CN105570218A - 一种制芯机多组机动辊道的同步液压控制回路 - Google Patents

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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors

Abstract

本发明公开了一种制芯机多组机动辊道的同步液压控制回路，包括液压油箱、液压泵、换向阀以及L组油缸，液压油箱的出油口与液压泵的进油口连通，同步液压控制回路还包括同步输油管路，同步输油管路包括位于满二叉树结构的根节点位置的进油口、分别位于满二叉树结构的终端节点位置的L个出油口、分别连通满二叉树结构的双亲节点和孩子节点的M条第一节流管以及分别连通满二叉树结构的兄弟节点的N条第二节流管，同步输油管路的进油口与换向阀的一出油口连通，同步输油管路的L个出油口与L组油缸的无杆腔进油口连通，第一节流管和第二节流管上分别设置有节流器。使进出制芯机的多组油缸的无杆腔的油均等，从而实现多组油缸同步伸缩。

Description

一种制芯机多组机动辊道的同步液压控制回路
技术领域
本发明涉及一般流体工作系统，具体涉及制芯机机动辊道的液压控制回路。
背景技术
制芯机的多组机动辊道在工作时需要同步升降，现有的多组机动辊道的同步升降一般通过单向节流阀或分流集流阀实现同步液压控制，单向节流阀需要进行多次调节，使用不方便且无法保证同步效果，分流集流阀对液压泵的流量实行强制性分流，使液流平均分配到各组油缸中，实现各油缸的同步驱动，这种驱动方式在多组油缸的负载均衡的情况下可实现很好的同步驱动，但是当多组油缸的负载重量不同时，就会导致负载轻和负载重的无法同时升降，因此上述方式不适应特殊工况下的同步驱动。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种制芯机多组机动辊道的同步液压控制回路，使进出制芯机的多组油缸的无杆腔的油均等，从而实现多组油缸同步伸缩。
为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种制芯机多组机动辊道的同步液压控制回路，所述同步液压控制回路包括一液压油箱、一液压泵、一换向阀以及L组油缸，所述液压油箱的出油口与所述液压泵的进油口连通，所述液压泵的出油口与所述换向阀的进油口连通，所述换向阀的第一出油口与所述L组油缸的有杆腔进油口连通，所述同步液压控制回路还包括同步输油管路，所述同步输油管路包括位于满二叉树结构的根节点位置的一进油口、分别位于满二叉树结构的终端节点位置的L个出油口、分别连通满二叉树结构的双亲节点和孩子节点的M条第一节流管以及分别连通满二叉树结构的兄弟节点的N条第二节流管，所述同步输油管路的进油口与所述换向阀的第二出油口连通，所述同步输油管路的L个出油口与所述L组油缸的无杆腔进油口连通，所述同步输油管路的M条第一节流管和N条第二节流管上分别设置有节流器，其中L=2M,M=（2M-1）*2，N=2M-1，n为自然数。
上述技术方案中，连通的两条第一节流管和设置在所述第一节流管上的两个节流器构成一个分流集流阀，所述两条第一节流管对应连通一个双亲节点和与所述双亲节点对应的两个孩子节点。
上述技术方案中，设置在所述第二节流管上的节流器为圆柱形小孔节流塞。
上述技术方案中，所述圆柱形小孔节流塞长度为5mm-20mm，所述圆柱形小孔节流塞的节流孔的直径为0.5mm-3mm。
上述技术方案中，所述同步输油管路的进油口与所述换向阀的第二出油口之间的输油管路还连接有通向所述换向阀的回油口的第一溢流管路，所述第一溢流管路上设置有第一溢流阀。
上述技术方案中，所述同步输油管路与所述第一溢流阀集成于一个液压阀块中。
上述技术方案中，所述第一溢流管路还连接有通向所述液压油箱的回油管路，所述回油管路上设置有回油单向阀。
上述技术方案中，所述液压泵的出油口与所述换向阀的进油口之间的输油管路还连接有通向所述液压油箱的第二溢流管路，所述第二溢流管路上设置有第二溢流阀。
上述技术方案中，所述液压泵通过电机驱动。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明中通过设置呈满二叉树结构连接的第一节流管，实现了液压泵出油的均衡分配，通过在第一节流管之间设置第二节流管，当各组油缸所驱动重量不同时，也能保证，每组油缸的无杆腔中的油量相同，均衡了液压缸无杆腔进油和出油，使进出制芯机的多组油缸的无杆腔的油均等，从而实现制芯机多组油缸的同步伸缩。
附图说明
图1是本发明公开的同步液压控制回路的实施例一的结构示意图；
图2是图1中500的结构示意图；
图3是本发明公开的同步液压控制回路的实施例二的结构示意图；
图4是图3中500的结构示意图。
其中，100、液压油箱；200、液压泵；300、换向阀；400、油缸；500、同步输油管路；106、电机；107、第一溢流阀；108、回油单向阀；109、第二溢流阀；112、液压阀块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进一步描述。
实施例一：参见图1和图2，如其中的图例所示，一种制芯机多组机动辊道的同步液压控制回路，所述同步液压控制回路包括一液压油箱100、一液压泵200、一换向阀300以及两组油缸400，液压油箱100的出油口与液压泵200的进油口连通，液压泵200的出油口与换向阀300的进油口连通，换向阀300的第一出油口与两组油缸400的有杆腔进油口连通，上述同步液压控制回路还包括同步输油管路500，该同步输油管路500包括位于满二叉树结构的根节点位置的一进油口501、分别位于满二叉树结构的终端节点位置的两个出油口502、分别连通满二叉树结构的双亲节点和孩子节点的两条第一节流管503以及连通满二叉树结构的兄弟节点的一条第二节流管504，同步输油管路500的进油口501与换向阀300的第二出油口连通，同步输油管路500的两个出油口502与两组油缸400的无杆腔进油口连通，同步输油管路500的两条第一节流管503和一条第二节流管504上分别设置有节流器505。
两条第一节流管503和设置在第一节流管503上的两个节流器505构成一个分流集流阀510。
设置在第二节流管504上的节流器505为圆柱形小孔节流塞。
液压泵200通过电机210驱动。
同步输油管路500的进油口与换向阀300的第二出油口之间的输油管路还连接有通向换向阀300的回油口的第一溢流管路，该第一溢流管路上设置有第一溢流阀600。
上述第一溢流管路还连接有通向液压油箱100的回油口的回油管路，该回油管路上设置有回油单向阀700。
液压泵200的出油口与换向阀300的进油口之间的输油管路还连接有通向液压油箱100的回油口的第二溢流管路，该第二溢流管路上设置有第二溢流阀800。
其中，优选的方式为，一个分流集流阀510、一条第二节流管504以及位于第二节流管504上的一个节流器以及一个第一溢流阀600集成为一个液压阀块900。
电机210驱动液压泵200从液压油箱100中吸油，高压油通过换向阀300进入同步输油管路500，从而进入两组油缸400的无杆腔中；同步输油管路500使进出两组油缸无杆腔的油均等，从而实现油缸同步伸缩。
实施例二
参见图3和图4，如其中的图例所示，一种制芯机多组机动辊道的同步液压控制回路，所述同步液压控制回路包括一液压油箱100、一液压泵200、一换向阀300以及四组油缸400，液压油箱100的出油口与液压泵200的进油口连通，液压泵200的出油口与换向阀300的进油口连通，换向阀300的第一出油口与四组油缸400的有杆腔进油口连通，上述同步液压控制回路还包括同步输油管路500，该同步输油管路500包括位于满二叉树结构的根节点位置的一进油口501、分别位于满二叉树结构的终端节点位置的四个出油口502、分别连通满二叉树结构的双亲节点和孩子节点的六条第一节流管503以及连通满二叉树结构的兄弟节点的三条第二节流管504，同步输油管路500的进油口501与换向阀300的第二出油口连通，同步输油管路500的四个出油口502与四组油缸400的无杆腔进油口连通，同步输油管路500的六条第一节流管503和三条第二节流管504上分别设置有节流器505。
两条第一节流管503和设置在第一节流管503上的两个节流器505构成一个分流集流阀510。
设置在第二节流管504上的节流器505为圆柱形小孔节流塞。
液压泵200通过电机210驱动。
同步输油管路500的进油口与换向阀300的第二出油口之间的输油管路还连接有通向换向阀300的回油口的第一溢流管路，该第一溢流管路上设置有第一溢流阀600。
上述第一溢流管路还连接有通向液压油箱100的回油口的回油管路，该回油管路上设置有回油单向阀700。
液压泵200的出油口与换向阀300的进油口之间的输油管路还连接有通向液压油箱100的回油口的第二溢流管路，该第二溢流管路上设置有第二溢流阀800。
其中，优选的方式为，三个分流集流阀510、三条第二节流管504以及位于第二节流管504上的三个节流器以及一个第一溢流阀600集成为一个液压阀块900。
电机210驱动液压泵200从液压油箱100中吸油，高压油通过换向阀300进入同步输油管路500，从而进入两组油缸400的无杆腔中；同步输油管路500使进出两组油缸无杆腔的油均等，从而实现油缸同步伸缩。

Claims (9)

1.一种制芯机多组机动辊道的同步液压控制回路，所述同步液压控制回路包括一液压油箱、一液压泵、一换向阀以及L组油缸，所述液压油箱的出油口与所述液压泵的进油口连通，所述液压泵的出油口与所述换向阀的进油口连通，所述换向阀的第一出油口与所述L组油缸的有杆腔进油口连通，其特征在于，所述同步液压控制回路还包括同步输油管路，所述同步输油管路包括位于满二叉树结构的根节点位置的一进油口、分别位于满二叉树结构的终端节点位置的L个出油口、分别连通满二叉树结构的双亲节点和孩子节点的M条第一节流管以及分别连通满二叉树结构的兄弟节点的N条第二节流管，所述同步输油管路的进油口与所述换向阀的第二出油口连通，所述同步输油管路的L个出油口与所述L组油缸的无杆腔进油口连通，所述同步输油管路的M条第一节流管和N条第二节流管上分别设置有节流器，其中L=2M,M=（2M-1）*2，N=2M-1，n为自然数。
2.根据权利要求1所述的同步液压控制回路，其特征在于，连通的两条第一节流管和设置在所述第一节流管上的两个节流器构成一个分流集流阀，所述两条第一节流管对应连通一个双亲节点和与所述双亲节点对应的两个孩子节点。
3.根据权利要求1所述的同步液压控制回路，其特征在于，设置在所述第二节流管上的节流器为圆柱形小孔节流塞。
4.根据权利要求3所述的同步液压控制回路，其特征在于，所述圆柱形小孔节流塞长度为5mm-20mm，所述圆柱形小孔节流塞的节流孔的直径为0.5mm-3mm。
5.根据权利要求1所述的同步液压控制回路，其特征在于，所述同步输油管路的进油口与所述换向阀的第二出油口之间的输油管路还连接有通向所述换向阀的回油口的第一溢流管路，所述第一溢流管路上设置有第一溢流阀。
6.根据权利要求5所述的同步液压控制回路，其特征在于，所述同步输油管路与所述第一溢流阀集成于一个液压阀块中。
7.根据权利要求5所述的同步液压控制回路，其特征在于，所述第一溢流管路还连接有通向所述液压油箱的回油管路，所述回油管路上设置有回油单向阀。
8.根据权利要求1所述的同步液压控制回路，其特征在于，所述液压泵的出油口与所述换向阀的进油口之间的输油管路还连接有通向所述液压油箱的第二溢流管路，所述第二溢流管路上设置有第二溢流阀。
9.根据权利要求1所述的同步液压控制回路，其特征在于，所述液压泵通过电机驱动。
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