CN210290300U - 抓钢机司机室升降液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了抓钢机司机室升降液压控制系统，油箱的出油口均与第一液压泵和第二液压泵的一端连接，第一液压泵的另一端与换向阀的一端连接，换向阀的另一端与升降阀块的P口连接，第二液压泵的另一端与第一电磁阀的P口连接，第一电磁阀的T口与油箱连接，b口与换向阀连接，a口与升降阀块的PIL口连接；升降阀块的A口与两个油缸的大腔连接本系统能有效的调控下降速度，更有利于提高使用效率，更便于操作使用。

Description

抓钢机司机室升降液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及抓钢机司机室升降液压控制系统。

背景技术

抓钢机是一种抓料设备，其主要作用是进行废旧金属、废旧钢材、成品钢筋、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾等各种物料的抓取、装载作业，广泛应用于废料回收厂、各大钢厂、冶金、港口、码头、废钢处理中心等行业。

但是抓钢机工作环境复杂，工况特殊。抓钢机驾驶人员需要根据工况，调整自己的视野。因此可升降的司机室是必不可少的。国内升降液压控制系统大多采用单油缸、带液压锁或者平衡阀、单向节流阀的简易升降控制系统。此控制系统缺少对司机室的升降的稳定性、安全性、应急下降等诸多功能的控制。因此一种强调驾驶体验感，驾驶舒适度，驾驶安全性的新型实用的挖掘机司机室升降液压控制系统应运而生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题现有的油缸的上升、中立、下降等动作不平稳，安全性差，并且缺少应急等系统，使用效率较低，目的在于提供抓钢机司机室升降液压控制系统，解决升降液压控制系统的使用的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

抓钢机司机室升降液压控制系统，包括两个油缸、油箱、升降阀块以及第一电磁阀；

升降阀块包括单向阀、第一溢流阀和液控换向阀；升降阀块的P口与单向阀连接，单向阀的另一端与第一溢流阀的进油口连接，第一溢流阀的出油口与升降阀块的T口连接，液控换向阀的出油口与升降阀块的A口连接，液控换向阀的另一端与升降阀块的PIL口连接；升降阀块的P口与油箱之间连接有第二溢流阀，第二溢流阀的进油口与换向阀的出油口的相连接；

油箱的出油口均与第一液压泵和第二液压泵的一端连接，第一液压泵的另一端与换向阀的一端连接，换向阀的另一端与升降阀块的P口连接，第二液压泵的另一端与第一电磁阀的P口连接，第一电磁阀的T口与油箱连接，b口与换向阀连接，a口与升降阀块的PIL口连接；升降阀块的A口与两个油缸的大腔连接。

进一步的，本装置在使用的过程中，当司机室上升时，第一电磁阀增加的Y2电磁线圈通电时，液压油在第一液压泵和第二液压泵的带动下，第一液压泵通过换向阀、升降阀块的P口、升降阀块中的单向阀以及升降阀块的A口进入油缸的大腔中,实现司机室的上升；第二液压泵中的液压油通过第一电磁阀的P口、b口、换向阀实现控制；

当下降时，第一电磁阀位于上位，液控换向阀换向，两油缸中的液压油途径防爆管阀1、换向阀9、节流口、液控锁、升降阀块的T口回到油箱，第二液压泵中的液压油通过第一电磁阀的P口、a口、升降阀块的PIL口，实现下降控制。

第一电磁阀位于中位，第二液压泵中的液压油通过第一电磁阀的P口、T口流回油箱，第一液压泵中的液压油通过换向阀、第二溢流阀以及升降阀块的T口流回油箱，实现液压油路卸荷，减少系统发热。

进一步的，抓钢机司机室升降液压控制系统，油缸的有杆腔与升降阀块的R口连接，升降阀块内还设置有球阀，球阀的两端分别与升降阀块的R口和T口连接，下降时，液压油通过液控换向阀、球阀、升降阀块的R口进入油缸的有杆腔中。

当司机室下降时，油缸大腔中的油通过升降阀块的A口、液控换向阀、球阀、升降阀块的R口进入油缸的有杆腔中。

优选的，抓钢机司机室升降液压控制系统，升降阀块的M口通过手动换向阀与油箱的进油口连接。

当司机室下降的过程中，当下降过快时，油通过升降阀块的A口进入升降阀块的M口，可通过手动换向阀对其进行调节，使其能具有应急下降功能，更便于使用。

进一步的，抓钢机司机室升降液压控制系统，升降阀块的T口与油箱之间连接有单向阀。在其上设置单向阀，能有效的对本系统进行保护，防止油液倒流，影响使用。

进一步的，抓钢机司机室升降液压控制系统，换向阀的出油口与升降阀块的P口之间连接有节流阀。节流阀的设置，更有利于对液压油进行有效的控制，提高使用效率，以及使用的舒适度。

优选的，抓钢机司机室升降液压控制系统，升降阀块的A口与两个油缸的大腔之间均连接有防爆管阀。防爆阀的设置能有效的增加司机室升降的稳定性并且避免管路爆破的迅速下坠，进一步的增长使用效率。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型抓钢机司机室升降液压控制系统，本系统在工作过程中能有效的提高系统功率，减少发热，并且通过本结构的设置，能有效的提高升降的平稳性，提高使用的舒适度；

2、本实用新型抓钢机司机室升降液压控制系统，当司机室往下降的时候，液压油缸有杆腔无需动力输入，所需液压油由油缸大腔流量再生补入，既防止了油缸有杆腔产生吸空，延长了油缸寿命，节约能耗；

3、本实用新型抓钢机司机室升降液压控制系统，本系统能有效的调控下降速度，更有利于提高使用效率，使用更加安全并且更便于操作使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-防爆管阀，2-升降阀块，3-第二溢流阀，4-手动换向阀，5-换向阀，6-第一电磁阀，7-节流阀，8-第一溢流阀，9-液控换向阀。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1所示，本实用新型抓钢机司机室升降液压控制系统，本系统的两个油缸大腔分别连接有防爆管阀1，然后通过三通汇流与升降阀块2的A口连接，升降阀块2的M口和手动换向阀4连接后与升降阀块2的T口汇流通过单向阀，最后接回油箱。

油箱上连接有第一液压泵和第二液压泵，第一液压泵和第二液压泵上连接有驱动装置电机，第一液压泵与换向阀5连接后进行分流：一支流通过节流阀7与升降阀块2的P口连接，另一支流与第二溢流阀3即先导电磁卸荷溢流阀连接再接至油箱中。

第一电磁阀6为双联电磁阀，其a口与升降阀块2的PIL口连接，第一电磁阀6的b口与换向阀5的控制油口连接，第一电磁阀6的P口与先导控制压力油路连接。

同时，在升降阀块2中，升降阀块2包括单向阀、第一溢流阀8和液控换向阀9；升降阀块2的P口与单向阀连接，单向阀的另一端与第一溢流阀8的进油口连接，第一溢流阀8的出油口与升降阀块2的T口连接，液控换向阀9的出油口与升降阀块2的A口连接，液控换向阀9的另一端与升降阀块2的PIL口连接；

当司机室上升时，第一电磁阀6位于下位，液控换向阀9换向，此时第一溢流阀8断开，因此液压油在第一液压泵和第二液压泵的带动下，第一液压泵通过换向阀、升降阀块2的P口、升降阀块2中的单向阀以及升降阀块2的A口进入油缸的大腔中；

第二液压泵中的液压油通过第一电磁阀6的P口、b口、换向阀5进行控制。

当第一电磁阀6位于中位，第二液压泵中的液压油通过第一电磁阀6的P口、T口流回油箱，第一液压泵中的液压油通过换向阀、升降阀块2的P口、第二溢流阀3以及升降阀块2的T口流回油箱，实现液压油路卸荷，减少系统发热。

当司机室下降时，第一电磁阀6位于上位，液控换向阀9换向，第一液压泵中的液压油通过换向阀5、升降阀块2的P口、单向阀、液控换向阀9、升降阀块2的T口回到油箱，第二液压泵中的液压油通过第一电磁阀6的P口、a口、升降阀块2的PIL口，实现下降控制。

实施例2

在实施例1的基础上，当司机室下降时，油缸大腔中的油，通过升降阀块2的A口、液控换向阀9、球阀、升降阀块2的R口进入油缸的有杆腔中，这样液压油缸有杆腔无需动力输入，所需液压油由油缸大腔流量再生补入，既防止了油缸有杆腔产生吸空，延长了油缸寿命，节约能耗。

当司机室上升时，第一电磁阀6位于下位，此时，第一电磁阀6的Y2通电Y1断电时，换向阀5的主油路贯通，同时电磁卸荷溢流阀3通电，溢流阀开始工作，主油路油液通过防爆管阀1，油缸大腔充液，能够实现司机室平稳上升。

当司机室上升到最高位置时，主油路压力升高，控制按钮回到中位，第一电磁阀6的电磁阀Y2断电，电磁卸荷溢流阀断电，实现压力油路卸荷，减少系统发热。

当司机室下降时，第一电磁阀6位于上位，此Y2断电，Y1通电，可以实现升降司机室平稳下降。应急换向阀装在司机室里，驾驶员可以自己操作手动换向阀4，可实现司机室应急下降。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.抓钢机司机室升降液压控制系统，其特征在于，包括两个油缸、油箱、升降阀块(2)以及第一电磁阀(6)；

升降阀块(2)包括单向阀、第一溢流阀(8)和液控换向阀(9)；升降阀块(2)的P口与单向阀连接，单向阀的另一端与第一溢流阀(8)的进油口连接，第一溢流阀(8)的出油口与升降阀块(2)的T口连接，液控换向阀(9)的出油口与升降阀块(2)的A口连接，液控换向阀(9)的另一端与升降阀块(2)的PIL口连接；

油箱的出油口均与第一液压泵和第二液压泵的一端连接，第一液压泵的另一端与换向阀(5)的一端连接，换向阀(5)的另一端与升降阀块(2)的P口连接，第二液压泵的另一端与第一电磁阀(6)的P口连接，第一电磁阀(6)的T口与油箱连接，b口与换向阀(5)连接，a口与升降阀块(2)的PIL口连接；升降阀块(2)的A口与两个油缸的大腔连接；升降阀块(2)的P口与油箱之间连接有第二溢流阀(3)，第二溢流阀(3)的进油口与换向阀(5)的出油口的相连接；

上升时，第一液压泵中的液压油通过换向阀(5)、升降阀块(2)的P口、升降阀块(2)的单向阀进入油缸中；第二液压泵中的液压油通过第一电磁阀(6)的P口、b口、换向阀(5)、升降阀块(2)的P口、升降阀块(2)的单向阀进入油缸中；

下降时，两油缸中的液压油途径防爆管阀(1)、液控换向阀(9)、节流口、液控锁、升降阀块(2)的T口回到油箱；第二液压泵中的液压油通过第一电磁阀(6)的P口、a口、升降阀块(2)的PIL口实现下降控制。

2.根据权利要求1所述的抓钢机司机室升降液压控制系统，其特征在于，油缸的有杆腔与升降阀块(2)的R口连接，升降阀块(2)内还设置有球阀，球阀的两端分别与升降阀块(2)的R口和T口连接，下降时，液压油通过液控换向阀(9)、球阀、升降阀块(2)的R口进入油缸的有杆腔中。

3.根据权利要求1所述的抓钢机司机室升降液压控制系统，其特征在于，升降阀块(2)的M口通过手动换向阀(4)与油箱的进油口连接。

4.根据权利要求1所述的抓钢机司机室升降液压控制系统，其特征在于，升降阀块(2)的T口与油箱之间连接有单向阀。

5.根据权利要求1所述的抓钢机司机室升降液压控制系统，其特征在于，升降阀块(2)的P口与油箱之间连接有第二溢流阀(3)，第二溢流阀(3)的进油口与换向阀(5)的出油口的相连接，同时，换向阀(5)的出油口与升降阀块(2)的P口之间连接有节流阀(7)。

6.根据权利要求1所述的抓钢机司机室升降液压控制系统，其特征在于，升降阀块(2)的A口与两个油缸的大腔之间均连接有防爆管阀(1)。

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