CN206889376U - 一种具有液压储能的高空作业平台液压控制系统 - Google Patents

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朱建学
薛守政
朱浩
韩利
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一种具有液压储能的高空作业平台液压控制系统,包括液压泵、油箱、升降液压控制系统和旋转液压控制系统,液压泵的进油口与油箱连接,液压泵的出油口分别与升降液压控制系统和旋转液压控制系统连接,升降液压控制系统包括单向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ、蓄能器、上举升油缸、上举升油缸液压控制系统、下举升油缸以及下举升油缸液压控制系统。本实用新型控制方便,安全可靠,利用了剪叉式高空作业车在下降过程中将油缸中的液压油储存到蓄能器中,然后在剪叉式高空作业车再次上升过程中释放,减少能量浪费,增加了剪叉车的工作循环次数,减少了畜电池的充电次数并延长了使用寿命,从而达到了再生动力节能的目的。

Description

一种具有液压储能的高空作业平台液压控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及电动剪叉式高空作业平台的技术领域,具体涉及一种具有液压储 能的高空作业平台液压控制系统。
背景技术
[0002]现在大部分的电动剪叉式高空作业平台靠畜电池供应电源,畜电池是该设备最大 的消耗配件,电动剪叉式高空作业平台的能源装置采用一台4KW的直流电机驱动液压栗工 作,同时采用单作用油缸控制电动剪叉式高空作业平台的升降,在下降过程中剪叉自重把 油缸的压力油(6MPa)直接排放到液压油箱中,造成能量浪费,在下次工作时,需要蓄电池供 电,电机驱动液压泵从邮箱中重新将液压油栗入系统中,造成畜电池供电压力大,降低畜电 池的使用寿命,成本较高,另外造成工人在频繁作业时经常电量不够用,效率较低。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了提供一种具有液压储能的高空作业平台液压控制系统, 将高空作业平台下降过程中液压油回收并在其再上升过程中释放,减少能量浪费,控制方 便,安全可靠,减小畜电池的供电压力。
[0004]本实用新型采取的技术方案为:
[0005] —种具有液压储能的高空作业平台液压控制系统,包括液压栗、油箱、用于控制高 空作业平台升降的升降液压控制系统和用于控制高空作业平台旋转的旋转液压控制系统, 液压泵的进油口与油箱连接,液压泵的出油口分别与升降液压控制系统和旋转液压控制系 统连接,升降液压控制系统包括单向阀I、电磁换向阀I、电磁换向阀n、电磁换向阀m、蓄能 器、上举升油缸、上举升油缸液压控制系统、下举升油缸以及下举升油缸液压控制系统,上 举升油缸设置在下举升油缸的上方;
[0006]液压泵的出油口与单向阀I的进油口连接,单向阀I的出油口与电磁换向阀I的进 油口连接,电磁换向阀I的回油口与油箱连接,电磁换向阀I的第一出油口与旋转液压控制 系统连接,电磁换向阀I的第二出油口分别与上举升油缸液压控制系统、下举升油缸液压控 制系统、电磁换向阀n的进油口连接,上举升油缸液压控制系统与上举升油缸的无杆腔连 接,下举升油缸液压控制系统与下举升油缸的无杆腔连接,电磁换向阀n的出油口分别与 蓄能器、电磁换向阀m的进油口连接,电磁换向阀m的出油口与液压栗的进油口连接;
[0007]上举升油缸液压控制系统包括单向阀n、电磁换向阀iv、节流阀I、溢流阀I,单向 阀n的进油口、节流阀I的进油口以及溢流阀:[的进油口分别与电磁换向阀〗的第二出油口 连接,单向阀n的出油口和节流阀〗的出油口分别与电磁换向阀iv的进油口连接,电磁换向 阀IV的出油口和溢流阀I的出油口分别与上举升油缸的无杆腔连接;
[0008]下举升油缸液压控制系统包括单向阀m、电磁换向阀V、节流阀n,单向阀m的进 油口和节流阀n的进油口分别与电磁换向阀I的第二出油口连接,单向阀m的出油口和节 流阀n的出油口分别与电磁换向阀v的进油口连接,电磁换向阀v的出油口与下举升油缸 的无杆腔连接。
[0009] 液压泵为齿轮泵。
[0010] 在液压泵与油箱之间设有至少两个单向阀V,单向阀V的进油口均与油箱连接, 单向阀V的出油口均与液压栗的进油口连接。
[0011] 在单向阀I的出油口连接有溢流阀n,溢流阀n的回油口与油箱连接。
[0012] 溢流阀n的回油口和电磁换向阀I的回油口连接有过滤器,过滤器与油箱连接,过 滤器并联连接有单向阀IV。
[0013] 在电磁换向阀V上设有手动操作手柄。 t〇〇14] 本实用新型控制方便,安全可靠,利用了剪叉式高空作业车在下降过程中将油缸 中的液压油储存到蓄能器中,即将剪叉式高空作业车的重力势能转换为液压油的压力能储 存在蓄能器中,然后在剪叉式高空作业车再次上升过程中释放,减少能量浪费,增加了剪叉 车的工作循环次数,减少了畜电池的充电次数并延长了使用寿命,从而达到了再生动力节 能的目的;当系统出现停电等故障时,电磁换向阀I、溢流阀I及电磁换向阀V配合使用,保 证系统能够完全卸荷,进行维修等处理。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型的液控原理示意图。
具体实施方式
[0016] 如图1所示,一种具有液压储能的高空作业平台液压控制系统,包括液压泵3、油箱 1、用于控制高空作业平台升降的升降液压控制系统和用于控制高空作业平台旋转的旋转 液压控制系统11,液压泵3的进油口与油箱1连接,液压泵3的出油口分别与升降液压控制系 统和旋转液压控制系统11连接,直流电机驱动液压栗3工作,蓄电池为电机提供电能,此为 现有技术,在此不再赘述,升降液压控制系统包括单向阀114、电磁换向阀112、电磁换向阀 n 10、电磁换向阀m4、蓄能器5、上举升油缸7、上举升油缸液压控制系统6、下举升油缸8以 及下举升油缸液压控制系统9,上举升油缸7设置在下举升油缸8的上方,上举升油缸7和下 举升油缸8均用于控制高空作业平台的升降。
[0017] 液压栗3的出油口与单向阀114的进油口连接,单向阀114的出油口与电磁换向阀I 12的进油口连接,单向阀114隔断液压油与油箱1的连接,确保液压油能全部回收到蓄能器5 中并防止液压栗3反转,电磁换向阀112的回油口与油箱1连接,电磁换向阀112的第一出油 口与旋转液压控制系统11连接,电磁换向阀112的第二出油口分别与上举升油缸液压控制 系统6、下举升油缸液压控制系统9、电磁换向阀n 10的进油口连接,上举升油缸液压控制系 统6与上举升油缸7的无杆腔连接,下举升油缸液压控制系统9与下举升油缸8的无杆腔连 接,电磁换向阀n 10的出油口分别与蓄能器5、电磁换向阀HI4的进油口连接,电磁换向阀m 4的出油口与液压栗3的进油口连接。
[0018]上举升油缸液压控制系统6包括单向阀II62、电磁换向阀IV61、节流阀163、溢流阀 164,单向阀1162的进油口、节流阀163的进油口以及溢流阀164的进油口分别与电磁换向阀 II2的第二出油口连接,单向阀1162的出油口和节流阀163的出油口分别与电磁换向阀IV61 的进油口连接,电磁换向阀IV61的出油口和溢流阀164的出油口分别与上举升油缸7的无杆 腔连接;
[0019] 下举升油缸液压控制系统9包括单向阀m92、电磁换向阀vw、节流阀n 93,单向 阀m92的进油口和节流阀n 93的进油口分别与电磁换向阀112的第二出油口连接,单向阀 HI92的出油口和节流阀n 93的出油口分别与电磁换向阀V 91的进油口连接,电磁换向阀V 91的出油口与下举升油缸8的无杆腔连接。
[0020] 液压泵3为齿轮泵。
[0021] 在液压栗3与油箱1之间设有至少单向阀V 2,单向阀V 2的进油口均与油箱1连接, 单向阀V2的出油口均与液压泵3的进油口连接,当其中一个单向阀V2出现故障时,其他单 向阀V 2可以保证液压油通过,保证系统正常工作。
[0022] 在单向阀114的出油口连接有溢流阀n 13,溢流阀n 13的回油口与油箱1连接,当 系统压力过高,溢流阀n 13泄压,保证系统处于安全状态。
[0023] 溢流阀n 13的回油口和电磁换向阀112的回油口连接有过滤器16,过滤器16与油 箱1连接,过滤器16并联连接有单向阀IV15,过滤器16将流回油箱1的液压油进行过滤,避免 杂质进入油箱1,污染油源,当过滤器16堵塞时,液压油从单向阀IV15流回油箱1,保证系统 仍能正常工作。
[0024] 在电磁换向阀V91上设有手动操作手柄,当系统断电或者出现故障时,操作电磁 换向阀V91的手动操作手柄,实现系统的泄压。
[0025]本实用新型中,相连的两个液压元件,通过油管连接;所述高空作业平台为电动剪 叉式高空作业平台。
[0026]高空作业平台下降时,操纵电动剪叉式高空作业平台下降控制手柄,电磁换向阀I 12、电磁换向阀n 10、电磁换向阀IV61、电磁换向阀V91通电工作,电磁换向阀112、电磁换 向阀n 10、电磁换向阀IV61、电磁换向阀V91导通,液压油可以通过,上举升油缸7和下举升 油缸8在自重的作用下下降,上举升油缸7的无杆腔的液压油依次流经电磁换向阀IV61、节 流阀163、电磁换向阀n 10,进入蓄能器5中,下举升油缸8的无杆腔的液压油依次流经电磁 换向阀V 91、节流阀n 93、电磁换向阀n 10进入蓄能器5中。
[0027] 高空作业平台上升时,操纵电动剪叉式高空作业平台上升控制手柄,电磁换向阀I 12和电磁换向阀IE4通电工作,电磁换向阀112和电磁换向阀IE4导通,液压油可以通过,电 机电动液压泵3工作,蓄能器5中的液压油通过电磁换向阀IE4从液压泵3的进油口进入,从 液压栗3的出油口流经单向阀114、电磁换向阀112,然后进入控制高空作业平台升降的升降 液压控制系统工作,蓄能器5中的液压油释放到该系统中,起到液压油加压输送的作用,增 加了动力单元的传动效率,蓄能压力油释放完成后并联单向阀2打开可以进一步给系统补 油。
[0028]当系统出现故障,需要泄压时,由于下举升油缸8在上举升油缸7的下方,操作人员 可以操作电磁换向阀V91的手动操作手柄,使其左位工作,下举升油缸8泄压,下举升油缸8 无杆腔的液压油通过电磁换向阀V91、节流阀II 93、电磁换向阀112、过滤器16进入油箱1, 高空作业平台下降,上举升油缸7在高空作业平台的自重作用下下降,上举升油缸7的无杆 腔中的液压油将溢流阀164导通后,依次通过溢流阀164、电磁换向阀112、过滤器16进入油 箱1,实现系统的完全泄压。
[0029]实验样车在实验条件下,剪叉式高空作业平台在下降过程中上举升油缸和下举升 油缸的压力油能量回收率为55.56%;所回收的能量在剪叉式高空作业平台在上升过fe中释 放转化率为3〇.33%,从而达到了再生动力节能的目的;由于使用储能器提供再生动力,减小 了能源装置直流电机的使用功率(更换成直流3KW的电机)增加了该设备的使用循环次数, 减少了畜电池的充电时间(单次充电完成时间8至9个小时),平均每天减少2.67个小时,使 用效率明显提高;减少了畜电池的充电次数的同时并增加了畜电池的使用寿命,畜电池平 均使用寿命可以达到24个月,减少了使用成本。
[0030]上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新 型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有液压储能的高空作业平台液压控制系统,包括液压泵、油箱、用于控制高空 作业平台升降的升降液压控制系统和用于控制高空作业平台旋转的旋转液压控制系统,液 压栗的进油口与油箱连接,液压栗的出油口分别与升降液压控制系统和旋转液压控制系统 连接,其特征在于:升降液压控制系统包括单向阀〗、电磁换向阀〗、电磁换向阀n、电磁换向 阀m、蓄能器、上举升油缸、上举升油缸液压控制系统、下举升油缸以及下举升油缸液压控 制系统,上举升油缸设置在下举升油缸的上方;液压泵的出油口与单向阀〗的进油口连接, 单向阀I的出油口与电磁换向阀I的进油口连接,电磁换向阀〗的回油口与油箱连接,电磁换 向阀I的桌一出油口与旋转液压控制系统连接,电磁换向阀I的第二出油口分别与上举升油 缸液压控制系统、下举升油缸液压控制系统、电磁换向阀n的进油口连接,上举升油缸液压 控制系统与上举升油缸的无杆腔连接,下举升油缸液压控制系统与下举升油缸的无杆腔连 接,电磁换向阀n的出油口分别与蓄能器、电磁换向阀in的进油口连接,电磁换向阀m的出 油口与液压泵的进油口连接;上举升油缸液压控制系统包括单向阀n、电磁换向阀iv、节流 阀I、溢流阀I,单向阀n的进油口、节流阀I的进油口以及溢流阀:[的进油口分别与电磁换向 阀I的第二出油口连接,单向阀n的出油口和节流阀I的出油口分别与电磁换向阀iv的进油 口连接,电磁换向阀IV的出油口和溢流阀I的出油口分别与上举升油缸的无杆腔连接; 下举升油缸液压控制系统包括单向阀m、电磁换向阀v、节流阀n,单向阀m的进油口 和节流阀n的进油口分别与电磁换向阀I的第二出油口连接,单向阀m的出油口和节流阀 n的出油口分别与电磁换向阀v的进油口连接,电磁换向阀v的出油口与下举升油缸的无 杆腔连接。
2. 如权利要求1所述的具有液压储能的高空作业平台液压控制系统,其特征在于:液压 栗为齿轮泵。
3. 如权利要求1所述的具有液压储能的高空作业平台液压控制系统,其特征在于:在液 压栗与油箱之间设有至少两个单向阀V,单向阀V的进油口均与油箱连接,单向阀V的出 油口均与液压栗的进油口连接。
4. 如权利要求1所述的具有液压储能的高空作业平台液压控制系统,其特征在于:在单 向阀I的出油口连接有溢流阀n,溢流阀n的回油口与油箱连接。
5. 如权利要求4所述的具有液压储能的高空作业平台液压控制系统,其特征在于:溢流 阀n的回油口和电磁换向阀I的回油口连接有过滤器,过滤器与油箱连接,过滤器并联连接 有单向阀IV。
6. 如权利要求1所述的具有液压储能的高空作业平台液压控制系统,其特征在于:在电 磁换向阀V上设有手动操作手柄。
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