DE1945312U - Flurfoerderfahrzeug. - Google Patents

Description

Eaton Yale & Towne Inc., Cleveland, Ohio/USA

Plurforderfahrzeug

Die Erfindung richtet sich auf ein Flurförderfahrzeug zur Handhabung von beladenen Paletten o. dgl.

Bei einem Fahrzeug dieser Art ist eine hydraulische Presse an jedem Ende einer Lastplattform zum Anheben derselben vorgesehen. Die Pressen sind mit einer hydraulischen Druckquelle in Reihe geschaltet und wenn hydraulischer Druck auf eine Seite einer Presse aufgebracht: wird, so wird die andere Presse gleichzeitig durch den von der einen zur anderen Presse erfolgenden Druckmittelfluss über die zwischen den Pressen bestehende hydraulische Verbindung betätigt. Diese Reihenschaltung der: Pressen sichert, daß die Lastplattform während des Anhebens

in gleicher Höhe gehalten wird, unabhängig von der ; Verteilung der Last auf der Plattform. . "_ ■

Zum Ausgleich des hydraulischen Systems, gegen ein / Austreten von .Leckflüssigkeit; aus der Herbindung, zwischen den Pressen ist ein handbetätigtes Ventil _: vorgesehen, das vom Fahrzeugfahrer zur Verbindung der : Druckflüssigkeitsquelle mit der hydraulischen Ver- -^; bindung zwischen den Pressen betätigt werden kann, um ; sicherzustellen, daß die hydraulische Verbindung^ ordnungsgemäss gefüllt und damit eine sichere Wirkungs- . weise der beiden Pressen in Reihensch^altung gesichert ist.

Diese Anordnung erlaubt eine wirksame Verwendung von zwei Pressen zum Anheben einer Lastplattform, wobei teure .mechanische Lenkersysteme vermieden werden, die man bisher bei Fahrzeugen dieser Art zum Anheben . des einen Endes einer Lastplattform verwendet hati, : während das andere Ende durch eine Presse angehoben^ wird. Diese Ausbildung vermeidet weiterhin die Herstellung und Lagerhaltung von Lenkergetriebeteilen verschiedener Länge für verschiedene Abmessungen von Fahrzeugen, da die gleichen Grossen und Abmessungen lediglich durch Ver-^;: kürzen oder Verlängern der hydraulischen Verbindungen ' : zwischen den Pressen und der Druckflüssigkeltsquelle verwendet werden können. -

Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines verbesserten Fahrzeuges dieser Art, welches ■ ■■"; es entbehrlich macht, daß der Fahrzeugfahrer von Hand ein Ventil betätigt; ₃ um die Druckf lüssigke itsquelle mit der hydraulischen Verbindung zwischen den Pressen zu verbinden, damit Leckflüssigkeit ersetzt und das'hydraulische System ausgeglichen wird. Hierzu werden gemäss der Erfindung-.Ventilmittel vorgesehen, die in Abhängigkeit von einer Bewegung der Lastplatt- ; form in die abgesenkte Stellung zwecks Verbindung der Druckflüssigkeitsquelle mit der hydraulischen Verbindung zwischen den Pressen ansprechen. Dies stellt sicher, daß jedesmal, wenn das Fahrzeug verwendet wird, die hydraulische Verbindung voll mit hydraulischer Flüssigkeit gefüllt und das hydraulische System derart ausgeglichen ist, daß die Lastplattform beim Anheben .-"'. in gleicher Höhe gehalten wird.

Hierbei kann man die_: Ventilmittel in einer siqh durch/ den Kolben der Presse, der die Druckflüssigkeit von der Druckmittelquelle zugeführt wird, erstreckenden. Leitung vorsehen, wobei man Anschlagmittel innerhalb der Presse anordnen kann, welche gegen das Ventil greifen, um dieses derart zu öffnen, daß Druckflüssigkeit von einer Seite des Kolbens zur anderen durch-

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treten kann, wenn sich der Kolben in einer Stellung befindet, die der abgesenkten Stellung der Lastplattform entspricht. In dieser Stellung des Kolbens kann Flüssigkeit von der Druckflüssigkeitsquelle von einer -.-Seite des Kolbens zur anderen fHessen, um die hydräu-^ lische Verbindung zwischen den beiden Pressen zum Ausgleich des Systems zu füllen. Wenn die"-Lastplattform sich anzuheben beginnt j werden dann die Ventilmittel in dem Kolben entspannt und schliessen sofort., wodurch die beiden Pressen nur noch in Reihe miteinander verbunden sind, um sicherzustellen, daß die Lastplattform während des Anhebens überall gleiche Höhe beibehält. " ';

Die Erfindung ist nachstehend anhanä der Zeichnung - ~~" beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in■"" . \

Fig. 1 eine sehemaärtig wiedergegebene perspektivische

Darstellung eines Fahrzeuges gemäss der Erfindung, welche die Anordnung.der Pressen und des . ^: hydraulischen Kreislaufs für diese wiedergibt,

Fig. 2 einen Schnitt durch die beiden Pressen₅.

FIg. 3 einen Schnitt, welcher das Ventil ,im. Kolben _ :;\ einer der Pressen in Öffnungsstellung zeigt, in der die Druckflüssigkeit zu beiden Seiten des ;:. Kolbens zwecks Füllung der Verbindung zwischen; den Presse^ fHessen kann, und in

Fig. 4 einen Schnitt ähnlich Fig.. 3₃ wobei der Kolben: sich ein kurzes Stück zum Anheben der Lastplattform'bewegt hat, wobei das Ventil im Kolben : schliesst, so daß die beiden Pressen nur noch in Reihe geschaltet sind. . .

Das in Fig. 1 wiedergegebene Fahrzeug entspricht im ^v·.' wesentlichen dem in der älteren Anmeldung Y 653'TI./6-3c ^ (DAS 1212^47) wiedergegebenen Fahrzeug. Es versteht sieh jedoch j daß die Erfindung auch in Verbindung mit anderen Fahrzeugtypen dieser Art Verwendung finden kann.

Zum Verständnis der Erfindung genügt es, darauf hinzuweisen, daß das dargestellte Fahrzeug einen Hubkopf - _: 10 besitzt j, der. aus einer einfachen horizontalen ;-Platte 11 und einem Paar länglicher^ sieh vertikal· er-^ " streckender Rohre 12. besteht ₃ die sich durch die Platte 11

in der Nähe ihrer Kanten erstrecken und an dieser befestigt sind. Die Rohre 12 sind in geeigneter Weise durch Bleche 13 abgestützt., die mit der Platte 11 undv""\ .■ den Seiten der Rohre 12 versehweisst oder in anderer Weise befestigt- sind. ;-'--.■.: _: _ ."·-'..."

Die Platte 11 ist miteiner Öffnung 14 versehen, in , der eine vereinigte Lenk- /und Antriebseinheit 15 mit- ..: tels einer geeigneten Lägeranordnung 16 zu Lenkzweekeh drehbar befestigt ist. Die Einheit 15 weist die !.. in der USA-Patentschrift2 950 775 beschriebene Bauart auf und besitzt ein Antriebsrad 17 und einen elektrischen Antriebsmotor .18, der das Rad 17 über ein geeignetes Getriebe antreibt. Die Lenk- und Antriebseinheit 15 kann durch eine gelenkig befestigte⁷ Deichsel 19 zur Bewirkung einer Lenkdrehbewegung des Rades 17 verdreht werden. . . ' : ; '

Die allgemein mit 21 bezeichnete Lastplattform besitzt horizontale, rinnenförmige, Abstand voneinander auf- ■ weisende Schenkel 22, die sich in eine Palette erstrecken können. Die Schenkel 22 sind an ihren vorderen Enden mit einer sich quer erstreckenden horizontalen:: . Platte 23 versehweisst oder in ander.er Weise starr ; befestigt. Eine sich, quer und yertikal erstreckende Platte 24 ist wiederum an ihrer Unterkahte an der Platte 23 befestigt und eine zweite sich quer erstreckende _- horizontale Platte 26 ist an der Vorderseite der sich quer erstreckenden vertikalen. Platte 24 in der Nähe

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ihres oberen Endes befestigt. Ein geeignetes Batteriegehäuse 27 ist auf der Rückseite der vertikalen Platte 24 angeordnet und stützt sich auf der Querplatte 23 ab.

Nicht gezeigte Batterien zum Antrieb des Elektromotors 18 sind innerhalb des Gehäuses 27 angeordnet. Ein Paar sich vertikal erstreckender Stangen 28 ist an Kopf und Boden an den sich quer erstreckenden Horizontal-^; : platten 23 und 26 befestigt und erstreckt sich gleitbar durch die Rohre 12 derart, daß das vordere Ende der : Lastplattform 21 zwecks vertikaler Bewegung relativ zum Hubkopf 10 abgestützt und geführt ist. Das vordere Ende der Lastplattform 21 kann relativ zum Hubkopf 10 mittels eines Paares hydraulischer Pressen 29 angehoben werden, die.an ihrem unteren Ende an Sitzen oder Lagern 30 befestigt sind, die an den Seiten der Rohre 12 angeschweisst oder in anderer Weise befestigt sind und die an ihren oberen Enden an der sich quer erstreckenden Horizontalplatte 26 befestigt sind.

Eine Zuführung von Druckflüssigkeit zu den Pressen . 29 zwecks Ausfährens derselben dient zum Anheben des vorderen Endes der Lastplattform. 21 relativ, zum Hub - : kopf 10, wie Pig. 1 zeigt, wobei das vordere Ende durch eine gleitende Bewegung der Stangen 28 in den Rohren 12 geführt ist. V

Das hintere Ende der Lastplattform 21 ist durch RSder .. \_ bzw. Rollen Jl abgestützt, die an Lenkern 32 befestigt:; sind, welche gelenkig an den Schenkeln 22 in der Nähe der hinteren Enden derselben mittels Gelenkbolzen 33 befestigt sind. Eine Versehwenkbewegung der Lenker 32" dient infolgedessen zum Anheben oder Absenken der Räder 31 relativ zu den Sehenkeln 22 der ..Lastplattform 21 unter Anheben oder Absenken des hinteren Endes der Lastplattform 21.

Die hinteren Räder 31 können zum Anheben des hinteren Endes der Plattform 21 durch Ausfahren von horizontal angeordneten hydralisehen Pressen 3^ abwärts geschwenkt werden,, die an einem Ende an den Sehenkeln 22 abgestützt und am anderen Ende gelenkig an den Lenkern 32 mittels ; Gelenkbolzen 35 befestigt sind. / :^:-

Eine kombinierte elektrische Pumpen- und Druckmittelvorrat seinheit 36 ist auf der Platte 26 angeordnet und bildet eine Druckflüssigkeitsquelle zur Betätigung der Pressen 29 und 34.

Hydraulische Leitungen 37 verbinden die oberen Enden der Pressen 29 mit der Druckflüss-igkeitsquelle 36 und' Leitungen 39 verbinden die unteren Enden der Pressen mit einem Ende der Pressen 3²K Wenn infolgedessen die Einheit 36 betätigt wirdj, um Druckmittel den Oberseiten

der KoIb en der Press en 2$ durch die Leitungen 37: zürn \ ; Ausfahren der Pressen 2$ und Anheben:des vorderen ^: Endes der -Lastplattform 21 zuzuführen, wird die Druckflüssigkeit unterhalb der Kolben der Pressen 29 durch:H^;/ die Leitungen 39 ^zu den:Pressen 34 zur gleichzeitigen Betätigung derselben zwecks Abwartsschwenkensder Rollen 31 und Anhe.bens des hinteren Endes der Plattform ^erzwungen. Die Abmessungen der Pressen: 29- und 34 und der Lenker 32 sind so ausgewählt, daß das vordere und ^;V hintere Ende der Lastplattform um denselben Betrag bei> der gleichzeitigen Betätigung der Pressen 29 und $U angehoben werden. Nimmt man infolgedessen an^ daß-" keine Leckflüssigkeit aus den Leitungen 39 austritt _s ■ : so wird die Plattform 21 während des. Anhebens durch :_ die Pressen 29 und 34 überall in" gleicher Höhe ge- ..;.>'"-.: halten. " -■".·/": :_::::

Nun ist das Austreten einer gewissen Leckflüssigkeit aus den Leitungen 39 an den Kolben der Pressen 29 ";. und 34 nicht "zu vermeiden. Qbschon diese Leckflüssigkeit sehr gering ist, kann bei entsprechend langer] : - ^ Betätigung des:Systems genügend Flüssigkeit verloren-; gehen, daß die Lastplattform beim Anheben nicht in ⁼ ■._'.: ^:;._/ überall gleicher Höhenlage gehalten wird. Ziel der:

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Erfindung ist es«, ein System zu schaffen, wodurch die : hydraulische Verbindung zwischen den Pressen 29 und 34 ₅: die durch die leitungen 39gebildet wird₃ mit der Druckflüssigkeitsquelle 36 jedesmal dann verbunden werden., wenn die Lastplattform 21 in abgesenkter ^: _; Stellung ist, wodurch sichergestellt ist₃ daß die Leitungen 39 vor jeder Anhebung der Lastplattform 21 ; ordnungsgemäss gefüllt sind. Ein derartiges System ist in Fig. 2, 3 und 4 in Verbindung mit den Pressen 29 _: und 34 auf einer Seite des Fahrzeuges erläutert. Obschon nicht gezeigt., versteht' ^e$ sich₃ daß ein identisches System für die Pressen 29 und 34 auf der anderen Seite des Fahrzeuges Verwendung findet.

In Fig. 2 sind die Pressen 29 und 34 in zurückgezogener Stellung wiedergegeben., welche der abgesenkten Stellung der Lastplattform 21 entspricht. Die Leitung 37 von der' DruckflüssigkeitsquelTe 3β ist mit einem Anschluß- '___.' stück 4θ verbunden₃ das in das obere Ende des Zylinders 29a der Presse 29 eingeschraubt ist. Das Ansehlußstück . 40 weist einen inneren Endteil 4l mit einer seitlichen . Öffnung 42 auf ₃ durch.die Druckflüssigkeit von der Leitung 37 in den Zylinder 29a oberhalb des Kolbens 29b zum Ausfahren der Kolbenstange 29c eiMiäet'&n; kann. ~'-_:s>.

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Wenn die Kolbenstange 29c ausfährt₃fHesst Druckflüssigkeit unterhalb des Kolbens 29b durch ein im unteren Bereich des Zylinders 29a angeordnetes An- ; schlußstück 43 und die- Leitung 39 zur Betätigung der Presse 34. ■ = : _:_"." ■ ί ;

Gemäss Fig. 3 erstreckt sich das obere Ende der Kolbenstange 2.9c der Presse 29 durch den Kolben 29b '-■;."- und eine Mutter Wist auf das obere Ende der Kolbenstange 29c geschraubt, um den Kolben 29b am Ende¹ der Kolbenstange zu befestigen. Das Ende der Kolbenstange \, 29c ist mit einer Bohrung 45 versehen, die gleitbar ";.-"..'■ ein Rückschlagventil 46 aufnimmt und ein durchbOhrter Ventilsitz 47 ist in das obere Ende der -Bohrung 45; , eingeschraubt. Eine Feder 48 in der Bohrung 45 zwingt ■"■": normalerweise das Rückschlagventil 46 gegen den Sitz^; 47, um die Öffnung 47a des Sitzes 47 zu schliessen.

Das Rückschlagventil 46 hat einen Stiftteil 49, der sich durch die öffnung 47a des Ventilsitzes 47 er- " streckt und über die Endfläche der Kolbenstange 29c .· . hinausragt. Wenn der Kolben 29b in voll zurückgezogener Stellung gemäss Fig. 2 und 3 ist, welche der abgesenkten Stellung der Lastplattform 21 entspricht, berührt das äussere Ende des Stiftteiles 49 das innere Enüe des Teils 4l des Ansehlußstückes 40, wodurch das. Rückschlagventil 46 gegen den Druck der Feder 48 offengehalten wird, wie Fig. 3 zeigt. Wenn Drückflüssigkeit auf die Ober- \

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seite der Presse 29 durch: die Leitung 37 und das Anschlußstück 40 zur Betätigung der Presse 29 aufgebracht wirdj kann ettas von dieser Druckflüssigkeit durch den Spalt zwischen dem Stift 49 und der öffnung 4ja des Ventilsitzes 47 und durch die Bohrung 45 und einen axialen Durchtritt 50 und seitliche öffnungen 51 und 52 in der Kolbenstange 29c zur^:Unterseite des Kolbens 29b f Hessen., wodurch Druckflüssigkeit zum ~ unteren Ende des Zylinders 29a und zur Verbindungsleitung 39 zwischen der Unterseite.der Presse 29 und der Presse 34 geführt und sichergestellt wird,' daß dieses System ordnungsgemäss gefüllt ist, bevor die Plattform angehoben wird.

Wenn die Kolbenstange 29c unter der Kraft des Druckmittels auszufahren beginnt, wird die auf den Stift 49 ausgeübte Kraft entspannt und das Rückschlagventil _: 46 schliesst unter dem Einfluss seiner Feder 48. Ein Durchtritt von Druckflüssigkeit über den Kolbenkopf 29b wird hierdurch verhindert, so daß die Presse 29 und die Presse 34 wieder lediglich in Reihe geschaltet sind, wodurch eine gleichzeitige Betätigung der beiden Pressen zur Gleichhaltung der Höhe der Lastplattform, bei deren Ausfahrbewegung sichergestellt wird.

Wenn die Lastplattform 21 durch Entspannung des auf Presse 29 ausgeübten Druckmitteldruckes abgesenkt wird, wird das. Rückschlagventil 46 erneut durch Eingriff des Stiftteils 49 mit dem inneren Ende 4l des AnsehlusStückes geöffnet, so daß _? wenn Druckflüssigkeit der Press e 29 / zum Anheben der Lastplattform erneut zugeführt wird, _: Druckmittel erneut zur Unterseite des Kolbens 29b zum Füllen der hydraulischen Verbindung zwischen den Pressen 29 und 34 und damit zum Ausgleich des Systems f Hessen kann. Auf diese Weise ist siehergestellt, daß die. hydraulische Verbindung zwischen den Pressen vor jedem . Anheben der Lastplattform 21 immer mit Druckmittel ge- füllt ist j ohne daß die BedienungspersOn des Pahrzeuges irgendeine Aktion ausführen muss. -

Sehutzansprüche :

Claims (3)

.— Λ mm Schutzansprüche

1. Flurförderfährzetig ml"fc einer zwischen einer angehobenen und einer abgesenkten Stellung vertikal beweglichen Lastplattform und einem mit dieser.derart verbundenen Pressenpaar j, daß eine gleichzeitige Betätigung der beiden Pressen die Lastplattform anhebt, einer mit einem Ende einer der Pressen zur Betätigung derselben verbundenen pruckflüssigkeitsquelle und einer hydraulischen Verbindung, welche das ändere Ende dieser einen Presse mit einem Ende der anderen Presse derart verbindet, daß die beiden Pressen hydraulisch In Reihe geschaltet sind und eine Betätigung der einen Presse eine gleichzeitige Betätigung der anderen Presse bewirkt, ge- -:; kennzeichnet durch Ventilmittel C 46 - 47 ), die In ^: >;..= ">■. = abgesenkter Stellung der Lastplattform (21) derart b etätlgt werden3 daß die Druckmittelquelle (3β) mit der hydraulischen Verbindung (350 zwischen den Pressen ;_; (29 und 34) verbunden und, etwa aus der hydraulischen Verbindung ausgetretene^^^Leckflüssigkeit ersetzt wird : und die beimAnheben der Lastplattform (21) unter Ab-7 : schalten der Drückmitteiquelle (3β) von der hydraü- lischen Verbindung (39) freigegeben werden,:derartj ■

daß die hydraulischen Pressen (29 und 34 ) beim An- ^ heben der Lastplattformwieder lediglich in Reihe ge-.;, schaltet sind.

2. Flurförderfahrzeug nach Anspruch I₃ dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilmittel (46- 47) in einem; die V beiden Zylinderräume der ersten Presse(29) verbindenden Durchtritt (45) des Kolbens (29b-29c) der ersten -/:::; Presse angeordnet sind, wobei das Ventil öffnet, wenn sich der Kolben (29b-29c) in der der abgesenkten Stellung der Plattform (21) entsprechenden Stellung : befindet. . . - : ^_

3. Flurforderfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch-gekenn-_ zeichnet, daß das Ventil.(46-47) in abgesenkter Stellung der Plattform (21) durch BinJTeii (4l) \ des Zylinders (29a) der ersten Presse; (29): geöffnet | gehalten μird und beim Beginn der: Änhebbewegung der ^; Plattform (21) durch entsprechend vorgesehene Ventil- . federn (48) schliesst. ; . '■:..-,■■''. ^: ; "

i: Diese Unterlage (Beschreibung Ufte-Swtrtssmsijf.) ist die zul^iit aingerf ctJS»} sie weicht von der ftj.< <un te* ursprünglich üifigereioMsr. Ü^^ioc« Si. Dia ,aöSriic;';» Ssfeutung der Abwaiohung jsr nieht gepröfl. <>.» V^a^sKflIch eingereichten Unfär!a_s3r. >si*■· Srv sich in den Aii^rsakren. Sis höanen jäsäerzelt ohn· Noclnwiäs¹; etr· 4 .c:t Utchsn Interesses gaäührenfiat eißcjesehsn werdöii. Auf Atiirag werden hiervon queh fetokopien od*r β1η*- zu <Jsn übffcfcen Pnisaa qeHefert. Deutsches Patentamt. Gebrauehsmusterstell·. .--