CN107013535B - 一种压力自匹配能量利用系统 - Google Patents

一种压力自匹配能量利用系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107013535B
CN107013535B CN201710343343.1A CN201710343343A CN107013535B CN 107013535 B CN107013535 B CN 107013535B CN 201710343343 A CN201710343343 A CN 201710343343A CN 107013535 B CN107013535 B CN 107013535B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
accumulator
syncmotor
executive component
utility system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710343343.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107013535A (zh
Inventor
何清华
唐中勇
张大庆
刘昌盛
吴民旺
戴鹏
李赛白
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sunward Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Sunward Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sunward Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Sunward Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201710343343.1A priority Critical patent/CN107013535B/zh
Publication of CN107013535A publication Critical patent/CN107013535A/zh
Priority to EP18802642.1A priority patent/EP3626979A4/en
Priority to PCT/CN2018/083257 priority patent/WO2018210084A1/zh
Priority to AU2018268620A priority patent/AU2018268620B2/en
Priority to SG11201810238WA priority patent/SG11201810238WA/en
Application granted granted Critical
Publication of CN107013535B publication Critical patent/CN107013535B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F15B11/032—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of fluid-pressure converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/214—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being hydrotransformers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
    • F15B2211/7128—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
    • F15B2211/761—Control of a negative load, i.e. of a load generating hydraulic energy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Abstract

一种压力自匹配能量利用系统，包括同步马达、控制阀、工作泵、蓄能器、压力执行元件及相应油路连接；同步马达的总出口OUT与压力执行元件的负载保持腔连接，同步马达的第一入口IN1通过控制阀的第一开关阀K1与蓄能器的油口端连接，同步马达的第二入口IN2通过控制阀的第二开关阀K2与工作泵的输出口连接，本系统可随外部负载大小自动匹配工作泵与蓄能器之间的输出压力，从而达到充分利用蓄能器内回收的压力能的目的。

Description

一种压力自匹配能量利用系统
技术领域
本发明涉及工程机械工作装置回收能量的液压利用系统。
背景技术
为了环保节能，工程机械行业主机厂家都在进行机械设备的能量回收、利用研究工作，提出了许多能量回收利用的方法与原理，如油电混合动力方式、油液混合动力方式，由于油电混合动力方式中的关键元器件电机电池价格高，可靠性低且应用此方式的产品节能效果一般而被行业放弃，目前行业研究的重点放在油液混合动力方式技术上，该技术的难点是如何让回收的能量高效利用且能匹配好负载，行业的通行做法有两种：一种是利用回收能量驱动增压缸把从油箱中吸入的油增压存入蓄能器，且存入蓄能器的起始压力高于工作装置有可能出现的最高工作压力，否则蓄能器中油的压力因低于工作装置需要的驱动压力而释放利用不完全；另一种是利用回收能量驱动二次元件把从油箱中吸入的油增压存入蓄能器，在利用时再以蓄能器中的压力油返回驱动二次元件再吸入油箱中的油去驱动工作装置。从这两种方式可以看出，第一种压力匹配性差，因蓄能器油的充油起始压力都高于工作装置有可能出现的最高工作压力，则蓄能器压力油在释放时高出压力的能量则以发热的方式损失了；第二种压力匹配很好，但传动效率不高，且二次元件也不成熟，回收能量存入蓄能器及蓄能器释放利用时都有两次转换，因而总效率不超过45％。
发明内容
本发明解决现有技术的不足而提供一种结构简单，传动环节少，传动效率高，经济有效地实现回收能量的压力自匹配能量利用系统。
一种压力自匹配能量利用系统，包括同步马达、控制阀、工作泵、蓄能器、压力执行元件及相应油路连接；
同步马达的总出口OUT与压力执行元件的负载保持腔连接，同步马达的第一入口IN1通过控制阀的第一开关阀K1与蓄能器的油口端连接，同步马达的第二入口IN2通过控制阀的第二开关阀K2与工作泵的输出口连接。
进一步，同步马达采用无低压泄油口的同步马达，所述蓄能器的蓄存压力设为Px、工作泵的工作压力设为Pb，执行元件的需求压力设为Pn，所述Px+Pb≥2Pn且Px＜2Pn。这样工作泵会从空载压力持续增高，直至输出压力Pb≥2Pn-Px，此时同步马达开始转动，把第一入口IN1、第二入口IN2的压力油同时输出给压力执行元件并对工作装置进行举升，同步马达作用相当于一个压力分配器，拉高填低，把工作泵高出负载的压力Pn-Px补尝给蓄能器，从而一起驱动负载，负载举升的速度由工作泵的输出流量控制，由于同步马达无泄油口，所有工作口都为高压，同步马达1的容积效率接近100％，因而传动总效率在90％以上，能量利用率很高，这种方式及参数是本专利实施应用的最佳方式。
压力执行元件可以是一个或多个油缸和/或一个或多个液压马达，压力执行元件的负载保持腔还与下降控制装置连接，通过下降控制装置控制压力执行元件进而控制工作装置的下降，蓄能器的油口还与蓄能控制装置连接，通过蓄能控制装置将需要回收的能量充入蓄能器。
工作泵可以是定排量泵或变排量泵。
控制阀的开关阀控制信号可以是液压的和/或电的。
本发明带来的有益效果：本发明利用同步马达的力矩变压原理和工作泵负载决定工作压力的特性，当蓄能器的压力无法驱动压力执行元件时，工作泵的工作压力会由低压持续增高，同步马达则进行压力分配，将工作泵高出负载的压力补偿给蓄能器，从而一起驱动负载，通过压力自匹配，达到利用回收能量的蓄能器替代一个油泵对外做功，减少原动机输入功率，降低油耗的目的。本发明系统结构简单，传动环节少，传动效率高，元件为常用元件，成熟可靠，适用于工程机械及农业设备工作装置举升和回转，特别是适用于挖掘机类动臂的举升。
附图说明
图1为本系统的原理示意图。
1、同步马达，IN1、第一入口，IN2、第二入口，OUT、总出口，2、控制阀，3、工作泵，4、蓄能器，5、执行元件。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：
蓄能器能量利用过程：参见图1，当执行元件5进行工作装置举升时，控制阀2中的第一开关阀K1、第二开关阀K2接通，开关阀K断开，蓄能器4中的压力油通入同步马达1的第一入口IN1,工作泵3中的油通入同步马达1的第一入口IN2，这时同步马达1会根据蓄能器4的蓄存压力(设为Px)、工作泵3的工作压力(设为Pb)及执行元件5的需求压力(设为Pn)进行自动匹配，最终使Px+Pb≥2Pn，具体工作过程如下：
当Px＜2Pn时：
刚开始瞬间，蓄能器4压力是无法驱动压力执行元件5，这时同步马达1不能转动，其第一入口IN1、第二入口IN2的油不能流入其总出口OUT,由液压传动原理可知，工作泵3的工作压力是由负载决定的，因而工作泵3会从空载压力持续增高，直至输出压力Pb≥2Pn-Px，此时同步马达1开始转动，把第一入口IN1、第二入口IN2的压力油同时输出给压力执行元件5并对工作装置进行举升，同步马达1作用相当于一个压力分配器，拉高填低，把工作泵3高出负载的压力Pn-Px补尝给蓄能器4，从而一起驱动负载，负载举升的速度由工作泵3的输出流量控制，由于同步马达1无泄油口，所有工作口都为高压，同步马达1的容积效率接近100％，因而传动总效率在90％以上，能量利用率很高，这种方式及参数是本专利实施应用的最佳方式。
当Px＞2Pn时：
这种情况蓄能器4压力可以驱动压力执行元件5，同步马达1在其第一入口IN1压力油作用下会高速转动，其第二入口IN2压力很低，甚至可能出现负压，这时工作泵3的负载为零，工作泵无功率输出，此时如对蓄能器4放油进行节流控制，则2Pn-Px的高出压力油会以热能形式损失，如不对蓄能器4放油进行节流控制，蓄能器4释放的压力油会使工作装置举升持续加速而导致举升速度不可控，而且同步马达1有可能吸空异响损坏元件；另外，在回收能量一定的情况下，回收压力过高则回收油的体积过小，回收油释放时不能完成每次工作装置举升循环而导致泵供油的不停切换，这会使机器的操作性很差。因此这种情况是应当避免的。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不以任何方式限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种压力自匹配能量利用系统，其特征在于：包括同步马达(1)、控制阀(2)、工作泵(3)、蓄能器(4)和压力执行元件(5)；
所述同步马达(1)的总出口(OUT)与所述压力执行元件(5)的负载保持腔连接，所述同步马达(1)的第一入口(IN1)通过所述控制阀(2)的第一开关阀(K1)与所述蓄能器(4)的油口端连接，所述同步马达(1)的第二入口(IN2)通过所述控制阀(2)的第二开关阀(K2)与所述工作泵(3)的输出口连接。
2.根据权利要求1所述的压力自匹配能量利用系统，其特征在于：所述同步马达(1)为无低压泄油口的同步马达(1)，所述蓄能器(4)的蓄存压力设为Px、工作泵(3)的工作压力设为Pb，执行元件(5)的需求压力设为Pn，所述Px+Pb≥2Pn且Px＜2Pn。
3.根据权利要求2所述的压力自匹配能量利用系统，其特征在于：所述压力执行元件(5)包括至少一个油缸和/或至少一个液压马达。
4.根据权利要求3所述的压力自匹配能量利用系统，其特征在于：所述压力执行元件(5)的负载保持腔还与下降控制装置连接，所述下降控制装置控制所述压力执行元件(5)进而控制工作装置的下降。
5.根据权利要求1至4之一所述的压力自匹配能量利用系统，其特征在于：所述蓄能器(4)的油口还与将需要回收的能量充入所述蓄能器(4)的蓄能控制装置连接。
6.根据权利要求5所述的压力自匹配能量利用系统，其特征在于：所述工作泵(3)为定排量泵或变排量泵。
7.根据权利要求6所述的压力自匹配能量利用系统，其特征在于：所述控制阀(2)的开关阀控制信号采用液压信号和/或电信号。
CN201710343343.1A 2017-05-16 2017-05-16 一种压力自匹配能量利用系统 Active CN107013535B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710343343.1A CN107013535B (zh) 2017-05-16 2017-05-16 一种压力自匹配能量利用系统
EP18802642.1A EP3626979A4 (en) 2017-05-16 2018-04-17 ENERGY USE SYSTEM WITH AUTOMATIC PRESSURE CALIBRATION
PCT/CN2018/083257 WO2018210084A1 (zh) 2017-05-16 2018-04-17 一种压力自匹配能量利用系统
AU2018268620A AU2018268620B2 (en) 2017-05-16 2018-04-17 Automatic-pressure-matching energy utilization system
SG11201810238WA SG11201810238WA (en) 2017-05-16 2018-04-17 Pressure self-matching energy utilization system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710343343.1A CN107013535B (zh) 2017-05-16 2017-05-16 一种压力自匹配能量利用系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107013535A CN107013535A (zh) 2017-08-04
CN107013535B true CN107013535B (zh) 2018-07-06

Family

ID=59449717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710343343.1A Active CN107013535B (zh) 2017-05-16 2017-05-16 一种压力自匹配能量利用系统

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3626979A4 (zh)
CN (1) CN107013535B (zh)
AU (1) AU2018268620B2 (zh)
SG (1) SG11201810238WA (zh)
WO (1) WO2018210084A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107013535B (zh) * 2017-05-16 2018-07-06 山河智能装备股份有限公司 一种压力自匹配能量利用系统
CN109356897A (zh) * 2018-11-30 2019-02-19 杭州诺祥科技有限公司 一种流量匹配式平衡与能量回收系统
CN109538558A (zh) * 2018-12-11 2019-03-29 山东交通学院 一种盾构掘进机双活塞杆对称液压油缸串联连接推进系统
CN113529843B (zh) * 2020-04-22 2023-07-04 山河智能装备股份有限公司 压力耦合液压混合动力驱动回路及其控制方法、挖掘机
CN111720369B (zh) * 2020-06-30 2022-08-05 潍柴动力股份有限公司 一种充液系统及工程机械

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3981149A (en) * 1974-01-15 1976-09-21 Reynolds Metals Company Hydraulic cascade drive system
DE3244191C2 (de) * 1982-11-30 1985-07-25 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Mit einer Konstantzugregelung versehener hydraulischer Zylinder
CN100485162C (zh) * 2004-06-08 2009-05-06 广东工业大学 惯性能再利用的盾构土压平衡系统及控制方法
US7540346B2 (en) * 2006-10-19 2009-06-02 Loong-Chiang Hu Automotive vehicle employing kinetic energy storage/reuse capability
US7775040B2 (en) * 2006-11-08 2010-08-17 Caterpillar Inc Bidirectional hydraulic transformer
CN101408213A (zh) * 2008-11-11 2009-04-15 浙江大学 混合动力工程机械蓄能器-液压马达能量回收系统
CN201460907U (zh) * 2009-06-01 2010-05-12 浙江大学 一种盾构管片拼装驱动系统中的能量回收装置
JP5368943B2 (ja) * 2009-11-10 2013-12-18 川崎重工業株式会社 油圧制御装置
CN101858094B (zh) * 2010-06-10 2016-07-06 中国重汽集团青岛重工有限公司 挖掘机液压混合动力系统
CN102678690B (zh) * 2012-05-22 2015-05-20 山河智能装备股份有限公司 工作装置势能回收液压系统
CN102691700B (zh) * 2012-06-20 2014-12-03 山河智能装备股份有限公司 一种上车回转能量回收利用系统
DE102012017004A1 (de) * 2012-08-28 2014-03-06 Hydac Technology Gmbh Hydraulisches Energierückgewinnungssystem
DE202014006861U1 (de) * 2013-08-23 2014-12-01 Hohenloher Spezial-Maschinenbau GmbH & Co. KG Arbeitsmaschine
DE102013114038A1 (de) * 2013-12-13 2015-06-18 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatischer Antrieb im geschlossenen Kreislauf
CN104196067B (zh) * 2014-09-17 2016-07-06 太原理工大学 分腔独立变转速容积直驱纯电液压挖掘机能量回收系统
CN204646814U (zh) * 2015-03-26 2015-09-16 麦格瑞冶金工程技术（北京）有限公司 一种能量回收型液压抽油机液压装置
US9611619B1 (en) * 2015-10-22 2017-04-04 Cnh Industrial America Llc Hydraulic hybrid circuit with energy storage for excavators or other heavy equipment
CN105351293B (zh) * 2015-11-25 2017-07-04 日照海卓液压有限公司 一种被动容积同步系统的能量回收系统
CN205689510U (zh) * 2016-06-22 2016-11-16 中石化石油工程机械有限公司第四机械厂 一种注入头马达液压同步控制系统
CN206830577U (zh) * 2017-05-16 2018-01-02 山河智能装备股份有限公司 一种压力自匹配能量利用系统
CN107013535B (zh) * 2017-05-16 2018-07-06 山河智能装备股份有限公司 一种压力自匹配能量利用系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107013535A (zh) 2017-08-04
EP3626979A1 (en) 2020-03-25
EP3626979A4 (en) 2021-02-24
SG11201810238WA (en) 2018-12-28
WO2018210084A1 (zh) 2018-11-22
AU2018268620A1 (en) 2018-12-20
AU2018268620B2 (en) 2020-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107013535B (zh) 一种压力自匹配能量利用系统
CN102587444B (zh) 一种具有能量差动回收的挖掘机油液混合动力系统
CN102134047B (zh) 一种电动叉车节能型液压系统
CN201851432U (zh) 液压系统
CN103671365B (zh) 一种能量回收和再利用装置
CN210917542U (zh) 电动挖掘机能量回收系统
CN106122188B (zh) 基于液压蓄能器的常规溢流阀溢流损耗回收与再利用系统
CN104314131B (zh) 一种油液混合动力的挖掘机控制系统
CN109797797B (zh) 一种扭矩耦合式挖掘机动臂势能回收与再利用系统
CN108894274B (zh) 一种挖掘机回转能量回收和再利用系统
CN108978775A (zh) 一种基于飞轮的挖掘机用混联式机械混合动力系统
CN108978774B (zh) 一种用于挖掘机的混联式混合动力系统
CN106223391A (zh) 一种挖掘机能量回收及利用系统
CN103697023A (zh) 用于工程机械的回转制动的能量回收及释放的电液系统
CN105697429B (zh) 能量回收控制系统和起重设备
CN103628519A (zh) 一种挖掘机回转制动能量回收系统
CN108533546A (zh) 采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统
CN103397679A (zh) 一种动臂节能控制系统
CN101580207A (zh) 港口吊车液压节能系统
CN201071519Y (zh) 原动机输出扭矩均衡控制装置
CN205277958U (zh) 一种旋挖钻机桅杆的液压系统
CN206830577U (zh) 一种压力自匹配能量利用系统
CN108194437B (zh) 一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统
CN105485078A (zh) 一种旋挖钻机桅杆变幅机构能量再利用液压系统
CN109797799B (zh) 一种用于挖掘机的能量回收及再利用系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant