JP6762295B2 - モジュール式保管及び管理のためのシステム及び方法 - Google Patents
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Description
Claims (16)
- 棚を用いることなく、複数のモジュール式箱が水平方向及び垂直方向に結合され積重された少なくとも1つの箱積重体であって、前記モジュール式箱は、構造上の支持を要さず、かつ、前記箱積重体のうちの少なくとも1つのモジュール式箱を、前記箱積重体の重なり順序を変更することなく、前記箱積重体中のその場所に関係なく、取出し可能にし得る、モジュール式箱の箱積重体、
前記モジュール式箱の取出し及び引渡しに利用されるロボットシステムであって、種々の高さに配置された箱に到達し得るロボット昇降ユニット、倉庫内を回って箱を移動するロボットカート、及び特定の顧客の注文のために箱から商品を取出して配置するロボットソートシステムを含む、ロボットシステム、
倉庫管理用のコンピューティングデバイス上で実行可能な命令を格納した、少なくとも1つの非一時的コンピュータ可読媒体を含むプロセッサ、
を備えたモジュール式倉庫システムであって、
前記モジュール式箱はそれぞれ、相互に連結可能で、かつ、相対的に移動可能なモジュール式側壁を有し、
前記プロセッサは、
前記倉庫の在庫を管理し、
前記ロボットシステムを管理し、かつ
ユーザが前記モジュール式倉庫システムに関連した一連の事項をシミュレートするのを可能にし、ユーザインターフェースを介して前記シミュレーションの結果をユーザに提示する、
ことを特徴とする、モジュール式倉庫システム。 - 前記命令は、データ接続を介して前記命令に遠隔アクセスを提供するように更に適合したことを特徴とする、請求項1に記載のモジュール式倉庫システム。
- 前記命令は、前記倉庫からの商品を用いて準備すべき注文品を管理するように更に適合したことを特徴とする、請求項1に記載のモジュール式倉庫システム。
- 前記命令は、外部の倉庫管理システムに対して情報の送信及び受信を行うように更に適合したことを特徴とする、請求項1に記載のモジュール式倉庫システム。
- 前記命令は、下位システムに場所情報またはナビゲーション情報を送信するように更に適合したことを特徴とする、請求項1に記載のモジュール式倉庫システム。
- 前記箱積重体は前記モジュール式箱が存在しない隙間を含むことを特徴とする、請求項1に記載のモジュール式倉庫システム。
- 前記ロボット昇降ユニットは検知能力を更に含むことを特徴とする、請求項1に記載のモジュール式倉庫システム。
- 前記ロボットカートは検知能力を更に含むことを特徴とする、請求項1に記載のモジュール式倉庫システム。
- 前記ロボットカートは、前記箱積重体からの前記モジュール式箱の取出し、前記箱積重体への前記モジュール式箱の配置、他の実在物からの前記モジュール式箱の収集、前記ロボットカート上への前記モジュール式箱の載置、前記ロボットカートからの前記モジュール式箱の取出し、から成る群から選択された少なくとも1つの行為を遂行するように更に適合したことを特徴とする、請求項1に記載のモジュール式倉庫システム。
- 少なくとも1つのソート下位システムを更に備え、前記下位システムは、箱間の商品の取扱い、箱から他の保管用コンテナへの商品の取扱い、箱への梱包及び開梱、から成る群から選択された少なくとも1つの行為を遂行するように適合したことを特徴とする、請求項1に記載のモジュール式倉庫システム。
- モジュール式倉庫を管理するための方法であって、
保管空間を提供するステップ、
棚を用いることなく、複数のモジュール式箱が水平方向及び垂直方向に結合され積重された少なくとも1つの箱積重体を提供するステップであって、前記モジュール式箱は、構造上の支持を要さず、かつ、前記箱積重体のうちの少なくとも1つのモジュール式箱を、前記箱積重体の重なり順序を変更することなく、前記箱積重体中のその場所に関係なく、取出し可能にし得る、モジュール式箱の箱積重体を提供するステップ、
前記モジュール式箱の取出し及び引渡しに利用されるロボットシステムを提供するステップであって、前記ロボットシステムは、種々の高さに配置された箱に到達し得るロボット昇降ユニット、倉庫内を回って箱を移動するロボットカート、及び特定の顧客の注文のために箱から商品を取出して配置するロボットソートシステムを含む、ロボットシステムを提供するステップ、
倉庫管理用のコンピューティングデバイス上で実行可能な命令を格納した、少なくとも1つの非一時的コンピュータ可読媒体を含むプロセッサを提供するステップ、
を備え、
前記モジュール式箱はそれぞれ、相互に連結可能で、かつ、相対的に移動可能なモジュール式側壁を有し、
前記プロセッサは、
前記倉庫の在庫を管理し、
前記ロボットシステムを管理し、かつ
ユーザが前記モジュール式倉庫システムに関連した一連の事項をシミュレートするのを可能にし、ユーザインターフェースを介して前記シミュレーションの結果をユーザに提示する、
ことを特徴とする、モジュール式倉庫システムを管理するための方法。 - 前記保管空間は空の保管空間であることを特徴とする、請求項11に記載の方法。
- 前記保管空間は、棚または他の構造的保管用構造体を備える事前保管空間であり、前記命令に現在の保管空間を提供するステップを更に備えることを特徴とする、請求項12に記載の方法。
- 棚を用いることなく、複数のモジュール式箱が水平方向及び垂直方向に結合され積重された少なくとも1つの箱積重体であって、
前記モジュール式箱は、構造上の支持を要さず、かつ、前記箱積重体のうちの少なくとも1つのモジュール式箱を、前記箱積重体の重なり順序を変更することなく、前記箱積重体中のその場所に関係なく、取出し可能であり、
前記モジュール式箱はそれぞれ、相互に連結可能で、かつ、相対的に移動可能なモジュール式側壁を有する、
モジュール式箱の箱積重体。 - 前記モジュール式側壁は、垂直方向の一方の端部近傍に設けられ、垂直な軸を中心として回転する複数の水平車輪と、垂直方向の他方の端部近傍に設けられ、水平な軸を中心として回転する複数の垂直車輪と、前記一方の端部近傍に設けられ、他のモジュール式側壁の垂直車輪が係合される水平スロットと、前記他方の端部近傍に設けられ、さらに他のモジュール式側壁の水平車輪が係合される垂直スロットとを備え、
2つの前記モジュール式側壁を、互いに上下を反転させて、1つのモジュール式箱の両側壁とする
ことを特徴とする請求項14に記載のモジュール式箱の箱積重体。 - 前記複数の水平車輪及び前記複数の垂直車輪は、前記モジュール式側壁の周辺部に位置する水平車輪及び垂直車輪と、前記モジュール式側壁の中央部に位置する水平車輪及び垂直車輪とで、直径が変化していることを特徴とする請求項15に記載のモジュール式箱の箱積重体。
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