JP5752191B2 - 機械式駐車場設備の制御装置およびこれを備えた機械式駐車場設備 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車場設備に係り、特に車両の入庫時および出庫時に、該車両のユーザー（ドライバー）自身がリモコン送信機を使って操作盤を遠隔操作するように構成された機械式駐車場設備の制御装置およびこれを備えた機械式駐車場設備に関するものである。

オフィスビルやマンション等に併設されている機械式駐車場設備（立体駐車場等）では、契約したユーザーだけが使用するため、予め各ユーザーに暗証番号を付与したり、リモコン送信機を貸与しておき、各ユーザーが車両を入出庫させる際には、入出庫扉の外部に設置された操作盤や、マンションのロビー等に設けられた出庫予約盤等に暗証番号を入力するか、あるいはリモコン送信機から発信される認証情報（リモコン信号）を受信させることによってユーザー認証を行い、車体を搬送するパレット、リフト等の呼び出しと、入出庫扉の開閉操作を行わせている。

特許文献１に開示されている機械式駐車設備は、リモコン送信機を用いて入出庫予約を遠隔位置から行えるようになっている。このため、例えば車両の入庫時には、車両から降車して操作盤に暗証番号を手動入力したりすることなく、ユーザー認証とパレットの呼び出しとを遠隔的に行い、そのまま入庫することができる。

特開２００９−９１７９９号公報

しかしながら、前記のようなリモコン式の機械式駐車場設備では、複数の入庫車両が来場し、各車両が順番に整列したとしても、先のユーザーよりも後のユーザーの方が先にリモコン送信機の認証ボタンを押してしまうと、後のユーザーが先のユーザーを追い越してユーザー認証と入庫予約を成立させてしまう場合がある。こうなると、認証されたユーザー（後のユーザー）とは異なるユーザー（先のユーザー）が入庫してしまうことになり、車両の入れ違いが発生して混乱を来すことになる。

また、上記のような追い越し認証は、マンションのロビー等に設けられた出庫予約盤等においても発生する可能性がある。即ち、先に出庫予約盤の前に到着したユーザーよりも、後から到着しユーザーの方が先にリモコン送信機の認証ボタンを押した場合に、後のユーザーの車両の方が先に出庫されてしまい、先のユーザーが不快感を覚えることがある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、追い越し認証を防止し、来場したユーザーの順番に入出庫予約を行うことのできる機械式駐車場設備の制御装置およびこれを備えた機械式駐車場設備を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
即ち、本発明に係る機械式駐車場設備の制御装置は、入出庫扉の外部近傍に設置され、ユーザー認証と入出庫予約と前記入出庫扉の開閉操作等を含む機械操作とを行う機側操作盤と、内蔵された電池から電力を供給され、前記ユーザー認証や前記機側操作盤の遠隔操作等を行う各種のリモコン信号を送信することができるリモコン送信機と、を具備した機械式駐車場設備の制御装置であって、前記リモコン送信機には、前記リモコン信号を送信するリモコン信号送信部と、ユーザーの認証情報を記憶し、前記電池の電力を使用することなく、前記機側操作盤から発信される電磁波を受信することにより自ら励磁電力を発生させて起動し、前記認証情報を無電源認証信号に変換して前記機側操作盤に送信する無電源認証信号送信部と、が設けられる一方、前記機側操作盤には、前記リモコン信号送信部から送信される前記リモコン信号を受信するリモコン信号受信部と、前記電磁波を発信するとともに、前記リモコン送信機が所定の直近位置に接近した時に、前記無電源認証信号送信部から送信される前記無電源認証信号を受信する無電源認証信号受信部と、が設けられ、前記機側操作盤は、入出庫操作時に行われる少なくとも１回目のユーザー認証を、前記無電源認証信号受信部による前記無電源認証信号の受信をもって行うことを特徴とする。

上記構成の制御装置によれば、入出庫の際の１回目のユーザー認証を行う際には、リモコン送信機の無電源認証信号送信部を、機側操作盤の無電源認証信号受信部に対して所定の直近位置（例えば数センチ以内）に近付ける必要がある。これにより、無電源認証信号送信部が無電源認証信号受信部から発信される電磁波を受信して自ら励磁電力を発生させて起動し、ユーザーの認証情報を無電源認証信号に変換して無電源認証信号受信部に送信する。機側操作盤は、この無電源認証信号を受信してユーザー認証を行う。

このように、１回目のユーザー認証は、ユーザーが機側操作盤に近づいてリモコン送信機を無電源認証信号受信部に近づけなければ行なえず、機側操作盤から離れた位置からリモコン送信機を使って遠隔操作により１回目のユーザー認証を行うことはできない。つまり、例えば機側操作盤の前に複数のユーザーが順番に整列した時に、順番が後のユーザーが先のユーザーを追い越して１回目のユーザー認証を行ってしまうことを防止することができる。したがって、追い越し認証を防止し、来場したユーザーの順番に入出庫予約を行うことができる。

また、上記構成の制御装置において、前記入出庫扉に対して遠隔位置に設けられ、前記機側操作盤に代わって遠隔位置から前記ユーザー認証と入庫予約とを行うことができ、前記機側操作盤に設けられているものと同様な無電源認証信号受信部を備えた入庫予約盤をさらに備え、前記入庫予約盤は、入庫予約時に行われる少なくとも１回目のユーザー認証を、前記機側操作盤では行わずに、該入庫予約盤自身に設けられた前記無電源認証信号受信部により、前記リモコン送信機から送信される前記無電源認証信号が受信されたことをもって行うようにしてもよい。

また、上記構成の制御装置において、前記入出庫扉に対して遠隔位置に設けられ、前記機側操作盤に代わって遠隔位置から前記ユーザー認証と出庫予約とを行うことができ、前記機側操作盤に設けられているものと同様な無電源認証信号受信部を備えた出庫予約盤をさらに備え、前記出庫予約盤は、出庫予約時に行われる少なくとも１回目のユーザー認証を、前記機側操作盤では行わずに、該出庫予約盤自身に設けられた前記無電源認証信号受信部により、前記リモコン送信機から送信される前記無電源認証信号が受信されたことをもって行うようにしてもよい。
上記構成の制御装置によれば、入出庫口の近傍に設けられた機側操作盤のみならず、特に追い越し認証が発生しやすい入庫予約盤や出庫予約盤においても追い越し認証を防止し、スムーズに運行することができる。

さらに、上記構成の制御装置において、前記入庫予約盤は、駐車する車両の走路に近接して設けられ、該車両の運転席から操作可能であってもよい。

上記構成の制御装置によれば、入庫する車両の走路に近接して入庫予約盤が設けられているため、ユーザー（ドライバー）は車両から降りることなく、運転席から手を伸ばしてリモコン送信機を入庫予約盤の無電源認証信号受信部に近付けて認証を容易に行うことができ、機械式駐車場設備の利便性を高めることができる。

さらに、上記構成の制御装置において、前記機側操作盤は、前記１回目のユーザー認証の次に行われる２回目以降のユーザー認証を、リモコン送信機の電池が健全である場合は、前記リモコン信号受信部による前記リモコン信号の受信をもって行うようにしてもよい。

上記構成の制御装置によれば、２回目以降のユーザー認証は、リモコン送信機を機側操作盤の無電源認証信号受信部に近付けなくても、リモコン送信機を使って遠隔操作により行うことができる。このため、機械式駐車場設備の利便性を高めることができる。

また、上記構成の制御装置において、前記機側操作盤に、開閉可能、且つ施錠可能な蓋を設け、前記リモコン送信機には、前記蓋の施錠を解錠可能な機械式キーを付属させてもよい。

上記構成の制御装置によれば、機側操作盤に施錠可能な蓋を設けることにより、機側操作盤を部外者の悪戯や風雨等から保護して保安性を高めることができる。リモコン送信機により機側操作盤を遠隔操作する場合は蓋を開ける必要はない。しかし、リモコン送信機の電池が切れた時には、蓋の施錠を解錠して機側操作盤を手動操作する必要がある。この場合には、リモコン送信機に付属する機械式キーで蓋の施錠を解錠し、蓋を開けて機側操作盤を手動操作する。

このように、リモコン送信機に機械式キーを付属させることにより、機側操作盤の保安性を確保しながら、リモコン送信機が電池切れした時でもユーザーが機側操作盤を手動操作できるようにし、機械式駐車場設備の利便性を高めることができる。

また、本発明に係る機械式駐車場設備は、上記の制御装置を備えたことを特徴とするため、追い越し認証を防止し、来場したユーザーの順番に入出庫予約を行うことができる。

以上のように、本発明に係る機械式駐車場設備の制御装置およびこれを備えた機械式駐車場設備によれば、追い越し認証を防止し、来場したユーザーの順番に入出庫予約を行えるようにして、機械式駐車場設備の利便性を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係る立体駐車場の縦断面図である。 乗入階、入出庫口、機側操作盤、主制御部等を示す斜視透視図である。 機側操作盤および蓋の正面図である。 蓋を開いた機側操作盤の斜視図である。 入出庫口、機側操作盤、主制御部、リモコン信号受信部（ＲＦ受信アンテナ）等を示す縦断面図である。 リモコン送信機の斜視図である。 リモコン送信機から機械式キーが取り出された状態を示す斜視図である。 立体駐車場の制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る制御装置において、入庫予約および入庫操作を行う場合の流れを示すタイムチャートである。 第１実施形態に係る制御装置において、リモコン送信機の電池が切れた時に入庫予約および入庫操作を行う場合の流れを示すタイムチャートである。 本発明の第２実施形態に係る制御装置（入庫予約盤）の斜視図である。 第２実施形態に係る制御装置において、入庫予約および入庫操作を行う場合の流れを示すタイムチャートである。 本発明の第３実施形態に係る制御装置（出庫予約盤）の斜視図である。 第３実施形態に係る制御装置において、出庫予約を行う場合の流れを示すタイムチャートである。

以下に、本発明の３つの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態について、図１〜図１０を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る制御装置を適用可能な機械式駐車場設備の第１実施形態を示すエレベータ式の立体駐車場の縦断面図である。なお、本発明に係る制御装置および制御方法は、以下に述べるエレベータ式の立体駐車場に限らず、複数の駐車スペースに搬送機で駐車車両を入出庫させる機械式駐車場設備であれば、他の様々な形式のものにも幅広く適用することができる。

この立体駐車場１は、複数の車両２を収容可能なタワー型の駐車塔３を備えている。駐車塔３の一階部分には車両２を入出庫させる入出庫口４が開設されており、その外側上部に雨よけの庇５が設けられている。入出庫口４には上下スライド式の入出庫扉４ａが設けられている。

駐車塔３の地上階は図２にも示す乗入階７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗入階７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。

駐車塔３の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状の搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔３の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる４組のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。

一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。

リフト１４と車両格納棚１７の床面には、両者１４，１７の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８を、リフト１４から車両格納棚１７に、または車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。

車両２の入庫時は、まず空のパレット１８が収容されている車両格納棚１７から、リフト１４によって空のパレット１８が乗入階７に降ろされ、このパレット１８に車両２が乗り上げて、そのままパレット１８ごとターンテーブル８によって９０°方向転回された後、リフト１４で昇降通路１３を上昇し、車両格納棚１７に収容される。

また、出庫時は、出庫する車両２が収容されている車両格納棚１７の高さまでリフト１４が上昇し、パレット１８ごと出庫車両がリフト１４に引き取られ、そのままパレット１８はリフト１４によって乗入階７に降ろされ、出庫車両が入出庫口４から出庫する。

図２は、乗入階７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫口４に向かって左側に非常用出入口２０があり、入出庫口４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、図１、図２、および図５に示すように、入出庫口４に向かって右側、且つ庇５の下に機側操作盤２２が設けられている。

機側操作盤２２は、ユーザーが各自で、ユーザー認証と、入出庫予約と、入出庫扉４ａの開閉操作等を含む機械操作とを行う入力部であり、庇５の下に設置されることによって風雨から保護されている。さらに、機側操作盤２２の上方の壁面等に、緑、黄、赤の３色を有する三色灯２３が設置されている。

乗入階７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、入出庫口４の正面の壁には車両の位置をドライバーが確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の指示を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。また、乗入階７の両側面の壁には、車両の大きさや前後位置を検知するための人感・車両センサ２６，２７や、非常停止ボタン２８等が設けられている。停車位置指示灯２５は、人感・車両センサ２６，２７により検知される車両位置のデータに基づいて、車両２のドライバーに車両位置の指示を行う。

さらに、図１、図２および図５に示すように、乗入階７の内部等に、この立体駐車場１の全体の制御を行う主制御部（ＣＰＵ）３０が設置されている。主制御部３０は、後述する制御装置６０の主要部であり、入出庫口４、ターンテーブル８、リフト１４等による一連の入出庫動作（機械操作）を実行する装置である。主制御部３０には機側操作盤２２が接続されており、機側操作盤２２と情報を交換しながら入出庫操作を実行する。

図３に示すように、機側操作盤２２は、手前側に開口する筐体３３と、この筐体３３の開口部を覆う開閉可能な蓋３４とを備えており、筐体３３の内部には、図４に示すように、例えばタッチパネル式の液晶画面である操作画面３５（表示部３５ａと入力部３５ｂとを備える）と、認証用のトランスポンダリーダー３６（無電源認証信号受信部：ユーザーにはＩＤタッチパネルと説明されている）と、非常停止ボタン３７等とが配置されている。操作画面３５を使用しない時には、蓋３４を閉じることで操作画面３５を外部から覆い、部外者の悪戯や風雨等から保護することができる。

また、蓋３４には、引き開けるための取手を兼ねるとともに、蓋３４を施錠するための施錠部３８が設けられている。施錠部３８は、蓋３４が閉められると同時に施錠されるオートロック形式であるが、主制御部３０からの解錠信号を受けると、図示しないソレノイド等の駆動機構によって解錠されるように構成されている。さらに、施錠部３８は、蓋３４の開閉状態を主制御部３０に出力することができる。

施錠部３８は、そのキーシリンダ３８ａに、後述するリモコン送信機５０に内蔵された専用の機械式キー５６を差し込んで捻ることにより、手動で解錠および施錠することができるが、リモコン送信機５０を用いれば、主制御部３０から解錠司令を出力させて自動解錠させることができる。さらに、蓋３４には、施錠部３８の解錠時に緑色に点灯し、施錠時に赤色に点灯する施錠灯３９と、非常停止ボタン４０と、ディスプレイ画面４１と、リモコン操作専用の３色（緑、黄、赤）を有する三色灯４２と、確認ボタン４４と、扉閉ボタン４５等が設置されている。また、例えば筐体３３の下面にＬＦ送信アンテナ４６が設けられている。

また、図２および図５に示すように、機側操作盤２２にはＲＦ受信アンテナ４８（リモコン信号受信部）が設けられている。このＲＦ受信アンテナ４８は、例えば庇５の下部に設置されており、ユーザーが所持しているリモコン送信機５０から発信される各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを受信し、機側操作盤２２に設けられた後述の操作盤制御部に伝送するアンテナである。一方、ＬＦ送信アンテナ４６はリモコン送信機５０に対してＬＦ信号ＳＤを送信する。

一方、図５に示すように、この立体駐車場１を利用するユーザーには、当該ユーザー自身の固有の認証情報（ＩＤ）を記憶されたリモコン送信機５０が貸与され、ユーザーが立体駐車場１を利用する時に携帯することが求められる。このリモコン送信機５０は、例えばタグやキーホルダー状に形成され、車両のキーと一緒に持ち歩いたり、鞄やバック等に入れたりして持ち運ぶものである。リモコン送信機５０は、電池７０（ボタン型電池等）を内蔵されており（図８参照）、この電池７０から電力を供給されて、後述するようにユーザー認証や機側操作盤２２の遠隔操作等を行う各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信することができる。

図６および図７に示すように、リモコン送信機５０には、その本体ケース５１の片面に、認証ボタン５２と、起動ボタン（呼出ボタン）５３と、扉開ボタン５４と、送信ランプ５５とが設けられるとともに、機側操作盤２２の蓋３４の施錠を解錠可能な機械式キー５６が付属している。機械式キー５６は、例えば本体ケース５１の内部に抜き差し可能に内蔵され、図示しないロックボタンを押すことによって本体ケース５１から抜き取ることができる。この機械式キー５６を機側操作盤２２のキーシリンダ３８ａに差し込んで捻ることにより、施錠部３８の施錠を手動で解錠し、機側操作盤２２の蓋３４を開けることができる。

機側操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８がリモコン送信機５０から送信されるリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを受信できる距離（検知範囲）は、例えば３ｍ程度に設定されている。これにより、遠くに居る他のユーザーのリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを無用に受信してしまうことが防止されるとともに、入出庫するユーザーが車両に乗車したままでもリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信できるようになっている。なお、ＲＦ受信アンテナ４８を庇５の下部に設けることによって風雨や落雷等から保護することができる。

図８は、この立体駐車場１の制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。
この制御装置６０は、乗入階７の内部に設置された主要部である主制御部３０と、機側操作盤２２と、ユーザーが携帯するリモコン送信機５０とを備えて構成されている。

まず、主制御部３０には、データベース６１、機械制御部６２、施錠制御部６３等が含まれている。データベース６１には、立体駐車場１内の在車状況、各契約車両に対応するパレット形状、ＥＶ（電動車両）の充電の必要の有無、ユーザー登録情報等の各データが記憶されている。機械制御部６２は、旋回駆動部１１、リフト１４、入出庫扉４ａ等の制御を行う。施錠制御部６３は、機側操作盤２２の蓋３４の施錠状態、開閉状態を把握するとともに、蓋３４の施錠部３８を解錠させる解錠信号を発信する。

一方、機側操作盤２２には、操作盤制御部６５が内蔵され（図５も参照）、この操作盤制御部６５に、操作画面３５を構成する表示部３５ａおよび入力部３５ｂと、前述の非常停止ボタン３７，４０、施錠部３８、キーシリンダ３８ａ、ＲＦ受信アンテナ４８（リモコン信号受信部）、ＬＦ送信アンテナ４６、トランスポンダリーダー３６（無電源認証信号受信部）等が接続されている。機側操作盤２２のトランスポンダリーダー３６は電磁波ＥＭＷを発信している。

他方、リモコン送信機５０には、リモコン制御部６８が内蔵され、このリモコン制御部６８に、前述の認証ボタン５２、起動ボタン５３、扉開ボタン５４、送信ランプ５５等が接続されている。また、リモコン送信機５０には電源となる電池７０が交換可能に内蔵され、リモコン制御部６８に電力を供給している。さらに、リモコン制御部６８には、電池残量センサ７１、ＲＦ送信アンテナ７２、ＬＦ受信アンテナ７３、トランスポンダ７４（無電源認証信号送信部）等が接続されている。

リモコン送信機５０のＲＦ送信アンテナ７２は、機側操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８に各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信するアンテナである。ここで、ＳＡはＩＤ信号、ＳＢは機械操作信号、ＳＣは電池残量警告信号である。

また、ＬＦ受信アンテナ７３は、機側操作盤２２のＬＦ送信アンテナ４６から送信されるＬＦ信号ＳＤを受信するアンテナである。このＬＦ信号ＳＤは、リモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせる司令信号である。

リモコン送信機５０のトランスポンダ７４は、ユーザーの認証情報を記憶しており、電池７０の電力を使用することなく、機側操作盤２２のトランスポンダリーダー３６から発信される電磁波ＥＭＷを受信することにより自ら励磁電力を発生させて起動し、ユーザーの認証情報を無電源認証信号ＳＥに変換して機側操作盤２２に送信するように構成されている。

また、電池残量センサ７１は、電池７０の残量を監視する、所謂ＡＤ変換機であり、電池７０の電圧のアナログ値を検出してデジタル値に変換し、その結果をリモコン制御部６８に随時入力するようになっている。

機側操作盤２２のトランスポンダリーダー３６は、電磁波ＥＭＷを発信しながら、リモコン送信機５０が所定の距離以内に接近した時に、リモコン送信機５０のトランスポンダ７４から送信される無電源認証信号ＳＥを受信するようになっている。

そして、機側操作盤２２は、ＲＦ受信アンテナ４８によるリモコン信号（ＩＤ信号ＳＡ）の受信、またはトランスポンダリーダー３６による無電源認証信号ＳＥの受信が行われることによってユーザー認証を行うことができる。しかし、入出庫操作時に行われる１回目のユーザー認証については、トランスポンダリーダー３６による無電源認証信号ＳＥの受信をもって行われるようになっている。つまり、ユーザーがリモコン送信機５０（トランスポンダ７４）を機側操作盤２２のトランスポンダリーダー３６にタッチする、あるいはトランスポンダリーダー３６に対して所定の直近位置（例えば数センチ以内）に近付けることが求められる。

これにより、トランスポンダ７４がトランスポンダリーダー３６から発信される電磁波ＥＭＷを受信して自ら励磁電力を発生させて起動し、ユーザーの認証情報を無電源認証信号ＳＥに変換してトランスポンダリーダー３６に送信する。機側操作盤２２（操作盤制御部６５）は、この無電源認証信号ＳＥを受信して１回目のユーザー認証を行う。

このように、１回目のユーザー認証を、リモコン送信機５０のトランスポンダ７４と機側操作盤２２のトランスポンダリーダー３６とによって行うようにすれば、ユーザーが機側操作盤２２に近づいてリモコン送信機５０を機側操作盤２２のトランスポンダリーダー３６にタッチする、あるいは近づけなければ１回目のユーザー認証を行なえない。もちろん、機側操作盤２２から離れた位置からリモコン送信機５０を使って遠隔操作により１回目のユーザー認証を行うことはできない。

このため、例えば機側操作盤２２の前に複数のユーザーが順番に整列した時に、順番が後のユーザーが先のユーザーを追い越して１回目のユーザー認証を行ってしまうことを防止することができる。したがって、追い越し認証を防止し、来場したユーザーの順番に入出庫予約を行い、立体駐車場１の利便性を高めることができる。

また、機側操作盤２２は、上記のようにトランスポンダ７４とトランスポンダリーダー３６とによって行われる１回目のユーザー認証の次に行われる２回目以降のユーザー認証については、リモコン送信機５０の電池７０が健全である限り、ＲＦ受信アンテナ４８によってリモコン送信機５０のＲＦ送信アンテナ７２から送信されるリモコン信号ＳＡの受信をもって行うことが可能である。何故ならば、２回目以降のユーザー認証は、他のユーザーによる追い越し認証が発生する可能性が無いためである。

このように、２回目以降のユーザー認証は、リモコン送信機５０を機側操作盤２２のトランスポンダリーダー３６に近付けなくても、リモコン送信機５０を使って遠隔操作により行うことができるため、ユーザーは何度もリモコン送信機５０を機側操作盤２２にタッチする必要がなく、これにより立体駐車場１の利便性を高めることができる。

ところで、リモコン送信機５０の電池７０が切れた時は、ＲＦ送信アンテナ７２が機能しなくなり、機側操作盤２２から離れた位置からの遠隔操作ができなくなる。この場合でも、リモコン送信機５０から機械式キー５６を取り出し、この機械式キー５６を機側操作盤２２の蓋３４のキーシリンダ３８ａに挿し込んで捻ることにより、施錠部３８の施錠を解錠し、蓋３４を開けて前述のようにリモコン送信機５０をトランスポンダリーダー３６にタッチもしくは接近させることにより、１回目のユーザー認証を行うことができる。この時には、機側操作盤２２の操作画面がタッチパネルとして起動するため、ユーザーは手動で入出庫操作や入出庫扉４ａの閉扉等の操作を行うことができる。

このように、リモコン送信機５０の電池７０が切れた時でも簡単にユーザー認証を行い、機側操作盤２２を手動で操作することができる。しかも、機側操作盤２２を遠隔操作している最中にリモコン送信機５０の電池が切れたとしても、上記のようにリモコン送信機５０を機側操作盤２２のトランスポンダリーダー３６にタッチする（近付ける）ことによってユーザー認証を行い、引き続き機側操作盤２２の操作を続行することができる。このため、入出庫扉４ａを閉められなくなるといった不具合を解消することができる。

ところで、図５、図８に示すように、リモコン送信機５０は、電池７０の残量が所定値（例えば本来通常３Ｖの電圧がある電池なら２．５Ｖ程度）を下回った時に、リモコン信号の送信時に電池残量警告信号ＳＣを同時に送信する。
一方、機側操作盤２２（操作盤制御部６５）は、この電池残量警告信号ＳＣを受信した時に、電池７０の残量が少ないことをユーザーに警告する。具体的には、機側操作盤２２の蓋３４のディスプレイ画面４１に「リモコンの電池を交換して下さい」と表示するとともに、音声でも警告する。同時に、例えば図２、図３、図５に示す三色灯２３，４２を点灯表示から点滅表示に切り替えるようにしてもよい。

このように、リモコン送信機５０の電池７０の残量が少なくなったことがユーザーに警告されるため、ユーザーは、電池残量が少ないことを早目に認識することができ、早期に電池交換を行ってリモコン送信機５０の動作不良を未然に防止することができる。

また、機側操作盤２２（操作盤制御部６５）は、リモコン送信機５０から電池残量警告信号ＳＣを受信した時に、主制御部３０のデータベース６１に、当該ユーザーの個人データとして、電池残量が少ないことをデータとして記憶する。そして、それ以降に行われる当該ユーザーの認証操作を、リモコン送信機５０のトランスポンダ７４を使用して行うように当該ユーザーにガイダンスする。具体的には、機側操作盤２２のディスプレイ画面４１に「リモコンをＩＤタッチパネル（トランスポンダリーダー３６）にタッチしてユーザー認証して下さい」と表示するとともに、音声でも案内する。

なお、機側操作盤２２には開閉可能、且つ施錠可能な蓋３４が設けられているため、この蓋３４によって機側操作盤２２を部外者の悪戯や風雨等から保護して保安性を高めることができる。リモコン送信機により機側操作盤２２を遠隔操作する場合は蓋３４を開ける必要はないが、リモコン送信機５０の電池が切れた時には、前記のようにリモコン送信機５０に付属する機械式キー５６を使って蓋３４の施錠を解錠し、蓋３４を開けて機側操作盤２２を手動操作することができる。

このように、リモコン送信機５０に機械式キー５６を付属させることにより、機側操作盤２２の保安性を確保しながら、リモコン送信機５０が電池切れした時でもユーザーが機側操作盤２２を手動操作できるようにし、立体駐車場１の利便性を高めることができる。

次に、上記のように構成された立体駐車場１において、電池７０が健全なリモコン送信機５０を使って機側操作盤２２を遠隔操作し、入庫予約および入庫操作を行う場合の流れについて、図９に示すタイムチャートを参照しながら説明する。

このタイムチャートは、入出庫口４の前の状況と、機側操作盤２２の状況と、乗入階７の状況と、立体駐車場１の動作状況とが横並びで、上方から下方に向かって時間と共に推移していく様子が表示されており、各動作（アクション）には符号Ａ１，Ａ２，Ａ３…を付してある。

入庫時には、まず入庫する車両が入出庫口４の前に停車し（Ａ１）、ユーザーは車両から降りて機側操作盤２２の前に移動する（Ａ２）。図８に示すように、機側操作盤２２のＬＦ送信アンテナ４６からは、リモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせるＬＦ信号ＳＤが送信されている。このＬＦ信号ＳＤがリモコン送信機５０のＬＦ受信アンテナ７３に受信され、これに応えてリモコン送信機５０のＲＦ送信アンテナからＩＤ信号ＳＡ（ＲＦ信号）が送信され、このＩＤ信号ＳＡが機側操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８に受信されることによってリモコン装置５０のＩＤ認証が成立する。

この時、主制御部３０の施錠制御部６３から蓋３４の施錠部３８を解錠させる解錠信号が発信され、蓋３４の施錠が自動的に解錠されて蓋３４の施錠灯３９の表示色が赤色から緑色に切り替わる。ユーザーは、機側操作盤２２の蓋３４を開け、操作画面３５に表示されている認証ボタンを押す（Ａ３）。

次に、機側操作盤２２の操作画面３５に、「リモコンをＩＤタッチパネル（トランスポンダリーダー３６）にタッチしてユーザー認証して下さい」と表示されるため、これに従いユーザーはリモコン送信機５０を機側操作盤２２のトランスポンダリーダー３６にタッチする（Ａ４）。これに基づいて１回目のユーザー認証が行われる。これにより、三色灯２３（４２）の点灯色が緑色から黄色に切り替わる。

次に、ユーザーは、操作画面３５を操作して立体駐車場１を起動させる。具体的には、操作画面３５に「入庫しますか？」という質問と、「はい」、「いいえ」というボタンが表示され、ユーザーは「はい」のボタンを押す（Ａ５）。これによって空きパレットが呼び出され（Ａ６）、立体駐車場１が起動して空きパレットの搬送が開始される（Ａ７）。この時、三色灯２３（４２）の点灯色が黄色から赤色に切り替わることによってユーザーに機械の起動が通知される。機械が起動すると入庫管制灯２１が無点灯から青色点灯に切り替わる。

空きパレットが乗入階７に到着すると、入出庫扉４ａが自動的に開く（Ａ８）。この間、ユーザーは入出庫口４の前に停車している車両に戻る（Ａ９）。そして、車両を運転して乗入階７の中に乗り入れ（Ａ１０）、車両をパレット上の定位置に停車させた後に降車して機側操作盤２２の前へ移動する（Ａ１１）。

次にユーザーは、リモコン送信機５０の認証ボタン５２を押し（Ａ１２）、これにより２回目のユーザー認証が行われる。この２回目のユーザー認証は、前述のように、他のユーザーによる追い越し認証が発生する可能性が無いため、リモコン送信機５０の電池７０が健全である限り、ＲＦ受信アンテナ４８によってリモコン送信機５０のＲＦ送信アンテナ７２から送信されるリモコン信号ＳＡの受信をもって行うようになっている。

次にユーザーは、自動解錠されたままの機側操作盤２２の蓋３４を開け（Ａ１３）、乗入階７の安全を確認した後、操作画面３５に表示されている安全確認ボタンを押し（Ａ１４）、次に操作画面に表示される扉閉ボタンを押し（Ａ１５）、入出庫扉４ａが閉じたのを確認したら、最後に機側操作盤２２の蓋３４を閉める（Ａ１６）。蓋３４は施錠部３８により自動的に施錠され、入庫操作が完了する。なお、出庫予約および出庫操作については、ほぼ同様の手順になるため、その説明は省略する。

次に、リモコン送信機５０の電池７０が切れた時（弱っている時）における入庫予約および入庫操作の流れについて、図１０に示すタイムチャートを参照しながら説明する。

まず、入庫する車両が入出庫口４の前に停車し（Ａ２１）、ユーザーは車両から降りて機側操作盤２２の前に移動する（Ａ２２）。しかしリモコン送信機５０の電池７０が切れているので機側操作盤２２のＬＦ送信アンテナ４６から送信されるＩＤ問い合わせ用のＬＦ信号ＳＤに応えることができず、機側操作盤２２の蓋３４が自動解錠されない。このため、ユーザーは、リモコン送信機５０に付属している機械式キー５６を使って機側操作盤２２の蓋３４を開ける（Ａ２３）。そして、操作画面３５に表示されている認証ボタンを押す（Ａ２４）。

次に、機側操作盤２２の操作画面３５に、「リモコンをＩＤタッチパネル（トランスポンダリーダー３６）にタッチしてユーザー認証して下さい」と表示されるため、これに従いユーザーはリモコン送信機５０を機側操作盤２２のトランスポンダリーダー３６にタッチし（Ａ２５）、これに基づいて１回目のユーザー認証が行われる。

１回目のユーザー認証が成功すると、操作画面３５に起動ボタンが表示されるため、ユーザーはこの起動ボタンを押し（Ａ２６）、これによって空きパレットが呼び出され（Ａ２７）、立体駐車場１が起動して空きパレットの搬送が開始される（Ａ２８）。機械が起動すると入庫管制灯２１が無点灯から青色点灯に切り替わる。

空きパレットが乗入階７に到着すると、入出庫扉４ａが自動的に開く（Ａ２９）。この間、ユーザーは入出庫口４の前に停車している車両に戻る（Ａ３０）。そして、車両を運転して乗入階７の中に乗り入れ（Ａ３１）、車両をパレット上の定位置に停車させた後に降車して機側操作盤２２の前へ移動する（Ａ３２）。

次にユーザーは、乗入階７の安全を確認し（Ａ３３）、機側操作盤２２の表示画面に表示されている認証ボタンを押し（Ａ３４）、次にリモコン送信機５０をトランスポンダリーダー３６にタッチする（Ａ３５）。これに基づいて２回目のユーザー認証が行われる。その後ユーザーは、操作画面３５に表示される扉閉ボタンを押し（Ａ３６）、入出庫扉４ａが閉じたのを確認したら、機側操作盤２２の蓋３４を閉じる（Ａ３７）。蓋３４は施錠部３８により自動施錠され、入庫操作が完了する。

このように、リモコン送信機５０の電池７０が切れていても、リモコン送信機５０を機側操作盤２２のトランスポンダリーダー３６にタッチすることによって１回目と２回目のユーザー認証を行い、入庫することができる。このため、立体駐車場１の利便性を高めることができる。
なお、出庫予約および出庫操作については、ほぼ同様の手順になるため、その説明は省略する。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、図１１および図１２を参照しながら説明する。
図１１は、本発明の第２実施形態に係る制御装置８０を示す斜視図である。この制御装置８０は、入庫予約盤２２Ａを備えている。入庫予約盤２２Ａは、図１に示す立体駐車場１（駐車塔３）の入出庫扉４ａに対して遠隔位置に設けられた遮断機型の入場ゲート８２の位置に設けられている。入場ゲート８２は、車両２の走路Ｒに近接して設けられたアイランド８３に設置されており、このアイランド８３に、入場ゲート８２と共に入庫予約盤２２Ａが設置されている。

入庫予約盤２２Ａには、第１実施形態における機側操作盤２２と同様に、タッチパネル式の操作画面３５と、トランスポンダリーダー３６（無電源認証信号受信部）とが設けられている。入庫予約盤２２Ａの内部構成は、図８に示す第１実施形態の機側操作盤２２のものと同様であるが、ＬＦ送信アンテナ４６とＲＦ受信アンテナ４８（リモコン信号受信部）は備えていなくてもよい。

入庫予約盤２２Ａは、車両２の走路Ｒに近接して設置されているため、車両２の運転席から操作することができる。即ち、車両２が入場ゲート８２の手前で停車すると、車両２の運転席が入庫予約盤２２Ａの横に並び、車両２のドライバー（立体駐車場１のユーザー）は、運転席から手を伸ばして入庫予約盤２２Ａを操作し、入庫予約を行うことができる。

次に、この制御装置８０（入庫予約盤２２Ａ）によって入庫予約および入庫操作を行う場合の流れについて、図１２に示すタイムチャートを参照しながら説明する。

まず、入場ゲート８２の手前で車両２が停車し（Ａ４１）、ユーザー（ドライバー）は、運転席から入庫予約盤２２Ａの操作画面３５に表示されている入庫ボタンを押す（Ａ４２）。

次に、操作画面３５に、「リモコンをＩＤタッチパネル（トランスポンダリーダー３６）にタッチしてユーザー認証して下さい」と表示されるため、これに従いユーザーはリモコン５０を入庫予約盤２２Ａのトランスポンダリーダー３６にタッチする（Ａ４３）。これに基づいてユーザー認証が行われる。

次に、ユーザーは、操作画面３５に表示される起動ボタンを押す（Ａ４４）。そして、操作画面３５に「入庫予約中」と表示されるとともに、音声案内が行われる（Ａ４５）。これによって入庫予約がなされ（Ａ４６）、入出庫扉４ａが複数ある場合は入庫号機が決定される（Ａ４７）。そして、操作画面３５に「○号機にお進み下さい」と入庫号機が表示され、入場ゲート８２が開く（Ａ４８）。

入場ゲート８２が開くと、ユーザーは車両２を前進させて入場ゲート８２を通過し（Ａ４９，Ａ５０）、通過後に入場ゲート８２が閉まる（Ａ５１）。そして、車両２が入出庫口４の前に到着し（Ａ５２）、入庫となる。

上記のように構成された制御装置８０は、その入庫予約盤２２Ａが、入庫する車両２の走路Ｒに近接して設けられており、車両２の運転席から入庫予約盤２２Ａを操作することができるため、ユーザー（ドライバー）は車両２から降りることなく、運転席から手を伸ばしてリモコン送信機５０を入庫予約盤２２Ａのトランスポンダリーダー３６にタッチし、認証を容易に行うことができる。このため、立体駐車場１の利便性を高めることができる。

そして、このように入出庫口４から離れた位置にある入庫予約盤２２Ａにおいて、リモコン送信機５０をトランスポンダリーダー３６にタッチすることによって認証を行うようにしたので、後のユーザーが先のユーザーを追い越して遠隔的に入庫予約してしまうことを有効に防止することができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について、図１３および図１４を参照しながら説明する。
図１３は、本発明の第３実施形態に係る制御装置９０を示す斜視図である。この制御装置９０は、出庫予約盤２２Ｂを備えている。出庫予約盤２２Ｂは、図１に示す立体駐車場１（駐車塔３）の入出庫扉４ａに対して遠隔位置にある、例えばマンションのロビー等に設けられている。

出庫予約盤２２Ｂには、第１実施形態における機側操作盤２２と同様に、タッチパネル式の操作画面３５と、トランスポンダリーダー３６（無電源認証信号受信部）とが設けられている。出庫予約盤２２Ｂの内部構成は、図８に示す第１実施形態の機側操作盤２２のものと同様であるが、ＬＦ送信アンテナ４６とＲＦ受信アンテナ４８（リモコン信号受信部）は備えていなくてもよい。

また、出庫予約盤２２Ｂの上方に出庫順番表示画面９３が設けられている。この出庫順番表示画面９３は、各出庫号機（１号機、２号機…等）における出庫順番を、ユーザーの登録番号（車両のナンバープレート番号等）で表示し、出庫が近い順に上から表示するようになっている。そして、出庫が近くなると点滅する等して目立たせるようになっている。出庫順番表示画面９３の最下段には、出庫号機別に、「到着しました。出庫口にお進み下さい」、「待ち時間○分○○秒」といった案内が表示される。

次に、この制御装置９０（出庫予約盤２２Ｂ）によって出庫予約を行う場合の流れについて、図１４に示すタイムチャートを参照しながら説明する。

まず、ユーザーが出庫予約盤２２Ｂの前に到着し（Ａ６１）、操作画面３５に表示されている出庫ボタンを押す（Ａ６２）。次に、操作画面３５に、「リモコンをＩＤタッチパネル（トランスポンダリーダー３６）にタッチしてユーザー認証して下さい」と表示されるため、これに従いユーザーはリモコン送信機５０を出庫予約盤２２Ｂのトランスポンダリーダー３６にタッチする（Ａ６３）。これに基づいてユーザー認証が行われる。

次にユーザーは、操作画面３５に表示される起動ボタンを押す（Ａ６４）。そして、操作画面３５に「出庫予約中」と表示されるとともに、音声案内が行われる（Ａ６５）。これによって出庫予約がなされ（Ａ６６）、入出庫扉４ａが複数ある場合は出庫号機が決定され（Ａ６７）、出庫起動が行われる（Ａ６８）。一方、出庫順番表示画面９３には出庫の順番と出庫号機が表示され（Ａ６９）、出庫順に登録される（Ａ７０）。

出庫順番の先頭に来ると（Ａ７１）、出庫順番表示画面９３の一番上に表示された番号が点滅し、「到着しました。出庫口にお進み下さい。」という表示と音声案内がなされるため、ユーザーは出庫口（入出庫口４）へ移動を開始し（Ａ７２）、ユーザーが出庫口に到着し、リモコン送信機５０の扉開ボタン５４の操作で２回目の認証を行った後、入出庫扉４ａが開き、ユーザーが車両に乗り込んで出庫となる（Ａ７３）。

この制御装置９０においても、入出庫口４から離れた位置にある出庫予約盤２２Ｂにおいて、ユーザーの認証がリモコン送信機５０をトランスポンダリーダー３６にタッチすることによってユーザー認証が行われるため、後のユーザーが先のユーザーを追い越して遠隔的に出庫予約してしまうことを防止し、立体駐車場１の利便性を高めることができる。

以上説明したように、上記第１〜第３実施形態の制御装置６０，８０，９０によれば、後から来たユーザーが、先に来ているユーザーを追い越して認証してしまい、入庫予約および出庫予約の順番が狂ってしまうことを確実に防止することができる。

なお、本発明に係る機械式駐車場設備の制御装置は、上記第１〜第３実施形態の構成のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更や改良を加えることができ、このように変更や改良を加えた実施形態も本発明の権利範囲に含まれるものとする。

例えば、上記実施形態では、本発明に係る制御装置を、タワー型の駐車塔３を持つエレベータ式の立体駐車場１に適用した例について説明したが、本発明に係る制御装置は、タワー型、エレベータ式に限らず、平面循環式、多層循環式、垂直循環式、コンベア搬送式等、搬送機により車両が搬送され、入出庫扉を備えたあらゆる種類の機械式駐車場設備に適用することができる。

１ 立体駐車場（機械式駐車場設備）
４ 入出庫口
４ａ 入出庫扉
７ 乗入階
２２ 機側操作盤
２２Ａ 入庫予約盤
２２Ｂ 出庫予約盤
３４ 蓋
３６ トランスポンダリーダー（無電源認証信号受信部）
４８ ＲＦ受信アンテナ（リモコン信号受信部）
５０ リモコン送信機
５６ 機械式キー
６０，８０，９０ 制御装置
７０ 電池
７２ ＲＦ送信アンテナ（リモコン信号送信部）
７４ トランスポンダ（無電源認証信号送信部）
ＥＭＷ 電磁波
ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ リモコン信号
ＳＥ 無電源認証信号
Ｒ 走路

Claims (7)

1. 入出庫扉の外部近傍に設置され、
   ユーザー認証と入出庫予約と前記入出庫扉の開閉操作等を含む機械操作とを行う機側操作盤と、
   内蔵された電池から電力を供給され、前記ユーザー認証や前記機側操作盤の遠隔操作等を行う各種のリモコン信号を送信することができるリモコン送信機と、
   を具備した機械式駐車場設備の制御装置であって、
   前記リモコン送信機には、
   前記リモコン信号を送信するリモコン信号送信部と、
   ユーザーの認証情報を記憶し、前記電池の電力を使用することなく、前記機側操作盤から発信される電磁波を受信することにより自ら励磁電力を発生させて起動し、前記認証情報を無電源認証信号に変換して前記機側操作盤に送信する無電源認証信号送信部と、
   が設けられる一方、
   前記機側操作盤には、
   前記リモコン信号送信部から送信される前記リモコン信号を受信するリモコン信号受信部と、
   前記電磁波を発信するとともに、前記リモコン送信機が所定の直近位置に接近した時に、前記無電源認証信号送信部から送信される前記無電源認証信号を受信する無電源認証信号受信部と、
   が設けられ、
   前記機側操作盤は、入出庫操作時に行われる少なくとも１回目のユーザー認証を、前記無電源認証信号受信部による前記無電源認証信号の受信をもって行うことを特徴とする機械式駐車場設備の制御装置。
2. 前記入出庫扉に対して遠隔位置に設けられ、前記機側操作盤に代わって遠隔位置から前記ユーザー認証と入庫予約とを行うことができ、前記機側操作盤に設けられているものと同様な無電源認証信号受信部を備えた入庫予約盤をさらに備え、
   前記入庫予約盤は、入庫予約時に行われる少なくとも１回目のユーザー認証を、前記機側操作盤では行わずに、該入庫予約盤自身に設けられた前記無電源認証信号受信部により、前記リモコン送信機から送信される前記無電源認証信号が受信されたことをもって行う請求項１に記載の機械式駐車場設備の制御装置。
3. 前記入出庫扉に対して遠隔位置に設けられ、前記機側操作盤に代わって遠隔位置から前記ユーザー認証と出庫予約とを行うことができ、前記機側操作盤に設けられているものと同様な無電源認証信号受信部を備えた出庫予約盤をさらに備え、
   前記出庫予約盤は、出庫予約時に行われる少なくとも１回目のユーザー認証を、前記機側操作盤では行わずに、該出庫予約盤自身に設けられた前記無電源認証信号受信部により、前記リモコン送信機から送信される前記無電源認証信号が受信されたことをもって行う請求項１または２に記載の機械式駐車場設備の制御装置。
4. 前記入庫予約盤は、駐車する車両の走路に近接して設けられ、該車両の運転席から操作可能である請求項２または３に記載の機械式駐車場設備の制御装置。
5. 前記機側操作盤は、前記１回目のユーザー認証の次に行われる２回目以降のユーザー認証を、前記リモコン送信機の前記電池が健全である場合は、前記リモコン信号受信部による前記リモコン信号の受信をもって行うことが可能である請求項１から４のいずれかに記載の機械式駐車場設備の制御装置。
6. 前記機側操作盤には、開閉可能、且つ施錠可能な蓋が設けられ、
   前記リモコン送信機には、前記蓋の施錠を解錠可能な機械式キーが付属している請求項１から５のいずれかに記載の機械式駐車場設備の制御装置。
7. 請求項１から６のいずれかに記載の機械式駐車場設備の制御装置を備えた機械式駐車場設備。

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