CN106537478B - 用于监控驶入的方法和系统 - Google Patents

用于监控驶入的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106537478B
CN106537478B CN201580039481.XA CN201580039481A CN106537478B CN 106537478 B CN106537478 B CN 106537478B CN 201580039481 A CN201580039481 A CN 201580039481A CN 106537478 B CN106537478 B CN 106537478B
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
vehicle
feature
identification
data base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580039481.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106537478A (zh
Inventor
卢卡斯·芬斯奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of CN106537478A publication Critical patent/CN106537478A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106537478B publication Critical patent/CN106537478B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10415—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1413—1D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G07B15/04—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems comprising devices to free a barrier, turnstile, or the like
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

用于停车设施的入口监控系统(1)，其中：驶入借助于障碍物(14)加以调控，包括：用于获取车辆号牌上的字符串的图像处理装置(4、6、8)；用于读取授权证明(9)的读取装置(12)。授权证明(9)与车辆的用户相对应且具有对用户进行身份识别的特征。入口监控系统(1)的控制单元(2)与图像处理装置(4、6、8)和读取装置(12)保持通信联接。控制单元(2)被设计用于确定：对用户进行身份识别的特征是否存在于用户数据库(4)中；并且当对用户进行身份识别的特征存在于用户数据库(4)中时，将所获取的字符串与对用户进行身份识别的特征相关联，以便将车辆号牌视为与用户相匹配加以注册。

Description

用于监控驶入的方法和系统
技术领域
本发明主要涉及一种入口监控方法和系统。这种技术特别是涉及这种入口监控方法或系统与停车设施相结合的用途。这种技术的不同的实施例特别是涉及第一次使用停车设施时的注册方法以及用于这种注册方法的系统。
背景技术
停车设施可以是在露天下简易的、例如用栅栏围起的停车场或者是建筑结构，例如是公用的停车房或是作为企业、办公室或住宅大楼一部分的停车结构。与停车设施的具体类型无关地，驶入和驶出通常通过挡杆、门等类似障碍物来调控。驶入涉及的是已注册的用户(例如企业的在周围办公楼上班的同业者或者公寓楼的住户)和访客(未注册的用户)。在这两种情况下，可以针对停车设施的使用收取费用。
为了对于上述用户群体实现从停车设施中高效率地驶入和驶出，已知不同的解决方案。在公用停车房中，例如向访客发放停车牌并且根据停车时长收取停车费。相反，已注册的用户根据这种已知解决方案在其车上固定有RFID(无线电射频识别)标签，这种RFID标签由在驶入区域中定位的RFID读取设备来读取。当存在驶入授权时，例如打开挡杆，用户可以驶入停车设施中。基于这种RFID的系统例如由US8,742,949B2已知。RFID(RadioFrequency Identification(无线电射频识别))技术是普遍公知的；这种技术以通过读取设备借助于无线电波读取存储于IC芯片上的信息为基础。在此，IC芯片通常处在载体上。带有IC芯片的载体也作为“电子标签”、“智能标签”或“电子标识”为人所知。
另一种解决方案的基础是对车辆牌照的识别。当行驶靠近驶入区域中的障碍或挡杆时，数码相机拍摄车辆的前面和后面并且图像处理软件对照片进行评估，以便从中辨识出牌照(也就是处于其上的字母数字字符串)。当所辨识出的牌照存在于数据库中、也就是车辆得到注册时，系统打开挡杆，并且实现了驶入停车设施中。这种系统例如作为“LetUgo”系统已知，这种系统能够从Adaptive Recognition America公司获得并且产品宣传册“LetUgo-Automated Vehicle Access Control System(LetUgo-机动车驶入系统)，Basedon Parkit Camera(以Parkit摄像机为基础)”中加以介绍。
用于识别车辆牌照的方法也是科学公开文献的主题，例如参见H.Kwasnicka etal.，，，License plate localization and recognition in camera pictures(车牌在相片中的定位与识别)”，AI-METH 2002-Artificial Intelligente Methods，November 13-15，Gliwice，Polen；und S.Saha et al.，，，License Plate Localization from VehicleImages：An Edge Based Multi-stage Approach(从车辆相片中定位车牌)″InternationalJournal of Recent Trends in Engineering，Vol.1，No.1，May 2009，Seiten 284-288。
所提到的解决方案以不同方案作为基础，其中，每个系统具有优缺点。停车票可能遗失，使得在结束时可能说不清实际的停车时长。基于RFID的系统要求：RFID标签总是随同车辆在一起。当驾驶员某一天使用另一部车并且忘记将RFID标签一同带入另一部车时，使得本来不受干预的驶入受到打扰。虽然基于牌照的系统避免了需要随车携带RFID标签的缺点，但是这种系统需要注册用户。因此，需要有更便利而且更灵活的技术。
发明内容
改进的技术的一方面涉及的是用于停车设施的入口监控方法。这种方法在应用图像处理装置的情况下获取车辆牌照上的字符串，并且在应用读取装置的情况下读取授权证明。授权证明与车辆用户相对应并且具有对用户进行身份识别的特征。所述方法确定：对该用户进行身份识别的特征是否存在于用户数据库中，并且当对该用户进行身份识别的特征存在于用户数据库中时，将所获取的字符串与对该用户进行身份识别的特征在应用用户数据库的情况下相关联。由此，该车辆的牌照视为与该用户相匹配加以注册，或者说该车辆的牌照视为属于该用户而被注册。
改进的技术的另一方面涉及的是用于停车设施的入口监控系统，其中，对通过障碍物的驶入过程加以调控。系统包括：用于获取车辆牌照上的字符串的图像处理装置和用于读取授权证明的读取装置。授权证明与车辆用户相对应，并且具有对用户进行身份识别的特征。所述系统还包括控制单元，该控制单元与图像处理装置和读取装置保持通信联接。控制单元在运行期间确定：对用户进行身份识别的特征是否存在于用户数据库中。在此，当对用户进行身份识别的特征存在于用户数据库中时，控制单元将所获取的字符串与对用户进行身份识别的特征相关联，以便将该车辆的牌照视为与该用户相匹配加以注册，或者说该车辆的牌照视为属于该用户而被注册。
作为方法或系统的技术实现了使用更为便利而且更为灵活地停放车辆。在此，可以按照灵活的方式顾及到不同的用户群组。例如可以将常规用户与其车辆自动在驶入时加以注册，而对此不必让车辆停留或者填写注册表格等。用户在与车辆第一次驶入时，例如出示其工作证，工作证证明其是被授权驶入的用户，并且牌照识别系统获取(“读取”)车辆的牌照，既而将牌照与得到驶入授权的用户相关联。在下次驶入时，牌照同样被获取并且身份被识别为“已知”；这样，车辆可以无缝驶入。
当用户例如想要在另一天随同另一车辆驶入时，对于该车辆的注册过程重复一遍。由此，在用户数据库中存储有另一数据对(用户、牌照)。由此，例如当用户偶尔开第二辆车或者骑摩托车时，这种技术灵活而又与用户的用户使用习惯相匹配。
这种技术就如下方面也是灵活的，其防止出现可能的滥用。对于用户，例如可以确定对于其本人可以注册多少部车。用于居住在邻近住宅的用户，例如可以确定仅允许注册一辆车。按照类似方式，可以对停车场的例如属于租车公司的车辆的车辆牌照进行注册。
放行驶入可以灵活地设计。在一种设计方案中，当对用户进行身份识别的特征存在于用户数据库中时，放行驶入停车设施。由此，确保：得到授权的用户即便是第一次驶入，也至少能够驶入停车设施，而不一定要注册。在另一种设计方案中，当所获取的字符串与注册的用户相对应时，放行驶入停车设施。当规定了授权用户的每辆车都必须注册的停车规则时，这可以具有优点。
此外，给出如下灵活性，能够制定其他标准，例如授权标准，以便调控驶入过程。授权标准包括分配给用户的停车授权、分配给用户的最大车辆数、分配给用户的停车时间和容许的车辆类型。在放行驶入之前，授权标准必须满足。当授权标准没有得到满足时，保持阻止驶入，就算用户是已知的也不行。
放行驶入也可以通过打开障碍物来实现。障碍物可以根据地点条件按照不同方式来设计，例如设计为挡杆、升降柱、门等障碍物。
授权证明可以设计为RFID卡或者设计为带条形码的载体。对于RFID卡的情况，存储于其上的身份识别号码被读取，身份识别号码代表的是对用户进行身份识别的特征。当使用的是带条形码的载体时，借助于条形码编码的信息是对用户进行身份识别的特征。由此，系统能够与可能情况下已经用作建筑物中的授权证明相匹配。
所述技术优选设计如下，当号牌和对用户进行身份识别的特征都不存在于用户数据库中时，保持阻止放行进入停车设施。所述系统在这种情况下等候：用户是否按下访客按键。然后再放行驶入。
附图说明
下面，对改进的技术的不同方面借助于实施例结合附图详细阐释。在附图中，相同的元件配有相同的附图标记。在图中：
图1示出用于管理停车设施的系统的示意实施例；
图2示出用于停车设施、特别是用于驶入这种停车设施的监控方法的实施例；
具体实施方式
图1示出用于对车辆进入停车设施进行入口监控的系统1与可选的电梯设备20相结合下的示意实施例。停车设施可以是简易的、例如在露天下设有围栏的停车场或者是建筑结构，例如公用的停车房或作为企业建筑、办公楼或住宅的一部分的停车结构。借助于图1，首先对于系统1的整体结构给出总览，之后，接下来介绍系统1的不同功能和在系统1中执行的不同过程。
为了更好的概览，图1仅示出进入停车设施的区域。在该驶入区域中，布置有：作为示例性的障碍物的挡杆14、终端机10、作为用于获取车辆牌照上字符串的图像处理装置的摄像机(在后面为数码摄像机8)以及显示装置16。在所示的实施例中，终端机10具有读取设备12和操作面板13。读取设备12(在所示的实施例中是RFID读取器)从处在有效范围内的RFID卡9(或RFID贴纸(标签))上读取信息。RFID卡9按照已知的方式由其上布置有IC芯片和RF天线的载体构成，其中，无源(无蓄能装置(电池))的和有源(带有蓄能装置)的设计方案是已知的。每个RFID卡9对应于一辆车和/或一个用户，其想要随同车辆驶入停车设施中。为了更好的概览，图1仅示出RFID卡9，而不带对应的用户或车辆。
除了系统1的布置在驶入区域中的部件，系统1在所示的实施例中包括其他单元，所述单元与所述部件保持通信连接。属于这种单元的是数据库计算机4(DB)，其包含了数据库(例如用户数据库)、号牌计算机6(牌照服务器)、建筑管理方计算机7和处于上级的控制单元2(控制器)。号牌计算机6在一种实施例中是图像处理装置的一部分。控制单元2与显示单元16和数据库计算机4连接。数据库计算机4又与终端机10、建筑管理方计算机7和号牌计算机6相连接。号牌计算机6与数码摄像机8相连接，终端机10与挡杆14相连接。
图1示出系统1的各个部件之间的、作为各自点对点连接的连接方案。但是，本领域技术人员知晓，连接方案也可以按照不同方式实施，例如借助于总线系统(例如以太网、LON协议、BACNET协议)、无线电系统(例如紫蜂Zigbee)或者总线系统、无线电系统以及各自点对点连接的组合构成。
数码摄像机8以如下方式布置，车辆的号牌(也称为牌照)处在摄像机8的视野中。这例如是数码摄像机8布置在驶入的车辆前方或后方的情况。可以将数码相机8关于车辆的驶入方向也倾斜地布置。但也可行的是，一个数码摄像机8布置在车辆前方，一个数码摄像机8布置在车辆后方。数码摄像机8的布置方式根据国家关于号牌安装的法律规定而定。数码摄像机8的光学特性(例如分辨率(例如以兆像素为单位)、曝光度和焦距)以如下方式选定或调整，使得数码照片能够得到评估，并且号牌能够以可评估的品质在数码照片上辨识得到。
此外，不言而喻的是，驶入区域中的光线情况如下，使得号牌被足够程度地照亮。附加地，可以存在如下的光源(例如红外线光源)，其例如将车辆的需要被拍照的一侧照亮。数码图像例如以JPEG格式存在，但也可以按照其他格式存在，例如以BMP或JPEG2000格式。
数码摄像机8拍摄出至少一张车辆侧面的照片。号牌计算机6获得数码摄像机8的数码图像，并且对其加以评估或者对其关于牌照加以评估。评估利用图像处理软件来实现；号牌计算机6单独或者与数码摄像机8和/或数据库计算机4相结合地在实施例中表示上面提到的图像处理装置，在其中安装有图像处理软件。作为图像处理软件可以使用的例如有上面提到的“LetUgo”系统。通过图像处理软件的评估结果是代表车辆牌照并且与该车辆对应的字符串(例如数字字母字符串)。
图像处理软件也可以完全或部分地包含在数码摄像机8中；由此，号牌计算机6也可以取消或者与数码摄像机8形成单元。由此，对图像处理软件的评估可以完全或部分地在数码摄像机8中进行，在这种情况下，数码摄像机8不获取数码图像，而是已经获取部分或完全得到评估的信息，例如作为字符串得到识别的牌照。这种信息被号牌计算机6获得，或者也直接被数码摄像机8的数据库计算机4获得。数据库计算机4获取的是：字符串(也就是牌照)是否存在于数据库中并且与车辆相对应，例如基于存储在数据库计算机4中的数据来执行。如果是这种情况，则车辆被认为是“已知”的。
借助于数码摄像机8和/或号牌计算机6进行的牌照评估可以评估车辆的其他特征，例如用以检查：是否是车辆，或者是否是确定颜色、确定尺寸、确定款式等的车辆。这可以用于：识别出假的或不真实的车辆或号牌，或者也能够改善检测号牌的质量或速度。为此，例如可以对由数码摄像机8拍摄到的照片的信息就形状、尺寸或颜色加以评估；特别是能够评估多幅照片的信息(例如多部摄像机的照片、和/或在不同时刻拍摄的照片和/或以不同曝光度拍摄的照片)。另外，可行的是，对附加的传感器加以评估，例如有电感、负荷或温度传感器。所述信息也可以与识别到的牌照的字符串一起或分开地传输给数据库计算机4、号牌计算机6，或者传输给其他计算机，其他计算机例如可以执行评估或与参考数据或其他所检测到的数据的比较，并且将相关的信息回传给数码摄像机8和/或号牌计算机6。
在图1中，数码摄像机8和号牌计算机6作为分开的部件示出。至少一部分对于号牌识别所需的数据可以在一种实施例中存储在数据库计算机4中。但是，本领域技术人员知晓的是，可以将数码摄像机、号牌计算机和数据库的功能整合成一个图像处理装置，如上所述那样。这样，例如已经在上面提到的Adaptive Recognition America公司提供了用于获取牌照的整体系统(“LetUgo”)。
在图1中所示的示例系统1附加地与电梯设备20相结合。为此，控制单元2与电梯设备20的电梯控制装置18相连接。电梯设备20在图1中仅示意示出；但是，本领域技术人员知晓：电梯设备20仅是不同设计方案的代表(例如单个电梯、一幢建筑或多幢相邻建筑中的多个独立的电梯、多个组合成一组的电梯或者所谓的双层电梯)。
当电梯设备20包括多个电梯(其例如处在一幢办公楼中)时，根据这种系统的设计方案，有利的是，将所谓的目标呼叫控制装置用于控制电梯。目标呼叫控制装置的原理是已知的，所以详细的说明在此处无需表述。具有目标呼叫控制装置的电梯设备例如由迅达集团提供(例如也与RFID读取装置相结合，其用于乘客随身携带的RFID卡)。RFID卡读取装置与RFID卡的结合也实现了对进入建筑物或电梯的入口监控。
电梯设备20如上提到那样是可选的。当电梯设备20不存在于实施例中，进而无需与电梯控制装置18进行通信时，控制单元2的功能可以整合到系统1的其他部件中，使得不存在独立的控制单元2。这样，例如数据库计算机4和/或建筑管理方计算机7或其处理器可以承担控制单元2的功能。针对这种情况，计算机4、7(或者处理器)被相应编程。对此可替换地，可以将其他处理器整合到计算机4、7或系统1的其他部件(例如终端机10或牌照计算机6)中并且进行相应编程。
利用对系统1的整体结构的理解，不同的功能在下面示例性地介绍。图2示出用于停车设施的监控方法的实施例，特别是针对驶入这样的停车设施。想要与其车辆一起驶入停车设施中的人员可以属于多个用户群组：常规用户、(非常规/偶尔的)访客和登记过的访客。图2以不同的场景示出针对用户群组的监控方法的示例流程图。
作为第一场景结合图1对针对常规用户的过程加以介绍。常规用户例如可以是在该建筑或邻近建筑居住或工作的人，因此作为被授权驶入的注册用户有规律地使用停车设施。针对这种使用，费用可以到期按月或按年收取。即便是常规用户，用户和/或用户的车辆也必须一开始就在系统1中注册，因为其在系统1中还不是已知的。这种过程始于步骤S1并且终止于步骤S5。
根据一种实施例，常规用户与其车辆(轿车或摩托车)第一次驶入停车设施的驶入区域中。用户必须在档杆14处停留，因为档杆14是关闭的并且尽管可能已靠近，仍然保持关闭。在步骤S2中，监控方法获取车辆牌照。为此，数码摄像机8对车辆的牌照或固定牌照的侧面拍摄照片(数码图像)。号牌计算机6在应用图像处理软件(见上)的情况下，对标示号牌的字符串加以确定。
在步骤S3中，监控方法借助于数据库计算机4检查：字符串是否存在于数据库中。如果不存在的话，监控过程沿“否支路”进行至步骤S6。在步骤S6中，用户经过终端机10或显示装置16收到如下要求：要么出示授权证明(例如停车证明、居住证明、工作证(停车牌)或钥匙)或者按下访客按键。因为这里介绍的示例涉及的是常规用户，用户出示授权证明、特别是停车牌，读取装置2读取存储于停车牌上的信息，例如识别码(ID)。这样，这种过程沿“停车牌支路”进行至步骤S10。
授权证明在一种实施例中设计为RFID卡。授权证明将用户识别为授权驶入的人员，例如居民或员工。相对于RFID卡可替换地，授权证明也可以设计为具有条形码的卡。本领域技术人员知晓的是，授权证明不必设计为卡，而是也可以具有其他形状类型。通常适用的是，RFID功能(例如通过天线和IC芯片实现)和/或条形码设置在适用于一定用途的承载材料上。授权证明例如可以实现为钥匙扣(钥匙盘)。此外，本领域技术人员知晓的是，读取装置12相应设计，例如作为RFID读取装置或条形码读取装置。
在步骤S10中，监控方法检查：所读取的信息是否与已知的用户相对应。当用户不是已知的时，监控过程沿“否支路”返回至步骤S6。在一种实施例中，可以确定其他授权标准，例如关于分配给用户的停车授权、分配给用户的最大车辆数、分配给用户的停车时间和允许的车辆类型(例如仅小客车、城市越野车(SUV)、摩托车，但不能有载重汽车、房车或货车)最大的车辆数或时间。这样，可能用户虽然是已知的，但是不能被授权使用停车设施，这样，监控过程也沿着“否支路”返回至步骤S6。作为其他替换方案，用户可能虽然是已知的，但是车辆不能被许可使用停车设施；这样，监控过程也沿着“否支路”返回至步骤S6。其他可替换的标准例如每个用户最大的不同车辆数、与时间相关的驶入授权(例如仅工作时间)。用户可以被告知这一事件或者说过程(例如“不可用”、“不能驶入”等)，方式是：要么通过显示装置16上的相应的通知，要么在终端机10上，例如在操作面板13上获取。这样，用户也可能按下访客按键，以便即使其是已知的，但是作为访客(例如在工作时间之外)付费进入停车设施。相反，当车辆不被允许使用停车设施时，驶入保持被阻止，车辆必须离开驶入区。但是，在这里介绍的实施例中，假定，用户是已知的并且不是访客。因此，监控方法沿“是支路”进行至步骤S11。
在步骤S11中，所述方法将读取的信息与在步骤S2中获得的牌照加以关联。在关联中，牌照被视为属于该用户地存储，例如存储在用户数据库中，并且形成数据对，数据对在可能的情况下可以利用其它关于用户和/或车辆的描述加以补充。该用户也可以与其它号牌相对应，要么作为对现有数据对的补充，要么作为新的数据对。由此，常规用户的车辆在系统1中注册。优点在于，注册在用户不离开车辆和/或不必填写注册表格的情况下就能完成。接下来，监控方法继续进行至步骤S4。
在步骤S4中，监控方法打开档杆14，用户能够与其车辆一起驶入停车设施中。根据监控方法的设计方案，一旦用户例如出示停车牌，监控方法可以打开档杆14。因此，关联步骤S11也可以与打开档杆14的步骤S4并行地进行。这里介绍的监控方法终止于步骤S5。
当常规用户在下一次重新想驶入停车设施时，其可以基本上不间断地操作，因为车辆在理想情况下(可能与系统1、特别是档杆14的反应时间有关)不再必须停留。系统1在步骤S3中将车辆的牌照识别为已知并且在步骤S4中打开档杆14。在此，用户不必再将停车牌放到读取装置12上。在一种实施例中，显示装置16可以显示问候语和/或停车或行驶说明。
在一种实施例中，可以设置周期性或非规律性的重新生效机制，也就是时不时用户必须在此出示其授权证明，正如在上面结合步骤S6介绍那样。这例如对于建筑管理实现了对没有长期使用授权的车辆识别。
常规用户从停车设施中驶出的过程也在车辆不必停在档杆处的情况下就实现。在从停车设施中驶出的区域中，同样定位有数码摄像机，其与号牌计算机6相连接。号牌的获取如上所述地借助于图像处理装置实现。系统1将车辆的牌照识别为已知并且打开驶出区域中的档杆。
作为第二场景，在结合图2的情况下，介绍了针对访客的监控方法的说明。访客例如可以是想要单次或非规律地使用停车设施的人，以便访问住在附近的人或处在附近的公司，或者完成其他事务。针对使用，费用可以根据停车时长来收取。
在图2的步骤S3中(如上介绍地执行)，访客的车辆如预期那样是非已知的，并且必须停在关闭的档杆14处。在步骤S6中，访客被要求：要么出示授权证明，要么按下访客按键。在这里介绍的场景中，访客按下访客按键。当访客按键被按下时，在步骤S7中确认，涉及的是访客。
在接下来的步骤S9中，监控方法将车辆的牌照与驶入停车设施的时间相关联。根据监控方法的设计方案，一旦访客已经按下访客按键，监控方法可以打开档杆14(步骤S4)。因此，关联步骤S9也可以与打开档杆14的步骤S4并行地执行。这里介绍的针对访客的监控方法也终止于步骤S5。
在一种实施例中，终端机10发出停车票，访客取走停车票并且在逗留结束时，需要支付停车费。在停车票上根据一种设计方案按照已知方式标记有到达时间。在另一实施例中，没有发出停车票；取而代之的是，逗留时间/停车时长借助于牌照来获取。在停车时段结束时，访客必须在收费点(收费处、接待处)告知其车辆牌照，从而能够知晓停车费。当支付停车费时，针对确定的时长(例如15或20分钟)在付费之后，车辆得以放行驶出。
在另一场景中，访客可以是登记过的访客。在一种设计方案中，访客可以自己登记并且注册牌照。用户可以例如通过网页输入牌照，或者通过电子邮件或电话向停车设施或建筑管理方告知牌照。对此可替换地，访客的邀请方或接待方可以登记牌照，或者管理者或建筑管理方处登记牌照。因此，在这种场景中，访客在系统1中被作为“访客”认为是已知的。
参照图2，监控方法在步骤S2中获知车辆的牌照，并且在步骤S3中将车辆的牌照识别为已知。相应地，监控方法沿“是支路”进行至步骤S4，并且打开档杆14。因此，(已注册的)访客可以驶入停车设施中，而无须在档杆14处停留而例如获得停车票。
在系统1的设计方案中，针对登记或未登记的访客给出导引系统。为此，控制单元2和显示装置16以如下方式设计，当访客驶入时，显示装置16发出消息或指示，要求访客驶向访客停车位。可以设置附加的装置(例如通过照明的或以颜色标记的)方向指示器、显示出空闲停车位数目的显示装置或类似装置，以便导引访客到达访客车位。在一种设计方案中，当涉及的是特别重要的人物(VIP)或身体残障的人员时，可以针对访客已预留出例如靠近电梯(电梯设备20)的车位。
在驶出时，在系统1的设计方案中，同样对牌照加以识别。当牌照对应的是常规用户或已付费的访客时，打开驶出区域的档杆，并且同样布置在驶出区域中的显示装置例如可以祝愿“一路顺风”。相反，当档杆为尚未付费而未打开时，显示装置可以要求用户支付停车费或者联系服务人员。
建筑管理方计算机7监控车辆从停车设施的驶入和驶出。除了所提到的功能(例如监控是否支付停车费)之外，可以借助于建筑管理方计算机7执行对停车设施使用情况的不同评估。停车设施使用情况例如可以根据时间、根据用户和/或车辆和/或根据用户类型(例如常规用户或访客)加以评估。这种评估对于建筑管理方实现了：停车设施例如关于开放时间、车位数量或类型、收费方案、用户信息、计算方案方面经济化的优化。
如在图1中所示那样，可以在一种设计方案中，将控制装置2与电梯设备20相连接。这特别是可以针对常规用户(住户、员工)是有利的，因为授权证明(停车牌)要么用于车牌注册，要么用来控制电梯设备20。在此，前提在于，电梯设备20构造有目标呼叫控制装置。授权证明的管理针对这一功能也可以有利地通过数据库计算机4和/或建筑管理方计算机7来实现。
电梯设备20可以在一种设计方案中得到如下控制：常规用户在车辆停放在某一停车楼层上之后，利用停车牌呼叫电梯轿厢达到该停车楼层，以便被送至建筑物中的目标楼层中。控制装置2使得针对用户而言，停车楼层被定义为临时目标楼层这种临时目标楼层的有效性直至车辆驶出才被收回。
当用户在建筑物中的逗留结束时，想要返回停车楼层并且利用停车牌呼叫电梯轿厢到达当时楼层(登入楼层)时，目标呼叫控制装置在一种实施例中选择临时目标楼层作为目标楼层。对此可替换地，目标呼叫控制装置对于用户可以提供临时目标楼层(例如指示出“停车位”)以供选择。当用户在其逗留期间使用电梯时，这是有利的，以便从一楼层达到另一楼层。这种电梯设备控制方案对于用户是有利的，其不必在留意停车楼层。
之前的介绍结合图1和图2进行，其示意地示出部件及其彼此关系的特定实施方案。这样，图1例如示出档杆14，其可以打开和关闭。对于这种档杆14可替换地，可以应用各种其他类型的障碍物，其适合用于阻挡驶入停车设施中和放行。这样，例如可以在驶入部中安装有升降柱，其抬起或降下，进而要么阻挡驶入，要么放行。其他可替换的方案是沿竖向或水平运动的门。
参照图1和图2介绍的部件实施方案及其彼此关系，被示例性地理解。本领域技术人员知道：不同的功能能够以不同方式分配和组合。这样，例如中央计算机单元可以执行号牌计算机6和数据库计算机4和/或建筑管理方计算机7的功能。相应地由此在图1中所示的关系发生改变。
这里介绍的监控方案中的至少一个可以通过计算机或计算机辅助的装置来执行，其执行或促成一个或多个方法步骤。计算机或计算机辅助的装置包括用于执行一部或多部计算机能够读取的存储介质的用于执行方法步骤的读取指示。存储介质可以例如是易失性存储器部件(例如DRAM或SRAM)，非易失性存储器部件(例如硬盘、光盘、闪存或者只读存储器ROM)，或者是上述存储介质的组合。

Claims (15)

1.一种用于停车设施的入口监控方法，具有如下步骤：
在应用图像处理装置(4、6、8)的情况下，获取车辆牌照上的字符串；
在应用读取装置(12)的情况下，读取授权证明，其中，授权证明与车辆的用户相对应且具有对用户进行身份识别的特征；
确定：对用户进行身份识别的特征是否存在于用户数据库(4)中；以及
当对用户进行身份识别的特征存在于用户数据库(4)中时，将所获取的字符串与对用户进行身份识别的特征在应用用户数据库(4)的情况下加以关联，从而将车辆牌照与用户相匹配加以注册。
2.根据权利要求1所述的方法，还具有如下步骤：当对用户进行身份识别的特征存在于用户数据库(4)中时，放行车辆驶入停车设施。
3.根据权利要求1所述的方法，还具有如下步骤：当对用户进行身份识别的特征存在于用户数据库(4)中且满足授权标准时，放行车辆驶入停车设施中。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，授权标准包括：分配给用户的停车授权、分配给用户的最大车辆数、分配给用户的停车时间和/或容许的车辆类型。
5.根据权利要求1，还具有如下步骤：当所获知的字符串对应的是已注册的用户时，放行车辆驶入停车设施中。
6.根据权利要求2、3、4或5所述的方法，其中，放行驶入过程包括打开障碍物(14)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对授权证明的读取包括读取存储在RFID卡(6)上的、代表对用户进行身份识别的特征的身份识别数字，或者对授权证明的读取包括检测存在于载体上的条形码，其中，条形码代表对用户进行身份识别的特征。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还具有如下步骤：当牌照或者对用户进行身份识别的特征都不存在于用户数据库(4)中时，阻挡车辆驶入停车设施中。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，还具有如下步骤：当授权标准未能满足时，阻挡车辆驶入停车设施中。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，授权标准包括：分配给用户的停车授权、分配给用户的最大车辆数、分配给用户的停车时间和容许的车辆类型。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还具有如下步骤：当对用户进行身份识别的特征存在于用户数据库(4)中时，将号牌视为与用户相匹配在用户数据库(4)中加以注册。
12.一种用于停车设施的入口监控系统(1)，其中，驶入借助于障碍物(14)加以调控，包括：
用于获取车辆号牌上的字符串的图像处理装置(4、6、8)；
用于读取授权证明(9)的读取装置(12)，授权证明与车辆的用户相对应且具有对用户进行身份识别的特征；
控制单元(2)，控制单元与图像处理装置(4、6、8)和读取装置(12)保持通信联接，
其中，控制单元(2)被设计用于确定：对用户进行身份识别的特征是否存在于用户数据库(4)中；以及
控制单元(2)被设计用于：当对用户进行身份识别的特征存在于用户数据库(4)中时，将所获取的字符串与对用户进行身份识别的特征相关联，从而将车辆号牌视为与用户相匹配加以注册。
13.根据权利要求12所述的系统，还具有终端机(10)，终端机包括读取装置(12)和操纵面板(13)。
14.根据权利要求12-13中任一项所述的系统，其中，图像处理装置(4、6、8)包括数码摄像机(8)，号牌计算机(6)和用户数据库(4)。
15.根据权利要求12-14中任一项所述的系统，其中，授权证明是RFID卡(9)，在RFID卡上存储有身份识别号码，身份识别号码代表对用户进行身份识别的特征，或者授权证明是具有位于其上的条形码的载体，通过条形码编码的信息代表对用户进行身份识别的特征。
CN201580039481.XA 2014-07-29 2015-07-23 用于监控驶入的方法和系统 Active CN106537478B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14178929 2014-07-29
EP14178929.7 2014-07-29
PCT/EP2015/066811 WO2016016068A1 (de) 2014-07-29 2015-07-23 Verfahren und system zur zufahrtskontrolle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106537478A CN106537478A (zh) 2017-03-22
CN106537478B true CN106537478B (zh) 2019-06-21

Family

ID=51383543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580039481.XA Active CN106537478B (zh) 2014-07-29 2015-07-23 用于监控驶入的方法和系统

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10037690B2 (zh)
EP (1) EP3175434B1 (zh)
CN (1) CN106537478B (zh)
AU (1) AU2015295640B2 (zh)
CA (1) CA2952156C (zh)
ES (1) ES2883857T3 (zh)
SG (1) SG11201610919VA (zh)
WO (1) WO2016016068A1 (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017091894A1 (en) 2015-12-01 2017-06-08 Genetec Inc. Peer-to-peer virtual chalking
CN106327918A (zh) * 2016-09-07 2017-01-11 武汉安可威视科技有限公司 一种车牌识别的停车场智能收费管理系统
DE102017210911A1 (de) 2017-06-28 2019-01-03 Robert Bosch Gmbh Konzept zum Überwachen einer nicht-blockierten Einfahrt und/oder einer nicht-blockierten Ausfahrt einer baulichen Anlage für Kraftfahrzeuge
CN107578642A (zh) * 2017-08-28 2018-01-12 深圳市小猫信息技术有限公司 一种访客车辆停车管理方法及系统
CN111373452B (zh) * 2017-12-20 2022-07-19 因温特奥股份公司 具有无线电身份认证机制和口令检测机制的入口监控系统
US11551501B2 (en) 2017-12-20 2023-01-10 Inventio Ag Access control system having radio and facial recognition
CN107862872A (zh) * 2017-12-21 2018-03-30 深圳博雅英杰电子有限公司 一种车辆出入系统
CN110874934B (zh) * 2018-08-29 2021-03-19 北京万集科技股份有限公司 车牌的识别方法、系统和装置
CN109658731B (zh) * 2018-12-22 2021-07-06 青岛华通石川岛停车装备有限责任公司 一种立体停车场控制方法
US11233650B2 (en) * 2019-03-25 2022-01-25 Micron Technology, Inc. Verifying identity of a vehicle entering a trust zone
JP7137527B2 (ja) * 2019-05-17 2022-09-14 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム
US11436836B2 (en) 2019-06-28 2022-09-06 Ricardo Ernesto Ramirez Vehicular access security system
CN110930761B (zh) * 2019-11-06 2021-05-07 深圳市亿悠网络科技有限公司 一种智能停车管理系统
DE102020004860A1 (de) * 2020-08-10 2022-02-10 Scheidt & Bachmann Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Parkvorrichtung
KR102513726B1 (ko) * 2020-11-12 2023-03-24 네이버랩스 주식회사 보안 검사 방법 및 시스템
CN113160576A (zh) * 2021-03-15 2021-07-23 广东正合智能设备有限公司 智能立体停车设备无人化管理的控制系统
CN114038221B (zh) * 2021-12-09 2024-05-14 上海柔性电子技术中心 一种具有无线装置的红绿灯

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1160734A2 (en) * 2000-06-01 2001-12-05 Quality Information Systems, S.A. System to control and supervise vehicle transit in restricted access areas
CN101650845A (zh) * 2009-05-31 2010-02-17 上海金天鸿汽车科技有限公司 车辆自动识别智能管理系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000046068A1 (en) 1999-02-05 2000-08-10 Brett Hall Computerized parking facility management system
WO2003036569A1 (en) * 2001-09-24 2003-05-01 Singapore Technologies Electronics Ltd Car park system and method for facilitating entry and exit
ATE491309T1 (de) * 2003-05-22 2010-12-15 Pips Technology Inc Automatisiertes site-sicherheits-, überwachungs- und zugangsregelsystem
US7466223B2 (en) * 2004-05-21 2008-12-16 Pips Technology, Inc. Automated site security, monitoring and access control system
FR2871601B1 (fr) * 2004-06-10 2006-09-08 Sanef Sa Systeme et procede de controle d'acces d'un parking securise, particulierement pour poids lourds
AT500916A1 (de) * 2004-09-01 2006-04-15 T & M Consulting Gmbh Parksystem
KR100757012B1 (ko) 2006-03-16 2007-09-07 미래산전 주식회사 거주자 지정 주차시스템 및 방법
US8749403B2 (en) * 2009-09-04 2014-06-10 Ips Group Inc. Parking meter communications for remote payment with updated display
EP2320385A1 (de) * 2009-10-21 2011-05-11 Florian Matschnigg Verfahren und System zur eindeutigen Identifikation von Fahrzeugen und darüber realisierten Dienstleistungen
AU2011253803B2 (en) * 2010-12-03 2016-02-25 Cds Worldwide Pty Ltd Parking system and method
US20120284209A1 (en) * 2011-05-03 2012-11-08 Douglas Duffy Rfid controlled parking system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1160734A2 (en) * 2000-06-01 2001-12-05 Quality Information Systems, S.A. System to control and supervise vehicle transit in restricted access areas
CN101650845A (zh) * 2009-05-31 2010-02-17 上海金天鸿汽车科技有限公司 车辆自动识别智能管理系统

Also Published As

Publication number Publication date
ES2883857T3 (es) 2021-12-09
US10037690B2 (en) 2018-07-31
EP3175434B1 (de) 2021-07-21
CA2952156A1 (en) 2016-02-04
US20170213456A1 (en) 2017-07-27
SG11201610919VA (en) 2017-02-27
WO2016016068A1 (de) 2016-02-04
AU2015295640B2 (en) 2018-10-25
CN106537478A (zh) 2017-03-22
CA2952156C (en) 2022-04-05
AU2015295640A1 (en) 2017-02-02
EP3175434A1 (de) 2017-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106537478B (zh) 用于监控驶入的方法和系统
RU2409871C2 (ru) Система для управления автостоянкой
US8502698B2 (en) Parking lot management system
KR100567725B1 (ko) 주차 관리 방법 및 시스템
US20120245966A1 (en) Parking management systems and methods
CN103839436A (zh) 基于车牌号识别的停车场管理控制系统及其寻车方法
CN102184577A (zh) 采用射频卡的停车场管理系统
US20050228715A1 (en) Management system for a parking site for vehicles
CN107316493B (zh) 一种用于停车场的停车管理系统
CN111292553A (zh) 智能停车系统
KR20090021859A (ko) 주차 유도 관리 시스템 및 그 방법
KR20100029556A (ko) 주차관리시스템 및 주차관리방법
KR100961844B1 (ko) 카메라를 이용한 주차위치확인 및 보안 시스템
KR20090040644A (ko) 주차관리 시스템 및 그 동작방법
CN108257407A (zh) 一种车辆停放导航及导航信息的处理方法、装置
JP2006127005A (ja) 駐車場管理システム
TW202001822A (zh) 停車場車輛識別管控系統及流程
KR101142249B1 (ko) 장기주차 기록, 관리 시스템
US20170053250A1 (en) Mobile method for preparing vehicle towing fees
KR100638524B1 (ko) 무인 방문증 발급 장치
JP2001067502A (ja) 無人駐車設備とこれを用いた駐車スペース予約方法
CN105809754B (zh) 能及时联系到车主的停车管理系统
EP4083945A1 (en) Methods for detecting absence of parking rights, and system therefore
CN106530793A (zh) 一种寻车方法和寻车系统
CN110556017A (zh) 一种停车场免抬杆管理方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1230341

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant