CN112320683A - 一种移船用钢支架的运送装置以及运送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种移船用钢支架的运送装置，用于支撑和移送钢支架，包括液压轨道车以及用于运载钢支架的顶升平台，所述顶升平台位于所述液压轨道车的上方；所述顶升平台与所述液压轨道车之间固定连接有至少三个升降器；所述液压轨道车的底部设置有手摇泵和分流器，所述分流器具有输入口和输出口，所述分流器的输入口与所述手摇泵连接，所述分流器的输出口与所述升降器连接。实现将钢支架快速的移动到各指定位置；仅由单人操作便能实现同步顶升，降低安全风险、减少作业人员的数量投入。

Description

一种移船用钢支架的运送装置以及运送方法

技术领域

本发明涉及船舶建造技术领域，具体涉及一种移船用钢支架的运送装置以及运送方法。

背景技术

船舶下水是在船舶建造工程大部分完工后，将船舶从建造区域移到水域中去的工艺过程，浮船坞下水是目前常用的船舶下水方式之一，浮船坞下水时需要通过轨道车将船舶托举起来，然后沿轨道拖拽移入浮船坞内。而在把船舶托举前，需要将数量众多的钢支架预防到船底部各指定受力位置，作为轨道车托举船舶移动时的承重刚性支撑。

现有的工艺方法是利用简易的工装车装置，放置在钢支架的下方，用四台千斤顶对钢支架进行手动顶升，直到钢支架的支撑腿完全离开底面后，将钢支架移动到船底部各指定位置并放下。目前该工艺方法存在一定的不足：

1、在顶升钢支架时，需要四人手摇千斤顶进行顶升，作业人员投入数量多；

2、由坞墩高度的限制，在手摇千斤顶时，作业人员需要以半弯腰的姿势进行作业，作业舒适性差、劳动强度大；

3、顶升过程需要四人动作同步，但是由于人为动作的协调性、对指令反应的个体差异，往往很难做到同步顶升，这很容易引起钢支架倾斜的安全风险。

因此，现针对上述问题，本领域技术人员亟需设计一种新的移船钢支架装置，以解决现有技术所存在的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种移船用钢支架的运送装置以及运送方法，该工艺装置借助轨道快速将钢支架移动到各指定位置；仅由单人操作便能实现同步顶升，从而降低安全风险、减少作业人员的数量投入。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种移船用钢支架的运送装置，用于支撑和移送钢支架，包括液压轨道车以及用于运载钢支架的顶升平台，所述顶升平台位于所述液压轨道车的上方；

所述顶升平台与所述液压轨道车之间固定连接有至少三个升降器；

所述液压轨道车的底部设置有手摇泵和分流器，所述分流器具有输入口和输出口，所述分流器的输入口与所述手摇泵连接，所述分流器的输出口与所述升降器连接。

优选的，所述的一种移船用钢支架的运送装置，还包括至少两条船台轨道；

所述液压轨道车具有与所述船台轨道相适配的轨道轮；

所述轨道轮与所述船台轨道滑动配合。

优选的，所述的一种移船用钢支架的运送装置，还包括压力表，所述压力表连接安装于所述分流器的一个输出口。

优选的，所述的一种移船用钢支架的运送装置，所述升降器均布式固定连接在所述顶升平台与所述液压轨道车之间。

优选的，所述的一种移船用钢支架的运送装置，所述升降器包括液压油缸和限位柱，所述限位柱设置于所述顶升平台的底面；

所述液压油缸固定安装于所述限位柱上，所述液压油缸与所述分流器的输出口连接。

优选的，所述的一种移船用钢支架的运送装置，所述分流器的输入口与所述手摇泵之间连接有第一调节阀；

所述分流器的输出口与所述升降器之间连接有第二调节阀。

优选的，所述的一种移船用钢支架的运送装置，所述液压轨道车的内部沿对角线方向设置有至少一个斜向支撑杆。

优选的，所述的一种移船用钢支架的运送装置，所述液压轨道车的底部设置有带有止刹功能的锁紧手轮。

优选的，所述的一种移船用钢支架的运送装置，还包括楔形垫木，所述钢支架具有支腿，所述楔形垫木成对垫设式固定于所述支腿的下方。

一种移船用钢支架的运送方法，包括如下步骤：

S1、准备吊机，通过所述吊机将所述液压轨道车吊放至所述船台轨道上；

S2、拧紧所述锁紧手轮；

S3、利用所述吊机将所述钢支架吊放至位于所述顶升平台上；

S4、操作所述手摇泵向所述升降器输送压力，将所述钢支架顶升起来；

S5、当所述钢支架的各支腿离开底面至指定高度后，或为所述压力表达到指定数值后，锁定所述手摇泵；

S6、打开所述锁紧手轮，推动所述液压轨道车沿所述船台轨道移动，将所述钢支架运送至指定位置后，拧紧所述锁紧手轮；

S7、解锁所述手摇泵继续操作，将所述钢支架顶升至与船体底部贴合后，在所述支腿下方成对垫设式放置所述楔形垫木，放置完毕后将各对所述楔形垫木打紧固定；

S8、操作所述手摇泵进行泄压，待所述液压轨道车与所述钢支架分离后，推动所述液压轨道车回至待装的所述钢支架的位置，至此完成一个作业流程；

循环执行步骤S2～S8。

本发明的有益效果：

1、本发明中包括有液压轨道车、位于液压轨道车上方的顶升平台以及设置在顶升平台和液压轨道车之间的至少三个的升降器，用于实现顶升平台的升降，钢支架放置在顶升平台上，实现对船舶的承载支撑，液压轨道车的下方铺设有船台轨道，液压轨道车具有与船台轨道相适配的轨道轮，液压轨道车通过轨道轮沿船台轨道进行移动，通过设置斜向支撑杆，提高了液压轨道车的结构强度；

2、本发明中还设置有手摇泵和分流器，手摇泵通过分流器与升降器连接，从而实现了升降器的行程同步化，分流器还连接安装有压力表，便于对输出压力的监控，除此之外，在手摇泵与分流器的输入口之间连接有第一调节阀，用于精确调节手摇泵的输出压力，在液压油缸与分流器的输出口之间连接有第二调节阀，用于精确调节液压油缸的输出压力，从而提高液压系统的控制精度，液压轨道车还具有锁紧手轮，以此达到控制液压轨道车进行锁定和移动的目的；

3、本发明中顶升平台的底面还设置限位柱，将液压油缸固定在限位柱上，由此实现液压油缸的定位，保证液压油缸的工作精度，另外，通过在钢支架的各支腿下方成对式放置楔形垫木，为移放钢支架后的支撑固定提供了有力保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种移船用钢支架的运送装置的工作示意图；

图2为本发明一种移船用钢支架的运送装置的结构示意图；

图3为本发明一种移船用钢支架的运送装置的侧视图；

图4为本发明中分流器的结构示意图。

附图标识：1-钢支架、1.1-支腿、2-液压轨道车、2.1-车架、2.2-轨道轮、3-液压油缸、4-顶升平台、5-限位柱、6-楔形垫木、7-手摇泵、8-船台轨道、9-锁紧手轮、10-分流器、10.1-输入口、10.2-输出口、11-压力表、12-第一调节阀、13-第二调节阀、14-斜向支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1-2所示，一种移船用钢支架的运送装置，用于支撑和移送钢支架1，包括液压轨道车2及用于运载钢支架1的顶升平台4，顶升平台4位于液压轨道车2的上方，顶升平台4与液压轨道车2之间设置有至少三个升降器并作用于顶升平台4的底面，在本实施例中，升降器的数量为四个；

如图1所示，升降器包括液压油缸3和限位柱5，钢支架1放置于顶升平台4上，用于承载船舶；液压轨道车2通过四个液压油缸3实现顶升平台4的升降，进而实现对钢支架1的顶升与下降；

液压轨道车2的下方铺设有水平的船台轨道8，液压轨道车2设置有与船台轨道8相匹配的轨道轮2.2，液压轨道车2通过轨道轮2.2沿船台轨道8移动，以达到对钢支架1进行输送的目的。

具体地，为满足工作需求，液压轨道车2具有车架2.1，车架2.1作为承载主体，其承重负荷设计为10吨，轨道轮2.2分为两组，轮距为1000mm，与水平的船台轨道8的轨距相匹配，为满足实际使用需求，液压油缸3的承重负荷为8吨，升降行程为0～200mm。

优选的，为了方便更换及安装液压油缸3，顶升平台4的底面均布式设置有四个限位柱5，液压油缸3对应地固定安装在限位柱5上，由此起到对液压油缸3的定位及固定作用。

优选的，如图2和图4所示，在液压轨道车2的车架2.1内还安装有手摇泵7和分流器10，手摇泵7安装于液压轨道车2的底部，不仅便于作业人员进行操作，还减少了作业人员的数量投入，并且提高了作业的舒适性，手摇泵7通过分流器10与四个液压油缸3连接，用于实现四个液压油缸3的行程同步化，在降低作业人员劳动强度的同时，还保证了钢支架1的平整度，防止因钢支架1倾斜而产生安全风险，除此之外，将手摇泵7安装在车架2.1的底部，利于提升作业舒适性，降低作业人员的劳动强度；

具体地，为满足使用需求，手摇泵7的储油量为2000～3000ml，最大输出压力为500～700kg/cm²，分流器10设计为一个输入口10.1和五个输出口10.2，其中一个输出口10.2安装有压力表11，用于对输出压力的精准监控，进而达到提高工作精度的目的，另外四个输出口10.2通过管路分别与四个液压油缸3连接，手摇泵7的输出压力通过分流器10输送至液压油缸3，从而实现顶升平台4的顶升。

更为优选的，分流器10的输入口与手摇泵7之间连接有第一调节阀12，用于精确调节手摇泵7的输入压力；在分流器10的输出口与液压油缸3之间连接有第二调节阀13，用于精确调节液压油缸3的输出压力，实现高精度的压力控制效果。

优选的，液压轨道车2的内部沿对角线方向安装有至少一个斜向支撑杆14，在本实施例中，斜向支撑杆14的数量为两个，通过安装斜向支撑杆14来达到提高液压轨道车2结构强度的目的。

优选的，如图3所示，在液压轨道车2的底部还安装有锁紧手轮9，通过锁紧手轮9实现液压轨道车2的锁定与移动模式之间的快速切换，保证移送钢支架1过程中的稳定性。

优选的，如图1所示，为了保证移放钢支架1后的稳定性，还设置有楔形垫木6，钢支架1具有支腿1.1，楔形垫木6成对垫设式固定在支腿1.1的下方，从而为移放钢支架1时的支撑固定提供有力保障。

实施例二

一种移船用钢支架的运送方法，采用实施例一所述的移船用钢支架的运送装置，具体包括如下步骤：

S1、准备吊机，通过吊机将移船用钢支架的运送装置吊放至船台轨道8上；

S2、拧紧锁紧手轮9；

S3、利用吊机将钢支架1吊放至位于顶升平台4上；

S4、操作手摇泵7向升降器输送压力，将钢支架1顶升起来；

S5、当钢支架1的各支腿1.1离开底面至指定高度后，或为压力表11达到指定数值后，锁定手摇泵7；

S6、打开锁紧手轮9，推动液压轨道车2沿船台轨道8移动，将钢支架1运送至指定位置后，拧紧所述锁紧手轮9；

S7、解锁手摇泵7继续操作，将钢支架1顶升至与船体底部贴合后，在支腿1.1的下方成对垫设式放置楔形垫木6，放置完毕后将各对楔形垫木6打紧固定；

S8、操作手摇泵7进行泄压，待液压轨道车2与钢支架1分离后，推动液压轨道车2回至待装的钢支架1的位置，至此完成一个作业流程；

循环执行步骤S2～S8。

本发明通过设计一种具备液压同步顶升功能的装置，利用船台轨道8，将钢支架1快速移动到各指定位置，然后利用液压轨道车2将钢支架1逐个进行顶升，顶升后的钢支架1采用楔形垫木6打紧固定，最终实现将船舶重量承托到钢支架1上，为下一步液压轨道车2的到位以及拖拽移动到浮船坞上奠定了基础。

需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“元件Ⅰ”、“元件Ⅱ”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“元件Ⅰ”、“元件Ⅱ”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移船用钢支架的运送装置，用于支撑和移送钢支架，其特征在于，包括液压轨道车以及用于运载钢支架的顶升平台，所述顶升平台位于所述液压轨道车的上方；

所述顶升平台与所述液压轨道车之间固定连接有至少三个升降器；

所述液压轨道车的底部设置有手摇泵和分流器，所述分流器具有输入口和输出口，所述分流器的输入口与所述手摇泵连接，所述分流器的输出口与所述升降器连接。

2.根据权利要求1所述的一种移船用钢支架的运送装置，其特征在于，还包括至少两条船台轨道；

所述液压轨道车具有与所述船台轨道相适配的轨道轮；

所述轨道轮与所述船台轨道滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种移船用钢支架的运送装置，其特征在于，还包括压力表，所述压力表连接安装于所述分流器的一个输出口。

4.根据权利要求1所述的一种移船用钢支架的运送装置，其特征在于，所述升降器均布式固定连接在所述顶升平台与所述液压轨道车之间。

5.根据权利要求1所述的一种移船用钢支架的运送装置，其特征在于，所述升降器包括液压油缸和限位柱，所述限位柱设置于所述顶升平台的底面；

所述液压油缸固定安装于所述限位柱上，所述液压油缸与所述分流器的输出口连接。

6.根据权利要求1所述的一种移船用钢支架的运送装置，其特征在于，所述分流器的输入口与所述手摇泵之间连接有第一调节阀；

所述分流器的输出口与所述升降器之间连接有第二调节阀。

7.根据权利要求1所述的一种移船用钢支架的运送装置，其特征在于，所述液压轨道车的内部沿对角线方向设置有至少一个斜向支撑杆。

8.根据权利要求1所述的一种移船用钢支架的运送装置，其特征在于，所述液压轨道车的底部设置有带有止刹功能的锁紧手轮。

9.根据权利要求1所述的一种移船用钢支架的运送装置，其特征在于，还包括楔形垫木，所述钢支架具有支腿，所述楔形垫木成对垫设式固定于所述支腿的下方。

10.一种移船用钢支架的运送方法，采用权利要求1至9任一项所述的移船用钢支架的运送装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、准备吊机，通过所述吊机将所述液压轨道车吊放至所述船台轨道上；

S2、拧紧所述锁紧手轮；

S3、利用所述吊机将所述钢支架吊放至位于所述顶升平台上；

S4、操作所述手摇泵向所述升降器输送压力，将所述钢支架顶升起来；

S5、当所述钢支架的各支腿离开底面至指定高度后，或为所述压力表达到指定数值后，锁定所述手摇泵；

S6、打开所述锁紧手轮，推动所述液压轨道车沿所述船台轨道移动，将所述钢支架运送至指定位置后，拧紧所述锁紧手轮；

S7、解锁所述手摇泵继续操作，将所述钢支架顶升至与船体底部贴合后，在所述支腿下方成对垫设式放置所述楔形垫木，放置完毕后将各对所述楔形垫木打紧固定；

S8、操作所述手摇泵进行泄压，待所述液压轨道车与所述钢支架分离后，推动所述液压轨道车回至待装的所述钢支架的位置，至此完成一个作业流程；

循环执行步骤S2～S8。

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