JPS63149800A - 駐車設備の入出庫管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数のケージに車両を格納するものにおいて
車両ナンバープレートの番号をもって入出庫の管理を行
えるようにした、駐車設備の入出庫管理装置に関する。

（従来の技術とそれの問題点） 従来、前述駐車設備においては、特定の契約者に予め専
用の鍵やカードを、また一般者には入庫ケージ番号を付
した駐車券を手渡し、契約者は入出庫時にこの鍵または
カードを操作盤の所定場所に差し込んで、また一般者は
駐車券を見ながら番号釦操作でセルフサービスにより運
転操作を行っていた。しかし、鍵やカードあるいは駐車
券はいずれも持歩時に紛失したり、破損したりする。ま
た、各契約者にそれぞれ異なる暗誦番号を覚えてもらい
、契約者は操作盤のテンキー操作により自分の暗誦番号
を入力して運転操作する方法もある。

しかし、人によっては銀行カード等数種類の暗誦番号を
もっており、この駐車のための暗誦番号を時として忘れ
てしまう恐れがある。

（問題点の解決手段） 前述駐車設備では、ケージに乗込んだ車両が該ケージの
車台上の所定位置に停止すること、並びに一般の有料平
面駐車場において発行される駐車券にはナンバープレー
ト番号が打刻されていることが多く車両運転者が自身の
車両のナンバープレート番号をよく覚えていることに着
目し、本発明の入出庫管理装置は、ケージに入庫した車
両のナンバープレートを撮像するナンバープレート撮像
手段を具備し、該ナンバープレート撮像手段によって撮
像されたアナログ原画像を適宜２値化処理を介し２値画
像データとしてメモリに取込み、該メモリから２値画像
データを続出して画像処理を行い、該画像処理によりナ
ンバープレート番号を識別するとともに該ナンバープレ
ート番号とケージ番号とを合体して入庫登録を行い、ま
た出庫時に前記入庫登録を抹消するごとくしたことを特
徴とする従って、鍵、カード、駐車券等を紛失しても、
記憶しているナンバープレート番号をキー人力して出庫
することができる。

（実施例） 以下、図面に示す本発明の実施例につき詳述する。

■は本発明を採用した駐車設備としての垂直循環式駐車
設備で、建屋２内の上・下に各２個宛配置した上部およ
び下部スプロケット３　（図示せず）・４により前・後
２本の無端鎖５を張設し、該無端鎖５に等間隔に取着し
たアクソチメント６により多数の車両Ｗ搭載用ケージ７
を吊持し、上部スプロケット３に連係させた駆動源８に
よってケージ７群を循環移動するごとくなっている。９
は建屋２の最下部後壁に形成した入出庫口、１０は該入
出庫口９に対面してケージ７群の下腹回部最下部に設定
した車両乗入場所、１１は入出庫口９に閉鎖可能に設け
た入口扉である。

１２は車両検知手段で、左右離間して対向する投光器と
受光器とで１組を成す３組の光電装置１２ａ・１２ｂ・
１２ｃから成り、地上床１３から適宜高さ位置（約４０
ｃｍ）において、それぞれ車両乗入場所１０の最前部、
前部、後部を横切る左右水平方向にビームを投射し、ケ
ージ７の車台７ａ上に乗込んだ車両Ｗが所定位置（即ち
、光電装置１２ａ・１２ｂ・１２ｃがそれぞれ非遮光、
遮光、非遮光の状Ｂ）に停止したか否かを検出するもの
である。

１４は建屋２内地上床１３最前部中央に設置したナンバ
ープレート撮像手段で、車両乗入場所１０に停止せるケ
ージ７の車台７ａに搭載の車両Ｗ前方下部のナンバープ
レートＷ１　（第５図に詳述図示）に対面する位置に設
置した撮像カメラ１４ａと、前記ナンバープレート撮像
手段を照射する光源１４ｂとから成り、前記撮像カメラ
１４ａはＡ／Ｄ変換器１４ｃと２値化回路１４ｄを付属
する。しかして、前記撮像カメラ１４ａで撮像された車
両ＷのナンバープレートＷｌ付近領域のアナログ原画像
Ｆｌ（第４（ａ）図に一点鎖線で区画して図示）は、適
宜雑音除去処理を経た後、前記Ａ／Ｄ変換器１４ｃによ
り数ビットの多値濃度データにＡ／Ｄ変換され、さらに
適当な中間濃度レベルの閾値ｅ（第４図（ｂ）図）で白
黒の２値に量子化される。第４（ｂ）図は前記原画像Ｆ
１のＡ−Ａ　’線の濃度分布を示し、第４（Ｃ）図は２
値量子化画像Ｆ２を示すものであり、該２値量子化画像
Ｆ２はほとんどナンバープレート撮像手段のみを残す。

１５は前記ケージ７の入出庫口９側（即ち後側）ケージ
枠７ｂの上部左・右隅に取付けた三角状の車両侵入制限
板で、外面にケージ番号ｎ　（ｎ＝１．２．３．・・・
・・・）を付しである。

１６は駐車設備１全体を総合的に制御するマイクロコン
ピュータ内蔵の制御手段で、前記２値化回路からの画像
データ読出して所定の画像処理を行いナンバープレート
Ｎを識別する等の種々の演算処理を行うｃｐｕ　＜中央
処理装置）１６ｂと、これらの処理のためのシステムプ
ログラムを格納しているＲＯＭ１６ｃとから成る。第３
図に示すようにこの制御手段１６のパスラインＢには、
ケージ？？ｌｌｔ環用駆動源８．車両検知手段１２．入
口扉１１の開閉駆動源、ナンバープレート撮像手段１４
、および入出庫口９の外部に設置した操作盤１７を接続
しである。

前記操作盤１７は、電源操作部１７ａ、入庫状態表示部
１７ｂ、ケージ呼操作部１７ｃの３つの部分より成る。

前記電源操作部１７ａは、電源スイッチ１７ａ＋、電源
ＯＮ表示ランプ１７ａｚ、手動／自動切換スイッチ１７
ａ３．非常釦１７ａ４を具備する。前記入庫状態表示部
１７ｂは、各々前記ケージ番号ｎを付した表示ランプ１
７ｂ２群（斜線は点灯で「実車」を示し、無地は消灯で
「空車」を皇）と車両乗入場所１０に到達したケージ７
のケージ番号ｎを逐次表示する入口ケージ番号表示部１
７ｂ２を具備する。前記ケージ呼操作部１７ｃはテンキ
ー１７ｃ、ケージ釦１７Ｃｇ、ナンバープレート１０１
７Ｃ３，呼ケージ番号ｎ表示部１７　ｃ　ａ　＋ナンバ
ープレート番号Ｎ表示部１７ｃｓ、起動釦１７Ｃ４，ス
ピーカー１７ｃｔ、入口扉開・閉鎖１７ｃ、。

および駐車券ＰＣ（少くとも、ケージ番号ｎと車両Ｗの
ナンバープレート番号Ｎをプリント）の発券機１７ｃ、
を具備している。

以下、第６図のフローチャートを参照しながら駐車設備
１全体の作用につき説明する。

ＣＩ）初期状態 駐車設備１の初期状態としては、入口扉１１が閉鎖して
おり、ケージ７循環用駆動源８は停止しており、■番ケ
ージが車両乗入場所１０に停止しているものとする。空
ケージ７はｎ＝■、■、■。

■、■、＠番、実車ケージ７はｎ＝■、■、■。

■、■、＠１番とする。

〔■〕入庫時 （１１運転者は、車両Ｗ（ナンバープレート番号Ｎ＝３
４３９）を入庫させるべ（、操作盤１７において、先ず
入庫状態表示部１７ｂをみて最寄の空ケージ７がｎ＝■
であることを知る。従って、０番ケージ７を呼出すべく
、テンキー１７ｃ、のケージ釦１７ｃｚ、キー「３」、
キー「セット」を押すと、呼ケージ番号表示部１７ｃ４
にケージ番号ｎとして「３」が表示される。

（２）次いで、起動釦１７ｃ６を押すと、制御手段１６
におけるステップがＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→５８−３
ＩＯと移行し、駆動源８が駆動して、ケージ７群は第１
図において反時計回り方向に循環する。そして■番呼ケ
ージ７が車両乗入場所ＩＯに到達すると循環移動を停止
しくステップ３１０−５ｌｌ−３１２）、入口ケージ番
号表示部１７ｂ２に「３」が表示され、運転者は所望の
０番ケージ７の到達を知る。

（３）　　そこで運転者は、「開」釦１７Ｃ８を押動し
て入口扉１１を開き（ステップ５１３）、車両Ｗに乗り
込み前進運転により建屋２内に入り、０番空ケージ７内
に乗り込ませ、車台７ａ上の所定位置（光電装置１２ａ
・１２ｃ共非遮光、１２ｂのみ遮光の状態）に停止する
（ステップ５１４）。

（４）運転者は、降車して入出庫口９外に退出し入庫を
完了すると（ステップ５１５）、「閉」釦１７ｃ、を押
動して入口扉１１を閉じる（ステップ８１６）。

（５）制御手段１６は、ケージ番号ｎで入力されたこと
、および入庫を完了して入口扉１１が閉じられたことを
もってナンバープレート撮像手段１４を作動させる。即
ち、光源１４ｂが点灯して、ケージ７に搭載の車両Ｗの
ナンバープレートＷｌ付近を照射するとともに撮像カメ
ラ１４ａはシャッターが切れて該ナンバープレートＷｌ
付近を撮像する（ステップ３１８）。

（６）　　この撮像原画像Ｆ１は、既述の通り、Ａ／Ｄ
変換器１４ｃおよび２値化回路１４ｄを介し、２値画像
Ｆ２の画像データに変換され、メモリ１６に取り込まれ
る（ステップ５１９）。

（７）そして、ＣＰＵＩ　６　ｂは、メモリ１６ａから
前記２値画像データを読み出して、所定の画像処理によ
り、ナンバープレート番号Ｎ（＝ｒ３４３９」）を識別
する（ステップ５２０）。

（８）次いで、入庫したケージ番号ｎと入庫車両Ｗのナ
ンバープレート番号Ｎを一体にして入庫登録する（ステ
ップ５２１）。

（９）発券機１７ｃ、の作動により、駐車券ＰＣが発券
され（ステップ５２２）、運転者はそれを受取る。この
駐車券ＰＣには、ケージ番号ｎ、ナンバープレート番号
Ｎ、入庫口・時刻等がプリントされている。

αＯ）最後に、いま入庫したケージ７のケージ番号ｎ　
（＝■）に対応する表示ランプ１７ｂｌが点灯する。

（ＩＩＩ）出庫時 （１）いま、前記（ｆｆ）で入庫した運転者が駐車券Ｐ
Ｃを紛失し、入庫ケージ番号ｎ　（＝■）を忘れ、自身
の車両Ｗのナンバープレート番号Ｎ（＝ｒ３４３９Ｊ　
’）のみ記憶しているものとする。そして車両乗入場所
１０に停止しているケージ７は０番とする。

（２）運転者は、自身の車両Ｗを出庫させるべく、操作
盤１７においてナンバープレート釦１７Ｃ３゜キー「３
」・「４」・「３」・「９」、キー「セット」を押すと
、ナンバープレート番号Ｎ表示部１７ｃ、に第３図に点
線で示すようにｒ３４３９Ｊが表示される。

（３）従って、制御手段１６におけるステップは５ｌ−
３２−３３−３５−３６−３２４と移行し、スＳ２４に
おいて入庫登録（ｎ→Ｎ）の中でＮ＝ｒ３４３９Ｊと一
体のケージ番号ｎ＝３を探し、この■番ケージを出庫呼
ケージ７としくステップ５２５）、呼ケージ番号表示部
１７Ｃ４に「３」を表示する。

（４）そこで、運転者が起動釦１７ｃ、を押すと、駆動
源８が駆動して、ケージ７群は第１図において時計回り
方向に循環し、■番呼ケージ７が車両乗入場所１０に到
達すると、循環移動を停止しくステップＳ２６→Ｓ２７
→５２８）、入口ケージ番号表示部１７ｃ２に「３」が
表示され、運転者は所望の０番ケージ７の到着を知る。

（５）　　その後、運転者は、「開」釦１７Ｃ８を押動
して入口扉１１を開き（ステップ５２９）、入出庫口９
より建屋２内に入り、０番ケージ７に搭載の自身の車両
Ｗに乗り込み、後進運転により入出庫口９から外部に退
出する（ステップ５３１）。

（６）運転者は、一旦降車して、「閉」釦１７ｃ８を押
動して入口扉１１を閉じる（ステップ５３２）。

（７）制御手段１６は、光電装置１２ａ・１２ｂ・１２
ｃ共非遮光であること、および入口扉１１が閉じたこと
をもって、入庫登録「ｎ（＝３）＝Ｎ（＝ｒ３４３９Ｊ
）ｊを抹消し、最後に０番ケージ７に対応する表示ラン
プ１７ｂ１が消灯される。

本発明は前述実施例以外に下記する変形もまた可能であ
る。

（ｉ）駐車設備としては、垂直循環式駐車設備の他に、
水平循環式、多層式、エレベータ式等でもよい。あるい
は、地上面に区画した複数の駐車スペースに車両を駐車
させ、入・出庫ゲートにより車両の出入りを管理する平
面駐車場にも適用できる。

この場合、入・出庫ゲートおよび駐車スペースはそれぞ
れ前述入口扉１１およびケージ７に相当する。

ｉｉ　）入庫時、入出庫口９の手前に車両Ｗを待機させ
るので、ナンバープレート番号Ｎをキー人力することに
より、最寄りの空ケージ７を呼出してもよい。この場合
、ステップは３１−３２→Ｓ３→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ９→Ｓ
ＩＯと移行する。

（ｉｉｉ　）出庫時、運転者は、駐車券ＰＣを携帯して
いる場合、当然にケージ番号ｎのキー人力で行うことが
できる。この場合、ステップはＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ　
４−３２５−３２６と移行する。

（ｉｖ）駐車設備１が契約者専用の場合は、メモリ１６
ａには、予め契約者の車両Ｗのナンバープレート番号Ｎ
を登録しておき、ケージ番号ｎのキー人力では入・出席
時共ケージ呼処理が行えないようにしてもよい。この場
合、ケージ釦１７Ｃ２およびナンバープレート番号釦１
７Ｃ８共排除し、契約者にのみナンバープレート番号Ｎ
で入出庫操作する旨知らせておく。これにより契約者以
外の不正入庫および不正出庫（盗難）を防ぐことができ
る。

出庫時は、前述実施例で述べた（■）「出庫時」と同様
である。また、入庫時ではナンバープレートＷｌの撮像
に関連したステップＳ１７から登録Ｎと入力Ｎとの照合
ステップ（図示せず）を介しステップＳ２１　（入庫登
録）に移行することになる。

さらにナンバープレート番号Ｎを契約者の暗誦番号化り
に利用し、駐車料金別納であれば、発券Ｊ７１Ｊ１７ｃ
＋は排除してもよい。

（ｖ）入庫時、空ケージ７が車両乗入場所１０に到達し
て停車し、入口扉１１が開くが、この入口扉１１が開動
作を完了したときにナンバープレート撮像手段１４を作
動させるようにしてもよい。そうすれば、車両Ｗがケー
ジ７内に乗込んでいる間に画像処理および入庫登録が完
了され、運転者が退出して入口扉１１が閉じると同時に
発券機１７Ｃ１の作動により駐車券ＰＣを即座に受取る
ことができる。

（ｖｉ　）前記ナンバープレート撮像手段１４は、車両
Ｗの前部のナンバープレートＷｌを撮像するようにいた
が、例えば入出庫口９より少し建屋２内に入った地上床
１３の小さな凹所に撮像カメラ１４ａ等を収納し、常時
は可動蓋で蓋をしておき、入庫を完了し、入口扉１１が
閉じるのに連動して可動蓋が開き、ケージ７に入庫した
車両Ｗの後部のナンバープレートを撮像するようにして
もよい。

（発明の効果） 以上説明したように本発明の入出庫管理装置によるとき
は、入庫時に車両ナンバープレートを撮像し、ナンバー
プレート番号とケージ番号とを合体して入庫登録を行う
ようにしたため、カード。

鍵、あるいは駐車券を紛失しても自身の車両のナンバー
プレート番号を記憶しておれば、このナンバープレート
番号をもって出庫時のケージ呼び操作を行うことができ
、利用者にとって極めて便利であり、またナンバープレ
ート番号をもってのみ入出庫操作を行うようにすれば、
不正出庫による盗難も防ぐことができる等管理面でも安
全性が保証される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
を採用した垂直循環式駐車設備の入出庫口付近正面図、
第２図は第１図の■〜■矢視拡大側面図、第３図は制御
ブロック図、第４（ａｌ、　（ｂ）。 （Ｃ１図は画像処理の説明図、第５図はナンバープレー
トの詳細正面図、第６図はフローチャートである。 図中、７はケージ、９は入出庫口、１４はナンバープレ
ート撮像手段、１６は制御手段、１７は操作盤、Ｗは車
両、Ｗｌはナンバープレート、ｎはケージ番号、Ｎはナ
ンバープレート番号である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数のケージに車両を格納する駐車設備において、ケー
   ジに入庫した車両のナンバープレートを撮像するナンバ
   ープレート撮像手段を具備し、該ナンバープレート撮像
   手段によって撮像されたアナログ原画像を適宜２値化処
   理を介し２値画像データとしてメモリに取込み、該メモ
   リから２値画像データを読出して画像処理を行い、該画
   像処理によりナンバープレート番号を識別するとともに
   該ナンバープレート番号とケージ番号とを合体して入庫
   登録を行い、また出庫時に前記入庫登録を抹消するごと
   くしたことを特徴とする、駐車設備の入出庫管理装置。