SU1279945A1 - Захват к погрузчику - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к погрузочно-разгрузочИым малшнам, а именио к их захватным устройствам. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеспечени  как синхронного, так и независимого перемещени  вил. Захват к погрузчику содержит вилы 1 и 2, установленные на горизонтальных направл ющих каретки. Вила 1 соединена со што

Description

;-д.л

(Л

|сл

ком силойого 1Ц1линдра 5, а вила 2 с корпусом цилиндра 6. 11илиндр 5 соединен с направл ющими корпусом, а цилиндр 6 - штоком. Дл  изменени  рассто ни  между вилами 1 и 2 золотник распределител  9 перемещаетс  вручную-вниз, жидкость от напорной магистрали через распределитель 12 попадает в бесштоковую полость цилиндра 5 и перемещает его шток, с вилой 1 влево. При этом слив жидкости из штоковой полости цилиндра 5 осуществл етс  через распределители 11 и 9. При перемещении золотника расп ределител  9 вверх жидкость движетс  в противоположном направлении и вила 1 перемещаетс  вправо. Аналогично распределителем 0 осуществл ет79945

с  управление цилиндром 6 и вилой 2. Дл  синхронного перемещени  вил 1 и 2, например, вправо переключатель 16 перемещаетс  также вправо. При этом срабатывают верхние электромагниты распределителе 9 и 1 О и электромагнит .распределител  , При этом золотник распределител  1I смещаетс  влево, а золотники распределителей 9 и 10 - внерх. Напорный поток от распределителей 9 и t О суммируетс  распределителем 11, проходит делитель потока 13, обратные клапаны 14 и попадает в штоковые полости цилиндров 5 и 6 , в результате чего вилы 1 и 2 одновременно перемещаютс  вправо . 1 3. п. флы , 2 ил.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к иогрузоч но-разгрузочным машинам, а именно к их захватным устройствам. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеспечени  как синхронного, так и независимого перемещени  вил. На фиг.1 показан захват, общий вид; на фиг.2 - схема гидропривода, Захват содержит вилы Ки 2, установленные на горизонтальных направл ,ющих 3 каретки 4. Вила 1 соединена со штоком силового цилиндра 5, а вил . 2-е корпусом цилиндра 6. Цилиндр 5 соединен с направл ющими 3 корпусом, а цилиндр 6 - штоком. Каретка 4 установлена на грузоподъемнике 7 погрузчи ка с возможностью вертикального перемещени  посредством цепи 8,Гидропривод содержит два трехпозиционных распределител  9 и 10, к которым подход т две линии -i сливна  и напорна , отход ттакже две линии, соедин рэшие распределители 9 и I О с цилиндрами 5 и 6. Ме оду цилиндрами .5 и 6 и распределител ми 9 и 10 установлены два двухпозиционных распределител  II и 12, При этом к распределителю И подход т верхниелинии о распределителей 9 и 10, а к распределителю 12 - нижние. Одной позицией распределители 11 и 12 соедин ют зти ЛИНИИ непосредственно с цилиндрами 5 и 6; при этом распределитель II св зан лини ми со штоковыми полост ми цилиндров 5 и 6, а распределитель 12 - с бесштоковыми полост ми. Второй позицией распределители 1 и 1 2 .соедин ют те же линии распределителей 9 и Ю .с цилиндрами 5 и 6 пос- . редством делителей 13 потока с обратными клапанами 14. Электромагнит распределител  II сблокирован с верхними электромагнитами распределителей 9 и 10, а электромагнит распределител  12 - с нижними . Электромагниты св заны с источниками питани  15 посредством двухпозиционного переключател  16, Захват работает следующим образом . При необходимости изменени  расСТОЯ1ШЯ между вилами 1 и 2 или захвата груза с торцов распределитель 9 или 10 переключаетс  вручную в одно из возможных положений. Так, при перемещении золотника распределител  9 вниз жидкость от напорной магистрали через распределитель 12 попадает в бесштоковую полость цилиндра 5 и перемещает его шток с вилой 1 влево . При зтом слив 5ШДКОСТИ из штоковой полости цилиндра 5 осуществл ет с  через распределители I 1 и 9, При перемещении золотника распределител  9 вверх жидкость движетс  в противоположном направлении, и вила перемещаетс  вправо. Аналогичным образом распределителем 10 осуществл етс  управление цилиндром 6 и вилой 2, До  одновременного перемещени  ви 1 и 2 в одну сторону золотники расп ределителей 9 и 10 перемещаютс  также в одну сторону, дл  перемещени  вил I и 2 в противоположные стороны золотники распределителей 9 и 1 О также перемещаютс  в противоположны стороны одновременно4 Так, при перемещении золотника распределител  9 вниз и распределител  10 вверх жидкость подаетс  в бесштоковую полость цилиндра 5 и штоковую полость гидроцилиндра 6, При этом вила 1 перемещ етс  влево, а вила 2 - вправо Дл  перемещени  груза, наход щего с  на вилах 1 и 2, а также в том случае, когда погрузчик работает с одинаковыми грузами и захватывает их снизу, необходимо синхронное пере мещение вил I и
2. 2. Дл  такого их перемещени , например, вправо переключ тель 16 перемещаетс  также вправо, В зтом случае срабатывают верхние . электромагниты распределителей 9 и 10 и электромагнит распределител  II. При этом золотник распределили И смещаетс  влево, а золотники распределителей 9 и I О - вверх. Напорный поток .от распределителей 9 и 10 суммируетс  распределителем 11, проходит делитель 13 потока и обратные клапаны I4 и попадает в штоковые полости цилиндров 5 и 6, в результате чего шток цилиндра 5 ц вила 1, а также корпус цилиндра 6 и вила 2 перемещаютс  вправо. Слив жидкости из напорных полостей цилиндров 5 и 6 осуществл етс  через распределитель 12 и распределители 9 и 10, Обратные клапаны 14 исключают попадание жидкости при сливе в делитель 13 потока При перемещении переключател  16 влево срабатывают ниж1ше электромагниты распределителей 9 и 1 О и электромагнит распределител  12, Жидкость аналогичным образом поступает в напорные полости цилиндров 5 и 6, при этом вилы 1 и 2 перемещаютс  влево. Таким образом, предложенное устройство обеспечивает как синхронное перемещенне внл, так и независимое друг от друга их перемещенне в одну сторону или в противоположные сторо1 ы , Этим облегчаетс  захват груза за счет возможности независимого перемещени  вил и обеспечиваетс  точна  установка груза на место, что снижает потери времени. Формула изобретени  1, Захват к погрузчику, содержащий грузовую каретку, вилы, смонтированные на ней с возможностью поперечного перемещени  по горизонтальным направл ющим, и гидропривод перемещени , включающий в себ  силовые цилиндры, каждый из которых корпусом и штоком прикреплен к виле и каретке, а штоковой и бесштоковой полост ми св зан с источником давлени  и сливом, о тли ч ающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  как синхронного, так и независимого перемещени  вил, гидропривод снабжен двум  трехпозиционными четырехлинейными распределител ми, перва  лини  каждого из которых соединена с источником давлени , а втора  - со сливом, двум  двухпозиционными п тилинейными распределител ми, первые линии которых соединены соответственно с третьей и четвертой лини ми первого трехпозиционного распределител , вторые - с третьей и четвертой лини ми второго, третьи - соответственно со штоковой и бесштоковой полост ми одного цилиндра,, четвертые - с такими же полост ми другого цилиндра, двум  делител ми потока , входна  камера каждого из которых соединена с п той линией соответствующего двухпозиционного распределител , выходные камеры одного из них - со штоковымн, а другого - с бесштоковыми полост ми ци- ; линдров,и электрическойцепью управлени , 2, Захват к погрузчику по п,1 , отличающийс  тем. что электрическа  цепь управлени  включает в себ  установленные на распредеител х электрома.-ниты, соединенные с сточником питани  и двухпозиционным ереключателем, причем электромагнит аждого двухпозиционного распределител  сблокирован с соответствующим лектромагнитом трехпозиционного аспределител .