KR20190005282A - 볼트 너트 체결 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 볼트 너트 체결 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동으로 볼트에 너트를 일부 체결하기 위한 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치는, 원판으로 형성되어, 방사형으로 균등하게 분할되는 단부측에 볼트의 몸체가 수용되게 마련되는 볼트회전부, 상기 볼트회전부의 중심으로부터 하방으로 연장되는 회전 가능한 축형태로 마련되되, 자유 회전이 가능하게 바닥면에 수직으로 고정되는 제 1 회전축부, 상기 제 1 회전축부를 회전축으로, 상기 제 1 회전축부의 하부에 마련되어 회전하는 제 1 기어부, 바닥면에 수직한 회전축 형태로 상기 제 1 회전축부로부터 소정간격 이격되어 마련되는 제 2 회전축부, 상기 제 2 회전축부를 회전축으로 회전하며, 상기 제 1 기어부와 연동되어 상기 제 1 기어부를 회전시키는 제 2 기어부, 상기 볼트회전부의 일측 단부를 기준으로 수직 하방에 마련되어, 너트가 안착되어 회전하는 너트회전부, 상기 제 2 회전축부의 하부에 마련되어 상기 제 2 회전축부를 회전시키는 모터가 마련되는 제 1 동력부를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치는, 대량의 볼트와 너트를 자동으로 체결할 수 있는 효과가 있다.

Description

볼트 너트 체결 장치{Bolts and nuts fastening device}
본 발명은 볼트 너트 체결 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동으로 볼트에 너트를 일부 체결하기 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로 볼트와 너트를 납품 시에는 볼트의 수량과 너트의 수량을 맞춰 제공하는데, 부품의 수가 많고 크기가 작아 일부 부품의 분실되어 볼트나 너트 중 일부를 사용하지 못하는 경우가 빈번하였다.
이를 위해, 볼트의 단부에 너트를 일부만 체결하여 이를 해결하였으나 이 또한 작업자가 수작업으로 진행해야 하므로 공정의 불편함이 있었다.
이에 따라 자동으로 볼트에 너트를 일부 체결할 수 있는 장치가 필요한 실정이다.
이와 관련하여, 종래의 기술을 살펴보면, ‘볼트와 너트 체결장치 및 방법’이 대한민국 등록특허 제10-0255950호에 개시되고 있으나, 이는 다량의 볼트를 자동 순차적으로 너트와 체결하지 못하는 등의 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-0255950호 (2000.02.17)
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 볼트와 너트를 자동으로 체결할 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치는, 원판으로 형성되어, 방사형으로 균등하게 분할되는 단부측에 볼트의 몸체가 수용되게 마련되는 볼트회전부, 상기 볼트회전부의 중심으로부터 하방으로 연장되는 회전 가능한 축형태로 마련되되, 자유 회전이 가능하게 바닥면에 수직으로 고정되는 제 1 회전축부, 상기 제 1 회전축부를 회전축으로, 상기 제 1 회전축부의 하부에 마련되어 회전하는 제 1 기어부, 바닥면에 수직한 회전축 형태로 상기 제 1 회전축부로부터 소정간격 이격되어 마련되는 제 2 회전축부, 상기 제 2 회전축부를 회전축으로 회전하며, 상기 제 1 기어부와 연동되어 상기 제 1 기어부를 회전시키는 제 2 기어부, 상기 볼트회전부의 일측 단부를 기준으로 수직 하방에 마련되어, 너트가 안착되어 회전하는 너트회전부, 상기 제 2 회전축부의 하부에 마련되어 상기 제 2 회전축부를 회전시키는 모터가 마련되는 제 1 동력부를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치는, 대량의 볼트와 너트를 자동으로 체결할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치의 사시도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치에서 볼트회전부가 분리된 상태의 사시도를 나타낸 것이다.
도 3는 본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치의 제 1 기어부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치의 제 2 기어부를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치의 제 1 기어부 및 제 2 기어부의 작동 메카니즘을 순차적으로 나타낸 것이다.
도 6는 본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치의 너트회전부를 상세히 나타낸 것이다.
도 7는 본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치에 볼트이탈유도부 및 볼트수거부가 마련된 상태의 사시도를 나타낸 것이다.
도 8는 본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치의 상부커버부가 마련된 상태의 사시도를 나타낸 것이다.
이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 원판으로 형성되어, 방사형으로 균등하게 분할되는 단부측에 볼트(A)의 몸체가 수용되게 마련되는 볼트회전부(1), 상기 볼트회전부(1)의 중심으로부터 하방으로 연장되는 회전 가능한 축형태로 마련되되, 자유 회전이 가능하게 바닥면에 수직으로 고정되는 제 1 회전축부(2), 상기 제 1 회전축부(2)를 회전축으로, 상기 제 1 회전축부(2)의 하부에 마련되어 회전하는 제 1 기어부(3), 바닥면에 수직한 회전축 형태로 상기 제 1 회전축부(2)로부터 소정간격 이격되어 마련되는 제 2 회전축부(4), 상기 제 2 회전축부(4)를 회전축으로 회전하며, 상기 제 1 기어부(3)와 연동되어 상기 제 1 기어부(3)를 회전시키는 제 2 기어부(5), 상기 볼트회전부(1)의 일측 단부를 기준으로 수직 하방에 마련되어, 너트(미도시)가 안착되어 회전하는 너트회전부(6), 상기 제 2 회전축부(4)의 하부에 마련되어 상기 제 2 회전축부(4)를 회전시키는 모터가 마련되는 제 1 동력부(미도시)를 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 볼트회전부(1)는, 원판으로 형성되어, 방사형으로 균등하게 분할되는 단부측에 볼트(A)의 몸체가 수용될 수 있게 마련된다.
구체적으로, 상기 볼트회전부(1)는, 원판형상으로 중심축을 기준으로 회전을 실시하며, 차례로 유입되는 볼트(A)를 순차적으로 볼트수용홈(11)에 안착하여 회전시킬 수 있다.
상기 볼트수용홈(11)은, 상기 볼트회전부(1)의 외주면을 따라 상기 볼트회전부(1)의 중심을 기준으로 방사형으로 형성된다. 바람직하게는 상기 볼트회전부(1)를 기준으로 4방향에 형성되는 것이 바람직하다.
상기 볼트수용홈(11)은, 지속적으로 유입되는 볼트(A)를 수용는 부분으로, 마찰에 의한 마모가 발생된다. 따라서 볼트(A)의 외형에 손상을 방지하고, 상기 볼트수용홈(11)의 부식 및 마모를 방지할 수 있도록 보강재가 형성되는 것이 바람직하다.
상기 보강재는, 가죽 재질이나 구리, 알루미늄과 같이 볼트(A)보다 강도가 낮고 비용이 저렴한 재질의 금속재로 구성되는 것이 바람직하다.
상기 보강재는 장착 및 탈착이 용이하게 구성되어 선택적으로 교체가능하게 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 볼트회전부(1)의 상부에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 볼트회전부(1)와 동일한 직경의 원판형상으로 마련되는 상부커버부(7)가 이격되어 마련될 수 있다.
이는, 상기 볼트회전부(1)에 수용된 상기 볼트(A)가 상방으로 이탈하는 것을 방지하기 위함이다. 상기 볼트회전부(1)가 상기 볼트(A)를 상기 볼트수용홈(11)에 수용 후, 회전하여 상기 볼트(A)를 하기의 너트회전부(6)에 위치시키면, 상기 너트회전부(6)가 너트(미도시)를 수용한 상태로 회전 및 상승하며 상기 너트(미도시)를 상기 볼트(A)에 삽입하는데, 이때, 상기 볼트(A)를 상부에서 지지하여 상기 볼트(A)가 상방으로 이탈하는 것을 방지하기 위함이다.
다음으로, 상기 제 1 회전축부(2)는, 상기 볼트회전부(1)의 중심으로부터 하방으로 연장되는 회전 가능한 축형태로 마련되되, 자유 회전이 가능하게 바닥면에 수직으로 고정 마련된다.
구체적으로, 상기 제 1 회전축부(2)는, 상기 볼트회전부(1)의 회전축이 되는 부분으로, 상기 볼트회전부(1)의 중심으로부터 하방으로 연장 마련되고, 하기의 제 2 기어부(5) 및 제 1 기어부(3)의 연동에 의해 상기 볼트회전부(1)가 회전되도록 지면에 수직한 회전축을 기준으로 자유회전이 가능한 형태로 바닥면에 고정된다.
다음으로, 상기 제 1 기어부(3)는, 상기 제 1 회전축부(2)를 회전축으로, 상기 볼트회전부(1)의 하부에 이격되어 마련된다.
상기 제 1 기어부(3)는, 상기 제 2 기어부(5)에 선택적으로 연동되어, 상기 제 1 회전축부(2)를 회전시키기 위한 구성이다.
구체적으로, 상기 제 1 기어부(3)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 원판형상에 라운드홈(31) 및 가이드홈(32)이 더 마련되는 형태로 구성된다.
상기 라운드홈(31)은, 원판형상으로 마련되는 상기 제 1 기어부(3)의 외주면을 따라 형성되되, 균등하게 분할되는 4방향의 외주면 단부에 중심축 방향으로 라운드형상의 홈 형태로 마련된다.
상기 라운드홈(31)은, 하기의 상단회전부(51)의 외주면과 맞물려지는 부분으로, 상기 상단회전부(51)의 외주면과 맞물려지는 형태의 라운드가 형성되는 것이 바람직하다.
상기 가이드홈(32)은, 상기 라운드홈(31) 사이에 마련되며, 상기 제 1 기어부(3)의 외주면 단부로부터 중심축 방향으로 길이방향이 형성되는 홈 형태로 마련된다.
상기 가이드홈(32)은, 하기의 스용돌기(521)가 하기의 제 2 기어부(5)의 회전을 통해, 삽입되어지는 부분으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 하기의 스용돌기(521)가 상기 가이드홈(32)에 삽입되어지며 상기 제 1 기어부(3)를 90°만큼 회전시킬 수 있다.
다음으로, 상기 제 2 회전축부(4)는, 바닥면에 수직한 회전축 형태로 상기 제 1 회전축부(2)로부터 소정간격 이격되어 마련된다.
상기 제 2 회전축부(4)는, 하기의 제 1 동력부(미도시)에 의해 회전되며, 하기의 제 2 기어부(5)의 회전축으로서 상기 제 2 기어부(5)를 회전시킨다.
이때, 상기 제 2 회전축부(4)의 하부에는, 모터로 구동되는 제 1 동력부(미도시)가 마련된다.
다음으로, 상기 제 2 기어부(5)는, 상기 제 2 회전축부(4)를 회전축으로 회전하며, 상기 제 1 기어부(3)와 연동되어 상기 제 1 기어부(3)를 회전시킨다.
상기 제 2 기어부(5)의 회전을 통해, 상기 제 1 기어부(3)가 선택적으로 90°씩 회전하며, 상기 볼트(A)를 이동시킨다.
구체적으로, 상기 제 2 기어부(5)는, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상단회전부(51) 및 하단회전부(52)로 구성된다.
상기 상단회전부(51)는, 원판형상으로, 상기 라운드홈(31)과 동일한 형태의 외주면이 형성되어 상기 라운드홈(31)에 접촉면이 형성된다.
이때, 상기 상단회전부(51)는, 외주면 일측에, 인접하게 형성되는 상기 라운드홈(31)의 사이 부분에 해당하는 상기 제 1 기어부(3)의 외주면과 밀착면이 형성될 수 있는 형태의 홈이 형성되는 유격홈(511)이 마련된다.
상기 유격홈(511)이 형성됨으로 인해, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 기어부(5)의 회전을 통해 상기 제 1 기어부(3)가 선택적으로 회전 될 때, 용이하게 회전이 실시될 수 있다.
특히, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 하기의 스용돌기(521)가 상기 가이드홈(32)에 삽입되며, 상기 제 1 기어부(3)가 90°회전 시, 상기 제 1 기어부(3)의 외주면 부분이 상기 유격홈(511)에 맞물려지며 부드럽게 회전할 수 있게 구성되어, 상기 제 1 기어부(3)와 제 2 기어부(5)가 동시에 용이하게 회전할 수 있다.
다음으로, 상기 하단회전부(52)는, 상기 상단회전부(51)의 하부에 밀착 또는 연장 형성되어, 상기 상단회전부(51)와 동일하게 회전하고, 상기 제 1 기어부(3)와 동일한 직경으로 형성된다.
또한, 상부면 일측에 상기 가이드홈(32)에 수용될 수 있는 돌기 형태의 스용돌기(521)가 마련된다.
상기 하단회전부(52)의 회전 시, 상기 스용돌기(521)는, 상기 가이드홈(32)의 일측으로 삽입될 수 있는 위치에 형성되어, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스용돌기(521)가 상기 가이드홈(32)에 삽입됨과 함께 상기 제 1 기어부(3)가 회전하여 상기 제 1 기어부(3)가 90°회전 후, 상기 가이드홈(32)에서 상기 스용돌기(521)가 빠져나간 후에는 상기 제 1 기어부(3)의 회전은 멈춘다.
다음으로, 상기 너트회전부(6)는, 상기 볼트(A)가 유입되는 반대측에 마련되고, 상기 볼트회전부(1)의 일측 단부를 기준으로 수직 하방에 마련되어, 너트(미도시)가 안착되어 회전할 수 있게 마련된다.
상기 너트회전부(6)는, 상기 볼트회전부(1)를 통해 이동하는 상기 볼트(A)에 너트(미도시)를 자동으로 체결하는 부분이다.
구체적으로, 상기 너트회전부(6)는, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 너트수용부(61) 및 상승레일부(62)를 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 너트수용부(61)는, 원기둥 형태로 마련되어, 상단부에 너트(미도시)를 고정 수용할 수 있는 너트수용홈(611)이 마련되고, 외주면에 돌기형태로 마련되어 하기의 가이드레일(621)에 수용되는 가이드돌기(612)가 마련된다.
다음으로, 상기 상승레일부(62)는, 상기 너트수용부(61)가 삽입 수용될 수 있는 관형상으로 마련되고, 내주면을 따라 사선으로 형성되는 홈 형태의 가이드레일(621)이 마련되어, 상기 가이드돌기(612)를 수용할 수 있게 마련된다.
상기 너트수용부(61)의 하부에 상기 너트수용부(61)를 회전시킬 수 있는 모터로 구성되는 제 2 동력부(미도시)가 마련되어 상기 제 2 동력부(미도시)의 회전 시, 상기 너트수용부(61)가 회전하고, 이때, 상기 가이드돌기(612)가 상기 가이드레일(621)에 의해 가이드 되어 상기 너트수용부(61)가 상승하며 회전하고, 상기 가이드레일(621) 상단부에 상기 가이드돌기(612)가 위치되면, 상기 너트수용부(61)가 제자리에서 회전을 실시하며, 상기 너트(미도시)가 상기 볼트(A)의 단부에 체결되어 진다.
상기 볼트(A)가 상기 볼트회전부(1)에 의해, 상기 너트회전부(6) 상부에 위치 시, 상기 제 2 동력부(미도시)가 회전을 실시하여 상기 너트수용부(61)를 회전 및 상승시키고, 상기 볼트(A)가 이동 시에는, 상기 너트수용부(61)가 반대로 회전하며 하방으로 내려간다.
상기 과정의 반복을 통해, 상기 볼트회전부(1)에 의해 이송되는 상기 볼트(A)에 상기 너트(미도시)를 체결할 수 있다.
또한, 상기 너트회전부(6)를 통해 상기 너트(미도시)를 상기 볼트(A)에 체결 시, 미세하게 상기 너트(미도시)의 위치를 제어하기 위해, 너트유도부(10)를 더 마련할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 너트회전부(6)에 인접하게 마련되어, 상기 너트(미도시)의 홀에 상기 볼트(A)의 단부가 정확히 삽입될 수 있도록 상기 너트(미도시)의 위치를 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 너트유도부(10)는, 기설정된 너트(미도시)의 크기에 맞춰 상기 너트(미도시)가 회전하는 방향에 인접하게 마련하여, 체결되는 상기 너트(미도시)가 상기 볼트(A)와의 체결이 용이하게 할 수 있다.
상기 볼트(A)에 상기 너트(미도시)가 체결된 후에는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 볼트회전부(1)로부터 상기 볼트(A)를 이탈시킬 수 있게 마련되는 볼트이탈유도부(8) 및 상기 볼트회전부(1)로부터 이탈 된 상기 볼트(A)를 수거하는 볼트수거부(9)가 더 마련될 수 있다.
상기 볼트이탈유도부(8)는, 상기 볼트(A)의 헤드가 형성되는 부분에 형성되어, 상기 볼트(A)의 이탈이 실시되고자 하는 지점에 원심력이 작용하는 방향을 기준으로 빗면이 형성되게 위치하여 상기 볼트(A)가 상기 볼트회전부(1)로부터 자연스럽게 이탈될 수 있게 유도할 수 있다.
또한, 상기 볼트수거부(9)는, 상기 볼트이탈유도부(8)의 하부에 마련되어, 이탈되는 상기 볼트(A)를 하부에 볼트(A)를 수용할 수 있는 공간으로 유도할 수 있게 마련된다.
이하에서는 상기와 같이 구성되는 발명의 작용에 대하여 설명한다.
먼저, 상기 볼트회전부(1)의 일측으로부터 유입되는 상기 볼트(A)가 상기 볼트수용홈(11)에 삽입된다.
삽입 된 상기 볼트(A)는, 상기 볼트회전부(1)에 의해 회전한다.
이때, 상기 볼트회전부(1)는, 90°씩 일정 시간 간격을 두고 회전을 실시한다.
상기 볼트회전부(1)가 회전하여, 상기 볼트(A)가 상기 볼트회전부(1)의 타측에 형성되는 너트회전부(6)에 위치하면, 상기 너트수용부(61)가 회전하며 상승하여 상기 볼트(A)의 단부에 상기 너트(미도시)를 체결한다.
상기 볼트(A)가 너트(미도시)에 체결된 후에 상기 볼트회전부(1)가 회전하면, 상기 너트회전부(6)는, 반대로 회전하며, 상기 너트수용부(61)가 하방으로 내려가고, 상기 너트(미도시)와 체결된 볼트(A)는 상기 볼트이탈유도부(8)에 의해, 상기 볼트회전부(1)로부터 이탈하여 상기 볼트수거부(9)에 의해 보관하는 공간으로 이송된다.
이때, 상기 볼트회전부(1)의 회전하는 구성을 구체적으로 설명하면, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 동력부(미도시)가 회전을 통해 상기 제 2 기어부(5)가 회전한다.
도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 기어부(5)가 회전하면, 상기 스용돌기(521)가 상기 가이드홈(32)의 일측으로 유입된다.
도 5의(c)에 도시된 바와 같이, 상기 스용돌기(521)가 상기 가이드홈(32)에 유입됨으로 인해, 상기 제 1 기어부(3)가 같이 회전을 실시한다.
도 5의 (d)에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 기어부(5)와 상기 제 1 기어부(3)가 동일하게 회전을 실시하다. 상기 스용돌기(521)가 상기 가이드홈(32)을 빠져나오게 되면, 상기 제 1 기어부(3)는 90°회전을 실시한 후, 회전을 멈추게 된다.
따라서 상기 제 1 기어부(3)와 동일한 회전축으로 구성되는 상기 볼트회전부(1)는, 상기 제 1 기어부(3)와 동일하게 소정의 시간간격을 두고 90°씩 회전을 실시 후, 멈추게 된다.
상기 너트회전부(6)에서 상기 볼트(A)에 상기 너트(미도시)를 체결할 시간이 형성된다.
이때, 상기 너트회전부(6)는, 상기 볼트회전부(1)의 회전이 멈췄을 시, 상기 볼트수용홈(11)이 회전 및 상승을 실시하여, 상기 볼트(A)에 상기 너트(미도시)를 체결하고, 상기 볼트회전부(1)가 회전 시에는, 반대로 회전을 실시하여, 하강한다.
상기 과정의 반복을 통해, 자동으로 상기 볼트(A)에 상기 너트(미도시)를 일부 체결할 수 있다.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
A : 볼트 1 : 볼트회전부
11 : 볼트수용홈 2 : 제 1 회전축부
3 : 제 1 기어부 31 : 라운드홈
32 : 가이드홈 4 : 제 2 회전축부
5 : 제 2 기어부 51 : 상단회전부
511 : 유격홈 52 : 하단회전부
521 : 수용돌기 6 : 너트회전부
61 : 너트수용부 611 : 너트수용홈
612 : 가이드돌기 62 : 상승레일부
621 : 가이드레일 7 : 상부커버부
8 : 볼트이탈유도부 9 : 볼트수거부
10 : 너트유도부

Claims (5)

  1. 원판으로 형성되어, 방사형으로 균등하게 분할되는 단부측에 볼트의 몸체가 수용되게 마련되는 볼트회전부;
    상기 볼트회전부의 중심으로부터 하방으로 연장되는 회전 가능한 축형태로 마련되되, 자유 회전이 가능하게 바닥면에 수직으로 고정되는 제 1 회전축부;
    상기 제 1 회전축부를 회전축으로, 상기 제 1 회전축부의 하부에 마련되어 회전하는 제 1 기어부;
    바닥면에 수직한 회전축 형태로 상기 제 1 회전축부로부터 소정간격 이격되어 마련되는 제 2 회전축부;
    상기 제 2 회전축부를 회전축으로 회전하며, 상기 제 1 기어부와 연동되어 상기 제 1 기어부를 회전시키는 제 2 기어부;
    상기 볼트회전부의 일측 단부를 기준으로 수직 하방에 마련되어, 너트가 안착되어 회전하는 너트회전부;
    상기 제 2 회전축부의 하부에 마련되어 상기 제 2 회전축부를 회전시키는 모터가 마련되는 제 1 동력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 너트 체결 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 기어부는,
    원판형상으로 마련되고, 균등하게 분할되는 4방향 단부에 내측방향으로 라운드가 형태의 홈이 마련되는 라운드홈;
    상기 라운드홈 사이에 마련되며, 단부로부터 중심축 방향으로 길이방향이 형성되는 홈이 마련되는 가이드홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 너트 체결 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 기어부는,
    상기 라운드홈에 접촉면이 형성되되, 상기 라운드홈과 동일한 형태의 외주면이 형성되어 상기 라운드홈에 일측이 안착되어 회전하는 상단회전부;
    상기 상단회전부의 하부에 밀착 형성되어, 상기 상단회전부와 동일하게 회전하고, 상기 제 1 기어부와 동일한 직경으로 형성되며, 상기 가이드홈에 수용될 수 있는 돌기 형태의 수용돌기;가 마련되는 하단회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 너트 체결 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 너트회전부는,
    원기둥 형태로 마련되어, 상단부에 너트를 고정 수용할 수 있는 수용홈;이 마련되고, 외주면에 돌기형태로 마련되는 가이드돌기;가 마련되는 너트수용부;
    상기 너트수용부가 삽입 수용될 수 있는 관형상으로 마련되고, 내주면을 따라 사선으로 형성되는 홈 형태의 가이드레일;이 마련되어, 상기 가이드돌기를 수용할 수 있게 마련되는 상승레일부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 너트 체결 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼트회전부의 상부에는,
    상기 볼트회전부와 동일한 직경의 원판형상으로 마련되는 상부커버부;가 상방으로 이격 마련되어, 상기 볼트회전부에 수용된 상기 볼트가 상방으로 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 볼트 너트 체결 장치.
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