JP6673095B2 - 締結装置、締結システム及びねじ締結物の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、締結装置、締結システム及びねじ締結物の製造方法に関する。

特許文献１には、固定板の傾斜面に対し直角な角度で傾斜して回転可能に取り付けられ底板に部品落とし口と重合する複数種の部品に応じた大きさの複数の部品落とし穴が開設されておりボルト・ナット等の小物部品を収容する回転ドラムと、回転ドラムの回転により部品を部品落とし穴で拾い、部品落とし穴が部品落とし口と重合したときに部品落とし穴内の部品を部品落とし口を通過して取り出すシュートと、シュートの部品取り出し口の部位に支持軸を支点にしてシーソ揺動する揺動桿の一端に部品受部を設け、他端には取り出し部品の個数に応じた重量に調整可能なバランスウエイトと、部品受部にバランスウエイトで設定した重量の取り出し部品が取り出されたときに揺動桿によって作動するリミットスイッチによってモータを停止し回転ドラムの回転を停止するようにした部品定量取り出し制御手段と、を備えた部品定量取り出し装置が開示されている。

特開２００４−２９２０８４号公報

本発明は、棒体の軸方向への移動に伴い、筒の下端部にねじを１個ずつ保持させて、ねじで複数の部材を締結することができる締結装置の提供を目的とする。

請求項１に記載の締結装置は、軸方向に移動し、ねじを回転させる棒体と、該棒体が移動する筒と、該筒に落下するねじを通す他の筒と、該筒の下端部でねじを保持する保持部と、該筒と該他の筒の間の回転位置に回転軸を有し、該棒体に押され正転して該他の筒中のねじに下部を当てて該ねじを停止させ、該棒体から離れ逆転して該ねじから該下部を離し該ねじに接触していた他のねじに上部を当てて該他のねじを停止させる回転部と、を備えている。

請求項２に記載の締結装置は、請求項１に記載の締結装置であって、該保持部は、該筒よりも下側で互いの先端部を対向させつつ該下端部を挟んだ状態で配置され、該先端部同士が対向する方向に揺動可能な一対の爪と、該先端部同士が近づくように該一対の爪を押す押し部とを有し、該押し部により押された該一対の爪の該先端部同士を接触させて該下端部でねじを保持する。

請求項３に記載の締結装置は、請求項１又は２に記載の締結装置であって、該回転位置と、該他の筒から離れた退避位置であって、該他の筒におけるねじの通路から該回転部の該上部及び該下部を退避させる退避位置との２つの位置に、該回転軸を相対移動可能な移動部を備えている。

請求項４に記載の締結システムは、請求項１〜３の何れか１項に記載の締結装置と、該締結装置にねじを供給する供給装置と、該締結装置と該供給装置とを結び、該供給装置により供給されたねじを該締結装置まで輸送する輸送部と、を備えている。

請求項５に記載の締結システムは、請求項４記載の締結システムであって、該供給装置は、複数の部品を収容し、軸周りに回転する有底の容器と、該底を貫通し該底が下となる傾斜姿勢で該容器を該軸周りに回転可能に支持し、該容器の内から外に部品を通す溝が形成された軸体とを備えている。

請求項６に記載のねじ締結物の製造方法は、請求項４又は５に記載の締結システムを用いて、ねじで複数の部材を締結してねじ締結物を製造する。

請求項１に記載の締結装置は、棒体の軸方向への移動に伴い、筒の下端部にねじを１個ずつ保持させて、ねじで複数の部材を締結することができる。

請求項２に記載の締結装置は、棒体で押すことなく、筒内の部品を取り出すことができる。

請求項３に記載の締結装置は、簡単な構成で、部品の回転部での引っ掛かりを解消することができる。

請求項４に記載の締結システムは、ねじを連続的に締結する場合において、締結装置によりねじで複数の部材を締結する毎に供給装置からねじを供給する締結システムに比べて、ねじで複数の部材を締結してから次のねじが筒の下端部に保持されるまでの時間が短い。

請求項５に記載の締結システムは、ねじを連続的に締結する場合において、軸周りに回転する容器の底に形成された孔が回転に伴い該底に対向する筒の開口と向き合うタイミングでねじを筒に移動させる供給装置を備えた締結システムに比べて、ねじ締結物の生産率が高い。

請求項６に記載のねじ締結物の製造方法は、請求項４又は５に記載の締結システムを用いずに、ねじで複数の部材を締結してねじ締結物を製造する場合に比べて、ねじ締結物を安価に製造することができる。

第１実施形態の締結システム及び第１実施形態の締結システムを用いて製造されたねじ締結物を示す概略図（正面図）である。 第１実施形態の締結システムを構成する供給装置及び輸送ホースの一部の図であって、正面側から見た概略図（断面図）である。 第１実施形態の供給装置を示す図であって、供給装置を構成するシャフトの軸方向から見た図（図２における３−３断面図）である。 第１実施形態の締結システムを構成する締結装置及び重ね合わされた２枚の板を正面側から見た図であって、ドライバーがカムを押してカムを正転させて第２筒中のねじに下部を当ててねじを停止させている状態を示す断面図である。 第１実施形態の締結装置及び重ね合わされた２枚の板を正面側から見た図であって、ドライバーがカムから離れてカムを逆転させて停止させていたねじを離しつつ第２筒中のねじに上部を当ててねじを停止させている状態を示す断面図である。 第１実施形態の締結装置及び重ね合わされた２枚の板を正面側から見た図であって、第１筒の下端部に保持されているねじにドライバーの先端部が嵌め込まれて、ねじ締結物が製造されている状態を示す断面図である。 第１実施形態の締結装置及び重ね合わされた２枚の板を正面側から見た図であって、第１実施形態の締結装置（締結システム）を用いてねじ締結物が製造された状態を示す断面図である。 第１比較形態の供給装置の図であって、正面側から見た概略図（断面図）である。 第４比較形態のねじ締結装置の図であって、正面側から見た概略図（断面図）である。 第２実施形態の締結システム及び第２実施形態の締結システムを用いて製造されたねじ締結物を示す概略図（正面図）である。 第２実施形態の締結システムを構成する供給装置及び輸送ホースの一部の図であって、正面側から見た概略図（断面図）である。 第３実施形態の締結システム及び第３実施形態の締結システムを用いて製造されたねじ締結物を示す概略図（正面図）である。 第３実施形態の締結装置を正面側から見た図であって、ドライバーがカムから離れてカムを逆転させて第２筒中のねじに上部を当ててねじを停止させている状態と、第１筒の下端部に取り付けられているストッパーが第１筒の下端の開口を塞いでいる状態とを示す断面図である。 第３実施形態の締結装置を正面側から見た図であって、ドライバーがカムを押してカムを正転させて第２筒中のねじに下部を当ててねじを停止させている状態と、第１筒の下端部に取り付けられているストッパーに保持されているねじにドライバーの先端部が嵌め込まれている状態とを示す断面図である。 第３実施形態の締結装置を正面側から見た図であって、ドライバーの下方への移動に伴いドライバーに押されて正転したカムに第２筒中のねじが引っ掛かった状態を示す概略図である。 第３実施形態の締結装置を正面側から見た図であって、ドライバーの下方への移動に伴いドライバーに押されて正転したカムに第２筒中のねじが引っ掛かった後（図１５の後）、ドライバーの上方への移動に伴いドライバーがカムから離れた後にカムが逆転せずにカムにねじが引っ掛かったままの状態を示す概略図である。 第３実施形態の締結装置を正面側から見た図であって、ドライバーの上方への移動に伴いドライバーがカムから離れた後（図１６の後）、ねじが引っ掛かっていたカムを移動治具により移動させ、ねじがカムから離れて移動した状態を示す概略図である。 第３実施形態の締結装置を正面側から見た図であって、ねじが引っ掛かっていたカムを移動治具により移動させ、ねじがカムから離れて移動した後（図１７の後）、ストッパーにより塞がれていた第１筒の下端の開口を開放してねじを第１筒の下端の開口から排出させた状態を示す概略図である。 螺旋体の変形例を示す図（正面図）である。 締結システムの変形例及び当該変形例を用いて製造されたねじ締結物を示す概略図（正面図）である。

『概要』
以下、発明を実施するための形態（実施形態）について、３つの実施形態（第１、第２及び第３実施形態）を例示して説明する。

『第１実施形態』
まず、第１実施形態の締結システム１０（図１参照）について、構成、動作、効果の順で説明する。

≪構成≫
第１実施形態の締結システム１０（図１参照）は、供給装置１２と、締結装置１４と、輸送ホース１６と、を含んで構成されている。ここで、輸送ホース１６は、輸送部の一例である。供給装置１２は、一例として締結装置１４よりも高さ方向（図中Ｈ方向）の上方に配置されている。輸送ホース１６は、一例として可撓性とされ、上端が供給装置１２に、下端が締結装置１４に連結されている。締結システム１０は、輸送ホース１６によりねじＳを供給装置１２から締結装置１４に輸送して、締結装置１４によりねじ締結物１８（図７参照）を製造する機能を有する。

ここで、ねじＳは、部品の一例である。本実施形態のねじＳは、一例として雄ねじとされている。また、本実施形態のねじ締結物１８は、一例として、図７に示されるように、ねじＳの頭Ｓ１と板１８Ｂとで板１８Ａを挟んで、ねじＳを板１８Ｂに締結させたものをいう。別言すれば、本実施形態のねじ締結物１８は、一例として、ねじＳで複数の部材（板１８Ａ及び板１８Ｂ）を締結して製造されたものをいう。そのため、板１８Ａには、ねじＳの軸Ｓ２の径よりも大きくかつ頭Ｓ１の径よりも径が小さい貫通穴１８Ａ１が形成されている。また、板１８Ｂには、軸Ｓ２のねじ山（ねじ溝）に嵌め合わされるねじ穴１８Ｂ１が形成されている。なお、頭Ｓ１には、一例として十字溝が形成されている。

なお、本明細書における「供給」とは、供給装置１２から輸送ホース１６にねじＳを受け渡すこと（狭義の供給）、供給装置１２から輸送ホース１６を介して締結装置１４にねじＳを受け渡すこと（広義の供給）をいい、本明細書では、何れの場合も「供給」として説明する。

以下、締結システム１０の構成を各構成要素に分けて、図面を参照しつつ説明する。

＜供給装置の構成＞
供給装置１２は、ねじＳを輸送ホース１６に定められた姿勢で供給する機能を有する。本実施形態における定められた姿勢とは、ねじＳの頭Ｓ１が上方である姿勢とされている。供給装置１２は、図２に示されるように、容器２０と、駆動系２４と、羽根２６と、シャフト３０と、接触部材４０と、支持体４５と、を含んで構成されている。

［容器及び駆動系］
容器２０は、輸送ホース１６に供給するねじＳを収容する機能を有する。容器２０は、図２及び図３に示されるように、一例として、一端側が開口する有底の筒とされている。すなわち、容器２０は、有底とされている。容器２０は、軸心Ｏを中心とする円筒２１と、円筒２１の他端側に配置された円板２２とを有している。円板２２には、軸心Ｏを中心とする径Ｄ１の貫通穴２２Ａが形成されている。ここで、円板２２は、底の一例である。

駆動系２４は、容器２０を軸周りに（軸心Ｏを中心として）回転する機能を有する。ここで、駆動系２４は、回転機の一例である。図２及び図３における矢印Ｒは、容器２０の回転方向を示している。駆動系２４は、図２及び図３に示されるように、歯車２４Ａと、軸受２４Ｂと、駆動源（図示省略）と、を有している。歯車２４Ａは、径Ｄ２の貫通穴が形成され、円板２２の外側の面に、軸心Ｏを中心として固定されている。軸受２４Ｂは、外径Ｄ２、内径Ｄ３（＞径Ｄ１）の玉軸受とされており、外周側で歯車２４Ａの貫通穴に、内周側でシャフト３０の外周に嵌め込まれている。そして、駆動源により歯車２４Ａが駆動されると、容器２０は軸周り（軸心Ｏを中心として）に回転するようになっている。

なお、容器２０は、図２に示されるように、円板２２が下方となるように、水平方向（高さ方向に対して直交する方向）に対して傾斜した状態で配置されている。そのため、容器２０は、ねじＳを円板２２が配置されている側に寄せた状態で収容している。ここで、駆動系２４の一例としては、電動モータ（図示省略）と、当該電動モータの回転軸に固定された歯車（平歯車）とを有するものがある。この場合、当該歯車は、歯車２４Ａと組み合わせられて、当該電動モータの駆動力を容器２０に伝達するようになっている。

［羽根］
羽根２６は、容器２０とともに軸心Ｏの周りを回転して、容器２０内のねじＳを軸心Ｏ（シャフト３０）よりも上方まで運ぶ機能を有する。羽根２６は、図２及び図３に示されるように、容器２０内に配置されている。羽根２６は、軸心Ｏと直交する方向から見ると長方形とされ、円筒２１と円板２２とに接触している（図２参照）。また、羽根２６は、軸Ｏに沿う方向（軸方向）から見ると、回転方向下流側が湾曲状に凹んでいる。すなわち、羽根２６における回転方向下流側には、上流側に凹んでいる湾曲面２６Ａが形成されている。なお、羽根２６における円筒２１に接触する部分は、円筒２１に接着されて固定されている。そして、羽根２６は、容器２０の回転に伴い、ねじＳを湾曲面２６Ａに載せて、軸心Ｏ（シャフト３０）よりも上方まで運ぶようになっている。

［シャフト］
シャフト３０は、円板２２が下方となるように容器２０を傾斜させた状態で容器２０を軸周りに（軸心Ｏを中心として）回転可能に支持する機能を有する。別言すれば、シャフト３０は、容器２０を円板２２が下となる傾斜姿勢で軸周りに（軸心Ｏを中心として）回転可能に支持する機能を有する。ここで、シャフト３０は、軸体の一例である。シャフト３０は、図２に示されるように、高さ方向（又は水平方向）に対して傾斜した状態で配置されている。そして、シャフト３０は、軸受２４Ｂ及び歯車２４Ａを介して、容器２０を回転可能に支持している。また、シャフト３０は、貫通穴２２Ａを通って一部（一端側）が容器２０内に配置されている。すなわち、シャフト３０は、円板２２を貫通している。

シャフト３０は、径Ｄ３の棒状の部材とされている。シャフト３０は、図２に示されるように、容器２０の内側（内）から外側（外）に亘る上方側の部分がねじＳの頭Ｓ１の厚みよりも大きく凹んでいる。シャフト３０における当該凹んでいる部分には、軸方向に沿う長尺な平面３２が形成されている。また、シャフト３０の平面３２が形成されている部分であって、容器２０の内側の端から円板２２を越えて外側の端に至る手前までの部分には、長手方向（軸方向）に亘って上方を向いて（上向きに）開口する長尺な溝３４が形成されている。溝３４のシャフト３０の軸方向から見た断面形状は、図３に示されるとおり、矩形状とされている。

ここで、溝３４におけるシャフト３０の軸方向から見た幅は、図３に示されるように、ねじＳの頭Ｓ１の径よりも狭く、かつ、軸Ｓ２の径よりも広い。また、溝３４の深さは、図２及び図３に示されるように、軸Ｓ２の長さよりも深い。以上の関係により、シャフト３０は、溝３４に軸Ｓ２を挿入させ、かつ、平面３２で頭Ｓ１を支持した状態（以下、定められた保持状態という。）で、ねじＳを保持可能に構成されている。さらに、前述のとおり、平面３２はシャフト３０の軸方向に沿って傾斜していることから、シャフト３０は、保持したねじＳを自重により上方から下方に通すようになっている。以上のとおり、シャフト３０は、容器２０の内から外に亘って上向きに開口し、ねじＳを通す溝３４が形成されている。

シャフト３０の平面３２が形成されている部分であって、軸方向における溝３４が形成されていない部分には、平面３２に直交し、ねじＳの頭Ｓ１の径よりも径の大きい貫通穴３６が形成されている。そのため、シャフト３０は、容器２０の内側から外側に移動して貫通穴３６が形成されている部位まで到達したねじＳを自重で落下させるようになっている。なお、貫通穴３６には、輸送ホース１６の一端部が嵌め込まれて固定されている。

［接触部材］
接触部材４０は、図２及び図３に示されるように、容器２０の内側に配置され、接触部４０Ａと、支持部４０Ｂと、を有している。本実施形態の接触部４０Ａは、一例として、軸方向から見て正方形状、軸方向と直交する方向から見て長方形状とされている。接触部４０Ａは、図２に示されるように、軸方向と直交する方向から見て、シャフト３０における容器２０の内側に配置されている部分であって溝３４が形成されている部分に接触可能に構成されている。本実施形態の支持部４０Ｂは、一例として長尺状とされており、図３に示されるように、一端が容器２０の円筒２１の内周面に固定され、他端が接触部４０Ａに固定されている。また、本実施形態の支持部４０Ｂは、一例として弾性とされている。そして、支持部４０Ｂが容器２０の回転に伴い軸心Ｏの周りに回転すると、接触部４０Ａは、シャフト３０に接触したまま自身が接触するシャフト３０の周方向の位置をずらしながら、軸心Ｏの周りを回転するようになっている。なお、支持部４０Ｂの一端は、図３とは異なり、羽根２６における湾曲面２６Ａの反対側の面に固定してもよい。

以上のような構成により、接触部４０Ａは、容器２０内でシャフト３０の溝３４が形成されている部分に接触しながら軸心Ｏの周り、すなわち、シャフト３０の軸周りを回転するようになっている。その結果、接触部４０Ａは、シャフト３０に対して定められた保持状態で保持されているねじＳ以外のねじＳ（例えば、溝３４に軸Ｓ２の一部が引っ掛かっている状態のねじＳ等）をどかす（掻き落とす）機能を有する。なお、接触部４０Ａは、弾性の支持部４０Ｂに支持されている。そのため、接触部４０Ａが溝３４に定められた保持状態で保持されているねじＳに接触すると、接触部４０Ａは当該ねじＳの頭Ｓ１をなぞり（擦り、滑り）ながら回転するようになっている。なお、本明細書において「容器２０内でシャフト３０溝３４が形成されている（された）部分」とは、シャフト３０における容器２０内に配置されている部分であって、シャフト３０の軸方向において溝３４が形成されている範囲を含む周方向の全域の部分を意味する。

［支持体］
支持体４５は、図１及び図２に示されるように、シャフト３０を傾斜した状態で支持する機能を有する。支持体４５は、Ｌ字状に曲がった部材とされており、シャフト３０における容器２０の外側の部分に固定されている。支持体４５は、シャフト３０の軸方向と直交する方向の上方に延びて、シャフト３０の軸方向に沿って、容器２０側に曲がって延びている。支持体４５における容器２０側に延びている部分には貫通穴４５Ａが形成されており、供給装置１２は、貫通穴４５Ａを通された紐４６により吊るされている。なお、供給装置１２の容器２０内には、複数のねじＳが収容されるようになっているが、ねじＳの量に関わらず、支持体４５は、シャフト３０（及び容器２０）が傾斜した状態で支持するように設定されている。

以上が、第１実施形態の供給装置１２の構成についての説明である。

＜締結装置の構成＞
締結装置１４は、輸送ホース１６を介して供給装置１２から供給されたねじＳを用いて、頭Ｓ１と板１８Ｂとで板１８Ａを挟んで、ねじＳで板１８Ａと板１８Ｂとを（複数の部材を）締結させる機能を有する。締結装置１４は、図４、図５、図６及び図７に示されるように、ドライバー５０と、取付部６０と、コイルばね６５と、筒部７０と、カム部８０と、を含んで構成されている。なお、本実施形態の締結装置１４は、一例として作業者により手で（手動で）操作されるものとされている。また、本実施形態の締結装置１４は、作業者がドライバー５０の先端部（後述する先端部５４Ａ）を下方に向けた状態で操作されるものとされている。

［ドライバー］
ドライバー５０は、ハンドル５２と、軸部５４と、を含んで構成されている（図１、図４、図５、図６及び図７参照）。ここで、軸部５４は、棒体の一例である。ドライバー５０は、（作業者により操作されることにより、）その軸方向に移動し、その先端部（先端部５４Ａ）にねじＳの頭Ｓ１を嵌めて、軸周りに回転しながら、ねじＳで板１８Ａと板１８Ｂとを（すなわち、複数の部材を）締結させる機能を有する。軸部５４は、ドライバー５０の軸方向の移動に伴い移動し、ねじＳを（軸周りに）回転させる機能を有する。ハンドル５２は、作業者が手で持つための部材（部分）とされ、図１に示されるように、長尺の円柱状とされている。軸部５４は、ハンドル５２の長手方向に沿って、一端側がハンドル５２内に固定されて、ハンドル５２からはみ出している（図示省略）。軸部５４におけるハンドル５２からはみ出した側の先端部５４Ａには、ねじＳの頭Ｓ１の十字溝に嵌る十字の突起が形成されている。すなわち、本実施形態のドライバー５０は、一例としていわゆるプラスドライバーとされている。なお、本実施形態のドライバー５０は、いわゆる電動ドライバーとされており、作業者がハンドル５２に設けられているスイッチ（図示省略）を押すと、ハンドル５２内に設けられている駆動機構（図示省略）が作動して軸部５４を軸周りに回転させるようになっている。

［取付部及びコイルばね］
取付部６０は、図１に示されるように、円筒状とされている。取付部６０は、下端で筒部７０（後述する第１筒７２）に固定され、上端側でハンドル５２の下端側の部分を囲んだ状態でドライバー５０を軸方向に移動可能な状態で、ハンドル５２を筒部７０に取り付けている。

コイルばね６５は、図４、図５、図６及び図７に示されるように、取付部６０内であって軸部５４の外側（軸部５４の外周面を囲う領域）に配置されている。また、コイルばね６５の下端は筒部７０の第１筒７２に、上端はドライバー５０のハンドル５２に固定されている。ここで、図４は、ドライバー５０が高さ方向に沿っている状態で、ドライバー５０にかかる重力とコイルばね６５によるばね力とが釣り合っている状態を示している。図５は、作業者によりハンドル５２が上方に引っ張られている状態を示している。図６及び図７は、作業者によりハンドル５２が下方に押されている状態を示している。

［筒部］
筒部７０は、図１、図４、図５、図６及び図７に示されるように、第１筒７２と、第２筒７４と、を含んで構成されている。ここで、第１筒７２は、筒の一例である。また、第２筒７４は、他の筒の一例である。

第１筒７２は、軸方向に移動する軸部５４の移動経路とされ、下端部７２ＡでねじＳを保持する機能を有する。別言すると、第１筒７２は、軸部５４が移動し、下端部７２ＡでねじＳを保持する機能を有する。第１筒７２は、図４、図５、図６及び図７に示されるように、長尺の筒とされており、上端には取付部６０が固定されている。また、第１筒７２は、ドライバー５０の軸部５４の軸方向への移動経路とされていることから、その内径は、軸部５４の径よりも大きい。また、第１筒７２には、軸方向に並んだ２つの貫通穴（貫通穴７２Ｂ、７２Ｃ）が形成されている。なお、貫通穴７２Ｃは、貫通穴７２Ｂよりも上方に形成されている。

第１筒７２の下端部７２Ａにおける第１筒７２の下端からねじＳの頭Ｓ１の厚みより上方の部分には、図４、図５、図６及び図７に示されるように、第１筒７２の内周から内側に突出する突出部７２Ｄが設けられている。突出部７２Ｄは、弾性を有し、内周の全周に亘って設けられている。突出部７２Ｄの内径は、ねじＳの頭Ｓ１の径よりも小さく、ねじＳの軸Ｓ２の径よりも大きい。そして、第１筒７２は、第２筒７４から落下してきたねじＳ（の頭Ｓ１）を、突出部７２Ｄに引っ掛けることで、下端部７２ＡでねじＳを保持するようになっている。ここで、突出部７２Ｄは、保持部の一例である。

第２筒７４は、図１に示されるように、第１筒７２が高さ方向に沿って配置されている状態において、第１筒７２に上方から鋭角をなす方向から突き当たるように、第１筒７２に対して鋭角を形成するように傾斜して、第１筒７２に固定されている。第２筒７４の下端は、図４、図５、図６及び図７に示されるように、第１筒７２の貫通穴７２Ｂの周縁に繋がっている。これに対して、第２筒７２の上端は、図１に示されるように、輸送ホース１６における供給装置１２に固定されている側と反対側の端部に固定されている。そして、第２筒７４には、輸送ホース１６を介して、供給装置１２からねじＳが供給されるようになっている。また、第２筒７４は、供給されたねじＳを貫通穴７２Ｂから第１筒７２に落下させるようになっている。すなわち、第２筒７４は、その下端から（貫通穴７２Ｂから）落下するねじＳを通すようになっている。

なお、第２筒７４における第１筒７２に向く側であって、高さ方向において第１筒７２の貫通穴７２Ｃが形成されている部分に対向する部分には、貫通穴７４Ａが形成されている。

［カム部］
カム部８０は、カム８２と、コイルばね８８と、を含んで構成されている。ここで、カム部８０は、回転部の一例である。カム８２は、図４、図５、図６及び図７に示されるように、軸部５４に押され（図４の矢印Ｒ１方向に）正転して第２筒７４の中（筒中）のねじＳ（図４のねじＳＡ）に後述する角部８４Ａ１を当ててねじＳを停止させる機能を有する。また、カム８２は、軸部５４から離れ（図５の矢印Ｒ２方向に）逆転して角部８４Ａ１からねじＳ（図４及び図５のねじＳＡ）を離しつつ当該ねじＳ（ねじＳＡ）に接触していた他のねじＳ（図４及び図５のねじＳＢ）を後述する第２部分８４Ｂに当てて該他のねじＳ（ねじＳＢ）を停止させる機能を有する。

カム８２は、図４、図５、図６及び図７に示されるように、本体８４と、回転軸８６と、を含んで構成されている。回転軸８６は、第１筒７２と第２筒７４との間の位置（回転位置）に配置されている。すなわち、カム８２は、第１筒７２と第２筒７４との間に回転軸を有し、本体８４は、回転軸８６を中心として、回転（正転及び逆転）可能とされている。換言すると、本体８４には、図４、図５、図６及び図７における紙面直交方向（別言すれば、第１筒７２と第２筒７４との対向方向に直交する方向であって第１筒７２の径方向に沿う方向をいう。以下、必要に応じて装置正面方向とする。）に貫通する孔が形成されており、回転軸８６は、当該孔に対して隙間を有して挿入されている。なお、本体８４は、装置正面方向において、図示しない２枚の板部材に挟まれている。当該２枚の板部材には、装置正面方向で対向する貫通孔がぞれぞれ形成されており、回転軸８６の両端部は、当該貫通孔に挿入されて固定されている。また、当該２枚の板部材は、それぞれ筒部７０に固定されている。

本体８４は、図４、図５、図６及び図７に示されるように、装置正面方向から見て、一例として長方形の第１部分８４Ａと、第１部分８４Ａにおける第２筒７４側の面の上方側の部分から突出している（長方形の）第２部分８４Ｂと、を含んで構成されている。ここで、第２部分８４Ｂは、下部の一例である。

以下、第１部分８４Ａにおける下側の部分であって第２筒７４側の角を含む部分を角部８４Ａ１とし、第１部分８４Ａにおける下側の部分であって第１筒７２側の角を含む部分を角部８４Ａ２として説明する。ここで、角部８４Ａ１は、下部の一例である。コイルばね８８の一端は、図４、図５、図６及び図７に示されるように、第１筒７２における第２筒７４側の外周であって、貫通穴７２Ｃの形成されている部分よりも上方に固定されている。また、コイルばね８８の他端は、第１部分８４Ａの第１筒７２側を向く面における上側に固定されている。なお、カム８２の動作については、締結装置１４の動作の説明の中で説明する。

＜構成についての補足＞
以下、締結システム１０の構成について補足する。輸送ホース１６、第１筒７２及び第２筒７４の内径は、それぞれねじＳの頭Ｓ１の径よりも大きく、かつ、ねじＳの長さ（頭Ｓ１の厚みと軸Ｓ２の長さの和）よりも小さい。そのため、輸送ホース１６、第１筒７２及び第２筒７４は、ねじＳの姿勢を変えることなく（頭Ｓ１を上方、軸Ｓ２を下方とした姿勢のままで）、ねじＳが移動可能とされている。

また、前述のとおり、供給装置１２と締結装置１４とは可撓性とされる輸送ホース１６に連結されている。そのため、作業者は、締結装置１４を自由に動かしながら締結動作（締結装置１４の動作）を行えるようになっている。

以上が、第１実施形態の締結装置１４の構成についての説明である。また、以上が、第１実施形態の締結システム１０の構成についての説明である。

≪動作≫
次に、第１実施形態の締結システム１０の動作（ねじ締結物１８の製造方法）について図面を参照しつつ説明する。以下、締結システム１０内にねじＳが入っていない状態（初期状態）からの動作を説明する。

まず、作業者は、図１に示されるように、供給装置１２の容器２０内に複数のねじＳを収容させる。また、作業者は、作業台（図示省略）上に、複数の板１８Ａと複数の板１８Ｂとを準備し、各板１８Ｂのねじ穴１８Ｂ１の位置と各板１８Ａの貫通穴１８Ａ１の位置とを合わせて、各板１８Ａと各板１８Ｂとを重ねて配置する。

＜供給装置の動作＞
次いで、作業者は、供給装置１２の駆動系２４を駆動させて容器２０を回転させる。容器２０内の複数のねじＳは、図２及び図３に示されるように、容器２０の回転に伴い回転する羽根２６の湾曲面２６Ａに載せられた状態で羽根２６によりシャフト３０よりも上方に運ばれる。羽根２６によりシャフト３０よりも上方に運ばれた複数のねじＳは、自重により落下する。

その結果、複数のねじＳの一部は、（確率により）定められた保持状態でシャフト３０に保持されつつ、自重によりシャフト３０の平面３２上を移動し、シャフト３０における貫通穴３６が形成されている部位に到達する。そして、当該部位に到達したねじＳは、（自重によりシャフト３０から落下し、）貫通穴３６に嵌め込まれている輸送ホース１６に供給される。なお、平面３２上におけるねじＳの移動は、自重のみならず振動も加える方が望ましい。本実施形態においては、駆動系２４の駆動により生じる振動が供給装置１２に伝わるので、平面３２上におけるねじＳの移動には、当該振動も作用している。

さらに、輸送ホース１６内のねじＳは、（自重により）輸送ホース１６内を輸送されて、輸送ホース１６における下端から締結装置１４の第２筒７４内に供給される。

なお、容器２０内の複数のねじＳは、羽根２６により上方に運ばれることと、落下とを繰り返す。また、羽根２６により上方に運ばれて落下したねじＳのうちシャフト３０に対して定められた保持状態で保持されずに溝３４に引っ掛かったねじＳは、容器２０の回転に伴い回転する接触部４０Ａにより接触される。その結果、当該引っ掛かったねじＳは、定められた保持状態に姿勢を変える又はシャフト３０から落下される。

以上のとおり、供給装置１２は、容器２０を回転させながら、容器２０内のねじＳをシャフト３０の溝３４に定められた保持状態で保持することで、容器２０の内側から外側に（容器２０内から外に）ねじＳを移動させ、ねじＳを定められた姿勢のまま輸送ホース１６に送り込む。

＜締結装置の動作＞
次いで、締結装置１４の動作について図面を参照しつつ説明する。

定められた姿勢のまま輸送ホース１６により輸送されたねじＳは、図４に示されるように、輸送ホース１６を介して第２筒７４内に供給される。その結果、逐次供給された複数のねじＳのうち最初に供給されたねじＳＡは、カム８２の角部８４Ａ１に当たって停止される。また、ねじＳＡの後に供給されたねじＳは、第２筒７４及び輸送ホース１６内で他のねじＳに当たって停止される。

次いで、作業者は、図５に示されるように、第１筒７２を持って、締結装置１４のドライバー５０のハンドル５２を上方に引っ張る。その結果、ドライバー５０の軸部５４がカム８２の角部８４Ａ２から離れる。そうすると、カム８２は、コイルばね８８により押され、回転軸８６の周りに逆転（矢印Ｒ２方向に回転）し、角部８４Ａ１に当たって停止していたねじＳＡを離しつつねじＳＡに当たって停止していたねじＳＢに第２部分８４Ｂを当ててねじＳＢを停止させる。なお、ねじＳＡは、上記の動作に伴い、自重により第１筒７２の貫通穴７２Ｂから第１筒７２内に落下し、第１筒７２の下端部７２Ａに設けられた突出部７２Ｄに接触して保持される。以上のとおり、図４の状態から図５の状態となると、第２筒７４内で停止していた複数のねじＳのうち最も下方で停止していたねじＳ（ねじＳＡ）が第１筒７２内に落下して下端部７２Ａで保持される。

次いで、作業者は、図６に示されるように、第１筒７２を持って、ドライバー５０のハンドル５２を下方に押して、軸部５４の先端部５４Ａを下端部７２Ａに保持されているねじＳの頭Ｓ１に嵌め込む。そして、作業者は、図７に示されるように、締結装置１４を用いて、ねじＳで板１８Ａと板１８Ｂとを締結してねじ締結物１８を製造する。

なお、図５の状態から図６の状態に変化する場合、図５の状態から図４の状態を経て図６の状態となる。この場合、図５の状態から図４の状態となることで、カム８２の角部８４Ａ２は、軸部５４に当たってカム８２を回転軸８６の周りに正転させてねじＳから第２部分８４Ｂを離して当該ねじＳを下方に落下させつつ、角部８４Ａ１に当該ねじＳを当てて当該ねじＳを停止させる。すなわち、図５の状態でカム８２（の第２部分８４Ｂ）に当たって停止していたねじＳは、軸部５４が移動して図６の状態になるまでに、下方に落下するものの、カム８２（の角部８４Ａ１）に当たって停止されている。そのため、図５の状態から図６の状態になることで、第２筒７４の中のねじＳは、第１筒７２の中に落下することがない。

以上のとおり、作業者は、締結装置１４のハンドル５２を軸方向に移動させることで、第２筒７４からねじＳを１個ずつ第１筒７２に落下させて、第１筒７２の下端部７２Ａに保持させる。そして、作業者は、締結装置１４を操作して、複数のねじ締結物１８を製造する。

以上が、第１実施形態の締結システム１０の動作についての説明である。

≪効果≫
次に、第１実施形態の効果について説明する。

＜供給装置１２及び供給装置１２を備えた締結システム１０の効果＞
まず、本実施形態の供給装置１２及び供給装置１２を備えた締結システム１０の効果について図面を参照しつつ説明する。

［第１の効果］
第１の効果は、供給装置１２におけるシャフト３０が、傾斜しており、かつ、上向きに開口し容器２０の内から外にねじＳが通る溝３４が形成されていることの効果である。以下、本実施形態を第１比較形態と比較して説明する。なお、第１比較形態の説明において、本実施形態で用いた部品等と同じ部品等を用いる場合、図示しない場合であってもその部品等の符号をそのまま用いる。

第１比較形態の供給装置１２Ａは、図８に示されるように、本実施形態の場合と異なり、シャフト３０Ａに平面３２及び溝３４が形成されておらず、羽根２６及び接触部材４０を備えていない。その代わり、第１比較形態の供給装置１２Ａは、容器２０Ａの円板２２の径方向外側の部分に、ねじＳの頭Ｓ１の径よりも径の大きい貫通穴２２Ｂが形成されており、容器２０Ａの回転に伴い貫通穴２２Ｂに入り込んだねじＳが容器２０Ａの内から外に移動されるようになっている。また、輸送ホース１６の一端は容器２０Ａの円板２２の外側に支持された状態とされ、輸送ホース１６には貫通穴２２Ｂから移動したねじＳが供給されるようになっている。なお、輸送ホース１６は、容器２０Ａの外側で、円板２２に対向して配置されている貫通穴の形成されたリング板２２Ｃにより支持されている。そのため、第１比較形態の場合、貫通穴２２Ｂと輸送ホース１６の一端とが向き合うタイミングでしか、ねじＳを容器２０の内から外に供給させることができない。第１比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。

第１比較形態の場合、容器２０Ａが回転している状態で、ねじＳが貫通穴２２Ｂを通って輸送ホース１６に供給されることから、ねじＳが移動に伴い容器２０Ａ（の貫通穴２２Ｂの縁）に引っ掛かる虞がある。その結果、第１比較形態の場合、容器２０Ａの回転が停止して作業が中断する、又は、容器２０Ａが壊れる。

これに対して、本実施形態の場合、図２に示されるように、傾斜したシャフト３０に形成されている溝３４を利用して、ねじＳを容器２０の内から外に移動させる。そのため、本実施形態の場合、そもそも、第１比較形態の場合と異なり、容器２０の内から外にねじＳが移動する際にねじＳが容器２０に引っ掛かることがない。そのため、容器２０の回転が停止し難い。これに伴い、本実施形態の場合、作業（ねじＳの供給動作）が中断し難い。

したがって、本実施形態の供給装置１２によれば、軸周りに回転する容器の底に形成された孔が回転に伴い該底に対向する筒の開口と向き合うタイミングでねじＳを筒に移動させる場合に比べて、ねじＳの供給率が高い（ねじＳの単位時間当たりの供給数が大きい）。これに伴い、本実施形態の締結システム１０の場合、軸周りに回転する容器の底に形成された孔が回転に伴い該底に対向する筒の開口と向き合うタイミングでねじＳを筒に移動させる供給装置を備えた場合に比べて、ねじ締結物１８の生産率が高い（ねじ締結物１８の生産性が高い）。また、本実施形態の締結システム１０を用いたねじ締結物１８の製造方法によれば、軸周りに回転する容器の底に形成された孔が回転に伴い該底に対向する筒の開口と向き合うタイミングでねじＳを筒に移動させる供給装置を備えた締結システムを用いた場合に比べて、ねじ締結物１８を安価に製造することができる。

［第２の効果］
第２の効果は、シャフト３０が定められた保持状態でねじＳを保持可能に構成されていることの効果である。以下、本実施形態を第２比較形態（図示省略）と比較して説明する。なお、第２比較形態の説明において、本実施形態で用いた部品等と同じ部品等を用いる場合、図示しない場合であってもその部品等の符号をそのまま用いる。

第２比較形態の場合、シャフト３０の軸方向から見た溝３４の幅がねじＳの頭Ｓ１の径よりも広い。第２比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。第２比較形態は、供給装置１２におけるシャフト３０が、傾斜しており、かつ、上向きに開口し容器２０の内から外にねじＳが通る溝３４が形成されていることから、第１の効果を奏する構成である。

第２比較形態の場合、シャフト３０の軸方向から見た溝３４の幅がねじＳの頭Ｓ１の径よりも広いことから、ねじＳの頭Ｓ１が上方で軸Ｓ２が下方となる姿勢以外でねじＳが輸送ホース１６に送り込まれる場合がある。

これに対して、本実施形態の場合、溝３４におけるシャフト３０の軸方向から見た幅は、図３に示されるように、ねじＳの頭Ｓ１の径よりも狭く、かつ、軸Ｓ２の幅よりも広い。そのため、ねじＳは、頭Ｓ１が上方で軸Ｓ２が下方となる姿勢以外で輸送ホース１６に送り込まれることがない。

したがって、本実施形態の供給装置１２によれば、ねじＳを定められた姿勢で輸送ホース１６に供給することができる（締結装置１４に供給することができる）。

［第３の効果］
第３の効果は、本実施形態の供給装置１２が容器２０内でシャフト３０の軸方向における溝３４が形成されている部分に接触しながら回転する接触部４０Ａを備えていることの効果である。以下、本実施形態を第３比較形態（図示省略）と比較して説明する。なお、第３比較形態の説明において、本実施形態で用いた部品等と同じ部品等を用いる場合、図示しない場合であってもその部品等の符号をそのまま用いる。

第３比較形態は、接触部材４０を備えていない点以外、本実施形態と同様の構成とされている。なお、第３比較形態は、第１及び第２の効果を奏する構成である。

第３比較形態の場合、シャフト３０に定められた保持状態で保持されているねじＳ以外のねじＳ（例えば、溝３４に軸Ｓ２の一部が引っ掛かっている状態のねじＳ等）が、そのままの状態で残る虞がある。その結果、溝３４に引っ掛かっているねじＳがシャフト３０の平面３２上を移動し難くなる、若しくは、移動できなくなる、又は、円板２２の貫通穴２２Ａに引っ掛かり易くなる。

これに対して、本実施形態の場合、図２及び図３に示されるように、シャフト３０の軸方向における溝３４が形成されている部分に接触しながら回転する接触部４０Ａを備えている。

したがって、本実施形態の供給装置１２によれば、容器２０内でシャフト３０の軸方向における溝３４が形成されている部分に接触しながら回転する接触部４０Ａを備えていない場合に比べて、溝３４に引っ掛かっているねじＳをどかし（掻き落とし）易い。これに伴い、本実施形態の供給装置１２によれば、容器２０内でシャフト３０の軸方向における溝３４が形成されている部分に接触しながら回転する接触部４０Ａを備えていない場合に比べて、ねじＳの供給率が高い（ねじＳの単位時間当たりの供給数が大きい）。

なお、本実施形態の接触部４０Ａが支持されている支持部４０Ｂは、弾性とされている。そのため、接触部４０Ａが溝３４に定められた保持状態で保持されているねじＳに接触すると、接触部４０Ａは、当該ねじＳの頭Ｓ１をなぞり（擦り、滑り）ながら回転する。すなわち、本実施形態の供給装置１２によれば、接触部４０Ａが弾性の支持部４０Ｂに支持されていることから、定められた保持状態で保持されているねじＳに接触して、当該ねじＳの姿勢を乱し難い。

＜締結装置１４及び締結装置１４を備えた締結システム１０の効果＞
次に、本実施形態の締結装置１４及び締結装置１４を備えた締結システム１０の効果について図面を参照しつつ説明する。以下、本実施形態を第４比較形態（図９参照）と比較して説明する。なお、第４比較形態の説明において、本実施形態で用いた部品等と同じ部品等を用いる場合、図示しない場合であってもその部品等の符号をそのまま用いる。

第４比較形態の締結装置１４Ａは、図９に示されるように、本実施形態の締結装置１４と異なり、カム部８０を備えていない。そのため、第４比較形態の締結装置１４Ａでは、第１筒７２の貫通穴７２Ｃ及び第２筒７４の貫通穴７４Ａが形成されていない。また、第４比較形態の締結システム（図示省略）は、供給装置１２と輸送ホース１６とを直接固定せずに、シャッター機構（図示省略）を挟んだ状態で、供給装置１２と輸送ホース１６とを連結している。そして、シャッター機構は、作業者がスイッチ（図示省略）を押すことで開いて、供給装置１２から輸送ホース１６にねじＳを１個ずつ供給するようになっている。第４比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様の構成とされている。なお、第４比較形態の締結システムは、本実施形態の供給装置１２を備えることから、前述の供給装置１２及び供給装置１２を備えた締結システム１０の効果を奏する。

第４比較形態の締結装置１４Ａの場合、第２筒７４の中に複数のねじＳを停止させておくことができない。また、第４比較形態の締結装置１４Ａの場合、ドライバー５０の軸方向への移動に伴い、１つのねじＳを第１筒７２の下端部７２Ａに保持させることができない。

さらに、第４比較形態の締結装置１４Ａの場合、そもそも、第２筒７４の中に複数のねじＳを停止させておくことができない。そのため、作業者は、１つのねじ締結物１８の製造の終了後にスイッチを押して、ねじＳを供給装置１２から輸送ホース１６を介して締結装置１４Ａに供給させなければならない。

これに対して、本実施形態の締結装置１４は、カム部８０を備えている。そして、カム８２が第２筒７４内のねじＳを停止させることで、第２筒７４内にねじＳを待機させることができる（図４、図５、図６及び図７参照）。また、本実施形態の締結装置１４は、カム８２に当たっていた軸部５４を上方に移動させることで（図４及び図５参照）、カム８２に当たって停止していたねじＳ（ねじＳＡ）を第１筒７２内に落下させることができる。

したがって、本実施形態の締結装置１４は、軸部５４の軸方向への移動に伴い、第１筒７２の下端部にねじＳを１個ずつ保持させて、ねじＳで板１８Ａと板１８Ｂとを締結することができる。また、本実施形態の締結装置１４（及び締結システム１０）は、ねじＳを連続的に締結する場合において、締結装置１４ＡによりねじＳで板１８Ａと板１８Ｂとを締結する毎に供給装置１２からねじＳを供給する場合に比べて、ねじＳで板１８Ａと板１８Ｂとを締結してから次のねじＳが第１筒７２の下端部７２Ａに保持されるまでの時間が短い。また、本実施形態の締結システム１０を用いたねじ締結物１８の製造方法によれば、ねじＳを連続的に締結する場合において、締結装置１４ＡによりねじＳで板１８Ａと板１８Ｂとを締結する毎に供給装置１２からねじＳを供給する場合に比べて、ねじ締結物１８を安価に製造することができる。

以上が、第１実施形態の効果についての説明である。また、以上が、第１実施形態についての説明である。

『第２実施形態』
次に、第２実施形態の締結システム１０Ｂ（図１０参照）について、構成、動作、効果の順で説明する。以下、本実施形態の説明において、第１実施形態で用いた部品等と同じ部品等を用いる場合、図示しない場合であってもその部品等の符号をそのまま用いる。また、本実施形態の説明では、第１実施形態と異なる部分について行う。

≪構成≫
本実施形態の締結システム１０Ｂは、図１０に示されるように、供給装置１２Ｂと、締結装置１４と、輸送ホース１６と、を含んで構成されている。すなわち、本実施形態の締結システム１０Ｂは、第１実施形態の締結システム１０の供給装置１２が供給装置１２Ｂとされている。本実施形態の締結システム１０Ｂは、上記の点以外、第１実施形態の締結システム１０と同様の構成とされている。

次に、供給装置１２Ｂについて図１１を参照しながら説明する。供給装置１２Ｂは、第１実施形態の供給装置１２（図２参照）の支持体４５に換えて、後述する支持台１００を備えている。ここで、シャフト３０と、支持台１００との組み合わせ１１０は、支持部材の一例である。また、供給装置１２Ｂは、螺旋体１２０と、伝達部１３０と、一対の軸受部１４０と、カバー部材１５０とを含んで構成されている。ここで、カバー部材１５０は、抑制部材の一例である。

［支持台］
支持台１００は、シャフト３０を傾斜した状態で支持する機能を有する。支持台１００は、正面視にて、台形状とされている。支持台１００の平面は、供給装置１２Ｂを置くための台の平面（図示省略）に接触させいる。また、支持台１００の上側の平面は、当該台の平面に対して傾斜した状態で配置されている。支持台１００の上側には、容器２０側の端から容器２０側と反対側に亘ってシャフト３０が嵌め込まれる溝１０２が形成されている。溝１０２には、シャフト３０の平面３２が支持台１００の上側の平面に面を合わせた状態で、シャフト３０が嵌め込まれている。また、支持台１００における嵌め込まれたシャフト３０の貫通穴３６に重なる部分には、支持台１００の下側の平面に貫通する貫通穴１０４が形成されている。支持台１００の下側の平面における貫通穴１０４が形成されている部分には、輸送ホース１６の一端が固定されている。

以上の構成により、シャフト３０と、支持台１００との組み合わせ１１０は、容器２０の円板２２が下方となるように容器２０を傾斜させた状態で容器２０を軸周りに（軸心Ｏを中心として）回転可能に支持する機能を有する。また、組み合わせ１１０は、容器２０の内から外にねじＳを通す溝３４と、容器２０の外で溝３４の端部に繋がりねじＳが落下するための貫通穴１０４と、が形成された部材といえる。ここで、貫通穴１０４は、穴の一例である。

［螺旋体］
螺旋体１２０は、軸周りに回転して後述する螺旋部材１２２でねじＳ同士を分離させながらねじＳを溝３４の端部（すなわち、貫通穴３６が形成されている部分）まで運ぶ機能を有する。螺旋体１２０は、螺旋部材１２２と、円弧部材１２４とを含んで構成されている。すなわち、螺旋体１２０は、螺旋部材１２２を有する。

螺旋部材１２２は、巻き線状とされている。また、螺旋部材１２２は、シャフト３０の軸方向に沿った状態で（シャフト３０の軸方向に巻き線方向を沿わせた状態で）、容器２０の外かつシャフト３０の軸方向における溝３４が形成されている（溝３４が形成された）部分の上に（平面３２と溝３４のエッジ部分に接触するようにして）配置されている。そして、螺旋部材１２２は、伝達部１３０から伝達された駆動力により駆動されて、軸周りに回転するようになっている。

螺旋部材１２２は、一例として５回巻かれた状態、すなわち、軸方向に離れて５ヶ所でシャフト３０に接触した状態とされている。また、螺旋部材１２２におけるシャフト３０に接触する部分同士の間には、ねじＳが配置可能とされている。そして、螺旋部材１２２は、軸周りに回転してねじＳの頭Ｓ１を押して複数のねじＳ同士を分離させながらねじＳを溝３４の端部（すなわち、貫通穴３６が形成されている部分）まで運ぶようになっている。

円弧部材１２４は、螺旋部材１２２の（軸周りの）回転に伴い、溝３４と貫通穴３６との境界を跨いで溝３４及び貫通穴３６の上を周回する機能を有する。円弧部材１２４は、螺旋部材１２２の一部に固定されている。円弧部材１２４は、螺旋部材１２２の軸方向（シャフト３０の軸方向）から見て螺旋部材１２２の径と同等の径の円弧状とされている。また、円弧部材１２４は、螺旋部材１２２の径方向から見て（シャフト３０の径方向から見て）、周回方向の下流側になるに従い螺旋部材１２２の軸方向での幅が広くなる三角形状（見え方によっては台形状）とされている。なお、円弧部材１２４の最大幅は、一例としてねじＳの頭Ｓ１の径よりも大きい。

なお、円弧部材１２４は、螺旋部材１２２の軸周りの回転に伴い、溝３４と貫通穴３６との境界を跨いで溝３４及び貫通穴３６の上を周回するようになっている。そのため、円弧部材１２４は、溝３４を並んで運ばれる複数のねじＳを溝３４と貫通穴３６との境界でねじＳの頭Ｓ１の径以上離した状態で、当該複数のねじＳを分離させるようになっている。

［伝達部及び一対の軸受部］
伝達部１３０は、螺旋体１２０を軸周りに回転させる機能を有する。伝達部１３０は、シャフト１３２と、円筒１３４と、歯車１３６とを含んで構成されている。円筒１３４は、一例としてゴム製（すなわち弾性を有する）長尺のロールとされており、その両端からシャフト１３２がはみ出した状態で、シャフト１３２の外周に固定されている。また、シャフト１３２の一端側には、歯車１３６が固定されている。そして、伝達部１３０は、その長手方向（シャフト１３２の軸方向）を螺旋体１２０の軸方向に沿わせ、かつ、螺旋体１２０の上で螺旋体１２０に接触している。また、歯車１３６は、歯車２４Ａにかみ合っている。伝達部１３０は、その両端側（円筒１３４の長手方向外側で）一対の軸受部１４０に回転可能に支持されている。各軸受部１４０は、シャフト３０の軸方向における歯車２４Ａと支持台１００との間のシャフト３０の平面３２と、支持台１００の上側の平面であって、シャフト３０の軸方向における貫通穴３６が形成されている部分よりも歯車２４Ａに遠い側の部分に固定されている。なお、シャフト３０の軸方向における歯車２４Ａと支持台１００との間のシャフト３０の平面３２に固定されている軸受部１４０には、ねじＳが通過可能な貫通孔（図示省略）が形成されている。

以上の構成により、駆動源（図示省略）により歯車２４Ａが駆動され歯車２４Ａが軸周り（軸心Ｏを中心として）に回転すると、歯車１３６が歯車２４Ａから駆動力を伝搬（伝達）されて、円筒１３４が軸周りに回転するようになっている。その結果、円筒１３４は、その外周で接触する螺旋体１２０を螺旋体１２０の軸周りに回転させるようになっている。

［カバー部材］
カバー部材１５０は、溝３４からのねじＳの飛び出しを抑制する機能を有する。カバー部材１５０は、一例として、長尺の板とされている。カバー部材１５０は、螺旋体１２０の径方向の内側に配置され、螺旋体１２０の軸方向の両端からはみ出している。すなわち、カバー部材１５０は、シャフト３０の溝３４を通るねじＳの上に配置されるようになっている。カバー部材１５０の両端部は、一対の軸受部１４０に形成されている、シャフト３０の平面３２に直交する方向に沿った長尺な孔に嵌め込まれている。

以上の構成により、カバー部材１５０は、自重により少なくとも螺旋部材１２２又はねじＳの頭Ｓ１の何れか一方に接触した状態で、一対の軸受部１４０に支持されるようになっている。

以上が、第２実施形態の構成についての説明である。

≪動作≫
次に、第２実施形態の締結システム１０Ｂの動作（ねじ締結物１８の製造方法）における第１実施形態と異なる部分ついて、図１１を参照しつつ説明する。

供給装置１２Ｂは、容器２０を回転させて、容器２０の内側から外側に（容器２０内から外に）ねじＳを移動させる。ここで、供給装置１２Ｂの場合、容器２０の回転に伴い伝達部１３０が軸周りに回転し、更に溝３４の上に配置されている螺旋体１２０が軸周りに回転する。その結果、溝３４に通っている複数のねじＳ同士は、螺旋部材１２２により分離されながら溝３４の端部側まで運ばれる。また、溝３４の端部側まで連続して運ばれた複数のねじＳ同士は、螺旋部材１２２の軸周りの回転に伴い軸周りを周回する円弧部材１２４により更に大きく分離される。そして、先に溝３４の端部に到達したねじＳは、貫通穴３６及び貫通穴１０４から輸送ホース１６に送り込まれる。本実施形態のねじ締結物１８の製造方法は、上記の点以外、第１実施形態の場合と同様である。

以上が、第２実施形態の動作についての説明である。

≪効果≫
次に、第２実施形態の効果について説明する。

［第１の効果］
第１の効果は、供給装置１２Ｂが軸周りに回転する螺旋部材１２２を備えていることの効果である。以下、本実施形態を第１実施形態と比較して説明する。

第１実施形態の供給装置１２は、図２に示されるように、螺旋部材１２２を備えていない。第１実施形態の場合、溝３４を移動して溝３４の端部（貫通穴３６）に２個のねじＳが連続して到達すると、ねじＳの形状等によっては貫通穴３６から２個のねじＳが落下できずに、２個のねじＳ同士が貫通穴３６で引っ掛かってしまう虞がある。

これに対して、本実施形態の場合、供給装置１２Ｂは、図１１に示されるように、軸周りに回転する螺旋部材１２２を備えている。そのため、溝３４を移動する複数のねじＳは、螺旋部材１２２により分離されながら溝３４の端部（貫通穴３６）まで運ばれる。

したがって、本実施形態の供給装置１２Ｂは、溝３４を通るねじＳ同士を分離させずにねじＳを貫通穴３６まで運ぶ場合に比べて、ねじＳの供給率が高い。

［第２の効果］
第２の効果は、供給装置１２Ｂがカバー部材１５０を備えていることの効果である。以下、本実施形態を第５比較形態（図示省略）と比較して説明する。なお、第５比較形態の説明において、本実施形態で用いた部品等と同じ部品等を用いる場合、図示しない場合であってもその部品等の符号をそのまま用いる。

第５比較形態の供給装置（図示省略）は、カバー部材１５０を備えていない。第５比較形態は、上記の点以外は本実施形態と同様とされている。すなわち、第５比較形態は、螺旋部材１２２を備えていることから、本実施形態の第１の効果を奏する構成とされている。

第５比較形態の場合、ねじＳの形状等によっては、容器２０の回転に伴い発生する振動等によりシャフト３０が振動して、溝３４を移動しているねじＳが溝３４から飛び出す虞がある。

これに対して、本実施形態の供給装置１２Ｂは、シャフト３０の溝３４を通るねじＳの上には、自重により少なくとも螺旋部材１２２又はねじＳの頭Ｓ１の何れか一方に接触しているカバー部材１５０が配置されている。そのため、本実施形態の場合、シャフト３０の振動により溝３４を通っているねじＳが溝３４から飛び出そうとしても、ねじＳはカバー部材１５０に当たって飛び出し難くなる。

したがって、本実施形態の供給装置１２Ｂは、溝３４を通るねじＳの上にカバー部材１５０を配置していない場合に比べて、ねじＳの供給率が高い。

［第３の効果］
第３の効果は、螺旋体１２０が、溝３４と貫通穴３６との境界を跨いで溝３４及び貫通穴３６の上を周回する円弧部材１２４を含んで構成されていることの効果である。以下、本実施形態を第６比較形態（図示省略）と比較して説明する。なお、第６比較形態の説明において、本実施形態で用いた部品等と同じ部品等を用いる場合、図示しない場合であってもその部品等の符号をそのまま用いる。

第６比較形態の供給装置（図示省略）の螺旋体は、円弧部材１２４を備えていない。第６比較形態は、上記の点以外は本実施形態と同様とされている。すなわち、第６比較形態は、螺旋部材１２２を備えていることから、本実施形態の第１の効果を奏する構成とされている。また、第６比較形態は、カバー部材１５０を備えていることから、本実施形態の第２の効果を奏する構成とされている。

第６比較形態の場合、ねじＳの形状等によっては、２個のねじＳ同士が短い時間で溝３４の端部（貫通穴３６）に到達して、２個のねじＳ同士が貫通穴３６で引っ掛かってしまう虞がある。

これに対して、本実施形態の螺旋体１２０は、溝３４と貫通穴３６との境界を跨いで溝３４及び貫通穴３６の上を周回する円弧部材１２４を含んで構成されている。また、円弧部材１２４の最大幅は、一例としてねじＳの頭Ｓ１の径よりも大きい。そのため、溝３４の端部側まで連続して運ばれた複数のねじＳ同士は、円弧部材１２４により溝３４と貫通穴３６との境界でねじＳの頭Ｓ１の径以上に離される。

したがって、本実施形態の供給装置１２Ｂは、巻き線状の螺旋部材１２２のみで構成された螺旋体１２０を軸周りに回転させて溝３４を通るねじＳ同士を分離させながらねじＳを貫通穴３６まで運ぶ場合に比べて、ねじＳの供給率が高い。

以上が、第２実施形態についての説明である。

『第３実施形態』
次に、第３実施形態の締結システム１０Ｃ（図１２参照）について、構成、動作、効果の順で説明する。以下、本実施形態の説明において、第１実施形態で用いた部品等と同じ部品等を用いる場合、図示しない場合であってもその部品等の符号をそのまま用いる。また、本実施形態の説明では、第１実施形態と異なる部分について行う。

≪構成≫
本実施形態の締結システム１０Ｃは、図１２に示されるように、供給装置１２と、締結装置１４Ｃと、輸送ホース１６と、を含んで構成されている。すなわち、本実施形態の締結システム１０Ｃは、第１実施形態の締結システム１０の締結装置１４が締結装置１４Ｃとされている。本実施形態の締結システム１０Ｃは、上記の点以外、第１実施形態の締結システム１０と同様の構成とされている。

次に、締結装置１４Ｃについて図１２〜図１８を参照しながら説明する。締結装置１４Ｃは、第１実施形態の締結装置１４と異なり、第１筒７２の下端部７２ＡでねじＳを保持する機構が異なる。具体的には、締結装置１４Ｃは、第１実施形態の締結装置１４の突出部７２Ｄに換えて、保持部材２００を備えている。ここで、保持部材２００は、保持部の一例である。また、締結装置１４Ｃは、第１実施形態の締結装置１４と異なり、カム部８０の回転軸８６が回転位置（図１３〜図１６の回転軸８６の位置）と退避位置（図１７及び図１８の回転軸８６の位置）とに移動可能とされている。そのため、締結装置１４Ｃは、回転軸８６を移動させる移動部３００を備えている。本実施形態の締結装置１４Ｃは、上記の点以外は第１実施形態の締結装置１４と同様の構成とされている。

［保持部材］
以下、本実施形態の保持部材２００の構成について、図１３〜図１８を参照しつつ説明する。保持部材２００は、第１筒７２の下端部７２Ａに取り付けられている。保持部材２００は、一対の突起部２１０と、一対の爪２２０と、一対のばね２３０とを含んで構成されている。ここで、一対のばね２３０は、押し部の一例である。また、ばね２３０は、一例としてコイルばねとされている。なお、別の見方をすると、保持部材２００は、各突起部２１０、各爪２２０及び各ばね２３０の組み合わせが第１筒７２の下端部７２Ａを挟んで一対設けられている。

突起部２１０は、第１筒７２の外周から径方向に突起した部材とされている。突起部２１０には、第１筒７２の軸方向及び径方向に直交する方向に貫通する貫通穴が形成されている。

爪２２０は、一端側が湾曲した長尺の板２２２と、板２２２の長手方向の中央に設けられた取付部２２４とを備えている。爪２２０は、取付部２２４のピン２２６を突起部２１０の貫通穴に嵌めてピン２２６を回転中心として揺動可能とされている。なお、爪２２０は、その一端側（湾曲した側）の凹み面を有する部分を下端部７２Ａから下側にはみ出させた状態で、第１筒７２の軸側に向けている。また、爪２２０は、その他端側（直線状の部分）を第１筒７２の外周に向けている。

ばね２３０は、第１筒７２の外周と爪２２０の他端側の部分とに圧縮された状態で配置されている。ばね２３０は、第１筒７２の外周の突起（図示省略）と爪２２０の他端側の部分の突起（図示省略）に嵌め込まれている。

以上のとおり、各突起部２１０、各爪２２０及び各ばね２３０の組み合わせについて説明したが、保持部材２００は、前述のとおり、当該組み合わせが第１筒７２の下端部７２Ａを挟んで対称に配置されている。そのため、一対の爪２２０は、第１筒７２の下側で互いの一端部（以下、先端部２２８という。）を対向させつつ、他端側（直線状の部分）で下端部７２Ａを挟んだ状態で配置されている。一対の爪２２０は、互いの先端部２２８同士が対向する方向に揺動可能とされている。また、一対のばね２３０は、各爪２２０の先端部２２８同士が近づくように核爪２２０を押すようになっている。そして、保持部材２００は、先端部２２８同士を接触させて第１筒７２の下端部７２ＡでねじＳを保持するようになっている。なお、保持部材２００に保持されているねじＳをドライバー５０で押すと、保持部材２００の一対の爪２２０は、互いの先端部２２８同士が離れる方向に動くようになっている。

［移動部］
次に、本実施形態の移動部３００の構成について、図１３〜図１８を参照しつつ説明する。移動部３００は、突起部３１０と、移動部材３２０と、ばね３３０とを含んで構成されている。ばね３３０は、一例としてコイルばねとされている。

突起部３１０は、第１筒７２の外周であって、第１筒７２の径方向に第２筒７４が重なる位置に設けられている。突起部３１０は、装置正面方向から見ると、矩形状の部材とされている。なお、突起部３１０は、第１筒７２が第２筒７４に向く方向に向いた端面３１２を有している。

移動部材３２０は、装置正面方向から見ると、第１筒７２の径方向を長手方向とする長尺の部材とされている。移動部材３２０は、第１筒７２側の端面から当該端面の反対側の端面側に亘って長尺の切欠３２２が形成されている。また、切欠３２２の終点部分は、円弧面３２４とされている。円弧面３２４は、回転軸８６のをすべり軸受けとして機能する。移動部材３２０は、切欠３２２の開口側の部分に突起部３１０を嵌め込んだ状態で、第１筒７２の径方向に沿って移動可能とされている。また、突起部３１０の端面３１２と回転軸８６との間には、ばね３３０が圧縮された状態で配置されている。なお、前述のとおり、図１３〜図１６における回転軸８６は回転軸８６が回転位置に位置している状態を図示しているが、移動部材３２０は、当該状態において、図示しない引っ掛け部材を突起部３１０に引っ掛けて静止している。

また、移動部材３２０を第２筒７４側から第１筒７２側に押すと、移動部材３２０は回転軸８６を第１筒７２に対して相対移動させるようになっている。ここで、図１７及び図１８における回転軸８６は、回転軸８６が退避位置に位置している状態を図示している。当該状態では、移動部３００は、第２筒７４におけるねじＳの通路から（第２筒７４内から）カム部８０の第１部分８４Ａ及び第２部分８４Ｂを退避させるようになっている。

以上が、第３実施形態の構成についての説明である。

≪動作≫
次に、第３実施形態の締結システム１０Ｃの動作（ねじ締結物１８の製造方法）について図１３及び図１４を参照しつつ説明する。本実施形態のねじ締結物１８の製造方法は、第１実施形態においてねじＳを突出部７２Ｄで引っ掛けて保持する点に対し（図６参照）、保持部材２００により保持する点以外は、同様とされている。

以上が、第３実施形態の動作についての説明である。

≪効果≫
次に、第３実施形態の効果について説明する。

［第１の効果］
第１の効果は、締結装置１４Ｃが一対の爪２２０を軸周りに揺動させてねじＳを保持することの効果である。以下、本実施形態を第１実施形態と比較して説明する。

第１実施形態の締結装置１４は、図６に示されるように、第１筒７２の内周から突出する突出部７２ＤによりねじＳを引っ掛けて保持する。ところで、第１筒７２内に第２筒７４からねじＳが２個落下した場合、第１実施形態の締結装置１４では、ドライバー５０を移動させて２個のねじＳを第１筒７２の外に押し出す必要がある。そのため、第１実施形態の場合、ドライバー５０の移動に伴い第２筒７４内の別のねじＳが第１筒７２内に落下してしまう。

これに対して、本実施形態の場合、保持部材２００の一対の爪２２０を作業者が摘んで、一対の爪２２０の先端部２２８同士を離せば（図１８参照）、第１筒７２内の複数のねじＳを第１筒７２の外に出すことができる。

したがって、本実施形態の締結装置１４Ｃによれば、ねじＳをドライバー５０で押すことなく、第１筒７２内のねじＳを取り出すことができる。

［第２の効果］
第２の効果は、カム部８０の回転軸８６が、回転位置と、退避位置との２つの位置に移動可能とされていることの効果である。以下、本実施形態を第１実施形態と比較して説明する。

第１実施形態の締結装置１４は、図６に示されるように、回転軸８６が回転位置から移動することができない。ところで、第１実施形態の場合、図１５に示されるように、例えばねじＳの寸法ばらつき等の原因により、カム部８０にねじＳが引っ掛かる虞がある。この場合、ドライバー５０を図１５（図１６）の位置から図１６（図１５）の位置に移動させても、ねじＳがカム部８０に引っ掛かったままとなる場合がある。

これに対して、本実施形態の場合、回転軸８６は、回転位置（図１５及び図１６参照）と、退避位置（図１５及び図１６参照）との２つの位置に移動可能とされている。そのため、本実施形態の場合、仮に図１５及び図１６に示されるように、カム部８０にねじＳが引っ掛かったとしても、作業者が移動部材３２０を突起部３１０側に押すことで回転軸８６を退避位置に移動させることができる（図１７及び図１８参照）。

したがって、本実施形態の締結装置１４Ｃは、簡単な構成で、ねじＳのカム部８０での引っ掛かりを解消することができる。

［第３の効果］
第３の効果は、締結装置１４Ｃが一対の爪２２０を軸周りに揺動させてねじＳを保持すること、及び、カム部８０の回転軸８６が、回転位置と、退避位置との２つの位置に移動可能とされていることの効果である。

前述の本実施形態における第１及び第２の効果では、各構成が奏する効果を別々に説明した。ところで、ねじＳがカム部８０に引っ掛かった場合、移動部３００によりねじＳがカム部８０に引っ掛かった状態を解消させ（図１７及び図１８参照）、次いで、一対の爪２２０を作業者が摘んで、一対の爪２２０の先端部２２８同士を離せば（図１８参照）、第２筒７４から第１筒７２内に落下した複数のねじＳを第１筒７２の外に出すことができる。

したがって、本実施形態の締結装置１４Ｃは、簡単な構成で、ねじＳのカム部８０での引っ掛かりを解消させて、第１筒７２の外に出すことができる。

以上が、第３実施形態についての説明である。

以上のとおり、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的範囲には前述した各実施形態に限定されるものではない。本発明の技術的範囲には、例えば、下記のような形態も含まれる。

本実施形態の供給装置１２では、部品の一例はねじＳであるとして説明した。しかしながら、シャフト３０の溝３４を利用して容器２０の内側から外側に移動して供給される部品であれば、部品はねじＳでなくてもよい。例えば、部品は、ナット（雌ねじ）、ピン、ばね等の機械部品、コンデンサ、ＩＣ（集積回路）、抵抗等の電子部品その他の部品であってもよい。

各実施形態の供給装置１２では、シャフト３０に形成されている溝３４は、ねじＳを定められた保持状態で保持するようになっているとして説明した。しかしながら、供給される部品の形状に応じて、溝の形状を変更してもよい。

第１実施形態の供給装置１２は、支持体４５により紐４６を介して吊下げられているとして説明した。しかしながら、シャフト３０を高さ方向に対して傾斜した状態とすることができれば、支持体４５で吊下げていなくてもよい。例えば、図１０及び図１１に示される第２実施形態の供給装置１２Ｂのようにしてもよい。

第１及び第３実施形態の供給装置１２では、シャフト３０に貫通穴３６（図２参照）が形成されており、シャフト３０の溝３４に沿って移動して貫通穴３６が形成されている部分まで到達したねじＳは、貫通穴３６から自重により落下するとして説明した。しかしながら、シャフト３０に形成されている溝３４をシャフト３０の端まで形成して、シャフト３０の端からねじＳを供給してもよい。

本実施形態の締結装置１４では、ドライバー５０は、いわゆるプラスドライバーであるとして説明した。しかしながら、ねじＳの頭Ｓ１に形成されている溝に嵌ればドライバー５０の先端部５４Ａの形状は、別の形状であってもよい。例えば、先端部５４Ａの形状は、マイナスドライバー、六角レンチその他のねじＳの頭Ｓ１に形成された溝に嵌る形状であればよい。

各実施形態の締結装置１４、１４Ｃでは、カム８２（本体８４）は、一例として長方形の第１部分８４Ａと、第１部分８４Ａにおける第２筒７４側の面の上方側の部分から突出している第２部分８４Ｂと、を含んで構成されているとして説明した（図４等参照）。しかしながら、本実施形態のカム８２の形状は一例であり、ドライバー５０の軸部５４に当たる部分と、ねじＳに当たる２ヶ所の部分とを有していればよい。

各実施形態の輸送ホース１６は、可撓性を有するとして説明した。しかしながら、供給装置１２から送り出されるねじＳを輸送して締結装置１４に供給することができれば、輸送ホース１６は、可撓性でなくてもよい。

第１及び第２実施形態の供給装置１２、１２Ｂでは、シャフト３０に貫通穴３６が形成されているとして説明した。しかしながら、供給装置１２は、シャフト３０に貫通穴３６を形成せず、定められた保持状態でねじＳを供給する独立した（単独の）供給装置として使用することが可能である。

第２実施形態の螺旋部材１２２は、巻き線状であるとして説明した。しかしながら、軸周りの回転に伴って複数のねじＳ同士を分離させながら運ぶことができれば、螺旋部材１２２は巻き線状でなくてもよい。例えば、図１９に示されるように外周に螺旋状の溝（又は螺旋状の突起）が形成された円柱１２２Ａを螺旋部材として用いてもよい。

以上のとおり、各実施形態及び前述の変形例について、それぞれ別々に説明した。しかしながら、各実施形態及び前述の変形例に、他の実施形態等の構成要素を組み合せた締結システムとしてもよい。例えば、図２０に示されるように、第２実施形態の締結システム１０Ｂにおける締結装置１４を、第３実施形態の締結装置１４Ｃに換えた締結システム１０Ｄとしてもよい。

１０ 締結システム
１２ 供給装置
１４ 締結装置
１６ 輸送ホース（輸送部の一例）
１８ ねじ締結物
１８Ｂ１ ねじ穴
１８Ｂ 板（ねじ穴が形成された部材の一例）
２０ 容器
２２ 円板（底の一例）
２４ 駆動系（回転機の一例）
３０ シャフト（軸体の一例）
３４ 溝
４０Ａ 接触部
５４ 軸部（棒体の一例）
７２ 第１筒（筒の一例）
７２Ａ 下端部
７２Ｄ 突出部（保持部の一例）
７４ 第２筒（他の筒の一例）
８０ カム部（回転部の一例）
８６ 回転軸
１０４ 貫通穴（穴の一例）
１１０ 組み合わせ（支持部材の一例）
１２０ 螺旋体
１２２ 螺旋部材
１２４ 円弧部材
１５０ カバー部材（抑制部材の一例）
２００ 保持部材（保持部の一例）
２２０ 爪
２２８ 先端部
２３０ ばね（押し部の一例）
３００ 移動部
Ｓ ねじ（部品の一例）

Claims (6)

1. 軸方向に移動し、ねじを回転させる棒体と、
   該棒体が移動する筒と、
   該筒に落下するねじを通す他の筒と、
   該筒の下端部でねじを保持する保持部と、
   該筒と該他の筒の間の回転位置に回転軸を有し、該棒体に押され正転して該他の筒中のねじに下部を当てて該ねじを停止させ、該棒体から離れ逆転して該ねじから該下部を離し該ねじに接触していた他のねじに上部を当てて該他のねじを停止させる回転部と、
   を備えた締結装置。
2. 該保持部は、該筒よりも下側で互いの先端部を対向させつつ該下端部を挟んだ状態で配置され、該先端部同士が対向する方向に揺動可能な一対の爪と、該先端部同士が近づくように該一対の爪を押す押し部とを有し、該押し部により押された該一対の爪の該先端部同士を接触させて該下端部でねじを保持する、
   請求項１に記載の締結装置。
3. 該回転位置と、該他の筒から離れた退避位置であって、該他の筒におけるねじの通路から該回転部の該上部及び該下部を退避させる退避位置との２つの位置に、該回転軸を相対移動可能な移動部、
   を備えた請求項１又は２に記載の締結装置。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載の締結装置と、
   該締結装置にねじを供給する供給装置と、
   該締結装置と該供給装置とを結び、該供給装置により供給されたねじを該締結装置まで輸送する輸送部と、
   を備えた締結システム。
5. 該供給装置は、複数の部品を収容し、軸周りに回転する有底の容器と、該底を貫通し該底が下となる傾斜姿勢で該容器を該軸周りに回転可能に支持し、該容器の内から外に部品を通す溝が形成された軸体とを備えた、
   請求項４記載の締結システム。
6. 請求項４又は５に記載の締結システムを用いて、ねじで複数の部材を締結してねじ締結物を製造する、
   ねじ締結物の製造方法。

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