JPH08309599A - 油圧プレス装置のラム駆動制御装置及び同駆動制御方法 - Google Patents
油圧プレス装置のラム駆動制御装置及び同駆動制御方法Info
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- JPH08309599A JPH08309599A JP7149651A JP14965195A JPH08309599A JP H08309599 A JPH08309599 A JP H08309599A JP 7149651 A JP7149651 A JP 7149651A JP 14965195 A JP14965195 A JP 14965195A JP H08309599 A JPH08309599 A JP H08309599A
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- hydraulic
- valve
- ram
- proportional seat
- stroke
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/18—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the reciprocating motion of the ram
- B30B15/20—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the reciprocating motion of the ram controlling the speed of the ram, e.g. the speed of the approach, pressing or return strokes
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/161—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the ram speed and ram pressure, e.g. fast approach speed at low pressure, low pressing speed at high pressure
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧プレス装置のラム駆動制御に、２つの油
圧動力源を用いて１つの油圧動力源によるシステムより
消費動力を低減させる。 【構成】 ラム１を上下動させる油圧シリンダ２と低圧
大流量の油圧ポンプ３等とを接続した回路に、４個の比
例シート弁ＰＡ、ＰＢ、ＴＡ、ＴＢをフルブリッジ回路
をなすように接続する。加工行程用で油圧供給側の比例
シート弁ＰＡと並列に、加圧行程用の比例シート弁ＰＡ
ｐと高圧小流量の油圧ポンプ４０を接続する。比例シー
ト弁ＰＡ、ＰＢ、ＴＡ、ＴＢの動作タイミング制御、比
例シート弁ＰＡ、ＰＡｐの切換制御は、ＮＣコントロー
ラ９により各比例シート弁のパイロット弁８にＰＷＭ信
号を出力して制御する。ラム１の下降行程は比例シート
弁ＰＡ、ＴＢ、上昇行程では比例シート弁ＰＢ、ＴＡ、
打ち抜き時の加圧行程では比例シート弁ＰＡｐをオンと
する。
圧動力源を用いて１つの油圧動力源によるシステムより
消費動力を低減させる。 【構成】 ラム１を上下動させる油圧シリンダ２と低圧
大流量の油圧ポンプ３等とを接続した回路に、４個の比
例シート弁ＰＡ、ＰＢ、ＴＡ、ＴＢをフルブリッジ回路
をなすように接続する。加工行程用で油圧供給側の比例
シート弁ＰＡと並列に、加圧行程用の比例シート弁ＰＡ
ｐと高圧小流量の油圧ポンプ４０を接続する。比例シー
ト弁ＰＡ、ＰＢ、ＴＡ、ＴＢの動作タイミング制御、比
例シート弁ＰＡ、ＰＡｐの切換制御は、ＮＣコントロー
ラ９により各比例シート弁のパイロット弁８にＰＷＭ信
号を出力して制御する。ラム１の下降行程は比例シート
弁ＰＡ、ＴＢ、上昇行程では比例シート弁ＰＢ、ＴＡ、
打ち抜き時の加圧行程では比例シート弁ＰＡｐをオンと
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧プレス装置のラム
駆動制御装置と同方法に関する。
駆動制御装置と同方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】産業用油圧システムにおいて高応答、高
制御性が要求される場合、油圧制御弁としてスプール弁
構造の電気油圧サーボ弁が多く用いられている。ところ
がこのようなサーボ弁の使用には、油圧システムの組み
方の高級化、サーボ弁の圧力損失を補うための油圧ポン
プ及び電動機のパワーアップ、弁内部漏れによる動力損
失、作業油中のごみの除去と作業油の保守管理等のコス
ト増加要因が存在している。
制御性が要求される場合、油圧制御弁としてスプール弁
構造の電気油圧サーボ弁が多く用いられている。ところ
がこのようなサーボ弁の使用には、油圧システムの組み
方の高級化、サーボ弁の圧力損失を補うための油圧ポン
プ及び電動機のパワーアップ、弁内部漏れによる動力損
失、作業油中のごみの除去と作業油の保守管理等のコス
ト増加要因が存在している。
【０００３】近年これらの問題点を改善するために、内
部漏れが少なく、作業油中のごみに強く、低圧力損失
で、パルス流体制御法により連続的な流体制御がおこな
える高速電磁弁制御比例シート弁（例えば最大制御流量
７００リットル／分、応答時間２０ミリ秒）が開発され
ている。
部漏れが少なく、作業油中のごみに強く、低圧力損失
で、パルス流体制御法により連続的な流体制御がおこな
える高速電磁弁制御比例シート弁（例えば最大制御流量
７００リットル／分、応答時間２０ミリ秒）が開発され
ている。
【０００４】そこで本発明者は、油圧プレス装置におい
てラムを連続的に加減速制御するために、微少流量から
大流量まで連続的に油圧制御することができ、また油圧
シリンダの種類にかかわらない汎用的な流量特性を持
ち、ＮＣコントローラ等の制御手段により自由に特性設
定あるいは特性変更ができる駆動制御方法を既に提案し
ている。
てラムを連続的に加減速制御するために、微少流量から
大流量まで連続的に油圧制御することができ、また油圧
シリンダの種類にかかわらない汎用的な流量特性を持
ち、ＮＣコントローラ等の制御手段により自由に特性設
定あるいは特性変更ができる駆動制御方法を既に提案し
ている。
【０００５】この方法は、複数の比例シート弁で４ポー
トスプール弁と等価なフルブリッジ回路を構成し、コン
ピュータの演算処理により、アクチュエータの流入・流
出流量を制御する個々の絞りの開度と開閉のタイミング
を独立に制御する弁制御方式とし、これによりスプール
弁では困難とされているアクチュエータの作動圧力制御
を可能とし、パンチプレス等の油圧プレスのラムの駆動
制御に適用し、負荷の状態に応じて最適な油圧力を供給
することにより、従来のスプール弁方式フルブリッジ回
路の制御に比べて駆動動力の低減を図ることを目的とす
るものである。
トスプール弁と等価なフルブリッジ回路を構成し、コン
ピュータの演算処理により、アクチュエータの流入・流
出流量を制御する個々の絞りの開度と開閉のタイミング
を独立に制御する弁制御方式とし、これによりスプール
弁では困難とされているアクチュエータの作動圧力制御
を可能とし、パンチプレス等の油圧プレスのラムの駆動
制御に適用し、負荷の状態に応じて最適な油圧力を供給
することにより、従来のスプール弁方式フルブリッジ回
路の制御に比べて駆動動力の低減を図ることを目的とす
るものである。
【０００６】図１は上述の方法の実施に用いた油圧回路
構造断面図、図２は図１の回路の構成に用いた比例シー
ト弁の構造を示す断面図、図３は図１の油圧回路図であ
る。これらの図中、１はラム、２は油圧シリンダ、３は
ポンプ、４はポンプ駆動用のモータ、５はタンク、６は
リリーフ弁であり、これらを接続する配管等とともに形
成される油圧回路に、４個の比例シート弁ＰＡ、ＰＢ、
ＴＡ、ＴＢをフルブリッジ回路を構成するように接続し
てある。また比例シート弁ＰＡ〜ＴＢはそれぞれ、フィ
ードバック絞りを持つシート形の主弁７と、パルス幅変
調（ＰＷＭ）制御高速電磁弁を用いたパイロット弁８と
からなり、パイロット弁８の開度をＮＣコントローラ９
により制御して、パイロット流量に比例した微小流量か
ら大流量までの連続的な流体制御をおこなうことができ
るものとなっている。なおラム１の位置は、センサー１
０（図は位置検出の機能を概念的に示しており、実際の
センサーの形態では示していない。）により検出され、
ラム１の位置信号ｙをＮＣコントローラ９へフィードバ
ックし、比例シート弁ＰＡ〜ＴＢの制御するようになっ
ており、比例シート弁ＰＡ、ＴＢを操作すれば図１中の
下方へ、パイロット弁ＰＢ、ＴＡを操作すれば図１中の
上方へ、それぞれラム１が動く。なお図中１１は打ち抜
き加工を受ける板材である。
構造断面図、図２は図１の回路の構成に用いた比例シー
ト弁の構造を示す断面図、図３は図１の油圧回路図であ
る。これらの図中、１はラム、２は油圧シリンダ、３は
ポンプ、４はポンプ駆動用のモータ、５はタンク、６は
リリーフ弁であり、これらを接続する配管等とともに形
成される油圧回路に、４個の比例シート弁ＰＡ、ＰＢ、
ＴＡ、ＴＢをフルブリッジ回路を構成するように接続し
てある。また比例シート弁ＰＡ〜ＴＢはそれぞれ、フィ
ードバック絞りを持つシート形の主弁７と、パルス幅変
調（ＰＷＭ）制御高速電磁弁を用いたパイロット弁８と
からなり、パイロット弁８の開度をＮＣコントローラ９
により制御して、パイロット流量に比例した微小流量か
ら大流量までの連続的な流体制御をおこなうことができ
るものとなっている。なおラム１の位置は、センサー１
０（図は位置検出の機能を概念的に示しており、実際の
センサーの形態では示していない。）により検出され、
ラム１の位置信号ｙをＮＣコントローラ９へフィードバ
ックし、比例シート弁ＰＡ〜ＴＢの制御するようになっ
ており、比例シート弁ＰＡ、ＴＢを操作すれば図１中の
下方へ、パイロット弁ＰＢ、ＴＡを操作すれば図１中の
上方へ、それぞれラム１が動く。なお図中１１は打ち抜
き加工を受ける板材である。
【０００７】図２に図１中の比例シート弁ＰＡ、ＰＢ、
ＴＡ、ＴＢの構成を拡大して示す。主弁７は、ボディ１
２にＰ、Ｔ両ポートを備え、ボディ１２内にスプール１
３を収納しており、スプール１３はランド部１４の一部
にフィードバック流路１５（直列絞り、幅Ｗｃ）を形成
するとともに、バランススプール１６を備えるようにし
たものである。なおフィードバック流路１５は、ボディ
１２内のコントロール室１７とＸのアンダーラップがあ
る。
ＴＡ、ＴＢの構成を拡大して示す。主弁７は、ボディ１
２にＰ、Ｔ両ポートを備え、ボディ１２内にスプール１
３を収納しており、スプール１３はランド部１４の一部
にフィードバック流路１５（直列絞り、幅Ｗｃ）を形成
するとともに、バランススプール１６を備えるようにし
たものである。なおフィードバック流路１５は、ボディ
１２内のコントロール室１７とＸのアンダーラップがあ
る。
【０００８】またパイロット弁８はノーマルクローズド
２ポート弁で、上部ボディ１８内にヨーク１９、ソレノ
イド２０、プランジャ２１、チューブ２２、固定子２
３、プッシュピン２４を収納し、下部ボディ２５内には
ポペット弁２６、スリーブ２７、ばね２９及びストッパ
３０を収納し、ソレノイド２０への通電のオン・オフに
よってポペット弁２６を駆動し、Ｐポート、Ａポート間
の流路を開閉するようになっている。主弁７とパイロッ
ト弁８は、主弁７のコントロール室１７に設けたポート
３１とパイロット弁８のＰポートを接続してある。
２ポート弁で、上部ボディ１８内にヨーク１９、ソレノ
イド２０、プランジャ２１、チューブ２２、固定子２
３、プッシュピン２４を収納し、下部ボディ２５内には
ポペット弁２６、スリーブ２７、ばね２９及びストッパ
３０を収納し、ソレノイド２０への通電のオン・オフに
よってポペット弁２６を駆動し、Ｐポート、Ａポート間
の流路を開閉するようになっている。主弁７とパイロッ
ト弁８は、主弁７のコントロール室１７に設けたポート
３１とパイロット弁８のＰポートを接続してある。
【０００９】このような構成の比例シート弁ＰＡ、Ｐ
Ｂ、ＴＡ、ＴＢは、パイロット弁８が閉じた状態では供
給圧力Ｐｓとコントロール室１７の圧力Ｐｃとがフィー
ドバック流路１５を介して等しくなり、ランド部１４の
受圧面積（コントロール室１７側をＡｃ、圧力供給側を
Ａｓとする：Ａｃ＞Ａｓ）の関係からスプール１３は弁
座３２に押し付けられて弁閉状態となっている。この状
態でパイロット弁８のソレノイド２０に通電すると、プ
ランジャ２１が固定子２３に吸引され、プッシュピン２
４を押してポペット弁２６を開き、流体がＰポートから
流入し、スリーブ２７上部の傾斜流路、ポペット弁２６
の絞り部を経てＡポートから流出できるようになる。そ
してパイロット弁８のポペット弁２６が開いて流体が主
弁７のコントロール室１７からポート３１を経て流出し
始めると、コントロール室１７内の圧力Ｐｃが低下し、
ランド部１４の受圧面に作用する圧力が釣り合い（Ｐｃ
・Ａｃ＝Ｐｓ・Ａｓ）、スプール１３が図２中の左方へ
動き弁開状態となる。
Ｂ、ＴＡ、ＴＢは、パイロット弁８が閉じた状態では供
給圧力Ｐｓとコントロール室１７の圧力Ｐｃとがフィー
ドバック流路１５を介して等しくなり、ランド部１４の
受圧面積（コントロール室１７側をＡｃ、圧力供給側を
Ａｓとする：Ａｃ＞Ａｓ）の関係からスプール１３は弁
座３２に押し付けられて弁閉状態となっている。この状
態でパイロット弁８のソレノイド２０に通電すると、プ
ランジャ２１が固定子２３に吸引され、プッシュピン２
４を押してポペット弁２６を開き、流体がＰポートから
流入し、スリーブ２７上部の傾斜流路、ポペット弁２６
の絞り部を経てＡポートから流出できるようになる。そ
してパイロット弁８のポペット弁２６が開いて流体が主
弁７のコントロール室１７からポート３１を経て流出し
始めると、コントロール室１７内の圧力Ｐｃが低下し、
ランド部１４の受圧面に作用する圧力が釣り合い（Ｐｃ
・Ａｃ＝Ｐｓ・Ａｓ）、スプール１３が図２中の左方へ
動き弁開状態となる。
【００１０】そしてコントロール室１７のポート３１か
ら流出する量（パイロット流量）Ｑｐとフィードバック
流路１５の流量Ｑｃとが等しくなると、ランド部１４の
受圧面に作用する圧力が再び釣り合い、スプール１３の
動きが止まる。またパイロット弁８のソレノイド２０へ
の通電を止めると、ばね２９によってポペット弁２６が
元の位置へ戻され、弁閉状態となる。即ち、主弁７のス
プール１３は、パイロット弁８の開度に応じて、即ちパ
イロット弁８への指令ＰＷＭ信号の変調率τに比例して
位置制御されることになるので、小流量のパイロット流
量Ｑｐを制御することによりそれに比例した大流量の主
弁流量Ｑｖを得ることができる。
ら流出する量（パイロット流量）Ｑｐとフィードバック
流路１５の流量Ｑｃとが等しくなると、ランド部１４の
受圧面に作用する圧力が再び釣り合い、スプール１３の
動きが止まる。またパイロット弁８のソレノイド２０へ
の通電を止めると、ばね２９によってポペット弁２６が
元の位置へ戻され、弁閉状態となる。即ち、主弁７のス
プール１３は、パイロット弁８の開度に応じて、即ちパ
イロット弁８への指令ＰＷＭ信号の変調率τに比例して
位置制御されることになるので、小流量のパイロット流
量Ｑｐを制御することによりそれに比例した大流量の主
弁流量Ｑｖを得ることができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来のスプー
ル弁制御では、アクチュエータの油圧供給側と排出側の
両方を同量絞るために、２つの流体抵抗を有することに
なるのに対し、上述のような比例シート弁のフルブリッ
ジ回路構成では、フルブリッジ回路の絞りを構成する各
弁を独立に制御できるので、油圧供給側弁をオン・オフ
的に、排出側弁を比例制御するように各比例シート弁の
制御パラメータを設定すると、排出側のみを絞るメータ
アウト回路を構成でき、慣性負荷の制御に有利となる。
なお各比例シート弁の制御パラメータの設定例を図４に
示す。図４中の符号ＰＡ、ＰＢ、ＴＡ、ＴＢは各比例シ
ート弁のゲイン、δＰＢ、δＴＡは比例シート弁ＰＢ、
ＴＡの不感帯幅である。各弁ごとにゲインを設定すれば
制御流量の異なる片ロッドシリンダなどにも対応でき、
また１つの流体抵抗でアクチュエータを制御するのでア
クチュエータ駆動動力の低減が図れる。
ル弁制御では、アクチュエータの油圧供給側と排出側の
両方を同量絞るために、２つの流体抵抗を有することに
なるのに対し、上述のような比例シート弁のフルブリッ
ジ回路構成では、フルブリッジ回路の絞りを構成する各
弁を独立に制御できるので、油圧供給側弁をオン・オフ
的に、排出側弁を比例制御するように各比例シート弁の
制御パラメータを設定すると、排出側のみを絞るメータ
アウト回路を構成でき、慣性負荷の制御に有利となる。
なお各比例シート弁の制御パラメータの設定例を図４に
示す。図４中の符号ＰＡ、ＰＢ、ＴＡ、ＴＢは各比例シ
ート弁のゲイン、δＰＢ、δＴＡは比例シート弁ＰＢ、
ＴＡの不感帯幅である。各弁ごとにゲインを設定すれば
制御流量の異なる片ロッドシリンダなどにも対応でき、
また１つの流体抵抗でアクチュエータを制御するのでア
クチュエータ駆動動力の低減が図れる。
【００１２】ところで図５に示すような油圧パンチプレ
スの作動行程を考えると、（Ａ）板材１１までのアプロ
ーチ、（Ｂ）打ち抜き（矩形の枠で囲んだ範囲）、
（Ｃ）戻り、（Ｄ）保持の４行程に分けられる。
（Ａ）、（Ｃ）の行程では負荷はシールの摺動抵抗と慣
性力であるから、油圧動力には比較的低圧力で大流量を
必要とする。また（Ｂ）の打ち抜き行程では、板材１１
が薄いので油圧動力は小流量でよいが高圧力が必要であ
る。この全行程で必要な動力需要を１つの油圧動力源で
供給するには、ポンプ３に高圧大流量用の油圧ポンプを
用いて、余剰流量をリリーフ弁６によってタンク５へ逃
がす方法や、ポンプ３に可変容量ポンプを用いて流量制
御を行なう方法などが一般的に用いられている。
スの作動行程を考えると、（Ａ）板材１１までのアプロ
ーチ、（Ｂ）打ち抜き（矩形の枠で囲んだ範囲）、
（Ｃ）戻り、（Ｄ）保持の４行程に分けられる。
（Ａ）、（Ｃ）の行程では負荷はシールの摺動抵抗と慣
性力であるから、油圧動力には比較的低圧力で大流量を
必要とする。また（Ｂ）の打ち抜き行程では、板材１１
が薄いので油圧動力は小流量でよいが高圧力が必要であ
る。この全行程で必要な動力需要を１つの油圧動力源で
供給するには、ポンプ３に高圧大流量用の油圧ポンプを
用いて、余剰流量をリリーフ弁６によってタンク５へ逃
がす方法や、ポンプ３に可変容量ポンプを用いて流量制
御を行なう方法などが一般的に用いられている。
【００１３】前者の方法では油圧回路の構成が簡単で最
も一般的であるが、消費動力が大きくなるという問題が
あり、後者の方法では１サイクル時間が比較的長い鍛造
プレスなどでは適用可能なものの、１０００サイクル／
分以上のような高速の油圧パンチプレス等では数リット
ル／分〜数百リットル／分の流量範囲を短時間で流量制
御する必要があり、このような場合には実用的とはいえ
ないという問題がある。
も一般的であるが、消費動力が大きくなるという問題が
あり、後者の方法では１サイクル時間が比較的長い鍛造
プレスなどでは適用可能なものの、１０００サイクル／
分以上のような高速の油圧パンチプレス等では数リット
ル／分〜数百リットル／分の流量範囲を短時間で流量制
御する必要があり、このような場合には実用的とはいえ
ないという問題がある。
【００１４】そこで本発明は、２つの油圧動力源を用
い、かつ従来の１油圧動力源によるものに比べて消費動
力を低減できる油圧プレス装置のラム駆動制御装置及び
同駆動制御方法を提供しようとするものである。
い、かつ従来の１油圧動力源によるものに比べて消費動
力を低減できる油圧プレス装置のラム駆動制御装置及び
同駆動制御方法を提供しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る油圧プレス
装置のラム駆動制御装置は上記目的を達成するために、
油圧プレス装置のラムを上下動させるための油圧シリン
ダと低圧大流量の油圧ポンプとを接続した回路に、シー
ト形の主弁と該主弁の動作を制御するパイロット弁から
なる４個の比例シート弁を、一対を上記ラムの下降行程
用に、他の一対を上記ラムの上昇行程用にしてフルブリ
ッジ回路をなすように接続して上記油圧シリンダの駆動
制御を行なう装置であって、油圧供給側の上記下降行程
用の比例シート弁に対して、打ち抜き等の加圧行程用の
比例シート弁１個と高圧小流量の可変ポンプを並列に挿
入接続してなり、上記ラムの高速駆動時には上記低圧大
流量の油圧ポンプを動力源とし、負荷変動の大きな打ち
抜き等の加工時には、上記高圧小流量の可変ポンプを動
力源とするように、上記各比例シート弁を制御するＮＣ
コントローラ等の制御手段を有する構成としたものであ
る。
装置のラム駆動制御装置は上記目的を達成するために、
油圧プレス装置のラムを上下動させるための油圧シリン
ダと低圧大流量の油圧ポンプとを接続した回路に、シー
ト形の主弁と該主弁の動作を制御するパイロット弁から
なる４個の比例シート弁を、一対を上記ラムの下降行程
用に、他の一対を上記ラムの上昇行程用にしてフルブリ
ッジ回路をなすように接続して上記油圧シリンダの駆動
制御を行なう装置であって、油圧供給側の上記下降行程
用の比例シート弁に対して、打ち抜き等の加圧行程用の
比例シート弁１個と高圧小流量の可変ポンプを並列に挿
入接続してなり、上記ラムの高速駆動時には上記低圧大
流量の油圧ポンプを動力源とし、負荷変動の大きな打ち
抜き等の加工時には、上記高圧小流量の可変ポンプを動
力源とするように、上記各比例シート弁を制御するＮＣ
コントローラ等の制御手段を有する構成としたものであ
る。
【００１６】本発明に係る油圧プレス装置のラム駆動制
御方法は上記目的を達成するために、上記制御装置を用
いる油圧プレス装置のラム駆動制御方法であって、上記
制御手段によって設定された被加工材の板厚から、上記
加圧行程用の比例シート弁をオンとするタイミングを演
算制御するようにしたものである。なお本発明方法を用
いれば、打ち抜き加工に必要な上記ラムによる負荷荷重
を算出し、このラムにより上記被加工材に掛ける圧力が
必要値以上にならないように圧力制御することも可能で
ある。
御方法は上記目的を達成するために、上記制御装置を用
いる油圧プレス装置のラム駆動制御方法であって、上記
制御手段によって設定された被加工材の板厚から、上記
加圧行程用の比例シート弁をオンとするタイミングを演
算制御するようにしたものである。なお本発明方法を用
いれば、打ち抜き加工に必要な上記ラムによる負荷荷重
を算出し、このラムにより上記被加工材に掛ける圧力が
必要値以上にならないように圧力制御することも可能で
ある。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。なお以下では従来と共通する部分には共通
する符号を付して説明する。
に説明する。なお以下では従来と共通する部分には共通
する符号を付して説明する。
【００１８】図６は本発明に係る油圧プレス装置のラム
駆動制御装置の一実施例を示す油圧回路図である。本実
施例装置は、図５の行程（Ａ）、（Ｃ）、（Ｄ）用に低
圧大流量油圧動力源、行程（Ｂ）用に高圧小流量油圧動
力源を設けるようにしたものである。具体的には図１に
示した油圧回路に、行程（Ｂ）用の加圧用比例シート弁
ＰＡｐと高圧小流量油圧動力源となるポンプ４０を加
え、ラム１の位置情報をもとにこの２つの動力系統を切
り換えるようになっている。加圧用比例シート弁ＰＡｐ
とポンプ４０を接続する配管部位は、図示のように下降
行程時に油圧供給側となる比例シート弁ＰＡと並列にな
る配置とする。
駆動制御装置の一実施例を示す油圧回路図である。本実
施例装置は、図５の行程（Ａ）、（Ｃ）、（Ｄ）用に低
圧大流量油圧動力源、行程（Ｂ）用に高圧小流量油圧動
力源を設けるようにしたものである。具体的には図１に
示した油圧回路に、行程（Ｂ）用の加圧用比例シート弁
ＰＡｐと高圧小流量油圧動力源となるポンプ４０を加
え、ラム１の位置情報をもとにこの２つの動力系統を切
り換えるようになっている。加圧用比例シート弁ＰＡｐ
とポンプ４０を接続する配管部位は、図示のように下降
行程時に油圧供給側となる比例シート弁ＰＡと並列にな
る配置とする。
【００１９】本実施例の構成においてもラム１の下降行
程における動作は図１〜図３に示した例と同じであり、
下降行程中は比例シート弁ＰＡｐは閉じておく。即ち、
油圧供給側の比例シート弁ＰＢ、ＰＡをオン・オフ的
に、油圧排出側の比例シート弁ＴＢ、ＴＡをＰＷＭ制御
によって比例制御するメータアウト的に制御する場合、
ＮＣコントローラ９は目標シリンダ変位ｙｒ（フィード
バック制御の場合はシリンダ変位ｙに対応する制御偏差
ｅ）に対応する入力信号電庄と各パイロット弁８に出力
する変調率の関係から開くべき比例シート弁ＰＡ〜ＴＢ
を判断し、各パイロット弁８の励磁回路の操作指令パル
ス信号である入力信号Ｕを出力する。具体的には、制御
プログラムによりスタート後のイニシャライズを行な
い、制御パラメータを各比例シート弁ＰＡ〜ＴＢごとに
入力し、次いで入力信号Ｕを入力させて入力信号Ｕの値
と各比例シート弁ＰＡ〜ＴＢに出力する変調率τの関係
から、オンとすべき比例シート弁ＰＡ〜ＴＢのパイロッ
ト弁８を判断する。ここで設定するパラメータの例とし
ては、ＰＷＭゲイン、不感帯幅、ＰＷＭ制御サンプリン
グ周期、最小変調率（スレショルド）がある。
程における動作は図１〜図３に示した例と同じであり、
下降行程中は比例シート弁ＰＡｐは閉じておく。即ち、
油圧供給側の比例シート弁ＰＢ、ＰＡをオン・オフ的
に、油圧排出側の比例シート弁ＴＢ、ＴＡをＰＷＭ制御
によって比例制御するメータアウト的に制御する場合、
ＮＣコントローラ９は目標シリンダ変位ｙｒ（フィード
バック制御の場合はシリンダ変位ｙに対応する制御偏差
ｅ）に対応する入力信号電庄と各パイロット弁８に出力
する変調率の関係から開くべき比例シート弁ＰＡ〜ＴＢ
を判断し、各パイロット弁８の励磁回路の操作指令パル
ス信号である入力信号Ｕを出力する。具体的には、制御
プログラムによりスタート後のイニシャライズを行な
い、制御パラメータを各比例シート弁ＰＡ〜ＴＢごとに
入力し、次いで入力信号Ｕを入力させて入力信号Ｕの値
と各比例シート弁ＰＡ〜ＴＢに出力する変調率τの関係
から、オンとすべき比例シート弁ＰＡ〜ＴＢのパイロッ
ト弁８を判断する。ここで設定するパラメータの例とし
ては、ＰＷＭゲイン、不感帯幅、ＰＷＭ制御サンプリン
グ周期、最小変調率（スレショルド）がある。
【００２０】一方、動力系統の切り換えは、ＮＣコント
ローラ９が通常比例シート弁ＰＡのパイロット弁８に出
力するＰＷＭ信号を、図５の行程（Ｂ）の範囲で加圧用
の比例シート弁ＰＡｐのパイロット弁８に出力し、下降
用の比例シート弁ＰＡを閉じることにより行なうもの
で、この場合もフルブリッジ回路が構成される。
ローラ９が通常比例シート弁ＰＡのパイロット弁８に出
力するＰＷＭ信号を、図５の行程（Ｂ）の範囲で加圧用
の比例シート弁ＰＡｐのパイロット弁８に出力し、下降
用の比例シート弁ＰＡを閉じることにより行なうもの
で、この場合もフルブリッジ回路が構成される。
【００２１】このように制御すると、全消費動力は低圧
大流量のポンプ３と高圧小流量のポンプ４０という２つ
の油圧源消費動力の和となり、ラム１の行程のほとんど
で低圧大流量の油圧源を使用することになり、従来の１
つの油圧動力源によるものに比べて消費動力が低減す
る。即ち、１つの動力源による駆動方式での消費動力Ｗ
１と、本実施例装置の２つの動力源による駆動方式での
消費動力Ｗ２とは、それぞれ概ね
大流量のポンプ３と高圧小流量のポンプ４０という２つ
の油圧源消費動力の和となり、ラム１の行程のほとんど
で低圧大流量の油圧源を使用することになり、従来の１
つの油圧動力源によるものに比べて消費動力が低減す
る。即ち、１つの動力源による駆動方式での消費動力Ｗ
１と、本実施例装置の２つの動力源による駆動方式での
消費動力Ｗ２とは、それぞれ概ね
【数１】Ｗ１＝Ｑｓ・Ｐｓ
【数２】Ｗ２＝Ｑｓｍ・Ｐｓｍ＋Ｑｓｐ・Ｐｓｐ で表わされる。ここに、Ｑｓはポンプ吐出流量、Ｐｓは
ポンプ吐出圧力（リリーフ設定圧力）、添字Ｍはシリン
ダの移動行程、Ｐは加圧行程を表わす。通常Ｑｓ＝Ｑｓ
ｍ、Ｐｓ＝Ｐｓｐ、Ｑｓｍ＞Ｑｓｐ、Ｐｓｐ＞Ｐｓｍで
あるから、
ポンプ吐出圧力（リリーフ設定圧力）、添字Ｍはシリン
ダの移動行程、Ｐは加圧行程を表わす。通常Ｑｓ＝Ｑｓ
ｍ、Ｐｓ＝Ｐｓｐ、Ｑｓｍ＞Ｑｓｐ、Ｐｓｐ＞Ｐｓｍで
あるから、
【数３】 Ｗ２／Ｗ１≒（Ｐｓｍ／Ｐｓｐ＋Ｑｓｐ／Ｑｓｍ）＜１ となる。
【００２２】次に、本発明に係る駆動制御装置及び方法
の有効性を確認するため、従来の１つの動力源による駆
動方式との比較を板材の打ち抜き試験の消費動力評価に
よって行なった結果を説明する。
の有効性を確認するため、従来の１つの動力源による駆
動方式との比較を板材の打ち抜き試験の消費動力評価に
よって行なった結果を説明する。
【００２３】供試シリンダは油圧パンチプレスのラム
（ピストン径１２０ｍｍ、ロッド径１００ｍｍ、最大ス
トローク５０ｍｍ、質量２０ｋｇ）を用い、φ２０ｍｍ
円形金型により板材の打ち抜きを行なう。従来の１つの
油圧動力源による駆動方式では、１内接歯車式ポンプ
（流量６０リットル／分）により供給された油圧動力
を、４個の比例シート弁（ＰＡ、ＰＢ、ＴＡ、ＴＢ）で
構成されたフルブリッジ回路で制御し、ラムを駆動す
る。以下ではこれを方式１という。一方、本発明に係る
省動力駆動方式では、低圧大流量油圧源の１内接歯車式
ポンプ（流量６０リットル／分）と、高圧小流量油圧源
の２可変容量斜板式ピストンポンプ（流量４リットル／
分に固定）を組み合わせ、板材打ち抜き時は図６におい
てＰＡｐ、ＰＢ、ＴＡ、ＴＢで構成するフルブリッジ回
路によりラムを駆動する。以下ではこれを方式２とい
う。
（ピストン径１２０ｍｍ、ロッド径１００ｍｍ、最大ス
トローク５０ｍｍ、質量２０ｋｇ）を用い、φ２０ｍｍ
円形金型により板材の打ち抜きを行なう。従来の１つの
油圧動力源による駆動方式では、１内接歯車式ポンプ
（流量６０リットル／分）により供給された油圧動力
を、４個の比例シート弁（ＰＡ、ＰＢ、ＴＡ、ＴＢ）で
構成されたフルブリッジ回路で制御し、ラムを駆動す
る。以下ではこれを方式１という。一方、本発明に係る
省動力駆動方式では、低圧大流量油圧源の１内接歯車式
ポンプ（流量６０リットル／分）と、高圧小流量油圧源
の２可変容量斜板式ピストンポンプ（流量４リットル／
分に固定）を組み合わせ、板材打ち抜き時は図６におい
てＰＡｐ、ＰＢ、ＴＡ、ＴＢで構成するフルブリッジ回
路によりラムを駆動する。以下ではこれを方式２とい
う。
【００２４】上述のような実験を行なった結果を図７に
示す。図７の左側の列（Ａ）は方式１において実際に板
材を打ち抜く代わりに、ピストンをシリンダエンド（ｙ
＝０）にあてて見かけ上負荷を作用させ、シリンダヘッ
ド側圧力Ｐｈ、ロッド側圧力Ｐｒ、供給圧力Ｐｓ、油圧
源動力Ｗ、シリンダ駆動力Ｆを測定したものである。こ
こで、油圧源消費動力はＷ＝Ｑｓ×Ｐｓ、シリンダ駆動
力はＦ＝Ａｈ×Ｐｈ−Ａｒ×Ｐｒより求めている。Ａｈ
はシリンダヘッド側面積、Ａｒはシリンダロッド側面積
である。供給圧力（リリーフ弁セット圧力）Ｐｓは１０
ＭＰａに設定してある。図示のように、方式１における
油圧源消費動力は最大１０ｋＷ、平均７ｋＷである。
示す。図７の左側の列（Ａ）は方式１において実際に板
材を打ち抜く代わりに、ピストンをシリンダエンド（ｙ
＝０）にあてて見かけ上負荷を作用させ、シリンダヘッ
ド側圧力Ｐｈ、ロッド側圧力Ｐｒ、供給圧力Ｐｓ、油圧
源動力Ｗ、シリンダ駆動力Ｆを測定したものである。こ
こで、油圧源消費動力はＷ＝Ｑｓ×Ｐｓ、シリンダ駆動
力はＦ＝Ａｈ×Ｐｈ−Ａｒ×Ｐｒより求めている。Ａｈ
はシリンダヘッド側面積、Ａｒはシリンダロッド側面積
である。供給圧力（リリーフ弁セット圧力）Ｐｓは１０
ＭＰａに設定してある。図示のように、方式１における
油圧源消費動力は最大１０ｋＷ、平均７ｋＷである。
【００２５】一方、図７の右側の列（Ｂ）は方式２によ
るものと想定して、この間は高圧小流量油圧源に切り換
えている。供給圧力はＰｓｍ＝３ＭＰａ、Ｐｓｐ＝１０
ＭＰａに設定した。シリンダ駆動力は方式１とほぼ同じ
であるが、全油圧源動力Ｗ（シリンダ移動用油圧源動力
Ｗｍと打ち抜き加圧用油圧源動力Ｗｐの和）は最大４．
５ｋＷ、平均３ｋＷとなり、４０％に省動力化されてい
る。即ち、従来（方式１）で２２ｋｗ、１５ｋｗクラス
の電動機を持つ油圧パンチプレスの油圧システムを、本
発明に係る装置、方法では７．５ｋｗクラスの電動機で
駆動できることがわかる。
るものと想定して、この間は高圧小流量油圧源に切り換
えている。供給圧力はＰｓｍ＝３ＭＰａ、Ｐｓｐ＝１０
ＭＰａに設定した。シリンダ駆動力は方式１とほぼ同じ
であるが、全油圧源動力Ｗ（シリンダ移動用油圧源動力
Ｗｍと打ち抜き加圧用油圧源動力Ｗｐの和）は最大４．
５ｋＷ、平均３ｋＷとなり、４０％に省動力化されてい
る。即ち、従来（方式１）で２２ｋｗ、１５ｋｗクラス
の電動機を持つ油圧パンチプレスの油圧システムを、本
発明に係る装置、方法では７．５ｋｗクラスの電動機で
駆動できることがわかる。
【００２６】図８（Ａ）、（Ｂ）にそれぞれ方式１と方
式２により厚さ２ｍｍの鉄板を打ち抜いた結果を示す。
なお、方式２では、打ち抜き反力による油圧シリンダ支
持フレームの弾性変形を考慮して図９に示す加圧範囲
（図中斜線で示す。）を設定した。図９中の１ａはラム
１の先端のパンチを示す。両方式とも鉄板を打ち抜くこ
とができ、また、図８によりシリンダ駆動力もほぼ同様
に得られていることがわかる。
式２により厚さ２ｍｍの鉄板を打ち抜いた結果を示す。
なお、方式２では、打ち抜き反力による油圧シリンダ支
持フレームの弾性変形を考慮して図９に示す加圧範囲
（図中斜線で示す。）を設定した。図９中の１ａはラム
１の先端のパンチを示す。両方式とも鉄板を打ち抜くこ
とができ、また、図８によりシリンダ駆動力もほぼ同様
に得られていることがわかる。
【００２７】なお上述の評価のための本発明の実施にお
いては、低圧大流量ポンプとしてギヤポンプを使用して
いるが、ベーンポンプ、ピストンポンプあるいは可変容
量ポンプを使用することもでき、特に可変容量ポンプを
使用すると、動作していないときの動力効率がアップす
る。また低圧大流量の油圧回路、高圧小流量の油圧回路
中にそれぞれアキュームレータを取り付ける（各ポンプ
と弁との間にそれぞれ取り付ける）と、可変ポンプを使
用した場合の初期の動作遅れを解消できる。
いては、低圧大流量ポンプとしてギヤポンプを使用して
いるが、ベーンポンプ、ピストンポンプあるいは可変容
量ポンプを使用することもでき、特に可変容量ポンプを
使用すると、動作していないときの動力効率がアップす
る。また低圧大流量の油圧回路、高圧小流量の油圧回路
中にそれぞれアキュームレータを取り付ける（各ポンプ
と弁との間にそれぞれ取り付ける）と、可変ポンプを使
用した場合の初期の動作遅れを解消できる。
【００２８】
【発明の効果】本発明に係る油圧プレス装置のラム駆動
制御装置及び同駆動制御方法は、以上説明してきたよう
に、低動力でラムの高速作動を実現するため、ラムの無
負荷高速作動用の大流量低圧油圧ポンプ系統と、打ち抜
き用の小流量高圧油圧ポンプ系統の２つの動力源を設
け、この２系統の油圧動力供給系を負荷の状態に応じて
切り換えるようにしたので、１系統での油圧供給方式に
比べ全消費動力の低減が行えるようになるという効果が
ある。
制御装置及び同駆動制御方法は、以上説明してきたよう
に、低動力でラムの高速作動を実現するため、ラムの無
負荷高速作動用の大流量低圧油圧ポンプ系統と、打ち抜
き用の小流量高圧油圧ポンプ系統の２つの動力源を設
け、この２系統の油圧動力供給系を負荷の状態に応じて
切り換えるようにしたので、１系統での油圧供給方式に
比べ全消費動力の低減が行えるようになるという効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】比例シート弁で４ポートスプール弁と等価なフ
ルブリッジ回路を構成した１油圧動力源の油圧回路構造
断面図である。
ルブリッジ回路を構成した１油圧動力源の油圧回路構造
断面図である。
【図２】図１の回路の構成に用いた比例シート弁の構造
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図３】図１の油圧回路図である。
【図４】図１の回路の構成に用いた比例シート弁の制御
パラメータの設定例である。
パラメータの設定例である。
【図５】油圧パンチプレスの作動行程を示す図である。
【図６】本発明の一実施例を示す油圧回路図である。
【図７】１つの動力源による駆動方式と２つの動力源に
よる駆動方式による板材の打ち抜き試験の消費動力評価
試験の結果を示す図である。
よる駆動方式による板材の打ち抜き試験の消費動力評価
試験の結果を示す図である。
【図８】１つの動力源による駆動方式と２つの動力源に
よる駆動方式による鉄板の打ち抜き試験結果を示す図で
ある。
よる駆動方式による鉄板の打ち抜き試験結果を示す図で
ある。
【図９】図８の試験における２つの動力源による駆動方
式に対する設定加圧範囲を示す図である。
式に対する設定加圧範囲を示す図である。
１ ラム ２ 油圧シリンダ ３ ポンプ（低圧大流量） ５ タンク ７ 比例シート弁の主弁 ８ 比例シート弁のパイロット弁 ９ ＮＣコントローラ １１ 板材 ４０ ポンプ（高圧小流量） ＰＡ、ＴＢ 下降行程用比例シート弁 ＰＢ、ＴＡ 上昇行程用比例シート弁 ＰＡｐ 加圧行程用比例シート弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 恭一 神奈川県横浜市青葉区市ケ尾町1159番地の 18 ヴィラ市ケ尾202号室 (72)発明者 田中 裕久 東京都目黒区大岡山１丁目15番３号 (72)発明者 永田 武司 愛知県岡崎市美合町字小豆坂30 日清紡績 株式会社美合工機工場内
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧プレス装置のラムを上下動させるた
めの油圧シリンダと低圧大流量の油圧ポンプとを接続し
た回路に、シート形の主弁と該主弁の動作を制御するパ
イロット弁からなる４個の比例シート弁を、一対を上記
ラムの下降行程用に、他の一対を上記ラムの上昇行程用
にしてフルブリッジ回路をなすように接続して上記油圧
シリンダの駆動制御を行なう装置であって、油圧供給側
の上記下降行程用の比例シート弁に対して、打ち抜き等
の加圧行程用の比例シート弁１個と高圧小流量の可変ポ
ンプを並列に挿入接続してなり、上記ラムの高速駆動時
には上記低圧大流量の油圧ポンプを動力源とし、負荷変
動の大きな打ち抜き等の加工時には、上記高圧小流量の
可変ポンプを動力源とするように、上記各比例シート弁
を制御するＮＣコントローラ等の制御手段を有すること
を特徴とする油圧プレス装置のラム駆動制御装置。 - 【請求項２】 請求項１の装置を用いる油圧プレス装置
のラム駆動制御方法であって、上記制御手段によって設
定された被加工材の板厚から、上記加圧行程用の比例シ
ート弁をオンとするタイミングを演算制御することを特
徴とする油圧プレス装置のラム駆動制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7149651A JPH08309599A (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | 油圧プレス装置のラム駆動制御装置及び同駆動制御方法 |
| GB9610756A GB2301460B (en) | 1995-05-23 | 1996-05-22 | Apparatus and method for controlling driving of a ram of a hydraulic cylinder of a hydraulic press equipment |
| US08/651,997 US5682742A (en) | 1995-05-23 | 1996-05-23 | Apparatus and method for controlling driving of a ram of a hydraulic cylinder of a hydraulic press equipment |
| DE19620809A DE19620809A1 (de) | 1995-05-23 | 1996-05-23 | Vorrichtung und Verfahren zur Regelung des Antriebs eines Preßstempels eines Hydraulikzylinders einer hydraulischen Presse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7149651A JPH08309599A (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | 油圧プレス装置のラム駆動制御装置及び同駆動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08309599A true JPH08309599A (ja) | 1996-11-26 |
Family
ID=15479890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7149651A Pending JPH08309599A (ja) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | 油圧プレス装置のラム駆動制御装置及び同駆動制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5682742A (ja) |
| JP (1) | JPH08309599A (ja) |
| DE (1) | DE19620809A1 (ja) |
| GB (1) | GB2301460B (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5638748A (en) * | 1996-01-25 | 1997-06-17 | The Minster Machine Company | Hydraulic overload proportional valving system for a mechanical press |
| GB2360728B (en) * | 2000-03-30 | 2004-08-18 | Tradewise Engineering Ltd | Fluid-operated circuit for setting the top and bottom dead center location of the punch actuation cylinder in punching machines |
| US6416299B1 (en) * | 2000-04-07 | 2002-07-09 | Bryon A. Patrick | Motorcycle oil pump |
| US6763661B2 (en) * | 2002-05-07 | 2004-07-20 | Husco International, Inc. | Apparatus and method for providing vibration to an appendage of a work vehicle |
| US20030236489A1 (en) | 2002-06-21 | 2003-12-25 | Baxter International, Inc. | Method and apparatus for closed-loop flow control system |
| CN100457320C (zh) * | 2007-02-13 | 2009-02-04 | 西南铝业（集团）有限责任公司 | 模锻水压机比例型油控水操纵系统 |
| US20080302422A1 (en) * | 2007-06-07 | 2008-12-11 | Rohmax Additives Gmbh | Power output in hydraulic systems |
| US8096227B2 (en) * | 2008-07-29 | 2012-01-17 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system having regeneration modulation |
| GB2488812A (en) * | 2011-03-09 | 2012-09-12 | Subsea 7 Ltd | Subsea dual pump system with automatic selective control |
| US9091298B2 (en) * | 2011-08-19 | 2015-07-28 | Ford Global Technologies, Llc | Pinion assembly preloading system |
| US10087960B2 (en) | 2013-10-29 | 2018-10-02 | Raven Industries, Inc. | Hydraulic displacement control system |
| US11412744B2 (en) | 2020-04-27 | 2022-08-16 | Provisur Technologies, Inc. | Press for form pressing meat products, and method of use |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2666292A (en) * | 1948-03-18 | 1954-01-19 | United Eng Foundry Co | Control system for hydraulic presses |
| US2790305A (en) * | 1953-01-20 | 1957-04-30 | Electraulic Presses Ltd | Control valves for hydraulic presses |
| US3016005A (en) * | 1956-01-05 | 1962-01-09 | Elmes & King Mfg Company | Hydraulic press |
| DE3640236A1 (de) * | 1986-11-25 | 1988-06-01 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Anordnung zum erzeugen hoher hydraulischer druecke |
| DE3640788A1 (de) * | 1986-11-28 | 1988-06-01 | Schuler Gmbh L | Zieheinrichtung fuer eine presse |
| DE4308344A1 (de) * | 1993-03-16 | 1994-09-22 | Mueller Weingarten Maschf | Verfahren zur Regelung des Antriebs einer hydraulischen Presse und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
-
1995
- 1995-05-23 JP JP7149651A patent/JPH08309599A/ja active Pending
-
1996
- 1996-05-22 GB GB9610756A patent/GB2301460B/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-05-23 US US08/651,997 patent/US5682742A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-05-23 DE DE19620809A patent/DE19620809A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2301460A (en) | 1996-12-04 |
| GB2301460B (en) | 1998-11-25 |
| GB9610756D0 (en) | 1996-07-31 |
| DE19620809A1 (de) | 1996-11-28 |
| US5682742A (en) | 1997-11-04 |
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