CN218862959U - 一种柱塞式液压同步分流马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柱塞式液压同步分流马达，所述多个柱塞式液压马达，所述柱塞式液压马达的输出轴一端为花键结构，另一端为花键槽结构，各柱塞式液压马达依次通过花键结构和花键槽结构串接相连，最外侧的两个柱塞式液压马达的外侧各设置有一个通油盘，还包括液压阀组和连接油管；所述液压阀组包括三位五通电磁阀、溢流阀、插装式单向阀、管式单向阀、单向节流阀和液控单向阀，所述三位五通电磁阀的进油口与一个通油盘相连；本实用新型设置有液压阀组，在液压阀组的作用下，能够有效控制油路的压力和流量，使得液压缸不会出现油液吸空现象，有效保证了各液压缸的同步平稳动作。

Description

一种柱塞式液压同步分流马达

技术领域

本实用新型涉及马达领域，具体为一种柱塞式液压同步分流马达。

背景技术

在机械加工自动化生产线领域，很多工序要求各执行元件，如液压缸，同时动作，完成一些协同任务。当距离较远时不便使用机械同步的方式来实现同时动作，常用的一个做法是使用柱塞式液压同步分流马达进行动作的同步。液压同步分流马达由一系列相互耦合的柱塞式泵或柱塞式马达组成,每一片具有柱塞式泵或柱塞式马达的功能,整个元件有一个共同的进油通道和各自独立的出油口。马达各片间的主动轴通过花键耦合在一起,由于这种联接是刚性联接,这就保证了在任何情况下,马达各片间的转速是相同的,在加工精度相同,公差一致的情况下,单位时间内供给各液压缸或从各液压缸收集到的油液是相等的或成比例的,从而保证了各液压缸运动的同步。

现有的柱塞式液压同步分流马达驱动液压缸运行时，存在液压缸油液吸空现象，导致吸供油不够稳定，进而导致各液压缸动作不够同步。当各液压缸不能同步动作时，易出现产品质量问题，甚至还会出现安全事故问题，浪费大量的人力、物力和财力。为此，本申请人提出一种柱塞式液压同步分流马达，能够有效控制油路的压力和流量，不会出现油液吸空现象，有效保证了各液压缸的同步平稳动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柱塞式液压同步分流马达，能够有效控制油路的压力和流量，不会出现油液吸空现象，有效保证了各液压缸的同步平稳动作。

本实用新型是这样实现的：一种柱塞式液压同步分流马达，所述多个柱塞式液压马达，所述柱塞式液压马达的输出轴一端为花键结构，另一端为花键槽结构，各柱塞式液压马达依次通过花键结构和花键槽结构串接相连，最外侧的两个柱塞式液压马达的外侧各设置有一个通油盘，还包括液压阀组和连接油管；所述液压阀组包括三位五通电磁阀、溢流阀、插装式单向阀、管式单向阀、单向节流阀和液控单向阀，所述三位五通电磁阀的进油口与一个通油盘相连，所述三位五通电磁阀的回油口通过管式单向阀和连接油管与另一个通油盘相连，所述三位五通电磁阀的A出油口与单向节流阀相连，所述单向节流阀与各柱塞式液压马达相连，各柱塞式液压马达各通过一个液控单向阀与一个液压缸的进油口相连；所述柱塞式液压马达各通过一个插装式单向阀与三位五通电磁阀的回油口并联，所述柱塞式液压马达与其相连的液控单向阀之间的油管路上连接有溢流阀，各溢流阀三位五通电磁阀的回油口并联；所述三位五通电磁阀的B出油口通过多个液控单向阀与多个液压缸的回油口相连。

可选的，所述插装式单向阀的开启压力为1bar。

可选的，所述柱塞式液压马达的输出轴为花键结构的一端设置有定位凸台，所述柱塞式液压马达的输出轴为花键槽结构的一端设置有定位凹槽，所述定位凸台和定位凹槽相匹配。

可选的，所述定位凸台和定位凹槽均为圆柱状，所述定位凹槽的槽壁上设置有圆环状密封槽，且此圆环状密封槽中设置有密封圈。

可选的，所述定位凸台和定位凹槽均为圆柱状，所述定位凸台的外壁上设置有圆环状密封槽，且此圆环状密封槽中设置有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有液压阀组，在液压阀组的作用下，能够有效控制油路的压力和流量，使得液压缸不会出现油液吸空现象，有效保证了各液压缸的同步平稳动作。

附图说明

图1是本实用新型包含有两个柱塞式液压马达时的结构示意图；

图2是本实用新型单个柱塞式液压马达的结构示意图；

图3是本实用新型有四个柱塞式液压马达，且这四个柱塞式液压马达相连时的结构示意图；

图4是本实用新型的液压系统原理图。

图中：1、通油盘；2、柱塞式液压马达；3、连接油管；4、液压阀组；41、三位五通电磁阀；42、溢流阀；43、插装式单向阀；44、管式单向阀；45、单向节流阀；46、液控单向阀。

具体实施方式：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：

一种柱塞式液压同步分流马达，如图1所示，包括多个柱塞式液压马达2、通油盘1、液压阀组4和连接油管3。柱塞式液压马达2的数量根据实际使用情况进行确定，可以为2个、3个、4个甚至更多，柱塞式液压马达2为2个时如图1所示，柱塞式液压马达2为4个时如图3所示。

如图2所示，柱塞式液压马达2的输出轴一端为花键结构，另一端为花键槽结构，各柱塞式液压马达2依次通过花键结构和花键槽结构串接相连。柱塞式液压马达2的输出轴为花键结构的一端设置有定位凸台，柱塞式液压马达2的输出轴为花键槽结构的一端设置有定位凹槽，定位凸台和定位凹槽二者均为圆柱状，且直径相同，且定位凸台和定位凹槽均与柱塞式液压马达2的输出轴共中心轴线。两个柱塞式液压马达2相连时，一个柱塞式液压马达2的定位凸台插入另一个柱塞式液压马达2的定位凹槽中。为了加强密封性，定位凸台和定位凹槽之间具有密封连接结构。密封连接结构主要有以下两种形式，一是定位凹槽的槽壁上设置有圆环状密封槽，且此圆环状密封槽中设置有密封圈；二是定位凸台的外壁上设置有圆环状密封槽，且此圆环状密封槽中设置有密封圈。

如图1和图4所示，最外侧的两个柱塞式液压马达2的外侧各设置有一个通油盘1。液压阀组4包括三位五通电磁阀41、溢流阀42、插装式单向插装式单向阀43、管式单向管式单向阀44、单向节流阀45和液控单向阀46，三位五通电磁阀41的进油口与一个通油盘1相连，三位五通电磁阀41的回油口通过管式单向管式单向阀44和连接油管3与另一个通油盘1相连，三位五通电磁阀41的A出油口与单向节流阀45相连，单向节流阀45与各柱塞式液压马达2相连，各柱塞式液压马达2各通过一个液控单向阀46与一个液压缸的进油口相连；柱塞式液压马达2各通过一个插装式单向插装式单向阀43与三位五通电磁阀41的回油口并联，插装式单向插装式单向阀43的开启压力为1bar，柱塞式液压马达2与其相连的液控单向阀46之间的油管路上连接有溢流阀42，各溢流阀42三位五通电磁阀41的回油口并联；三位五通电磁阀41的B出油口通过多个液控单向阀46与多个液压缸的回油口相连。

本实用新型的工作原理：溢流阀42的目的是防止液压缸由于压力放大现象而产生过高压力，从而保证即使回路中有一只液压缸已经提前完成了整个行程，其它的液压缸仍然可以正常完成其工作行程。插装式单向阀43的开启压力为1bar，使得管式单向阀44在开启压力上有1bar的压差。插装式单向阀43和管式单向阀44的作用是保证分流马达的每腔室都能维持一个大约4bar的最小压力，保证了管路的相通，使得液压缸下行时运动速度最快的液压缸到底后不会发生吸空现象。当液压缸在高压油作用下回程时，单向节流阀45可形成一定的回油阻力，防止分流马达按照最快的液压缸的速度来进行，而导致其它的液压缸没有及时跟上而吸空。液控单向阀46的功能是可以使油路长时间保压，不但可以保证液压缸推出时可以同步运行，当B口进油，由于液控单向阀46的自锁作用，也可以使液压缸收缩时也同步运行。

综上所述，本实用新型能够有效控制油路的压力和流量，使得液压缸不会出现油液吸空现象，有效保证了各液压缸的同步平稳动作。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种柱塞式液压同步分流马达，包括多个柱塞式液压马达(2)，所述柱塞式液压马达(2)的输出轴一端为花键结构，另一端为花键槽结构，各柱塞式液压马达(2)依次通过花键结构和花键槽结构串接相连，最外侧的两个柱塞式液压马达(2)的外侧各设置有一个通油盘(1)；其特征在于，还包括液压阀组(4)和连接油管(3)；所述液压阀组(4)包括三位五通电磁阀(41)、溢流阀(42)、插装式单向阀(43)、管式单向阀(44)、单向节流阀(45)和液控单向阀(46)，所述三位五通电磁阀(41)的进油口与一个通油盘(1)相连，所述三位五通电磁阀(41)的回油口通过管式单向阀(44)和连接油管(3)与另一个通油盘(1)相连，所述三位五通电磁阀(41)的A出油口与单向节流阀(45)相连，所述单向节流阀(45)与各柱塞式液压马达(2)相连，各柱塞式液压马达(2)各通过一个液控单向阀(46)与一个液压缸的进油口相连；所述柱塞式液压马达(2)各通过一个插装式单向阀(43)与三位五通电磁阀(41)的回油口并联，所述柱塞式液压马达(2)与其相连的液控单向阀(46)之间的油管路上连接有溢流阀(42)，各溢流阀(42)三位五通电磁阀(41)的回油口并联；所述三位五通电磁阀(41)的B出油口通过多个液控单向阀(46)与多个液压缸的回油口相连。

2.根据权利要求1所述的一种柱塞式液压同步分流马达，其特征在于，所述插装式单向阀(43)的开启压力为1bar。

3.根据权利要求1所述的一种柱塞式液压同步分流马达，其特征在于，所述柱塞式液压马达(2)的输出轴为花键结构的一端设置有定位凸台，所述柱塞式液压马达(2)的输出轴为花键槽结构的一端设置有定位凹槽，所述定位凸台和定位凹槽相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种柱塞式液压同步分流马达，其特征在于，所述定位凸台和定位凹槽均为圆柱状，所述定位凹槽的槽壁上设置有圆环状密封槽，且此圆环状密封槽中设置有密封圈。

5.根据权利要求3所述的一种柱塞式液压同步分流马达，其特征在于，所述定位凸台和定位凹槽均为圆柱状，所述定位凸台的外壁上设置有圆环状密封槽，且此圆环状密封槽中设置有密封圈。

Images