CN219487913U - 一种药用玻璃瓶视觉检测包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种药用玻璃瓶视觉检测包装机，属于玻璃瓶生产领域，包装机包括整排搬运机构、检测机构、好品搬运机构和装盒机构；整排搬运机构设置在退火炉出口端和检测机构的输送链条组上方；输送链条组由两条链条以预定间隔平行设置组成；检测机构还包括多个相机、好品整理部和踢废部；多个相机、踢废部和好品整理部沿输送链条组输送方向依次设置在输送链条组侧部；好品整理部包括链板和顶起组件，链板置于两条链条之间，链板在顶起组件带动下升降；链板上集瓶整理后的玻璃瓶通过好品搬运机构搬运至装盒机构装盒。本实用新型实现自动化检测包装，适用于采用网板式退火炉进行退火的玻璃瓶的检验及包装。

Description

一种药用玻璃瓶视觉检测包装机

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶生产领域，具体涉及一种药用玻璃瓶视觉检测包装机。

背景技术

随着国家对药品质量的重视，药品包装作为医药生产中的一个重要组成部分，其质量也更为重要。但目前国内对药品玻璃瓶的主要检测方案只适用于传统的网带式退火炉退火处理后的玻璃瓶。而传统的退火炉不适用中性硼硅玻璃瓶的退火处理，特别是疫苗瓶的退火，其必须使用网板式退火炉进行退火，在退火时，中性硼硅玻璃瓶整齐的排列在网板式退火炉上。

而目前对药品玻璃瓶的检验包装方式，是先排列整理，再由人工检测、清点数量后进行包装，不能进行自动化生产，且在检验包装过程中，玻璃瓶之间容易发生碰撞，人工检测漏检、误检率高，检测速度慢，易对玻璃瓶造成二次污染。

而使用网板式退火炉对中性硼硅玻璃瓶进行退火处理，生产效率高，如采用目前的检验包装方式，则会严重降低生产效率，因此，亟需一种适应于采用网板式退火炉进行退火的玻璃瓶的检验及包装设备。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种药用玻璃瓶视觉检测包装机，目的在于提供一种适用于网板式退火炉退火生产中性硼硅玻璃瓶的检测包装设备，以解决传统检测包装过程中瓶子碰撞、人工检测漏检、误检率高及检测速度慢等缺点，以及解决人工包装带来的二次污染等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种药用玻璃瓶视觉检测包装机，所述包装机安装在退火炉后，所述包装机包括整排搬运机构、检测机构、好品搬运机构和装盒机构；

所述整排搬运机构设置在所述退火炉出口端和所述检测机构的输送链条组上方，所述整排搬运机构将所述退火炉退火后的多个玻璃瓶一起搬运至所述输送链条组上；

所述输送链条组由两条链条以预定间隔平行设置组成；所述检测机构还包括多个相机、好品整理部和踢废部；多个所述相机、所述踢废部和所述好品整理部沿所述输送链条组输送方向依次设置在所述输送链条组侧部；

所述好品整理部包括链板和顶起组件，所述链板置于两条所述链条之间，所述链板在所述顶起组件带动下升降；所述好品搬运机构将所述链板上集瓶整理后的所述玻璃瓶搬运至所述装盒机构装盒。

进一步地，所述顶起组件包括偏心顶起装置和旋转电机；所述链板安装在所述偏心顶起装置上端，所述旋转电机通过所述偏心顶起装置带动所述链板升降。

进一步地，所述链板上表面均布多个V型槽。

进一步地，所述链条为V型链条。

进一步地，所述检测机构还包括自转部和顶起部；所述顶起部安装在所述相机和所述踢废部之间的所述输送链条组侧部，用于顶起待检测的所述玻璃瓶；所述自转部设置在所述顶起部上方，用于带动所述顶起部顶起的所述玻璃瓶旋转360°。

进一步地，所述输送链条组、所述自转部、所述链板、所述踢废部和所述顶起部与所述玻璃瓶的接触端分别设有玻璃纤维板片。

进一步地，所述好品搬运机构包括横向搬运装置、纵向搬运装置、升降装置和自动伸缩装置；所述横向搬运装置的两个横向导轨设置在所述输送链条组上方；所述纵向搬运装置的纵向导轨两端分别安装在两个所述横向导轨上，所述横向搬运装置带动所述纵向搬运装置横向移动；所述升降装置安装在所述纵向导轨上，所述纵向搬运装置带动所述升降装置纵向移动；所述自动伸缩装置安装在所述升降装置的竖直导轨上，所述升降装置带动所述自动伸缩装置竖直移动；所述自动伸缩装置用于调节所述玻璃瓶之间的瓶间距。

进一步地，所述好品搬运机构还包括旋转组件，所述旋转组件包括气缸和连杆组件，所述气缸安装在所述升降装置的所述竖直导轨上，所述气缸通过所述连杆组件带动所述自动伸缩装置旋转预定角度。

进一步地，所述装盒机构包括存盒装置、工位旋转装置和环形输送装置；多个所述存盒装置分别设置在所述环形输送装置上，所述环形输送装置在所述工位旋转装置带动下实现环形循环移动。

进一步地，所述检测机构包括两条并排设置的所述输送链条组，所述整排搬运机构横跨设置在两条所述输送链条组输入端上方，所述好品搬运机构横跨在两条所述输送链条组输出侧上方；两套所述装盒机构并排设置在所述输送链条组侧部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的包装机可对药用玻璃瓶的外观尺寸、外观缺陷进行自动检验，检验合格的玻璃瓶经过集瓶整理后通过好品搬运机构根据包装数量要求自动搬运排列装盒，实现自动化检测包装，适用于采用网板式退火炉进行退火的玻璃瓶的检验及包装，克服了传统的人工检测劳动强度大、漏检误检率高、检测速度慢等缺点，也避免了玻璃瓶之间的碰撞，且其将合格的玻璃瓶直接装入包装盒，避免了玻璃瓶的二次污染。另外，本实用新型适用范围广，更换玻璃瓶时，不需要更换配件，只需调整相应参数即可。此外本实用新型的每台输送链条组可单独对应一台制瓶机生产的玻璃瓶，实现单独检测、单独包装，有利于实现精细化自动生产。

本实用新型通过好品整理部可完成合格玻璃瓶的集瓶整理，便于好品搬运机构的搬运，及计量装盒数量等。

本实用新型可通过整排搬运机构由退火炉上将多个玻璃瓶成排搬运至输送链条组上，便于快速搬运网板式退火炉上排列的玻璃瓶，效率高。

本实用新型的检测机构检测时将玻璃瓶旋转360°，检测全面，漏检、误检率低，而利用相机和控制单元的自动检测，检测效率高，利用相机的非接触式检测，也大大降低因检测对玻璃瓶的损伤及污染。

本实用新型的好品搬运机构不仅可将玻璃瓶准确装盒，还能自动收缩瓶间距，使玻璃瓶之间相贴但不挤压，同时，还能通过旋转组件调整玻璃瓶装盒时的姿态，以使玻璃瓶满足装盒要求。

附图说明

图1为本实用新型药用玻璃瓶视觉检测包装机的整体结构示意图；

图2为本实用新型中整排搬运机构示意图；

图3为本实用新型中检测机构示意图；

图4为本实用新型中好品整理部示意图；

图5为本实用新型中顶起部示意图；

图6为本实用新型中好品搬运机构结构示意图；

图7为本实用新型中装盒机构结构示意图。

其中：1-整排搬运机构、1.1-整排吸盘部、1.2-整排旋转部、1.3-升降部、1.4-横向搬运部、2-检测机构、2.1-输送链条组、2.2-相机、2.3-自转部、2.4-好品整理部、2.4.1-链板、2.4.2-偏心顶起装置、2.4.3-旋转电机、2.5-踢废部、2.6-顶起部、2.6.1-瓶身部顶起块、2.6.2-口内径检测部顶块、2.6.3-顶起电机、3-好品搬运机构、3.1-横向搬运装置、3.2-纵向搬运装置、3.3-升降装置、3.4-自动伸缩装置、4-装盒机构、4.1-存盒装置、4.2-工位旋转装置、4.3-环形输送装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本申请文件中的上、下、左、右、内、外、前端、后端、头部、尾部等方位或位置关系用语是基于附图所示的方位或位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。

本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实施例记载了一种药用玻璃瓶视觉检测包装机，其适用于使用网板式退火炉退火的药用玻璃瓶的检测及包装，其可以自动检测出各类药用玻璃瓶的尺寸及外观缺陷，大大节省了人力、时间，而且检测精度高。

如图1所示，该包装机包括整排搬运机构1、检测机构2、好品搬运机构3和装盒机构4。经过网板式退火炉完成退火的玻璃瓶由整排搬运机构1搬运至检测机构2进行检测，检测合格的玻璃瓶通过好品搬运机构3搬运至装盒机构4进行自动装盒。

其中，在检测机构2的输入端整排搬运机构1安装在包装机的主框架上，并悬空于退火炉出口端上方，如图2所示包括整排吸盘部1.1、整排旋转部1.2、升降部1.3和横向搬运部1.4，整排吸盘部1.1、整排旋转部1.2、升降部1.3和横向搬运部1.4与包装机的控制单元分别相连。整排吸盘部1.1安装在整排旋转部1.2端部，整排吸盘部1.1通过多个吸盘吸住预定数量的玻璃瓶，实现无碰撞搬运，在整排旋转部1.2带动下整排吸盘部1.1能够实现180°旋转。整排旋转部1.2安装在升降部1.3上，并可在升降部1.3带动下上下移动，升降部1.3安装在横向搬运部1.4上，并能够在横向搬运部1.4带动下在水平表面上横向移动。横向搬运部1.4的导轨横向安装在包装机的主框架上，位于检测机构2的输入端上方，即导轨的长度方向垂直于产品在检测机构2上的输送方向。

检测机构2安装在包装机的主框架内，用于对玻璃瓶进行外观检测，如外观尺寸、外观缺陷，如图3所示包括输送链条组2.1、相机2.2、自转部2.3、好品整理部2.4、踢废部2.5和顶起部2.6。在输送链条组2.1侧部沿输送方向依次设置相机2.2、顶起部2.6、踢废部2.5和好品整理部2.4，自转部2.3设置在顶起部2.6上方，且输送链条组2.1、相机2.2、自转部2.3、好品整理部2.4、踢废部2.5和顶起部2.6在控制单元控制下分别动作。

本实施例中输送链条组2.1用于实现玻璃瓶的输送。输送链条组2.1由两条链条以预定间隔平行设置组成，相对于整体链条此种组合链条有利于简化好品整理部2.4的结构，同时也减轻了设备重量，且两条链条同步转动，保证玻璃瓶的平稳输送。链条采用V型链条，可避免玻璃瓶在运动过程中移位，出现倒瓶、瓶体碰撞等问题。

本实施例并排设置多个相机2.2，用于对玻璃瓶的不同部位进行外观检测。相机2.2将拍摄的图像信息传输至包装机的控制单元，控制单元将接收到的图像信息与预存的标准图像信息进行比较，如有图像差异超过阈值的，则认为此玻璃瓶为不合格品，否则为合格品。不合格品通过踢废部2.5踢出输送链条组2.1，合格品则通过输送链条组2.1输送至好品整理部2.4。

自转部2.3安装在主框架上，其具有转轴，转轴底端安装有摩擦轮，玻璃瓶通过顶起部2.6顶起，接触上面的摩擦轮，摩擦轮转动带动玻璃瓶做360°旋转，以便相机2.2对玻璃瓶各部位进行检测。

好品整理部2.4用于将检测合格的玻璃瓶按预定数量排列成排，便于好品搬运机构3搬运。如图4所示，好品整理部2.4包括链板2.4.1、偏心顶起装置2.4.2和旋转电机2.4.3。链板2.4.1安装在偏心顶起装置2.4.2上端，并置于输送链条组2.1的两条链条之间。在旋转电机2.4.3驱动下偏心顶起装置2.4.2带动链板2.4.1升降，旋转电机2.4.3与包装机的控制单元相连，控制单元根据位于整排链板2.4.1首端(靠近踢废部2.5的一端)与踢废部2.5之间预设的整理位为合格的玻璃瓶的信息，通过旋转电机2.4.3控制链板2.4.1高度处于低于输送链条组2.1状态，使得玻璃瓶可在输送链条组2.1带动下继续前进，控制单元根据整理位为空(如踢废部2.5剔除不合格品后产生的空位)的信息，通过旋转电机2.4.3驱动偏心顶起装置2.4.2向上顶起链板2.4.1，链板2.4.1将好品整理部2.4工序区域内输送链条组2.1上合格的玻璃瓶抬起，直至整理位上出现合格的玻璃瓶，旋转电机2.4.3通过偏心顶起装置2.4.2带动链板2.4.1下降至低于输送链条组2.1高度位置。本实施例的好品整理部2.4结构简单，操作便捷，通过控制链板2.4.1的顶起，使得链板2.4.1上不因踢废部2.5的动作产生空位，达到集瓶目的。当链板2.4.1上玻璃瓶达到预定数量时，控制单元驱动好品搬运机构3将链板2.4.1上的玻璃瓶一次或分多次搬运至装盒机构4。本实施例中链板2.4.1上表面均布多个V型槽，玻璃瓶置于V型槽内可避免玻璃瓶滚动。本实施例的旋转电机2.4.3可采用新型凸轮加步进电机，便于加快链板2.4.1的稳定升降。

顶起部2.6用于顶起待检测的玻璃瓶。如图5所示，顶起部2.6包括瓶身顶起块2.6.1、口内径检测部顶块2.6.2和顶起电机2.6.3。瓶身顶起块2.6.1安装在口内径检测部顶块2.6.2上端，二者形成顶块组件，四组顶块组件对称安装在顶块安装台上，并两两对称设置在输送链条组2.1两侧，用于分别顶起玻璃瓶的两端，且一侧的两个顶块组件为玻璃瓶的标准检测工位，另一侧的两个顶块组件为口内径检测工位。顶块安装台底面中心与顶起电机2.6.3的转轴相连，顶块组件在顶起电机2.6.3的驱动下做升降运动。顶起电机2.6.3与控制单元相连，当玻璃瓶到达检测位时，触发传感器，控制单元根据传感器的触发信号启动顶起电机2.6.3，并记录该玻璃瓶的检测位号(检测位号为该玻璃瓶在包装机上的识别号)，通过顶块组件将玻璃瓶顶起，便于自转部2.3尽快吸住玻璃瓶，做好检测准备，减少检测时间，提高检测效率。本实施例在进行口内径检测时，采用视觉非接触式检测，即通过相机2.2对玻璃瓶口与口内径检测部顶块2.6.2上的标准口内径拍摄进行视觉对比，不仅保证检测速度、且精度高，也避免了接触玻璃瓶检测带来的损伤。另外，安装顶块组件的顶块安装台可采用伸缩平台，用以根据玻璃瓶的尺寸大小调节顶块组件之间的间距，同时输送链条组2.1的两条链条之间的间距通过转动输送链条组2.1侧部安装的调整手轮(见图3)调节，即可使该检测机构2适应包装机的换产需求。

好品搬运机构3安装在包装机的主框架上，位于检测机构2输出端上方，好品整理部2.4侧部，用于将好品整理部2.4排列整理好的合格玻璃瓶搬运至装盒机构4。如图6所示，好品搬运机构3包括横向搬运装置3.1、纵向搬运装置3.2、升降装置3.3和自动伸缩装置3.4，横向搬运装置3.1、纵向搬运装置3.2、升降装置3.3和自动伸缩装置3.4在控制单元控制下分别动作。横向搬运装置3.1的两个横向导轨以垂直玻璃瓶的输送方向横向安装在主框架上，位于输送链条组2.1上方。纵向搬运装置3.2的纵向导轨两端分别安装在两个横向导轨上，并能在横向搬运装置3.1驱动下沿横向导轨横向移动。升降装置3.3安装在纵向导轨上，并能在纵向搬运装置3.2驱动下沿纵向导轨纵向移动。自动伸缩装置3.4安装在升降装置3.3的竖直导轨上，在升降装置3.3作用下自动伸缩装置3.4能够沿升降装置3.3的竖直导轨竖直升降。自动伸缩装置3.4设有伺服电机、变距螺旋线凸轮组件和吸盘等，变距螺旋线凸轮组件底端安装多个吸盘，吸盘用于吸住玻璃瓶，伺服电机通过变距螺旋线凸轮组件调节吸盘间的间距，以调节玻璃瓶之间的间距。另外，自动伸缩装置3.4还可通过旋转组件安装在升降装置3.3上，旋转组件包括气缸和连杆组件，气缸安装在竖直导轨上并与控制单元相连，气缸通过连杆组件带动自动伸缩装置3.4旋转预定角度，用于调节收缩后的玻璃瓶姿态以使其符合装盒要求(如玻璃瓶瓶口朝向、玻璃瓶的摆放角度等)。当好品搬运机构3将合格玻璃瓶搬运至装盒机构4上时，自动伸缩装置3.4根据玻璃瓶外径伸缩至玻璃瓶相互挨着的位置，便于在装盒机构4内装盒。

装盒机构4设置在包装机的主框架外侧，位于检测机构2输出端侧部，如图7所示包括存盒装置4.1、工位旋转装置4.2和环形输送装置4.3。多个存盒装置4.1分别设置在环形输送装置4.3上，环形输送装置4.3在工位旋转装置4.2带动下实现环形循环移动，从而带动存盒装置4.1的移动。本实施例的存盒装置4.1包括盒体和支撑架，环形输送装置4.3采用主动轮、从动轮、环形导轨和滑块实现环形输送，支撑架可采用快插连接、磁吸连接、螺栓连接、卡接等多种连接方式安装在滑块上，盒体置于支撑架上，在盒体装满玻璃瓶需更换时，支撑架与滑块的连接不动，只需将满盒状态的盒体取下，替换上空的盒体即可。工位旋转装置4.2可采用步进电机，在控制单元作用下控制环形输送链条的旋转角度以实现循环输送。

该包装机适用于瓶体的检测，各部件的规格尺寸可根据瓶体尺寸调整，下面以瓶体高度不超过80毫米、外径不超过32毫米，且长高比例大于1.5，经网板式退火炉退火的透明玻璃瓶为例详细说明本包装机的运行流程，其中一排玻璃瓶的数量及装盒时的瓶间距可根据工况设定，如设定8个玻璃瓶为一排，38.1毫米瓶间距，装盒机构4上设置4个盒体，具体如下：

1、退火后的玻璃瓶，由整排吸盘部1.1整排吸起，通过升降部1.3提升到一定高度(即高于输送链条组2.1的高度)，整排旋转部1.2旋转180°后，横向搬运部1.4带动升降部1.3横向移动，将整排玻璃瓶输送至输送链条组2.1上。

2、输送链条组2.1将玻璃瓶输送至顶起位置，顶起部2.6将玻璃瓶顶起，自转部2.3带动玻璃瓶旋转360°，在旋转过程中，相机2.2对玻璃瓶的各部位进行拍摄，相机2.2将图像信息输送至控制单元，检测完成后，顶起部2.6下降将玻璃瓶放置于输送链条组2.1上继续向前输送；控制单元对图像信息进行分析判断玻璃瓶是否合格，如为不合格品，则控制单元开启踢废部2.4将不合格品剔除。

3、合格的玻璃瓶通过输送链条组2.1输送至好品整理部2.4进行整理，整理好的玻璃瓶根据包装要求，通过好品搬运机构3每排分一次、两次或者三次搬运至装盒机构4，且控制单元根据预设的每排个数和搬运次数，自动计算每次好品搬运机构3吸瓶个数(如每排8个玻璃瓶，可分为2次搬运，每次好品搬运机构3吸瓶数为4个)，并在装入存盒装置4.1之前，启动自动伸缩装置3.4，根据玻璃瓶外径将瓶间距伸缩调整至预设值38.1毫米，使得玻璃瓶相贴，但又不相互挤压，收缩后的玻璃瓶根据预设旋转一定角度，使其玻璃瓶的摆放姿态符合装盒要求，装入存盒装置4.1的盒体中。

4、根据包装要求的列数，存盒装置4.1的盒体装满后，工位旋转机构4.2驱动环形输送装置4.3将装满的存盒装置4.1由装盒位置输送至收盒位置，并将空的存盒装置4.1输送至装盒位置，同时操作人员收起装满玻璃瓶的盒体，并放置空的盒体完成收盒过程。

实施例二

本实施例公开了一种药用玻璃瓶视觉检测包装机，该包装机安装在退火炉后，包装机包括整排搬运机构1、检测机构2、好品搬运机构3和装盒机构4，与实施例一不同之处在于：检测机构2包括两条并排设置的输送链条组2.1，两条输送链条组2.1分别对应退火炉中两个制瓶机生产的玻璃瓶产品，两套装盒机构4并排设置，用于分装两个制瓶机生产的玻璃瓶，一套整排搬运机构1横跨在两条输送链条组2.1的输入端上方，用于向两条输送链条组2.1搬运玻璃瓶，一套好品搬运机构3横跨在两条输送链条组2.1输出侧上方，用于向装盒机构4搬运玻璃瓶。

在每条输送链条组2.1侧部均安有多个相机2.2、自转部2.3、好品整理部2.4、踢废部2.5和顶起部2.6，形成两条检测链条。两条输送链条组2.1的输送方向一致，整排搬运机构1负责两个制瓶机生产的玻璃瓶的搬运，如将退火炉中A制瓶机生产的玻璃瓶退火后搬运至A检测链条上，将B制瓶机生产的玻璃瓶退火后搬运至B检测链条上，每台制瓶机生产的玻璃瓶单独对应一条检测链条，并通过两套装盒机构4单独包装，可实现质量问题完全追溯。

如退火炉内具有4条退火线，分别对应A制瓶机产品、B制瓶机产品、C制瓶机产品、D制瓶机产品，则采用两台包装机实现一拖四的方案，两台包装机对称设置在退火炉的两侧，其中1#包装机用于A制瓶机产品和B制瓶机产品的检测包装，2#包装机用于C制瓶机产品和D制瓶机产品的检测包装，不仅可实现产品的完全追溯，还大大节省了生产空间，也便于自动化管理。

实施例三

本实施例公开了一种药用玻璃瓶视觉检测包装机，该包装机安装在退火炉后，包装机包括整排搬运机构1、检测机构2、好品搬运机构3和装盒机构4，与上述两个实施例区别在于：

检测机构2中输送链条组2.1、自转部2.3、好品整理部2.4的链板2.4.1、踢废部2.5和顶起部2.6的顶块组件与玻璃瓶的接触端分别设有玻璃纤维板片，避免玻璃瓶接触金属，降低碰撞损伤。另外，检测机构2通过多个相机2.2对玻璃瓶的瓶口、瓶底、瓶身、瓶肩分别进行360°拍摄，控制单元根据相机2.2拍摄的图像信息分别检测玻璃瓶的外观尺寸及外观缺陷。

好品搬运机构3中的自动伸缩装置3.4采用伺服电机与圆柱凸轮的组合结构实现管外径14～40毫米区间自由切换，可适应更多规格的玻璃瓶搬运。

装盒机构4中所用的盒体为原始包装盒，玻璃瓶在装盒机构4完成装盒后，可直接进行封装处理，避免周转盒带来的二次污染风险。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药用玻璃瓶视觉检测包装机，所述包装机安装在退火炉后，其特征在于，所述包装机包括整排搬运机构(1)、检测机构(2)、好品搬运机构(3)和装盒机构(4)；

所述整排搬运机构(1)设置在所述退火炉出口端和所述检测机构(2)的输送链条组(2.1)上方，所述整排搬运机构(1)将所述退火炉退火后的多个玻璃瓶一起搬运至所述输送链条组(2.1)上；

所述输送链条组(2.1)由两条链条以预定间隔平行设置组成；所述检测机构(2)还包括多个相机(2.2)、好品整理部(2.4)和踢废部(2.5)；多个所述相机(2.2)、所述踢废部(2.5)和所述好品整理部(2.4)沿所述输送链条组(2.1)输送方向依次设置在所述输送链条组(2.1)侧部；

所述好品整理部(2.4)包括链板(2.4.1)和顶起组件，所述链板(2.4.1)置于两条所述链条之间，所述链板(2.4.1)在所述顶起组件带动下升降；所述好品搬运机构(3)将所述链板(2.4.1)上集瓶整理后的所述玻璃瓶搬运至所述装盒机构(4)装盒。

2.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶视觉检测包装机，其特征在于，所述顶起组件包括偏心顶起装置(2.4.2)和旋转电机(2.4.3)；所述链板(2.4.1)安装在所述偏心顶起装置(2.4.2)上端，所述旋转电机(2.4.3)通过所述偏心顶起装置(2.4.2)带动所述链板(2.4.1)升降。

3.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶视觉检测包装机，其特征在于，所述链板(2.4.1)上表面均布多个V型槽。

4.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶视觉检测包装机，其特征在于，所述链条为V型链条。

5.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶视觉检测包装机，其特征在于，所述检测机构(2)还包括自转部(2.3)和顶起部(2.6)；所述顶起部(2.6)安装在所述相机(2.2)和所述踢废部(2.5)之间的所述输送链条组(2.1)侧部，用于顶起待检测的所述玻璃瓶；所述自转部(2.3)设置在所述顶起部(2.6)上方，用于带动所述顶起部(2.6)顶起的所述玻璃瓶旋转360°。

6.根据权利要求5所述的药用玻璃瓶视觉检测包装机，其特征在于，所述输送链条组(2.1)、所述自转部(2.3)、所述链板(2.4.1)、所述踢废部(2.5)和所述顶起部(2.6)与所述玻璃瓶的接触端分别设有玻璃纤维板片。

7.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶视觉检测包装机，其特征在于，所述好品搬运机构(3)包括横向搬运装置(3.1)、纵向搬运装置(3.2)、升降装置(3.3)和自动伸缩装置(3.4)；所述横向搬运装置(3.1)的两个横向导轨设置在所述输送链条组(2.1)上方；所述纵向搬运装置(3.2)的纵向导轨两端分别安装在两个所述横向导轨上，所述横向搬运装置(3.1)带动所述纵向搬运装置(3.2)横向移动；所述升降装置(3.3)安装在所述纵向导轨上，所述纵向搬运装置(3.2)带动所述升降装置(3.3)纵向移动；所述自动伸缩装置(3.4)安装在所述升降装置(3.3)的竖直导轨上，所述升降装置(3.3)带动所述自动伸缩装置(3.4)竖直移动；所述自动伸缩装置(3.4)用于调节所述玻璃瓶之间的瓶间距。

8.根据权利要求7所述的药用玻璃瓶视觉检测包装机，其特征在于，所述好品搬运机构(3)还包括旋转组件，所述旋转组件包括气缸和连杆组件，所述气缸安装在所述升降装置(3.3)的所述竖直导轨上，所述气缸通过所述连杆组件带动所述自动伸缩装置(3.4)旋转预定角度。

9.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶视觉检测包装机，其特征在于，所述装盒机构(4)包括存盒装置(4.1)、工位旋转装置(4.2)和环形输送装置(4.3)；多个所述存盒装置(4.1)分别设置在所述环形输送装置(4.3)上，所述环形输送装置(4.3)在所述工位旋转装置(4.2)带动下实现环形循环移动。

10.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶视觉检测包装机，其特征在于，所述检测机构(2)包括两条并排设置的所述输送链条组(2.1)，所述整排搬运机构(1)横跨设置在两条所述输送链条组(2.1)输入端上方，所述好品搬运机构(3)横跨在两条所述输送链条组(2.1)输出侧上方；两套所述装盒机构(4)并排设置在所述输送链条组(2.1)侧部。