CN206798693U - 一种拨车机液压平衡系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拨车机液压平衡系统，涉及液压机构技术领域，包括车体，可相对所述车体运动、用于定位拨送对象的拨车臂；摆动液压油缸，安装于所述车体上、与所述拨车臂根部连接的，用于驱使所述拨车臂摆动而俯仰；提臂平衡油缸，可转动地安装于所述车体上、并连接所述拨车臂的，用于平衡所述拨车臂俯仰过程的自重，其活塞杆连接所述拨车臂；还包括连通安装在所述提臂平衡油缸进出油管上的换向阀，以及在换向阀控制下可与所述提臂平衡油缸的有杆腔连通的、为所述有杆腔保压，防止所述拨车臂向下溜动的蓄能装置。

Description

一种拨车机液压平衡系统

技术领域

本实用新型涉及一种拨车机液压平衡系统，属于液压机构技术领域。

背景技术

拨车机是翻车机卸车线成套设备中的辅助设备之一，用来拨送多种铁路敞车，并使其在规定的位置上定位，以便翻车机完成翻卸作用。拨车机是实现翻车机系统高效自动化的关键设备，在码头、电厂、钢厂等企业散装物料输送系统上广泛应用。其中，拨车臂机构是拨车机完成调车作业的关键部件，主要依靠液压平衡系统实现大臂的上升或下降。

现有技术如公开号为CN202642878U的中国专利文献公开了一种拨车机液压平衡装置，包括摆动油缸液压控制回路及大臂油缸控制回路；摆动油缸液压控制回路包括油泵、油箱、连接油泵、油箱的三位四通电液换向阀及分别对应摆动油缸升降、由液控单向阀、单向节流阀、溢流阀组成的升降控制油路；大臂油缸控制回路采用液压平衡阀，摆动油缸进出油管分别引出两根油管，通过液压平衡阀介入大臂油缸两端；对应下降控制油路的一油管接大臂油缸的无杆腔，并连接液压平衡阀控制油口。该大臂的升起或下降主要依靠大臂油缸内的液压平衡实现。

然而，在上述现有技术中，大臂油缸在实际使用中可能出现泄漏，当大臂油缸泄漏时，大臂油缸连接大臂的油腔内压力下降，会使得大臂产生向下溜动的位移，从而使得拨车机不能将铁路敞车等可靠地定位在翻车机上。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于现有技术的拨车机液压平衡装置泄压而不能将拨送对象可靠地定位在翻车机上的问题，从而提出一种可将拨送对象可靠地定位在翻车机上的拨车机液压平衡系统。

本实用新型提供的一种拨车机液压平衡系统，包括

车体；

拨车臂，可相对所述车体运动，用于定位拨送对象；

摆动液压油缸，安装于所述车体上、与所述拨车臂根部连接的，用于驱使所述拨车臂摆动而俯仰；

提臂平衡油缸，可转动地安装于所述车体上、并连接所述拨车臂的，用于平衡所述拨车臂俯仰过程的自重，其活塞杆连接所述拨车臂；

其特征在于，还包括连通安装在所述提臂平衡油缸进出油管上的换向阀，以及在换向阀控制下可与所述提臂平衡油缸的有杆腔连通的、为所述有杆腔保压，防止所述拨车臂向下溜动的蓄能装置。

优选地，所述提臂平衡油缸为只有有杆腔内有液压油的单作用液压缸，所述进出油管与所述有杆腔连通。

优选地，所述换向阀具有与所述拨车臂上仰和拨车臂停止动作相对应的第一位置，以及与所述拨车臂下俯动作相对应的第二位置；所述换向阀动作到第一位置时，所述有杆腔与所述蓄能装置连通；所述换向阀在动作到第二位置时，所述有杆腔与回油管路连通。

优选地，所述进出油管上连通设置有用于平衡所述拨车臂俯仰动力的顺序阀，以及用于调节所述拨车臂仰俯速度的调速阀。

优选地，所述调速阀的数量为两个，串联设置在进出油管上。

优选地，摆动液压油缸为双齿条摆动油缸。

优选地，所述蓄能装置为蓄能器。

优选地，所述换向阀为电磁换向阀。

本实用新型相对于现有技术具有以下优点：

1.本实用新型提供的拨车机液压平衡系统，包括车体，可相对所述车体运动、用于定位拨送对象的拨车臂；摆动液压油缸，安装于所述车体上、与所述拨车臂根部连接的，用于驱使所述拨车臂摆动而俯仰；提臂平衡油缸，可转动地安装于所述车体上、并连接所述拨车臂的，用于平衡所述拨车臂俯仰过程的自重，其活塞杆连接所述拨车臂；还包括连通安装在所述提臂平衡油缸进出油管上的换向阀，以及在换向阀控制下可与所述提臂平衡油缸的有杆腔连通的、为所述有杆腔保压，防止所述拨车臂向下溜动的蓄能装置。通过蓄能装置的设置，使得所述拨车臂在上仰及停止动作过程中不会因为提臂平衡油缸的泄露降压而向下溜动，避免了无法将拨送对象可靠定位的问题，使得整个输送系统可以安全运行。

2.本实用新型提供的拨车机液压平衡系统，所述提臂平衡油缸为只有有杆腔内有液压油的单作用液压缸，所述进出油管与所述有杆腔连通。所述拨车臂需要上仰时，蓄能装置与有杆腔连通，所述进出油管作为进油管使用，促使活塞杆向上运动，以平衡拨车臂的重量，使其顺利绕摆动液压油缸上仰。所述拨车臂长时间停止动作时，尤其是在拨车臂长时间保持在水平位置时，所需蓄能装置与有杆腔连通，为有杆腔提供足够的压力以防止活塞杆因有杆腔压力下降的向下滑动，进而防止拨车臂下溜，使其可靠为拨送对象定位；所述拨车臂需要下俯时，所述进出油缸作为出油管，使得有杆腔内的液压油排出降压，进而使得拨车臂可以下俯运动。

3.本实用新型提供的拨车机液压平衡系统，所述换向阀具有与所述拨车臂上仰和拨车臂停止动作相对应的第一位置，以及与所述拨车臂下俯动作相对应的第二位置；所述换向阀动作到第一位置时，所述有杆腔与所述蓄能装置连通；所述换向阀在动作到第二位置时，所述有杆腔与回油管路连通。换向阀用于控制拨车臂有杆腔与蓄能装置连通或回油管路连通，在拨车臂需要上仰或停止在某一位置时，换向阀动作到第一位置，所述蓄能装置与有杆腔连通，为有杆腔保压而防止其向下溜动，避免引起安全事故。拨车臂需要下俯时，换向阀动作到第二位置，有杆腔与回油管路连通，使得有杆腔内的液压油排出泄压，拨车臂顺利下俯。

4.本实用新型提供的拨车机液压平衡系统，所述进出油管上连通设置有用于平衡所述拨车臂俯仰动力的顺序阀，以及用于调节所述拨车臂仰俯速度的调速阀。顺序阀属于压力控制阀，用于控制拨车臂俯仰过程的压力。拨车臂上仰时，其动力平衡由蓄能装置和顺序阀共同作用，以控制拨车臂的上仰角度；拨车臂下俯时，蓄能装置与有杆腔不连通，其动力平衡由顺序阀控制，顺序阀对拨车臂下俯的角度进行控制。调速阀为速度控制阀，用于控制拨车臂的俯仰速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的拨车机液压平衡系统的部分结构示意图；

图2为本实用新型的拨车机液压平衡系统中液压回路原理图。

附图标记：10-摆动液压油缸；20-提臂平衡油缸；21-有杆腔；

22-活塞杆；30-进出油管；40-换向阀；50-蓄能装置；60-回油管路；

70-顺序阀；80-调速阀；90-拨车臂；110-车体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的一种拨车机液压平衡系统，如图1、图2所示，包括

车体110；

拨车臂90，可相对所述车体110运动，用于定位拨送对象；

摆动液压油缸10，安装于所述车体110上、与所述拨车臂90根部连接的，用于驱使所述拨车臂90摆动而俯仰；

提臂平衡油缸20，可转动地安装于所述车体110上、并连接所述拨车臂90的，用于平衡所述拨车臂90俯仰过程的自重，其活塞杆22连接所述拨车臂90；

其特征在于，还包括连通安装在所述提臂平衡油缸20进出油管30上的换向阀40，以及在换向阀40控制下可与所述提臂平衡油缸20的有杆腔21连通的、为所述有杆腔21保压，防止所述拨车臂90向下溜动的蓄能装置50。

在本实施例中，通过蓄能装置50的设置，使得所述拨车臂90在上仰及停止动作过程中不会因为提臂平衡油缸20的泄露降压而向下溜动，避免了无法将拨送对象可靠定位的问题，使得整个输送系统可以安全运行。

如图1所示，所示提臂平衡油缸20通过固定在车体上的支架连接到车体上，该提臂平衡油缸20可绕支架转动设置。

可选地，所述提臂平衡油缸20为只有有杆腔内有液压油的单作用液压缸，所述进出油管30与所述有杆腔21连通。所述拨车臂90需要上仰时，蓄能装置50与有杆腔21连通，所述进出油管30作为进油管使用，促使活塞杆22向上运动，以平衡拨车臂90的重量，使其顺利绕摆动液压油缸10上仰。所述拨车臂90长时间停止动作时，尤其是在拨车臂90长时间保持在水平位置时，所需蓄能装置50与有杆腔21连通，为有杆腔21提供足够的压力以防止活塞杆22因有杆腔21压力下降的向下滑动，进而防止拨车臂90下溜，使其可靠为拨送对象定位；所述拨车臂90需要下俯时，所述进出油缸作为出油管，使得有杆腔21内的液压油排出降压，进而使得拨车臂90可以下俯运动。

可选地，所述换向阀40具有与所述拨车臂90上仰和拨车臂90停止动作相对应的第一位置，以及与所述拨车臂90下俯动作相对应的第二位置；所述换向阀40动作到第一位置时，所述有杆腔21与所述蓄能装置50连通；所述换向阀40在动作到第二位置时，所述有杆腔21与回油管路60连通。换向阀40用于控制拨车臂90有杆腔21与蓄能装置50连通或回油管路60连通，在拨车臂90需要上仰或停止在某一位置时，换向阀40动作到第一位置，所述蓄能装置50与有杆腔21连通，为有杆腔21保压而防止其向下溜动，避免引起安全事故。拨车臂90需要下俯时，换向阀40动作到第二位置，有杆腔21与回油管路60连通，使得有杆腔21内的液压油排出泄压，拨车臂90顺利下俯。如图2中所示，换向阀40位于第一位置，有杆腔21与蓄能装置50连通，当换向阀40在图2中向右移动到第二位置时，有杆腔21则与回油管路60连通。

如图2所示，所述进出油管30上连通设置有用于平衡所述拨车臂90俯仰动力的顺序阀70，以及用于调节所述拨车臂90仰俯速度的调速阀80。顺序阀70属于压力控制阀，用于控制拨车臂90俯仰过程的压力。拨车臂90上仰时，其动力平衡由蓄能装置50和顺序阀70共同作用，以控制拨车臂90的上仰角度；拨车臂90下俯时，蓄能装置50与有杆腔21不连通，其动力平衡由顺序阀70控制，顺序阀70对拨车臂90下俯的角度进行控制。调速阀80为速度控制阀，用于控制拨车臂90的俯仰速度。

可选地，所述调速阀80的数量为两个，串联设置在进出油管30上，从而可以较为精确的控制拨车臂90的俯仰速度。当然，所示调速阀80可以为其他数量，如一个、三个、四个等等。

可选地，摆动液压油缸10为双齿条摆动油缸。

所述蓄能装置50为蓄能器。蓄能器充气压力设定7Mpa，充油压力设定为11Mpa，拨车臂90下落时，有杆腔21通过调速阀80和顺序阀70与回油管路60连通，液压油经由调速阀80与顺序阀70节流形成7Mpa背压，用于平衡拨车臂90自重。拨车臂90停止和升起时，换向阀40动作使得有杆腔21与蓄能器接通，蓄能器额定油压使用时介于8Mpa至11Mpa之间，大于拨车臂90自重回路背压7Mpa，即使提臂平衡油缸20泄露，也可以保证拨车臂90不向下溜动。

所述换向阀40为电磁换向阀40。电磁换向阀40结构简单，在安装以及使用维护方面也更为方便。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种拨车机液压平衡系统，包括

车体(110)；

拨车臂(90)，可相对所述车体(110)运动，用于定位拨送对象；

摆动液压油缸(10)，安装于所述车体(110)上、与所述拨车臂(90)根部连接的，用于驱使所述拨车臂(90)摆动而俯仰；

提臂平衡油缸(20)，可转动地安装于所述车体(110)上、并连接所述拨车臂(90)的，用于平衡所述拨车臂(90)俯仰过程的自重，其活塞杆(22)连接所述拨车臂(90)；

其特征在于，还包括连通安装在所述提臂平衡油缸(20)进出油管(30)上的换向阀(40)，以及在换向阀(40)控制下可与所述提臂平衡油缸(20)的有杆腔(21)连通的、为所述有杆腔(21)保压，防止所述拨车臂(90)向下溜动的蓄能装置(50)。

2.根据权利要求1所述的平衡系统，其特征在于，所述提臂平衡油缸(20)为只有有杆腔(21)内有液压油的单作用液压缸，所述进出油管(30)与所述有杆腔(21)连通。

3.根据权利要求2所述的平衡系统，其特征在于，所述换向阀(40)具有与所述拨车臂(90)上仰和拨车臂(90)停止动作相对应的第一位置，以及与所述拨车臂(90)下俯动作相对应的第二位置；所述换向阀动作到第一位置时，所述有杆腔(21)与所述蓄能装置(50)连通；所述换向阀(40)在动作到第二位置时，所述有杆腔(21)与回油管路(60)连通。

4.根据权利要求3所述的平衡系统，其特征在于，所述进出油管(30)上连通设置有用于平衡所述拨车臂(90)俯仰动力的顺序阀(70)，以及用于调节所述拨车臂(90)仰俯速度的调速阀(80)。

5.根据权利要求4所述的平衡系统，其特征在于，所述调速阀(80)的数量为两个，串联设置在进出油管上。

6.根据权利要求1-5任一所述的平衡系统，其特征在于，摆动液压油缸(10)为双齿条摆动油缸。

7.根据权利要求1-5任一所述的平衡系统，其特征在于，所述蓄能装置(50)为蓄能器。

8.根据权利要求1-5任一所述的平衡系统，其特征在于，所述换向阀(40)为电磁换向阀。