JPH0378906B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、契約者と一般外来者の車両あるいは
契約者みの車両を駐車させる駐車設備における入
出庫管理方法に関する。

（従来の技術とそれの問題点） 従来、前述駐車設備においては、特定の契約者
に予め専用の鍵やカードを手渡し、契約者は入出
庫時にこの鍵またはカードを操作盤の所定場所に
差し込んでセルフサービスにより運転操作を行つ
ていた。しかし、鍵やカードはいずれも持歩時に
紛失したり、破損したり、あるいは保管時に盗ま
れて複製されたりして故意に悪用される危険性が
ある。また、各契約者にそれぞれ異なる暗誦番号
を覚えてもらい、契約者は操作盤のテンキー操作
により自分の暗誦番号を入力して運転操作する方
法もある。しかし、人によつては銀行カード等数
種類の暗誦番号をもつており、この駐車のための
暗誦番号を時として忘れてしまう恐れがある。

（問題点の解決手段） 本発明における駐車設備の入出庫管理方法は、
操作盤等に指紋撮像手段を設け、予め該指紋撮像
手段により各契約者の所定手指末節の掌面を撮像
し適宜画像処理を施して求めた該撮像掌面の指紋
パターンを登録指紋パターンとして指紋登録符号
を付して記憶しておき、入出庫要求時に前記指紋
撮像手段により入出庫要求者の前記掌面を撮像し
適宜画像処理を施して求めた該撮像掌面の指紋パ
ターンを前記各登録指紋パターンと照合しいずれ
かの登録指紋パターンと一致したとき入出庫要求
者をその契約者と判断し、該契約者の車両が入庫
した際該契約者の指紋登録符号と入庫したケージ
または駐車スペースの番号とを合体して入庫登録
し、また契約者の車両が出庫した際前記入庫登録
を抹消するごとくしたことを特徴とする。

（作 用） 契約者は、操作盤において釦面透明の契約者専
用ケージ呼釦を押す。この釦の押動操作に応じて
操作盤内に設けられた指紋撮像手段としてのテレ
ビカメラが作動し、釦面に押し当てられた契約者
の手指掌面を撮像する。この撮像画像のデータは
画像処理手段により画像処理されるとともに各契
約者の登録指紋パターンと照合され、いずれかの
登録指紋パターンに一致すれば、その契約者と判
定され、さらにその登録指紋パターンの指紋登録
符号が入庫登録にあるか否か照合される。入庫登
録にあれば出庫と判断され、入庫登録に無ければ
入庫と判断される。出庫と判断されると、その入
庫登録のケージ番号を呼ケージとされ、入庫と判
断されると入出庫口に最も近い空ケージを呼ケー
ジとされる。こうして契約者の車両が入庫される
毎に、その契約者の指紋登録符号と入庫ケージ番
号が合体して入庫登録され、また出庫される毎に
この入庫登録が抹消される。従つて、契約者は紛
失したり破損したりし易い鍵やカードを持ち歩く
必要がなく、また駐車のための暗誦番号を覚える
必要がない。

（実施例） 以下、図面に示す本発明の実施例につき詳述す
る。

１は本発明を採用した駐車設備としての垂直循
環式駐車設備で、建屋２内の上・下に各２個宛配
置した上部および下部スプロケツト３（図示せ
ず）・４により前・後２本の無端鎖５を張設し、
該無端鎖５に等間隔に取着したアタツチメント６
により多数の車両Ｗ搭載用ケージ７を吊持し、上
部スプロケツト３に連係させた駆動源８によつて
ケージ７群を循環移動するごとくなつている。９
は建屋２の最下部後壁に形成した入出庫口、１０
は該入出庫口９に対面してケージ７群の下旋回部
最下部に設定した車両乗入場所、１１は入出庫口
９に閉鎖可能に設けた入口扉である。

１２，１３はそれぞれ建屋２内の入出庫口９付
近および中央部に設けた２組の光電装置で、投光
器１２ａ，１３ａと受光器１２ｂ，１３ｂから成
り、地上床１４から適宜高さ位置（約50cm）にお
いて、それぞれ入出庫口９に沿う左右水平方向お
よび車両乗入場所１０中央部を横切る左右水平方
向にビームLB₁，LB₂を投射し、このうち光電装
置１２は入出庫口９から建屋２内に侵入する人や
車両等の物体を検知し、光電装置１２は車両乗入
場所１０に停止しているケージ７内における車両
Ｗの有無を検知するものである。

１５は駐車設備１全体を総合的に制御するマイ
クロコンピユータ内蔵の制御手段で、これのバス
ラインＢには、前記ケージ７循環用駆動源８、光
電装置１２，１３、入口扉１１の開閉駆動源、お
よび入出庫口９の外部に設置した操作盤１６を接
続してある。

前記操作盤１６は、電源スイツチ１７、電源
ON表示ランプ１８、前記駆動源１８を駆動させ
るための運転釦１９、各ケージ番号〜を付し
た一般外来者用ケージ呼釦兼表示ランプ２０群
（以下、釦ランプ２０と呼称し、斜線は点灯で
「実車」を示し、無地は消灯で「空車」を示す）、
車両乗入場所１０に到達したケージ７の番号を示
す入口ケージ番号表示部２１、呼ケージ番号表示
部２２、入口扉１１の「開」釦２３および「閉」
釦２４、手動／自動切換スイツチ２５、警報器２
６、並びに契約者専用ケージ呼釦２７等を備えて
いる。

前記契約者専用ケージ呼釦２７は、第３図に詳
細を示すように、操作盤１６に内蔵した指紋撮像
手段２８および予備画像処理手段２９に関連して
設けてある。

即ち、前記ケージ呼釦２７は、円筒体本体２７
ａを操作盤１６の開口内に挿入するとともに外周
まわりに巻装した圧縮ばね２７により常時は外方
に付勢し、本体２７ａ外面開口２７a₁には人の手
指（例えば人差指）末節Ｆ１にほぼ等しい大きさ
の円形透明材（例えばガラス）を装着して釦面２
７ｃを構成し、本体２７ａが釦面２７ｃに押し当
てられた掌面Ｆ１により圧縮ばね２７ｂに抗して
内方に押し込められた際本体２７ａ底面がリミツ
トスイツチ２７ｄに係合し該リミツトスイツチ２
７ｄがケージ呼釦２７の押動検知信号を発信する
ごとくしてある。

前記指紋撮像手段２８は、前記釦面２７ｃの中
心軸上に該釦面２７ｃの背面に対向して設けたテ
レビカメラ２８ａと、前記釦面２７ｃ背面全体を
照射する光源２８ｂとから成り、前記リミツテス
イツチ２７ｄからの押動検知信号を受けて光源２
８ｂが点灯し続いてテレビカメラ２８ａが作動
し、釦面２７ｃが押し付けられた掌面Ｆ１を撮像
するごとくしてある。

前記予備画像処理手段２９は、前記テレビカメ
ラ２８ａで得られたアナログ画線信号をＡ／Ｄ変
換器２９ａでデジタル化し、該デジタル画像信号
は階調画像レジスタとしての濃淡画像レジスタ２
９ｂに記憶されると同時に２値化回路２９ｃで２
値データに変換された後２値画像レジスタ２９ｄ
に記憶される。そして２値画像レジスタ２９ｂの
内容に応じ雑音除去回路２９ｅが動作して２値画
像レジスタ２９ｄおよび濃淡画像レジスタ２９ｂ
の内容に補正が加えられ、これら両レジスタ２９
ｂ，２９ｄのデータは画像メモリ２９ｆに読込ま
れ固定される。この予備画像処理手段２９は、釦
面２７ｃに押し当てられた掌面Ｆ１の指紋EPを
鮮明にするために、釦面２７ｃに付着したごみや
汚れ、あるいは掌面Ｆ１の汚れ等の不要な信号成
分を除去するという役割を果たす。

前記制御手段１５は、予め各契約者の登録指紋
パターンFPxを記憶したメモリ１５ａと、前記画
像メモリ２９ｆに固定された２値画像データを読
出して所定の画像処理を行いこれで得られた指紋
パターンFPを前記メモリ１５ａに記憶されてい
る各登録指紋パターンFPxと照合・識別するため
のCPU（中央処理装置）１５ｂと、これらの処理
のためのシステムプログラムを格納している
ROM１５ｃを含む。

尚、各契約者は所定手指末節Ｆの掌面Ｆ１を前
記釦面２７ｃに押し当ててケージ呼釦２７を押動
作動させて指紋撮像手段２８により掌面Ｆ１を撮
像し、予備画像処理手段１５を介しCPU１５ｂ
による画線処理により掌面Ｆ１の指紋FPをパタ
ーン化し、それぞれに指紋パターン符号ｘ＝ａ、
ｂ、ｃ、…を付してメモリ１５ａに登録しておく
ものとする。

また前記CPU１５ｂは、前述機能の他に、予
め設定された総ケージ数Ｎに入庫毎に「１」宛減
算し（Ｎ−１＝Ｎ）、出庫毎に「１」宛加算（Ｎ
＋１＝Ｎ）することにより常に空ケージ数Ｎを演
算し、また予め設定された総契約者数Ｍ（Ｎ）
に契約者の車両が入庫する毎に「１」宛減算し
（Ｍ−１＝Ｍ）、出庫する毎に「１」宛加算（Ｍ＋
１＝Ｍ）して未入庫登録契約者数Ｍを演算し、さ
らに空ケージ数Ｎと未入庫契約者数Ｍとの大小比
較演算する機能も備えている。

以下、第４図のフロチヤートを参照しながら駐
車設備１全体の作用につき説明する。駐車設備１
の初期状態としては、入口扉１１が閉鎖してお
り、ケージ７循環用駆動源８は停止しているもの
とする。いま総ケージ数Ｎは12台で、既に、
、、、番ケージ７に入庫しており（実車
ケージ７と呼称）、空ケージ７は、、、、
、、番の７台であり、番実車ケージ７が
車両乗入場所１０に停止しているものとする。ま
た、契約者はＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの６名で、
既述の通り、各契約者Ａ〜Ｆの登録指紋パターン
FPxがそれぞれFPa，FPb，FPc，FPd，FPe，
FPfとしてメモリ１５ａに登録されているものと
する。さらに、前記実車ケージ７のうち、、
、番ケージ７にはそれぞれ契約者Ａ、Ｃ、Ｄ
の車両Ｗが入庫されており、メモリ１５ａには登
録指紋パターンFPxとケージ番号Ｙとの合体で構
成した入庫登録FPxyとしてそれぞれFPa₁，
FPc₃，FPd₁₀が入庫登録され、、番ケージ７
は一般外来者の入庫登録が行われているものと
す。従つて、空ケージ数Ｎは12−５＝「７」であ
り、未入庫登録契約者数Ｍは６−３＝「３」であ
る。

これより、それぞれ契約者Ｂの入庫、契約者Ａ
の出庫、および一般外来者の入庫の３つの具体的
ケースにつき説明する。

〔〕 契約者Ｂの入庫 (1) 契約者ｂが車両Ｗを入庫させるべく、操作盤
１６において所定手指末節Ｆ（例えば、右手人
差指）の掌面Ｆ１を契約者専用ケージ呼釦２７
の釦面２７ｃに押し当てて押動操作する（ステ
ツプS1）。

(2) 前記ケージ呼釦２７の押動操作により、リミ
ツトスイツチ２７ｄが押動検知信号を発信し、
これに応じて光源２８ｂが点灯して釦面２７ｃ
背面を照射するとともにテレビカメラ２８ａが
釦面２７ｃを介し前記掌面Ｆ１を撮像する（ス
テツプS2、S3）。

(3) テレビカメラ２８ａに撮像された画像信号は
既述の通り、画像メモリ２９ｆに取込まれ固定
される（ステツプS4）。

(4) CPU１５ｂは前記画像メモリ２９ｆに固定
された２値画像データを読出し、適宜画像処理
を施して撮像指紋パターンFPを識別する（ス
テツプS5）。

(5) そして、メモリ１５ａから各撮像指紋パター
ンFPXを読み出して前記撮像指紋パターンFP
と照合・識別する（ステツプS6）。このステツ
プS5において、FP←→FPbであることが判明す
る。

(6) 従つて、FPはFPxの中にあると判断され
（ステツプS7）、さらに前述識別されたFPb（＝
FP）を、メモリ１５ａに登録されている各入
庫撮像指紋パターンFPxy（この場合、FPxyは
FPa₁，FPc₃，FPd₁₀）と照合する。FPbはこ
れらのFPxyにないのでステツプS9において
“NO”と判断され、ステツプS22に移行する。
即ち、契約者Ｂの入庫要求と判断される。

(7) 従つて、ケージ７群の現在の入庫状態および
配置状態から車両乗入場所１０に最も近い空ケ
ージ７を探索し、その最寄空ケージ番号Ｙを入
庫要求ケージ７と判断する（ステツプS22）。
この場合、第１図からも判るように、最寄空ケ
ージ番号Ｙはである。

(8) ステツプS23に従い、最寄Ｙ（＝５）番ケー
ジの呼処理を行う。即ち、契約者Ｂは前記呼ケ
ージ番号表示部２２に「５」が表示されたのを
見届けた上で運転釦１９を押動する。これによ
り駆動源８が駆動して、ケージ７群は第１図に
おいて反時計回り方向に循環する。そして番
ケージ７が車両乗入場所１０に到達すると循環
移動を停止し（ステツプS24、S25）、入口ケー
ジ番号２１に「５」が表示され、契約者Ｂは所
望の番ケージ７の到着を知る。

(9) そこで契約者Ｂは、「開」釦２３を押動して
入口扉１１を開き、車両Ｗを入出庫口９より建
屋２内に入り、番空ケージ７内に乗り込ませ
る（ステツプS27）。

(10) 契約者Ｂは、降車して入出庫口９外に退出し
入庫を完了すると（ステツプS28）、「開」釦２
４を押動して入口扉１１を閉じる（ステツプ
S29）。

(11) CPU１５ｂはFPb←→FPb₅とした入庫登録を
メモリ１５ａに記憶させる（ステツプS30） (12) 光電装置１３が番ケージ７内の車両Ｗを検
知しているため、番釦ランプ２０が点灯して
実車を表示する。

(13) CPU１５ｂは、当該入庫前における空ケー
ジ数Ｎ（＝７）および未入庫登録契約者数Ｍ（＝
３）からそれぞれ「１」宛減算し、入庫後にお
ける新たなＮ（＝６）およびＭ（＝２）をメモリ
１５ａに記憶させる（ステツプS32）。

以上で契約者Ｂの一連の入庫動作を終える。

〔〕 契約者Ａの出庫 契約者Ａが契約者専用ケージ呼釦２７を押動
操作すると（ステツプS1）、CPU１５ｂはFP
←→FPaであること（ステツプS6、S7）および
FPa→FPa₁であること（ステツプS8、S9）を
照合・識別する。従つて、番ケージ７が車両
乗入場所１０に呼出される（ステツプS10、
S11、S12、S13）。そして入口扉１１が開かれ、
契約者Ａは建屋２内に入り番ケージ７に搭載
されている車両Ｗに乗込み、出庫する（ステツ
プS15、S16、S17）。CPU１５ｂはステツプ
S19においてFPa₁の入庫登録を抹消し、ステツ
プS21においてＮ（＝７）およびＭ（＝３）にそ
れぞれ「１」宛加算し、新たなＮ＝８、Ｍ＝４
をメモリ１５ａに記憶させる。

〔〕 一般外来者の入庫 一般外来者は消灯している釦ランプ２０を押
動操作する（ステツプS33）。CPU１５ｂはス
テツプS46でＮとＭの大小を比較する。この場
合、Ｎ（＝７）＞Ｍ（＝３）と判断し、押動され
た空ケージ７の呼処理を行う（ステツプS47）。
入庫を完了し、入庫登録すると（ステツプ
S54）、CPU１５ｂはいままでのＮ（＝７）から
「１」を減じた新たなＮ（＝６）をメモリ１５ａ
に記憶させる（ステツプS56）。一般外来者の
入庫のためＭは不変である。

もし一般外来者が誤つて契約者専用ケージ呼
釦２７を操作すると（ステツプS1）、CPU１５
ｂはステツプS7において押動操作した人の指
紋パターンFPが登録指紋パターンFPxにない
と判定し、ステツプS58に移行し、スピーカー
２６で釦ランプ２０を操作する旨の案内メツセ
ージを放送する。

本発明は前述実施例以外に下記する変形もま
た可能である。

() 駐車設備としては、垂直循環式駐車設備
の他に、水平循環式、多層循環式、エレベータ
式等でもよい。あるいは、地上面に区画した複
数の駐車スペースに車両を駐車させ、入・出庫
ゲートにより人・車両の出入を管理する平面駐
車場にも適用できる。この場合、入・出庫ゲー
トおよび駐車スペースはそれぞれ前述入口扉１
１およびケージ７に相当する。

() 操作盤１６に入庫要求釦と出庫要求釦を
付加し、契約者がこれらの要求釦を押した上で
前述呼釦２７を押動操作するようにしてもよ
い。

() 前述光源２８ｂは常時点灯状態としても
よい。

() 前述ケージ呼釦２７は指紋撮像のみのた
めに使用し、ケージ呼びを兼ねなくてもよい。
この場合、契約者は一般外来者同様、前述釦ラ
ンプ２０を使用して入出庫要求を行つたうえ
で、この釦２７を操作し指紋を撮像させるよう
にする。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の入出庫管理方法
によるときは、入出庫要求時に利用者の手指末節
掌面の指紋を撮像し撮像指紋を予め記憶されてい
る各契約者の登録指紋と照合・識別することによ
り利用者が契約者であるか否か、契約者であれば
どの契約者であるかを判別し、契約者の入庫の場
合その契約者の指紋登録符号と入庫したケージ番
号とを合体して入庫登録し、契約者の出庫時に入
庫登録を抹消するようにしたため、従来のように
鍵やカード等の持ち歩きおよび保管が不要で故意
に悪用される危険性もなく、また暗誦番号を覚え
る必要がなく、唯ケージ呼釦を操作するだけとい
う契約者にとつて極めて便利であり、契約者以外
の人に盗用される恐れが全くなく、管理面でも安
全性が保証される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明を採用した垂直循環式駐車設備の入出庫
口付近正面図、第２図は制御ブロツク図、第３図
は第２図の〜矢視拡大図、第４図はフローチ
ヤートである。 図中、７はケージ、９は入出庫口、１５は制御
手段、１６は操作盤、２７は契約者専用ケージ呼
釦、２８は指紋撮像手段、Ｆは手指末節、Ｆ１は
掌面、FPは指紋である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 契約者と一般外来者の車両あるいは契約者の
   みの車両を駐車させる駐車設備において、指紋撮
   像手段を備え、予め前記指紋撮像手段により各契
   約者の所定手指末節の掌面を撮像し適宜画像処理
   を施して求めた該撮像掌面の指紋パターンを登録
   指紋パターンとして指紋登録符号を付して記憶し
   ておき、入出庫要求時に前記指紋撮像手段により
   入出庫要求者の前記掌面を撮像し適宜画像処理を
   施して求めた該撮像掌面の指紋パターンを前記各
   登録指紋パターンと照合しいずれかの登録指紋パ
   ターンと一致したとき入出庫要求者をその契約者
   と判断し、該契約者の車両が入庫した際該契約者
   の指紋登録符号を入庫したケージまたは駐車スペ
   ースの番号とを合体して入庫登録し、また契約者
   の車両が出庫した際前記入庫登録を抹消するごと
   くしたことを特徴とする。駐車設備の入出庫管理
   方法。