JP3641180B2 - 油圧回路 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アキュムレータを備えた油圧回路に関し、特に、油圧ポンプの吐出油にアキュムレータからの圧油を加えてアクチュエータに供給可能な油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の油圧回路は、例えば、特開平９−２１０００７号公報に示されていて、同公報の油圧回路においては、油圧ポンプの吐出流路に分岐流路を分岐接続し、この分岐流路にソレノイドバルブ（電磁開閉弁）を介してアキュムレータを配設しており、アキュムレータを使用するときには、ソレノイドバルブを非通電操作により開作動させて分岐流路を開き、またアキュムレータを使用しないときには、ソレノイドバルブを通電操作により閉作動させて分岐流路を閉じるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した公報の油圧回路において、油圧ポンプの起動・停止に伴って分岐流路を開閉させるためには、油圧ポンプの起動・停止操作とソレノイドバルブの非通電・通電操作を電気的に関連させる必要があり、このために電気的な制御装置が必要になる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した問題に対処すべくなされたものであり、その課題は電気的な制御装置を必要とせずに、油圧ポンプの起動・停止に伴って、アキュムレータを配設してなる分岐流路を開閉させることにあり、油圧ポンプの吐出油をアクチュエータへ供給する吐出流路に、アクチュエータ側への流れを許容し油圧ポンプ側への流れを阻止する逆止め弁を配設し、この逆止め弁よりアクチュエータ側の前記吐出流路に分岐流路を分岐接続し、この分岐流路にパイロット操作逆止め弁を介してアキュムレータを配設し、前記パイロット操作逆止め弁のパイロット流路を前記逆止め弁より油圧ポンプ側の吐出流路に接続して、前記パイロット流路を通して導入されるパイロット圧力の作用により前記パイロット操作逆止め弁が開作動して前記分岐流路を開くとともに、パイロット圧力の非作用により前記パイロット操作逆止め弁が閉作動して前記分岐流路を閉じるようにしたこと（請求項１に係る発明）に特徴がある。
【０００５】
上記した請求項１に係る発明の油圧回路において、前記パイロット流路より分岐して低圧側に接続するパイロット排出流路を設け、このパイロット排出流路に、ばねの付勢力により開作動するとともにばねの付勢力を上回る圧力の作用で閉作動する圧抜き弁を配設すること（請求項２に係る発明）も可能である。
【０００６】
また、上記した請求項１または２に係る発明の油圧回路において、前記分岐流路の前記パイロット操作逆止め弁と前記アキュムレータ間より分岐して圧力流路を設けるとともに、前記アクチュエータの圧力保持側室に接続する圧力保持流路を設け、この圧力保持流路と前記圧力流路とを開閉弁を介して接続し、この開閉弁は前記油圧ポンプの起動操作により閉作動して前記圧力流路と前記圧力保持流路間を遮断するとともに、前記油圧ポンプの停止操作により開作動して前記圧力流路と前記圧力保持流路間を連通するようにして、前記アクチュエータの圧力保持側室に供給した圧油の圧力を前記アクチュエータの停止状態において保持すること（請求項３に係る発明）も可能である。
【０００７】
また、上記した請求項１または２に係る発明の油圧回路において、前記分岐流路の前記パイロット操作逆止め弁と前記アキュムレータ間より分岐して圧力流路を設け、前記アクチュエータの圧力保持側室に接続する圧力保持流路を設け、この圧力保持流路と前記圧力流路とを２位置３ポート弁を介して接続し、この２位置３ポート弁は前記油圧ポンプの起動操作により第１位置に切換操作して前記圧力流路を閉じて前記圧力保持流路を低圧側に切換連通するとともに、前記油圧ポンプの停止操作により第２位置に切換操作して前記低圧側を閉じて前記圧力保持流路を前記圧力流路に切換連通し、前記圧力保持流路には前記油圧ポンプの停止操作により前記２位置３ポート弁の前記第２位置への切換操作で作動して前記油圧ポンプの吐出圧力より減圧した圧力を前記アクチュエータの圧力保持側室に作用する減圧器を配設して、前記油圧ポンプの吐出油が減圧されて供給される前記アクチュエータの圧力保持側室に減圧して供給した圧油の圧力を前記アクチュエータの停止状態において保持すること（請求項４に係る発明）も可能である。
【０００８】
また、上記した請求項１または２に係る発明の油圧回路において、前記分岐流路の前記パイロット操作逆止め弁と前記アキュムレータ間より分岐して圧力流路を設け、前記アクチュエータの圧力保持側室に接続する圧力保持流路を設け、この圧力保持流路と前記圧力流路とを２位置３ポート弁を介して接続し、この２位置３ポート弁は前記圧力流路を閉じて前記圧力保持流路を低圧側に切換連通する第１位置と前記低圧側を閉じて前記圧力保持流路を前記圧力流路に切換連通する第２位置とに切換操作自在に設け、前記圧力保持流路には前記油圧ポンプの停止操作で前記２位置３ポート弁の前記第２位置への切換操作後の前記第１位置への切換操作により作動して前記油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力を前記アクチュエータの圧力保持側室に作用する増圧器を配設して、前記アクチュエータの圧力保持側室に供給した圧油の圧力を前記アクチュエータの停止状態において増圧して保持すること（請求項５に係る発明）も可能である。
【０００９】
また、上記した請求項１または２に係る発明の油圧回路において、前記分岐流路の前記パイロット操作逆止め弁と前記アキュムレータ間より分岐して圧力流路を設け、前記アクチュエータの圧力保持側室に接続する圧力保持流路を設け、この圧力保持流路と前記圧力流路とを２位置３ポート弁を介して接続し、この２位置３ポート弁は前記油圧ポンプの起動操作により第１位置に切換操作して前記圧力流路を閉じて前記圧力保持流路を低圧側に切換連通するとともに、前記油圧ポンプの停止操作により第２位置に切換操作して前記低圧側を閉じて前記圧力保持流路を前記圧力流路に切換連通し、前記圧力保持流路には前記油圧ポンプの停止操作により前記２位置３ポート弁の前記第２位置への切換操作で作動して前記油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力を前記アクチュエータの圧力保持側室に作用する増圧器を配設して、前記アクチュエータの圧力保持側室に供給した圧油の圧力を前記アクチュエータの停止状態において増圧して保持すること（請求項６に係る発明）も可能である。
【００１０】
また、上記した請求項１から６までの何れか一つに係る発明の油圧回路において、前記アキュムレータに蓄えられている圧油の圧力を検知する圧力検知手段を設けて、この圧力検知手段によって検出された圧力が設定値以下に低下したとき前記油圧ポンプを起動操作させること（請求項７に係る発明）も可能である。
【００１１】
【発明の作用・効果】
本発明による油圧回路（請求項１に係る発明）においては、油圧ポンプを起動操作すると、吐出流路に吐出油が吐出されて、この吐出油の一部がパイロット流路を通してパイロット操作逆止め弁に導入され、残部が吐出流路の逆止め弁を通してアクチュエータへと流れる。このため、パイロット操作逆止め弁が、パイロット流路を通して導入されるパイロット圧力の作用により開作動して、分岐流路を開く。したがって、アキュムレータからパイロット操作逆止め弁を通して吐出流路に圧油を供給可能となり、油圧ポンプの吐出油にアキュムレータからの圧油を加えてアクチュエータに供給可能となる。
【００１２】
また、油圧ポンプを停止操作すると、吐出流路に配設した逆止め弁の作用により同逆止め弁より油圧ポンプ側の吐出流路内圧力が油圧ポンプの停止に伴い低下する。このため、パイロット流路を通して導入されるパイロット圧力が非作用となって、パイロット操作逆止め弁が閉作動し、分岐流路を閉じる。したがって、アキュムレータからパイロット操作逆止め弁を通して吐出流路に圧油を供給することが不能となり、吐出流路を通してアクチュエータに圧油が供給されることはない。
【００１３】
このように、本発明による油圧回路においては、油圧ポンプの起動・停止に伴って分岐通路に配設したパイロット操作逆止め弁をパイロット圧力（油圧）によって開・閉動作させることができるものであり、油圧ポンプの起動・停止と分岐流路の開閉動作を関連させるための電気的な制御装置が全く不要であるため、当該油圧回路を安価に構成できるとともに、電気に比して信頼性が高い油圧を採用しているため、当該油圧回路の信頼性を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明の実施に際して、請求項２に係る発明の構成を採用した場合には、油圧ポンプの起動時において、吐出流路からパイロット流路を通してパイロット排出流路に導かれる圧力がばねの付勢力を上回る圧力となるまで、圧抜き弁がばねの付勢力によって開作動していて、油圧ポンプから吐出された吐出油の一部を低圧側に逃がすため、吐出油の圧力を緩やかに立ち上げることができて、サージ圧力の軽減を図ることができる。また、油圧ポンプの停止時において、圧抜き弁がばねの付勢力により素早く開作動して、パイロット流路に導入されているパイロット圧力を素早く非作用とするため、パイロット操作逆止め弁を素早く閉作動させることができる。
【００１５】
また、本発明の実施に際して、請求項３に係る発明の構成を採用した場合には、油圧ポンプの停止操作により開閉弁が開作動し、アキュムレータの圧油が圧力流路、開作動した開閉弁、圧力保持流路を介してアクチュエータの圧力保持側室に作用し、アクチュエータは圧力保持側室の圧力保持によって負荷のクランプ等を良好に得ることができる。このため、油圧ポンプの連続運転を不要にできてアクチュエータの停止状態で圧力保持を得ることができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００１６】
また、本発明の実施に際して、請求項４に係る発明の構成を採用した場合には、油圧ポンプの停止操作により２位置３ポート弁が第２位置に切換操作して低圧側を閉じて圧力保持流路を圧力流路に切換連通し、アキュムレータの圧油が圧力流路、第２位置に切換操作した２位置３ポート弁、圧力保持流路を介して減圧器に作用し、減圧器は２位置３ポート弁の第２位置への切換操作によるアキュムレータの圧油の作用で作動し、油圧ポンプの吐出圧力より減圧した圧力をアクチュエータの圧力保持側室に作用し、アクチュエータは圧力保持側室を油圧ポンプの吐出圧力より減圧した圧力で圧力保持できて負荷のクランプ等を良好に得ることができる。このため、油圧ポンプの連続運転を不要にできてアクチュエータの停止状態で油圧ポンプの吐出圧力より減圧した圧力で圧力保持を得ることができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００１７】
また、本発明の実施に際して、請求項５に係る発明の構成を採用した場合には、油圧ポンプの停止操作により２位置３ポート弁が第２位置への切換操作後に第１位置へ切換操作することによって増圧器が作動し、油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力をアクチュエータの圧力保持側室に作用し、アクチュエータは圧力保持側室を油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力で圧力保持できて負荷のクランプ等を良好に得ることができる。このため、油圧ポンプの連続運転を不要にできてアクチュエータの停止状態で油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力で圧力保持を得ることができ、省エネルギー化を図ることができる。また、２位置３ポート弁が第２位置への切換操作後に第１位置へ切換操作することによって増圧器が作動するものであり、アキュムレータに一回で蓄えることが可能な油量で増圧器を複数回作動させることが可能であるため、圧力保持側室が大容量である大型のアクチュエータにも良好に適用することができる。
【００１８】
また、本発明の実施に際して、請求項６に係る発明の構成を採用した場合には、油圧ポンプの停止操作により２位置３ポート弁が第２位置に切換操作して低圧側を閉じて圧力保持流路を圧力流路に切換連通し、アキュムレータの圧油が圧力流路、第２位置に切換操作した２位置３ポート弁、圧力保持流路を介して増圧器に作用し、増圧器は２位置３ポート弁の第２位置への切換操作によるアキュムレータの圧油の作用で作動し、油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力をアクチュエータの圧力保持側室に作用し、アクチュエータは圧力保持側室を油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力で圧力保持できて負荷のクランプ等を良好に得ることができる。このため、油圧ポンプの連続運転を不要にできてアクチュエータの停止状態で油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力で圧力保持を得ることができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００１９】
また、本発明の実施に際して、請求項７に係る発明の構成を採用した場合には、アキュムレータに蓄えられている圧油の圧力が設定値以下に低下したとき、油圧ポンプの起動によりアキュムレータに圧力充填がなされるため、アキュムレータに設定圧以上の作動油を常に貯溜できて、アキュムレータからアクチュエータに向けて所定圧の作動油を常に供給可能に維持することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明による油圧回路の第１実施形態を示していて、この油圧回路においては、可変容量形の油圧ポンプ１１が電動機１３によって回転駆動されるようになっている。油圧ポンプ１１は、タンク１５内の作動油をフィルタ１７と吸入流路１９を通して吸入して吐出流路２１に吐出するようになっており、ドレン流路２３を通してタンク１５にドレンを戻すようになっている。なお、タンク１５には、注油口２５と油面計２７が設けられるとともに、油中に混入した鉄粉等の異物を吸着するマグネットセパレータ２９が設けられている。
【００２１】
吐出流路２１は、油圧ポンプ１１の吐出油を制御弁(図示省略)を介してアクチュエータ(図示省略)に供給するためのものであり、逆止め弁３１が配設されるとともに、油圧計３３が接続されている。なお、アクチュエータ(図示省略)からの戻り油は、制御弁(図示省略)を通して排出流路３５に流れ、排出流路３５を通してタンク１５に還流するようになっている。
【００２２】
逆止め弁３１は、アクチュエータ側への流れを許容し油圧ポンプ側への流れを阻止するものであり、この逆止め弁３１よりアクチュエータ側の吐出流路２１には分岐流路３７が分岐接続され、また逆止め弁３１より油圧ポンプ側の吐出流路２１にはパイロット流路３９が分岐接続されており、分岐流路３７にはパイロット操作逆止め弁４１を介してアキュムレータ４３が配設されている。
【００２３】
パイロット操作逆止め弁４１は、パイロット流路３９を通して導入されるパイロット圧力の作用により開作動して分岐流路３７を開くとともに、パイロット圧力の非作用により閉作動して分岐流路３７を閉じるものであり、ドレン流路４５を通してタンク１５にドレンを戻すようになっている。
【００２４】
また、パイロット流路３９より分岐してドレン流路４５に接続するパイロット排出流路４７には、圧抜き弁４９が配設されるとともに、パイロット操作逆止め弁４１とアキュムレータ４３間の分岐流路３７より分岐してドレン流路４５に接続する接続流路５１には、安全弁５３と止め弁５５が並列的に配設されている。
【００２５】
圧抜き弁４９は、ばね４９ａの付勢力により開作動するとともに、ばね４９ａの付勢力を上回るパイロット圧力の作用で閉作動するものであり、吐出流路２１からパイロット流路３９を通してパイロット排出流路４７に導かれる圧力がばね４９ａの付勢力を上回る圧力となるまで開作動状態に維持されるようになっている。
【００２６】
安全弁５３は、アキュムレータ４３内にリリーフ設定圧以上の圧油が蓄えられるのを防止するためのものであり、分岐流路３７内の圧力がリリーフ設定圧以上になると開作動して、分岐流路３７から接続流路５１を通してドレン流路４５に圧油を逃がすようになっている。止め弁５５は、アキュムレータ４３の補修や点検の際に開操作してパイロット操作逆止め弁４１よりアキュムレータ側の分岐流路３７の圧抜きを行うためのものである。
【００２７】
上記のように構成した本実施形態の油圧回路においては、油圧ポンプ１１を起動操作する(電動機１３を起動して油圧ポンプ１１を駆動する)と、吐出流路２１に吐出油が吐出されて、この吐出油の一部がパイロット流路３９を通してパイロット操作逆止め弁４１に導入され、残部が吐出流路２１の逆止め弁３１を通して制御弁(図示省略)を介してアクチュエータ(図示省略)へと流れる。このため、パイロット操作逆止め弁４１が、パイロット流路３９を通して導入されるパイロット圧力の作用により開作動して、分岐流路３７を開く。
【００２８】
したがって、アキュムレータ４３からパイロット操作逆止め弁４１を通して吐出流路２１に圧油を供給可能となり、油圧ポンプ１１の吐出油にアキュムレータ４３からの圧油を加えてアクチュエータ(図示省略)に供給可能となる。なお、アキュムレータ４３からアクチュエータ(図示省略)に圧油が供給された後において、制御弁(図示省略)によってアクチュエータ(図示省略)への圧油供給が遮断された場合には、油圧ポンプ１１の吐出油が逆止め弁３１を介装した吐出流路２１とパイロット操作逆止め弁４１を介装したパイロット流路３９とを通してアキュムレータ４３に供給されてアキュムレータ４３に蓄えられる。
【００２９】
また、油圧ポンプ１１を停止操作する(電動機１３を停止して油圧ポンプ１１を停止する)と、吐出流路２１に配設した逆止め弁３１の作用により同逆止め弁３１より油圧ポンプ１１側の吐出流路２１内圧力が油圧ポンプ１１の停止に伴い低下する。このため、パイロット流路３９を通して導入されるパイロット圧力が非作用となって、パイロット操作逆止め弁４１が閉作動し、分岐流路３７を閉じる。したがって、アキュムレータ４３からパイロット操作逆止め弁４１を通して吐出流路２１に圧油を供給することが不能となり、吐出流路２１を通してアクチュエータ(図示省略)に圧油が供給されることはない。
【００３０】
このように、本実施形態の油圧回路においては、油圧ポンプ１１の起動・停止に伴って分岐通路３７に配設したパイロット操作逆止め弁４１をパイロット圧力（油圧）によって開・閉動作させることができるものであり、油圧ポンプ１１の起動・停止と分岐流路３７の開閉動作を関連させるための電気的な制御装置が全く不要であるため、当該油圧回路を安価に構成できるとともに、電気に比して信頼性が高い油圧を採用しているため、当該油圧回路の信頼性を向上させることができる。
【００３１】
また、本実施形態の油圧回路においては、パイロット流路３９より分岐して低圧側に接続するパイロット排出流路４７を設けて、このパイロット排出流路４７に、ばね４９ａの付勢力により開作動するとともにばね４９ａの付勢力を上回る圧力の作用で閉作動する圧抜き弁４９を配設した。このため、油圧ポンプ１１の起動時において、吐出流路２１からパイロット流路３９を通してパイロット排出流路４７に導かれる圧力がばね４９ａの付勢力を上回る圧力となるまで、圧抜き弁４９がばね４９ａの付勢力によって開作動していて、油圧ポンプ１１から吐出された吐出油の一部を低圧側に逃がす。
【００３２】
したがって、吐出油の圧力を緩やかに立ち上げることができて、サージ圧力の軽減を図ることができる。また、油圧ポンプ１１の停止時において、圧抜き弁４９がばね４９ａの付勢力により素早く開作動して、パイロット流路３９に導入されているパイロット圧力を素早く非作用とする(パイロット圧油をパイロット排出流路４７とドレン流路４５を通してタンク１５に素早く戻す)ため、パイロット操作逆止め弁４１を素早く閉作動させることができる。
【００３３】
上記実施形態においては、パイロット流路３９より分岐して低圧側に接続するパイロット排出流路４７を設け、このパイロット排出流路４７に、ばね４９ａの付勢力により開作動するとともにばね４９ａの付勢力を上回る圧力の作用で閉作動する圧抜き弁４９を配設して実施したが、これらを無くして実施することも可能である。
【００３４】
図２は本発明による油圧回路の第２実施形態を示していて、この油圧回路においては、分岐流路３７のパイロット操作逆止め弁４１とアキュムレータ４３間から分岐した圧力流路６１が開閉弁６３に接続され、またアクチュエータ６５の圧力保持側室（ヘッド側室）６５ａに接続した圧力保持流路６７が開閉弁６３を介して圧力流路６１に接続されている。また、圧力スイッチ６９が圧力流路６１に接続されている。
【００３５】
開閉弁６３は、２位置２ポート電磁開閉弁であって、油圧ポンプ１１の起動操作により閉作動して圧力流路６１と圧力保持流路６７間を遮断するとともに、油圧ポンプ１１の停止操作により開作動して圧力流路６１と圧力保持流路６７間を連通するようになっている。アクチュエータ６５は、圧力保持側室（ヘッド側室）６５ａとロッド側室６５ｂを有していて、各室６５ａ，６５ｂは各パイロット操作逆止め弁７１，７３を介して制御弁（３位置４ポート電磁切換弁）７５に接続されている。
【００３６】
圧力スイッチ６９は、アキュムレータ４３に蓄えられている圧油の圧力を検知する圧力検知手段であり、検出された圧力が設定値以下に低下したとき油圧ポンプ１１を起動操作させるようになっている。なお、図２の上記構成以外の構成は、図１の構成と同じであるため、同一符号を付してその説明は省略する。
【００３７】
上記のように構成した第２実施形態の油圧回路においては、油圧ポンプ１１の起動操作により開閉弁６３が閉作動している状態では上記第１実施形態にて説明した作動と実質的に同じ作動が得られる。ところで、油圧ポンプ１１の停止操作により開閉弁６３が開作動すると、アキュムレータ４３の圧油が圧力流路６１、開作動した開閉弁６３、圧力保持流路６７を介してアクチュエータ６５の圧力保持側室６５ａに作用するため、アクチュエータ６５は圧力保持側室６５ａの圧力保持によって負荷のクランプ等を良好に得ることができる。このため、油圧ポンプ１１の連続運転を不要にできてアクチュエータ６５の停止状態で圧力保持を得ることができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００３８】
また、この第２実施形態の油圧回路においては、アキュムレータ４３に蓄えられている圧油の圧力が設定値以下に低下したとき、油圧ポンプ１１の起動によりアキュムレータ４３に圧力充填がなされるため、アキュムレータ４３の小型化を図ることができるとともに、アキュムレータ４３に設定圧以上の作動油を常に貯溜できて、アキュムレータ４３からアクチュエータ６５に向けて所定圧の作動油を常に供給可能に維持することができる。
【００３９】
図３は本発明による油圧回路の第３実施形態を示していて、この油圧回路においては、図２に示した開閉弁６３に代えて２位置３ポート弁７７が採用されている。また、この油圧回路においては、アクチュエータ６５、パイロット操作逆止め弁７１，７３、制御弁７５等に対して、アクチュエータ８１、パイロット操作逆止め弁８３、制御弁８５、減圧弁８７等が並列に設けられている。また、図示左方のアクチュエータ８１の圧力保持側室８１に圧力保持流路６７が接続され、この圧力保持流路６７に減圧器８９が配設されている。
【００４０】
２位置３ポート弁７７は、電磁切換弁であって、油圧ポンプ１１の起動操作により第１位置に切換操作して圧力流路６１を閉じて圧力保持流路６７をタンク（低圧側）１５に切換連通するとともに、油圧ポンプ１１の停止操作により第２位置に切換操作して低圧側を閉じて圧力保持流路６７を圧力流路６１に切換連通するようになっている。
【００４１】
アクチュエータ８１は、圧力保持側室（ヘッド側室）８１ａとロッド側室８１ｂを有していて、圧力保持側室８１ａはパイロット操作逆止め弁８３を介して制御弁（２位置４ポート電磁切換弁）８５に接続され、ロッド側室８１ｂは直接に制御弁８５に接続されている。減圧弁８７は、吐出流路２１に設けられていて、油圧ポンプ１１の吐出油を減圧してアクチュエータ８１の各室８１ａ，８１ｂに向けて供給するようになっている。
【００４２】
減圧器８９は、油圧ポンプ１１の起動操作による２位置３ポート弁７７の第１位置への切換操作で作動が停止するものであり、油圧ポンプ１１の停止操作による２位置３ポート弁７７の第２位置への切換操作で作動するようになっていて、作動時には油圧ポンプ１１の吐出圧力より減圧した圧力をアクチュエータ８１の圧力保持側室８１ａに作用するようになっている。なお、図３の上記構成以外の構成は、図２の構成と同じであるため、同一符号を付してその説明は省略する。
【００４３】
上記のように構成した第３実施形態においては、油圧ポンプ１１の停止操作により２位置３ポート弁７７が第２位置に切換操作して低圧側を閉じて圧力保持流路６７を圧力流路６１に切換連通すると、アキュムレータ４３の圧油が圧力流路６１、第２位置に切換操作した２位置３ポート弁７７、圧力保持流路６７を介して減圧器８９に作用する。したがって、減圧器８９は２位置３ポート弁７７の第２位置への切換操作によるアキュムレータ４３の圧油の作用で作動し、油圧ポンプ１１の吐出圧力より減圧した圧力をアクチュエータ８１の圧力保持側室８１ａに作用するため、アクチュエータ８１は圧力保持側室８１ａを油圧ポンプ１１の吐出圧力より減圧した圧力で圧力保持できて負荷のクランプ等を良好に得ることができる。
【００４４】
このため、油圧ポンプ１１の連続運転を不要にできてアクチュエータ８１の停止状態で油圧ポンプ１１の吐出圧力より減圧した圧力で圧力保持を得ることができ、省エネルギー化を図ることができる。なお、上述した作用効果以外の作用効果は、図２に示した第２実施形態にて得られる作用効果と実質的に同じであるため、説明は省略する。
【００４５】
図４は本発明による油圧回路の第４実施形態を示していて、この油圧回路においては、図３に示されているアクチュエータ６５、パイロット操作逆止め弁７１，７３、制御弁７５及び減圧弁８７が無くされるとともに、減圧器８９に代えて増圧器９１が採用されている。なお、図４の上記構成以外の構成は、図３の構成と同じであるため、同一符号を付してその説明は省略する。
【００４６】
増圧器９１は、圧力保持流路６７に設けられていて、段付ピストン９１ａ、スプリング９１ｂ、一対の逆止め弁９１ｃ，９１ｄ等によって構成されており、油圧ポンプ１１の停止操作で２位置３ポート弁７７の第２位置への切換操作後の第１位置への切換操作により作動して、油圧ポンプ１１の吐出圧力より増圧した圧力をアクチュエータ８１の圧力保持側室８１ａに作用するようになっている。
【００４７】
上記のように構成した第４実施形態においては、油圧ポンプ１１の停止操作により２位置３ポート弁７７が第２位置への切換操作後に第１位置へ切換操作することによって増圧器９１が作動し、油圧ポンプ１１の吐出圧力より増圧した圧力をアクチュエータ８１の圧力保持側室８１ａに作用するため、アクチュエータ８１は圧力保持側室８１ａを油圧ポンプ１１の吐出圧力より増圧した圧力で圧力保持できて負荷のクランプ等を良好に得ることができる。
【００４８】
このため、油圧ポンプ１１の連続運転を不要にできてアクチュエータ８１の停止状態で油圧ポンプ１１の吐出圧力より増圧した圧力で圧力保持を得ることができ、省エネルギー化を図ることができる。また、２位置３ポート弁７７が第２位置への切換操作後に第１位置へ切換操作することによって増圧器９１が作動するものであり、アキュムレータ４３に一回で蓄えることが可能な油量で増圧器９１を複数回作動させることが可能であるため、圧力保持側室８１ａが大容量である大型のアクチュエータ８１にも良好に適用することができる。なお、上述した作用効果以外の作用効果は、図２に示した第２実施形態にて得られる作用効果と実質的に同じであるため、説明は省略する。
【００４９】
図５は本発明による油圧回路の第５実施形態を示していて、この油圧回路においては、増圧器９１に代えて増圧器９３が採用されている。増圧器９３は、油圧ポンプ１１の停止操作により２位置３ポート弁７７の第２位置への切換操作で作動して油圧ポンプ１１の吐出圧力より増圧した圧力をアクチュエータ８１の圧力保持側室８１ａに作用するようになっている。なお、その他の構成は、図４の構成と同じであるため、同一符号を付してその説明は省略する。
【００５０】
上記のように構成した第５実施形態においては、油圧ポンプ１１の停止操作により２位置３ポート弁７７が第２位置に切換操作して低圧側を閉じて圧力保持流路６７を圧力流路６１に切換連通し、アキュムレータ４３の圧油が圧力流路６１、第２位置に切換操作した２位置３ポート弁７７、圧力保持流路６７を介して増圧器９３に作用する。したがって、増圧器９３は２位置３ポート弁７７の第２位置への切換操作によるアキュムレータ４３の圧油の作用で作動し、油圧ポンプ１１の吐出圧力より増圧した圧力をアクチュエータ８１の圧力保持側室８１ａに作用するため、アクチュエータ８１は圧力保持側室８１ａを油圧ポンプ１１の吐出圧力より増圧した圧力で圧力保持できて負荷のクランプ等を良好に得ることができる。
【００５１】
このため、油圧ポンプの連続運転を不要にできてアクチュエータの停止状態で油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力で圧力保持を得ることができ、省エネルギー化を図ることができる。なお、上述した作用効果以外の作用効果は、図２に示した第２実施形態にて得られる作用効果と実質的に同じであるため、説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による油圧回路の第１実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】 本発明による油圧回路の第２実施形態を示す油圧回路図である。
【図３】 本発明による油圧回路の第３実施形態を示す油圧回路図である。
【図４】 本発明による油圧回路の第４実施形態を示す油圧回路図である。
【図５】 本発明による油圧回路の第５実施形態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１１…油圧ポンプ、１３…電動機、１５…タンク、１９…吸入流路、２１…吐出流路、３１…逆止め弁、３７…分岐流路、３９…パイロット流路、４１…パイロット操作逆止め弁、４３…アキュムレータ、４５…ドレン流路、４７…パイロット排出流路、４９…圧抜き弁、４９ａ…ばね、６１…圧力流路、６３…開閉弁、６５…アクチュエータ、６５ａ…圧力保持側室、６７…圧力保持流路、６９…圧力スイッチ（圧力検知手段）、７５…制御弁、７７…２位置３ポート弁、８１…アクチュエータ、８１ａ…圧力保持側室、８５…制御弁、８７…減圧弁、８９…減圧器、９１，９３…増圧器。
【発明の属する技術分野】
本発明は、アキュムレータを備えた油圧回路に関し、特に、油圧ポンプの吐出油にアキュムレータからの圧油を加えてアクチュエータに供給可能な油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の油圧回路は、例えば、特開平９−２１０００７号公報に示されていて、同公報の油圧回路においては、油圧ポンプの吐出流路に分岐流路を分岐接続し、この分岐流路にソレノイドバルブ（電磁開閉弁）を介してアキュムレータを配設しており、アキュムレータを使用するときには、ソレノイドバルブを非通電操作により開作動させて分岐流路を開き、またアキュムレータを使用しないときには、ソレノイドバルブを通電操作により閉作動させて分岐流路を閉じるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した公報の油圧回路において、油圧ポンプの起動・停止に伴って分岐流路を開閉させるためには、油圧ポンプの起動・停止操作とソレノイドバルブの非通電・通電操作を電気的に関連させる必要があり、このために電気的な制御装置が必要になる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した問題に対処すべくなされたものであり、その課題は電気的な制御装置を必要とせずに、油圧ポンプの起動・停止に伴って、アキュムレータを配設してなる分岐流路を開閉させることにあり、油圧ポンプの吐出油をアクチュエータへ供給する吐出流路に、アクチュエータ側への流れを許容し油圧ポンプ側への流れを阻止する逆止め弁を配設し、この逆止め弁よりアクチュエータ側の前記吐出流路に分岐流路を分岐接続し、この分岐流路にパイロット操作逆止め弁を介してアキュムレータを配設し、前記パイロット操作逆止め弁のパイロット流路を前記逆止め弁より油圧ポンプ側の吐出流路に接続して、前記パイロット流路を通して導入されるパイロット圧力の作用により前記パイロット操作逆止め弁が開作動して前記分岐流路を開くとともに、パイロット圧力の非作用により前記パイロット操作逆止め弁が閉作動して前記分岐流路を閉じるようにしたこと（請求項１に係る発明）に特徴がある。
【０００５】
上記した請求項１に係る発明の油圧回路において、前記パイロット流路より分岐して低圧側に接続するパイロット排出流路を設け、このパイロット排出流路に、ばねの付勢力により開作動するとともにばねの付勢力を上回る圧力の作用で閉作動する圧抜き弁を配設すること（請求項２に係る発明）も可能である。
【０００６】
また、上記した請求項１または２に係る発明の油圧回路において、前記分岐流路の前記パイロット操作逆止め弁と前記アキュムレータ間より分岐して圧力流路を設けるとともに、前記アクチュエータの圧力保持側室に接続する圧力保持流路を設け、この圧力保持流路と前記圧力流路とを開閉弁を介して接続し、この開閉弁は前記油圧ポンプの起動操作により閉作動して前記圧力流路と前記圧力保持流路間を遮断するとともに、前記油圧ポンプの停止操作により開作動して前記圧力流路と前記圧力保持流路間を連通するようにして、前記アクチュエータの圧力保持側室に供給した圧油の圧力を前記アクチュエータの停止状態において保持すること（請求項３に係る発明）も可能である。
【０００７】
また、上記した請求項１または２に係る発明の油圧回路において、前記分岐流路の前記パイロット操作逆止め弁と前記アキュムレータ間より分岐して圧力流路を設け、前記アクチュエータの圧力保持側室に接続する圧力保持流路を設け、この圧力保持流路と前記圧力流路とを２位置３ポート弁を介して接続し、この２位置３ポート弁は前記油圧ポンプの起動操作により第１位置に切換操作して前記圧力流路を閉じて前記圧力保持流路を低圧側に切換連通するとともに、前記油圧ポンプの停止操作により第２位置に切換操作して前記低圧側を閉じて前記圧力保持流路を前記圧力流路に切換連通し、前記圧力保持流路には前記油圧ポンプの停止操作により前記２位置３ポート弁の前記第２位置への切換操作で作動して前記油圧ポンプの吐出圧力より減圧した圧力を前記アクチュエータの圧力保持側室に作用する減圧器を配設して、前記油圧ポンプの吐出油が減圧されて供給される前記アクチュエータの圧力保持側室に減圧して供給した圧油の圧力を前記アクチュエータの停止状態において保持すること（請求項４に係る発明）も可能である。
【０００８】
また、上記した請求項１または２に係る発明の油圧回路において、前記分岐流路の前記パイロット操作逆止め弁と前記アキュムレータ間より分岐して圧力流路を設け、前記アクチュエータの圧力保持側室に接続する圧力保持流路を設け、この圧力保持流路と前記圧力流路とを２位置３ポート弁を介して接続し、この２位置３ポート弁は前記圧力流路を閉じて前記圧力保持流路を低圧側に切換連通する第１位置と前記低圧側を閉じて前記圧力保持流路を前記圧力流路に切換連通する第２位置とに切換操作自在に設け、前記圧力保持流路には前記油圧ポンプの停止操作で前記２位置３ポート弁の前記第２位置への切換操作後の前記第１位置への切換操作により作動して前記油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力を前記アクチュエータの圧力保持側室に作用する増圧器を配設して、前記アクチュエータの圧力保持側室に供給した圧油の圧力を前記アクチュエータの停止状態において増圧して保持すること（請求項５に係る発明）も可能である。
【０００９】
また、上記した請求項１または２に係る発明の油圧回路において、前記分岐流路の前記パイロット操作逆止め弁と前記アキュムレータ間より分岐して圧力流路を設け、前記アクチュエータの圧力保持側室に接続する圧力保持流路を設け、この圧力保持流路と前記圧力流路とを２位置３ポート弁を介して接続し、この２位置３ポート弁は前記油圧ポンプの起動操作により第１位置に切換操作して前記圧力流路を閉じて前記圧力保持流路を低圧側に切換連通するとともに、前記油圧ポンプの停止操作により第２位置に切換操作して前記低圧側を閉じて前記圧力保持流路を前記圧力流路に切換連通し、前記圧力保持流路には前記油圧ポンプの停止操作により前記２位置３ポート弁の前記第２位置への切換操作で作動して前記油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力を前記アクチュエータの圧力保持側室に作用する増圧器を配設して、前記アクチュエータの圧力保持側室に供給した圧油の圧力を前記アクチュエータの停止状態において増圧して保持すること（請求項６に係る発明）も可能である。
【００１０】
また、上記した請求項１から６までの何れか一つに係る発明の油圧回路において、前記アキュムレータに蓄えられている圧油の圧力を検知する圧力検知手段を設けて、この圧力検知手段によって検出された圧力が設定値以下に低下したとき前記油圧ポンプを起動操作させること（請求項７に係る発明）も可能である。
【００１１】
【発明の作用・効果】
本発明による油圧回路（請求項１に係る発明）においては、油圧ポンプを起動操作すると、吐出流路に吐出油が吐出されて、この吐出油の一部がパイロット流路を通してパイロット操作逆止め弁に導入され、残部が吐出流路の逆止め弁を通してアクチュエータへと流れる。このため、パイロット操作逆止め弁が、パイロット流路を通して導入されるパイロット圧力の作用により開作動して、分岐流路を開く。したがって、アキュムレータからパイロット操作逆止め弁を通して吐出流路に圧油を供給可能となり、油圧ポンプの吐出油にアキュムレータからの圧油を加えてアクチュエータに供給可能となる。
【００１２】
また、油圧ポンプを停止操作すると、吐出流路に配設した逆止め弁の作用により同逆止め弁より油圧ポンプ側の吐出流路内圧力が油圧ポンプの停止に伴い低下する。このため、パイロット流路を通して導入されるパイロット圧力が非作用となって、パイロット操作逆止め弁が閉作動し、分岐流路を閉じる。したがって、アキュムレータからパイロット操作逆止め弁を通して吐出流路に圧油を供給することが不能となり、吐出流路を通してアクチュエータに圧油が供給されることはない。
【００１３】
このように、本発明による油圧回路においては、油圧ポンプの起動・停止に伴って分岐通路に配設したパイロット操作逆止め弁をパイロット圧力（油圧）によって開・閉動作させることができるものであり、油圧ポンプの起動・停止と分岐流路の開閉動作を関連させるための電気的な制御装置が全く不要であるため、当該油圧回路を安価に構成できるとともに、電気に比して信頼性が高い油圧を採用しているため、当該油圧回路の信頼性を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明の実施に際して、請求項２に係る発明の構成を採用した場合には、油圧ポンプの起動時において、吐出流路からパイロット流路を通してパイロット排出流路に導かれる圧力がばねの付勢力を上回る圧力となるまで、圧抜き弁がばねの付勢力によって開作動していて、油圧ポンプから吐出された吐出油の一部を低圧側に逃がすため、吐出油の圧力を緩やかに立ち上げることができて、サージ圧力の軽減を図ることができる。また、油圧ポンプの停止時において、圧抜き弁がばねの付勢力により素早く開作動して、パイロット流路に導入されているパイロット圧力を素早く非作用とするため、パイロット操作逆止め弁を素早く閉作動させることができる。
【００１５】
また、本発明の実施に際して、請求項３に係る発明の構成を採用した場合には、油圧ポンプの停止操作により開閉弁が開作動し、アキュムレータの圧油が圧力流路、開作動した開閉弁、圧力保持流路を介してアクチュエータの圧力保持側室に作用し、アクチュエータは圧力保持側室の圧力保持によって負荷のクランプ等を良好に得ることができる。このため、油圧ポンプの連続運転を不要にできてアクチュエータの停止状態で圧力保持を得ることができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００１６】
また、本発明の実施に際して、請求項４に係る発明の構成を採用した場合には、油圧ポンプの停止操作により２位置３ポート弁が第２位置に切換操作して低圧側を閉じて圧力保持流路を圧力流路に切換連通し、アキュムレータの圧油が圧力流路、第２位置に切換操作した２位置３ポート弁、圧力保持流路を介して減圧器に作用し、減圧器は２位置３ポート弁の第２位置への切換操作によるアキュムレータの圧油の作用で作動し、油圧ポンプの吐出圧力より減圧した圧力をアクチュエータの圧力保持側室に作用し、アクチュエータは圧力保持側室を油圧ポンプの吐出圧力より減圧した圧力で圧力保持できて負荷のクランプ等を良好に得ることができる。このため、油圧ポンプの連続運転を不要にできてアクチュエータの停止状態で油圧ポンプの吐出圧力より減圧した圧力で圧力保持を得ることができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００１７】
また、本発明の実施に際して、請求項５に係る発明の構成を採用した場合には、油圧ポンプの停止操作により２位置３ポート弁が第２位置への切換操作後に第１位置へ切換操作することによって増圧器が作動し、油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力をアクチュエータの圧力保持側室に作用し、アクチュエータは圧力保持側室を油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力で圧力保持できて負荷のクランプ等を良好に得ることができる。このため、油圧ポンプの連続運転を不要にできてアクチュエータの停止状態で油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力で圧力保持を得ることができ、省エネルギー化を図ることができる。また、２位置３ポート弁が第２位置への切換操作後に第１位置へ切換操作することによって増圧器が作動するものであり、アキュムレータに一回で蓄えることが可能な油量で増圧器を複数回作動させることが可能であるため、圧力保持側室が大容量である大型のアクチュエータにも良好に適用することができる。
【００１８】
また、本発明の実施に際して、請求項６に係る発明の構成を採用した場合には、油圧ポンプの停止操作により２位置３ポート弁が第２位置に切換操作して低圧側を閉じて圧力保持流路を圧力流路に切換連通し、アキュムレータの圧油が圧力流路、第２位置に切換操作した２位置３ポート弁、圧力保持流路を介して増圧器に作用し、増圧器は２位置３ポート弁の第２位置への切換操作によるアキュムレータの圧油の作用で作動し、油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力をアクチュエータの圧力保持側室に作用し、アクチュエータは圧力保持側室を油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力で圧力保持できて負荷のクランプ等を良好に得ることができる。このため、油圧ポンプの連続運転を不要にできてアクチュエータの停止状態で油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力で圧力保持を得ることができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００１９】
また、本発明の実施に際して、請求項７に係る発明の構成を採用した場合には、アキュムレータに蓄えられている圧油の圧力が設定値以下に低下したとき、油圧ポンプの起動によりアキュムレータに圧力充填がなされるため、アキュムレータに設定圧以上の作動油を常に貯溜できて、アキュムレータからアクチュエータに向けて所定圧の作動油を常に供給可能に維持することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明による油圧回路の第１実施形態を示していて、この油圧回路においては、可変容量形の油圧ポンプ１１が電動機１３によって回転駆動されるようになっている。油圧ポンプ１１は、タンク１５内の作動油をフィルタ１７と吸入流路１９を通して吸入して吐出流路２１に吐出するようになっており、ドレン流路２３を通してタンク１５にドレンを戻すようになっている。なお、タンク１５には、注油口２５と油面計２７が設けられるとともに、油中に混入した鉄粉等の異物を吸着するマグネットセパレータ２９が設けられている。
【００２１】
吐出流路２１は、油圧ポンプ１１の吐出油を制御弁(図示省略)を介してアクチュエータ(図示省略)に供給するためのものであり、逆止め弁３１が配設されるとともに、油圧計３３が接続されている。なお、アクチュエータ(図示省略)からの戻り油は、制御弁(図示省略)を通して排出流路３５に流れ、排出流路３５を通してタンク１５に還流するようになっている。
【００２２】
逆止め弁３１は、アクチュエータ側への流れを許容し油圧ポンプ側への流れを阻止するものであり、この逆止め弁３１よりアクチュエータ側の吐出流路２１には分岐流路３７が分岐接続され、また逆止め弁３１より油圧ポンプ側の吐出流路２１にはパイロット流路３９が分岐接続されており、分岐流路３７にはパイロット操作逆止め弁４１を介してアキュムレータ４３が配設されている。
【００２３】
パイロット操作逆止め弁４１は、パイロット流路３９を通して導入されるパイロット圧力の作用により開作動して分岐流路３７を開くとともに、パイロット圧力の非作用により閉作動して分岐流路３７を閉じるものであり、ドレン流路４５を通してタンク１５にドレンを戻すようになっている。
【００２４】
また、パイロット流路３９より分岐してドレン流路４５に接続するパイロット排出流路４７には、圧抜き弁４９が配設されるとともに、パイロット操作逆止め弁４１とアキュムレータ４３間の分岐流路３７より分岐してドレン流路４５に接続する接続流路５１には、安全弁５３と止め弁５５が並列的に配設されている。
【００２５】
圧抜き弁４９は、ばね４９ａの付勢力により開作動するとともに、ばね４９ａの付勢力を上回るパイロット圧力の作用で閉作動するものであり、吐出流路２１からパイロット流路３９を通してパイロット排出流路４７に導かれる圧力がばね４９ａの付勢力を上回る圧力となるまで開作動状態に維持されるようになっている。
【００２６】
安全弁５３は、アキュムレータ４３内にリリーフ設定圧以上の圧油が蓄えられるのを防止するためのものであり、分岐流路３７内の圧力がリリーフ設定圧以上になると開作動して、分岐流路３７から接続流路５１を通してドレン流路４５に圧油を逃がすようになっている。止め弁５５は、アキュムレータ４３の補修や点検の際に開操作してパイロット操作逆止め弁４１よりアキュムレータ側の分岐流路３７の圧抜きを行うためのものである。
【００２７】
上記のように構成した本実施形態の油圧回路においては、油圧ポンプ１１を起動操作する(電動機１３を起動して油圧ポンプ１１を駆動する)と、吐出流路２１に吐出油が吐出されて、この吐出油の一部がパイロット流路３９を通してパイロット操作逆止め弁４１に導入され、残部が吐出流路２１の逆止め弁３１を通して制御弁(図示省略)を介してアクチュエータ(図示省略)へと流れる。このため、パイロット操作逆止め弁４１が、パイロット流路３９を通して導入されるパイロット圧力の作用により開作動して、分岐流路３７を開く。
【００２８】
したがって、アキュムレータ４３からパイロット操作逆止め弁４１を通して吐出流路２１に圧油を供給可能となり、油圧ポンプ１１の吐出油にアキュムレータ４３からの圧油を加えてアクチュエータ(図示省略)に供給可能となる。なお、アキュムレータ４３からアクチュエータ(図示省略)に圧油が供給された後において、制御弁(図示省略)によってアクチュエータ(図示省略)への圧油供給が遮断された場合には、油圧ポンプ１１の吐出油が逆止め弁３１を介装した吐出流路２１とパイロット操作逆止め弁４１を介装したパイロット流路３９とを通してアキュムレータ４３に供給されてアキュムレータ４３に蓄えられる。
【００２９】
また、油圧ポンプ１１を停止操作する(電動機１３を停止して油圧ポンプ１１を停止する)と、吐出流路２１に配設した逆止め弁３１の作用により同逆止め弁３１より油圧ポンプ１１側の吐出流路２１内圧力が油圧ポンプ１１の停止に伴い低下する。このため、パイロット流路３９を通して導入されるパイロット圧力が非作用となって、パイロット操作逆止め弁４１が閉作動し、分岐流路３７を閉じる。したがって、アキュムレータ４３からパイロット操作逆止め弁４１を通して吐出流路２１に圧油を供給することが不能となり、吐出流路２１を通してアクチュエータ(図示省略)に圧油が供給されることはない。
【００３０】
このように、本実施形態の油圧回路においては、油圧ポンプ１１の起動・停止に伴って分岐通路３７に配設したパイロット操作逆止め弁４１をパイロット圧力（油圧）によって開・閉動作させることができるものであり、油圧ポンプ１１の起動・停止と分岐流路３７の開閉動作を関連させるための電気的な制御装置が全く不要であるため、当該油圧回路を安価に構成できるとともに、電気に比して信頼性が高い油圧を採用しているため、当該油圧回路の信頼性を向上させることができる。
【００３１】
また、本実施形態の油圧回路においては、パイロット流路３９より分岐して低圧側に接続するパイロット排出流路４７を設けて、このパイロット排出流路４７に、ばね４９ａの付勢力により開作動するとともにばね４９ａの付勢力を上回る圧力の作用で閉作動する圧抜き弁４９を配設した。このため、油圧ポンプ１１の起動時において、吐出流路２１からパイロット流路３９を通してパイロット排出流路４７に導かれる圧力がばね４９ａの付勢力を上回る圧力となるまで、圧抜き弁４９がばね４９ａの付勢力によって開作動していて、油圧ポンプ１１から吐出された吐出油の一部を低圧側に逃がす。
【００３２】
したがって、吐出油の圧力を緩やかに立ち上げることができて、サージ圧力の軽減を図ることができる。また、油圧ポンプ１１の停止時において、圧抜き弁４９がばね４９ａの付勢力により素早く開作動して、パイロット流路３９に導入されているパイロット圧力を素早く非作用とする(パイロット圧油をパイロット排出流路４７とドレン流路４５を通してタンク１５に素早く戻す)ため、パイロット操作逆止め弁４１を素早く閉作動させることができる。
【００３３】
上記実施形態においては、パイロット流路３９より分岐して低圧側に接続するパイロット排出流路４７を設け、このパイロット排出流路４７に、ばね４９ａの付勢力により開作動するとともにばね４９ａの付勢力を上回る圧力の作用で閉作動する圧抜き弁４９を配設して実施したが、これらを無くして実施することも可能である。
【００３４】
図２は本発明による油圧回路の第２実施形態を示していて、この油圧回路においては、分岐流路３７のパイロット操作逆止め弁４１とアキュムレータ４３間から分岐した圧力流路６１が開閉弁６３に接続され、またアクチュエータ６５の圧力保持側室（ヘッド側室）６５ａに接続した圧力保持流路６７が開閉弁６３を介して圧力流路６１に接続されている。また、圧力スイッチ６９が圧力流路６１に接続されている。
【００３５】
開閉弁６３は、２位置２ポート電磁開閉弁であって、油圧ポンプ１１の起動操作により閉作動して圧力流路６１と圧力保持流路６７間を遮断するとともに、油圧ポンプ１１の停止操作により開作動して圧力流路６１と圧力保持流路６７間を連通するようになっている。アクチュエータ６５は、圧力保持側室（ヘッド側室）６５ａとロッド側室６５ｂを有していて、各室６５ａ，６５ｂは各パイロット操作逆止め弁７１，７３を介して制御弁（３位置４ポート電磁切換弁）７５に接続されている。
【００３６】
圧力スイッチ６９は、アキュムレータ４３に蓄えられている圧油の圧力を検知する圧力検知手段であり、検出された圧力が設定値以下に低下したとき油圧ポンプ１１を起動操作させるようになっている。なお、図２の上記構成以外の構成は、図１の構成と同じであるため、同一符号を付してその説明は省略する。
【００３７】
上記のように構成した第２実施形態の油圧回路においては、油圧ポンプ１１の起動操作により開閉弁６３が閉作動している状態では上記第１実施形態にて説明した作動と実質的に同じ作動が得られる。ところで、油圧ポンプ１１の停止操作により開閉弁６３が開作動すると、アキュムレータ４３の圧油が圧力流路６１、開作動した開閉弁６３、圧力保持流路６７を介してアクチュエータ６５の圧力保持側室６５ａに作用するため、アクチュエータ６５は圧力保持側室６５ａの圧力保持によって負荷のクランプ等を良好に得ることができる。このため、油圧ポンプ１１の連続運転を不要にできてアクチュエータ６５の停止状態で圧力保持を得ることができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００３８】
また、この第２実施形態の油圧回路においては、アキュムレータ４３に蓄えられている圧油の圧力が設定値以下に低下したとき、油圧ポンプ１１の起動によりアキュムレータ４３に圧力充填がなされるため、アキュムレータ４３の小型化を図ることができるとともに、アキュムレータ４３に設定圧以上の作動油を常に貯溜できて、アキュムレータ４３からアクチュエータ６５に向けて所定圧の作動油を常に供給可能に維持することができる。
【００３９】
図３は本発明による油圧回路の第３実施形態を示していて、この油圧回路においては、図２に示した開閉弁６３に代えて２位置３ポート弁７７が採用されている。また、この油圧回路においては、アクチュエータ６５、パイロット操作逆止め弁７１，７３、制御弁７５等に対して、アクチュエータ８１、パイロット操作逆止め弁８３、制御弁８５、減圧弁８７等が並列に設けられている。また、図示左方のアクチュエータ８１の圧力保持側室８１に圧力保持流路６７が接続され、この圧力保持流路６７に減圧器８９が配設されている。
【００４０】
２位置３ポート弁７７は、電磁切換弁であって、油圧ポンプ１１の起動操作により第１位置に切換操作して圧力流路６１を閉じて圧力保持流路６７をタンク（低圧側）１５に切換連通するとともに、油圧ポンプ１１の停止操作により第２位置に切換操作して低圧側を閉じて圧力保持流路６７を圧力流路６１に切換連通するようになっている。
【００４１】
アクチュエータ８１は、圧力保持側室（ヘッド側室）８１ａとロッド側室８１ｂを有していて、圧力保持側室８１ａはパイロット操作逆止め弁８３を介して制御弁（２位置４ポート電磁切換弁）８５に接続され、ロッド側室８１ｂは直接に制御弁８５に接続されている。減圧弁８７は、吐出流路２１に設けられていて、油圧ポンプ１１の吐出油を減圧してアクチュエータ８１の各室８１ａ，８１ｂに向けて供給するようになっている。
【００４２】
減圧器８９は、油圧ポンプ１１の起動操作による２位置３ポート弁７７の第１位置への切換操作で作動が停止するものであり、油圧ポンプ１１の停止操作による２位置３ポート弁７７の第２位置への切換操作で作動するようになっていて、作動時には油圧ポンプ１１の吐出圧力より減圧した圧力をアクチュエータ８１の圧力保持側室８１ａに作用するようになっている。なお、図３の上記構成以外の構成は、図２の構成と同じであるため、同一符号を付してその説明は省略する。
【００４３】
上記のように構成した第３実施形態においては、油圧ポンプ１１の停止操作により２位置３ポート弁７７が第２位置に切換操作して低圧側を閉じて圧力保持流路６７を圧力流路６１に切換連通すると、アキュムレータ４３の圧油が圧力流路６１、第２位置に切換操作した２位置３ポート弁７７、圧力保持流路６７を介して減圧器８９に作用する。したがって、減圧器８９は２位置３ポート弁７７の第２位置への切換操作によるアキュムレータ４３の圧油の作用で作動し、油圧ポンプ１１の吐出圧力より減圧した圧力をアクチュエータ８１の圧力保持側室８１ａに作用するため、アクチュエータ８１は圧力保持側室８１ａを油圧ポンプ１１の吐出圧力より減圧した圧力で圧力保持できて負荷のクランプ等を良好に得ることができる。
【００４４】
このため、油圧ポンプ１１の連続運転を不要にできてアクチュエータ８１の停止状態で油圧ポンプ１１の吐出圧力より減圧した圧力で圧力保持を得ることができ、省エネルギー化を図ることができる。なお、上述した作用効果以外の作用効果は、図２に示した第２実施形態にて得られる作用効果と実質的に同じであるため、説明は省略する。
【００４５】
図４は本発明による油圧回路の第４実施形態を示していて、この油圧回路においては、図３に示されているアクチュエータ６５、パイロット操作逆止め弁７１，７３、制御弁７５及び減圧弁８７が無くされるとともに、減圧器８９に代えて増圧器９１が採用されている。なお、図４の上記構成以外の構成は、図３の構成と同じであるため、同一符号を付してその説明は省略する。
【００４６】
増圧器９１は、圧力保持流路６７に設けられていて、段付ピストン９１ａ、スプリング９１ｂ、一対の逆止め弁９１ｃ，９１ｄ等によって構成されており、油圧ポンプ１１の停止操作で２位置３ポート弁７７の第２位置への切換操作後の第１位置への切換操作により作動して、油圧ポンプ１１の吐出圧力より増圧した圧力をアクチュエータ８１の圧力保持側室８１ａに作用するようになっている。
【００４７】
上記のように構成した第４実施形態においては、油圧ポンプ１１の停止操作により２位置３ポート弁７７が第２位置への切換操作後に第１位置へ切換操作することによって増圧器９１が作動し、油圧ポンプ１１の吐出圧力より増圧した圧力をアクチュエータ８１の圧力保持側室８１ａに作用するため、アクチュエータ８１は圧力保持側室８１ａを油圧ポンプ１１の吐出圧力より増圧した圧力で圧力保持できて負荷のクランプ等を良好に得ることができる。
【００４８】
このため、油圧ポンプ１１の連続運転を不要にできてアクチュエータ８１の停止状態で油圧ポンプ１１の吐出圧力より増圧した圧力で圧力保持を得ることができ、省エネルギー化を図ることができる。また、２位置３ポート弁７７が第２位置への切換操作後に第１位置へ切換操作することによって増圧器９１が作動するものであり、アキュムレータ４３に一回で蓄えることが可能な油量で増圧器９１を複数回作動させることが可能であるため、圧力保持側室８１ａが大容量である大型のアクチュエータ８１にも良好に適用することができる。なお、上述した作用効果以外の作用効果は、図２に示した第２実施形態にて得られる作用効果と実質的に同じであるため、説明は省略する。
【００４９】
図５は本発明による油圧回路の第５実施形態を示していて、この油圧回路においては、増圧器９１に代えて増圧器９３が採用されている。増圧器９３は、油圧ポンプ１１の停止操作により２位置３ポート弁７７の第２位置への切換操作で作動して油圧ポンプ１１の吐出圧力より増圧した圧力をアクチュエータ８１の圧力保持側室８１ａに作用するようになっている。なお、その他の構成は、図４の構成と同じであるため、同一符号を付してその説明は省略する。
【００５０】
上記のように構成した第５実施形態においては、油圧ポンプ１１の停止操作により２位置３ポート弁７７が第２位置に切換操作して低圧側を閉じて圧力保持流路６７を圧力流路６１に切換連通し、アキュムレータ４３の圧油が圧力流路６１、第２位置に切換操作した２位置３ポート弁７７、圧力保持流路６７を介して増圧器９３に作用する。したがって、増圧器９３は２位置３ポート弁７７の第２位置への切換操作によるアキュムレータ４３の圧油の作用で作動し、油圧ポンプ１１の吐出圧力より増圧した圧力をアクチュエータ８１の圧力保持側室８１ａに作用するため、アクチュエータ８１は圧力保持側室８１ａを油圧ポンプ１１の吐出圧力より増圧した圧力で圧力保持できて負荷のクランプ等を良好に得ることができる。
【００５１】
このため、油圧ポンプの連続運転を不要にできてアクチュエータの停止状態で油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力で圧力保持を得ることができ、省エネルギー化を図ることができる。なお、上述した作用効果以外の作用効果は、図２に示した第２実施形態にて得られる作用効果と実質的に同じであるため、説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による油圧回路の第１実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】 本発明による油圧回路の第２実施形態を示す油圧回路図である。
【図３】 本発明による油圧回路の第３実施形態を示す油圧回路図である。
【図４】 本発明による油圧回路の第４実施形態を示す油圧回路図である。
【図５】 本発明による油圧回路の第５実施形態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１１…油圧ポンプ、１３…電動機、１５…タンク、１９…吸入流路、２１…吐出流路、３１…逆止め弁、３７…分岐流路、３９…パイロット流路、４１…パイロット操作逆止め弁、４３…アキュムレータ、４５…ドレン流路、４７…パイロット排出流路、４９…圧抜き弁、４９ａ…ばね、６１…圧力流路、６３…開閉弁、６５…アクチュエータ、６５ａ…圧力保持側室、６７…圧力保持流路、６９…圧力スイッチ（圧力検知手段）、７５…制御弁、７７…２位置３ポート弁、８１…アクチュエータ、８１ａ…圧力保持側室、８５…制御弁、８７…減圧弁、８９…減圧器、９１，９３…増圧器。
Claims (7)
- 油圧ポンプの吐出油をアクチュエータへ供給する吐出流路に、アクチュエータ側への流れを許容し油圧ポンプ側への流れを阻止する逆止め弁を配設し、この逆止め弁よりアクチュエータ側の前記吐出流路に分岐流路を分岐接続し、この分岐流路にパイロット操作逆止め弁を介してアキュムレータを配設し、前記パイロット操作逆止め弁のパイロット流路を前記逆止め弁より油圧ポンプ側の吐出流路に接続して、前記パイロット流路を通して導入されるパイロット圧力の作用により前記パイロット操作逆止め弁が開作動して前記分岐流路を開くとともに、パイロット圧力の非作用により前記パイロット操作逆止め弁が閉作動して前記分岐流路を閉じるようにしたことを特徴とする油圧回路。
- 前記パイロット流路より分岐して低圧側に接続するパイロット排出流路を設け、このパイロット排出流路に、ばねの付勢力により開作動するとともにばねの付勢力を上回る圧力の作用で閉作動する圧抜き弁を配設したことを特徴とする請求項1記載の油圧回路。
- 前記分岐流路の前記パイロット操作逆止め弁と前記アキュムレータ間より分岐して圧力流路を設けるとともに、前記アクチュエータの圧力保持側室に接続する圧力保持流路を設け、この圧力保持流路と前記圧力流路とを開閉弁を介して接続し、この開閉弁は前記油圧ポンプの起動操作により閉作動して前記圧力流路と前記圧力保持流路間を遮断するとともに、前記油圧ポンプの停止操作により開作動して前記圧力流路と前記圧力保持流路間を連通するようにして、前記アクチュエータの圧力保持側室に供給した圧油の圧力を前記アクチュエータの停止状態において保持することを特徴とする請求項１または２記載の油圧回路。
- 前記分岐流路の前記パイロット操作逆止め弁と前記アキュムレータ間より分岐して圧力流路を設け、前記アクチュエータの圧力保持側室に接続する圧力保持流路を設け、この圧力保持流路と前記圧力流路とを２位置３ポート弁を介して接続し、この２位置３ポート弁は前記油圧ポンプの起動操作により第１位置に切換操作して前記圧力流路を閉じて前記圧力保持流路を低圧側に切換連通するとともに、前記油圧ポンプの停止操作により第２位置に切換操作して前記低圧側を閉じて前記圧力保持流路を前記圧力流路に切換連通し、前記圧力保持流路には前記油圧ポンプの停止操作により前記２位置３ポート弁の前記第２位置への切換操作で作動して前記油圧ポンプの吐出圧力より減圧した圧力を前記アクチュエータの圧力保持側室に作用する減圧器を配設して、前記油圧ポンプの吐出油が減圧されて供給される前記アクチュエータの圧力保持側室に減圧して供給した圧油の圧力を前記アクチュエータの停止状態において保持することを特徴とする請求項１または２記載の油圧回路。
- 前記分岐流路の前記パイロット操作逆止め弁と前記アキュムレータ間より分岐して圧力流路を設け、前記アクチュエータの圧力保持側室に接続する圧力保持流路を設け、この圧力保持流路と前記圧力流路とを２位置３ポート弁を介して接続し、この２位置３ポート弁は前記圧力流路を閉じて前記圧力保持流路を低圧側に切換連通する第１位置と前記低圧側を閉じて前記圧力保持流路を前記圧力流路に切換連通する第２位置とに切換操作自在に設け、前記圧力保持流路には前記油圧ポンプの停止操作で前記２位置３ポート弁の前記第２位置への切換操作後の前記第１位置への切換操作により作動して前記油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力を前記アクチュエータの圧力保持側室に作用する増圧器を配設して、前記アクチュエータの圧力保持側室に供給した圧油の圧力を前記アクチュエータの停止状態において増圧して保持することを特徴とする請求項1または２記載の油圧回路。
- 前記分岐流路の前記パイロット操作逆止め弁と前記アキュムレータ間より分岐して圧力流路を設け、前記アクチュエータの圧力保持側室に接続する圧力保持流路を設け、この圧力保持流路と前記圧力流路とを２位置３ポート弁を介して接続し、この２位置３ポート弁は前記油圧ポンプの起動操作により第１位置に切換操作して前記圧力流路を閉じて前記圧力保持流路を低圧側に切換連通するとともに、前記油圧ポンプの停止操作により第２位置に切換操作して前記低圧側を閉じて前記圧力保持流路を前記圧力流路に切換連通し、前記圧力保持流路には前記油圧ポンプの停止操作により前記２位置３ポート弁の前記第２位置への切換操作で作動して前記油圧ポンプの吐出圧力より増圧した圧力を前記アクチュエータの圧力保持側室に作用する増圧器を配設して、前記アクチュエータの圧力保持側室に供給した圧油の圧力を前記アクチュエータの停止状態において増圧して保持することを特徴とする請求項1または２記載の油圧回路。
- 前記アキュムレータに蓄えられている圧油の圧力を検知する圧力検知手段を設けて、この圧力検知手段によって検出された圧力が設定値以下に低下したとき前記油圧ポンプを起動操作させることを特徴とする請求項１から６までの何れか一つに記載の油圧回路。
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