して出庫動作を完了する（ステップＳ３６）。

【００５１】(5) 出庫完了後、光電装置１２によって車
両Ｗもしくは人が検知されないことを確認して入口扉１
１を閉じ、一般利用者用登録鍵パターン信号ＫＰijの入
庫登録を抹消する（ステップＳ３７）。この際、光電装
置１３が、ｊ番ケージ７内の車両を検知しなくなるた
め、ｊ番の実車表示ランプ２０が消灯する。

【００５２】(6) 出庫前における空ケージ数Ｎに「１」
加算し、出庫後における新たな空ケージ数Ｎとする（ス
テップＳ３８）。この場合、未入庫登録契約者数Ｍには
変化はない。

【００５３】上述のように、契約利用者ではない一般利
用者が、機械式駐車設備１を利用するときは、入庫時に
当該車両の鍵Ｋの形状を読ませてその鍵パターン信号Ｐ
Ｋを一般利用者用登録鍵パターン信号ＫＰijとして入庫
登録しておき、出庫時に鍵Ｋの形状を読ませて当該一般
利用者用登録鍵パターン信号ＫＰijと照合し、この結果
に基づき前記出庫動作を行ない、出庫完了後その入庫登
録を抹消する。

【００５４】したがって、一般利用者の場合は、１回の
駐車設備利用ごとに、車両Ｗの出庫動作に対しあらかじ
め（入庫時）当該車両Ｗの鍵の形状を一時登録するとい
う形になる。

【００５５】なお、一般利用者については、必ずしもそ
の車両Ｗの鍵Ｋの形状を入庫時に登録させる必要はな
く、従来のように駐車券を発行して入庫管理してもよ
い。

【００５６】また、個々の契約利用者に対し、その使用
するケージ番号が定められている場合には、鍵パターン
ＫＰの一致さえ確認できれば、入庫出庫の別にかかわら
ず当該契約ケージを入出庫口に呼び出す動作さえすれば
よいから、図４の契約利用者の入出庫のフローチャート
におけるステップＳ４およびステップＳ１１からステッ
プＳ１４の段階を省略することができ、入出庫の制御が
容易になる。

【００５７】また、鍵形状読取装置２７における撮像手
段２８はテレビカメラ２８ａ，照明ランプ２８ｂに代わ
り、イメージセンサーを使用してもよく、さらに撮像手
段２８より簡易な手段、たとえば鍵Ｋの挿入方向と直角
方向に伸縮する接触子を、鍵挿入口２７ｃの内側に鍵Ｋ
の挿入方向に沿って多数配設し、この接触子の頭部を鍵
Ｋの凹凸部に当接させることによって生じる各接触子の
伸縮の度合いにより鍵形状を電気信号化する方法を採用
してもよい。この場合には、画像処理手段２９も不要と
なり、当該接触子群からの電気信号をＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換部と、そのデジタル信号を記憶するメモリ部を
設けておけばよい。

【００５８】なお、本発明は、背景技術として示した垂
直循環式の機械式駐車設備だけではなく、多層循環方式
のものや水平循環方式のもの、またはエレベータ方式の
ものなど、機械方式で当該車両搭載台を移動させて入出
庫口に呼び出して入出庫を行なう、全ての機械式駐車設
備にも適用できる。

【００５９】

【発明の効果】本発明にかかる機械式駐車設備の入庫管
理方法および入庫管理装置によれば、あらかじめ利用者
の車両の鍵の形状を登録しておき、入庫もしくは出庫の
際に当該利用者の鍵の形状を読ませて、先に登録済みの
鍵形状と当該利用者の鍵形状を照合して一致した場合に
入出庫動作を行なうようにしているので、当該車両の鍵
さえあれば、利用者の同一性を容易に確認できる。

【００６０】したがって、操作盤のスイッチ用鍵や磁気
カードまたは駐車券などを常に携帯する煩わしさがなく
なり、また暗証番号を暗誦する必要もなく、確実に利用
者の同一性を判定して当該駐車設備を円滑に利用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される機械式駐車設備の一例とし
て垂直循環式の機械式駐車設備の構造を示す図である。

【図２】本発明にかかる入庫管理装置の全体の構成を示
す図である。

【図３】鍵形状読取装置の構成を示す図である。

【図４】契約利用者の入出庫動作を示すフローチャート
である。

【図５】一般利用者の入出庫動作を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１ 機械式駐車設備 ２ 建屋 ４ スプロケット ５ 無端チェーン ６ アタッチメント ７ ケージ ８ ケージ循環用駆動源 ９ 入出庫口 １５ 操作盤 １６ 制御部 １６ａ 記憶部 １６ｂ 鍵形状照合部 １６ｃ 駆動源制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の車両搭載台を格納し、これらを移
   送することにより入出庫口から車両の入出庫を行なう機
   械式駐車設備の入庫管理方法において、 (a) あらかじめ利用者の車両の鍵の形状を鍵形状読取装
   置に読み取らせて登録し、 (b) 利用者が入庫または出庫するときにその車両の鍵形
   状を前記鍵形状読取装置に読み取り、 (c) 当該鍵の形状と前記登録された鍵形状とを照合して
   一致した場合に、当該車両の入庫または出庫動作をする
   ようにしたことを特徴とする機械式駐車設備の入庫管理
   方法。
2. 【請求項２】 多数の車両搭載台を格納し、これらを駆
   動手段により移送することにより入出庫口から車両の入
   出庫を行なう機械式駐車設備の入庫管理装置において、 (a) 利用者の車両の鍵の形状を読み取る鍵形状読取装置
   と、 (b) 前記鍵形状読取装置によって読み取られた鍵の形状
   に関する情報を記憶する記憶手段と、 (c) 入庫または出庫時に前記鍵形状読取装置によって当
   該車両の鍵の形状を読み取り、この鍵形状の情報と前記
   記憶手段に記憶されている鍵形状の情報とを照合する鍵
   形状照合手段と、 (d) 前記照合により前記記憶手段に記憶されている鍵形
   状の情報の中に当該鍵形状に関する情報と一致するもの
   が確認されたときに、前記駆動手段を起動し、当該車両
   の入庫もしくは出庫の動作を行なうように制御する駆動
   制御手段と、を備えることを特徴とする機械式駐車設備
   の入庫管理装置。