KR101122475B1 - 과일 박피기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 커터의 회전되는 궤적을 감의 형상에 따라 조절할 수 있도록 하여 박피효율이 향상될 수 있도록 한 과일 박피기에 관한 것이다.
진공 펌프에 의해 지속적으로 진공흡입력을 발생시키는 진공발생기(22)가 내부에 장착된 본체(2);
상기 진공발생기(22)에서 발생된 진공흡입력에 의해 과일(100)을 흡착 고정시킬 수 있는 흡반(52)이 형성된 고정봉(5)과, 상부에 수직되게 설치된 모터(62)와, 상기 모터(62)에 연결되어 회전되는 회전판(72)으로 구성된 회전부(7)와, 상기 회전판(72)에 연결되어 회전되면서 과일(100)의 껍질을 깍는 커터(41)로 구성된 커팅부(4); 및 과일(100)의 외면 절반에 해당되는 궤적으로 상기 커터(41)가 선회되도록 하는 선회반경 제어수단(R)을 포함한다.

Description

과일 박피기{APPARATUS FOR FRUIT SKIN PEELING}

본 발명은 과일 박피기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 커터의 회전되는 궤적을 감의 형상에 따라 조절할 수 있도록 하여 박피효율이 향상될 수 있도록 한 과일 박피기에 관한 것이다.

일반적으로 과일 박피기는 감이나 사과, 배와 같은 과일의 껍질을 자동으로 깎아주는 장치이다.

이에 대한 선행기술로는 국내 등록실용신안 20-0398648호의 "자동제피장치"가 개시되어 있다.

상기 선행기술은 본 출원인에 의해 출원된 것으로, 진공 펌프로 구성되어 지속적으로 진공을 발생시키는 흡입부와, 모터에 의해 회전하는 흡반이 구비된 회전봉과 그 회전봉에 연동된 주동 기어와 맞물려서 회전하는 베벨 기어로 구성된 종동 풀리 상에커터가 토션스프링에 탄지되어 입설되며 상기 종동 풀리와 연동 회전되는 커터부로 구성된 제피장치에 있어서, 상기 커터부는, 소정 두께를 갖는 소직경의 제1반원부와 이에 연속되며 대직경의 제2반원부로 형성되어 오뚜기형상으로 된 가이드부가 상면에 돌출되게 형성되어 구성된 캠과; 일단에 설치된 베어링이 상기 가이드부의 내주연을 타고 연동하는 커터;로 구성된다. 상술한 구성에 의해 과일의 측부는 물론 후면 꼭지부의 껍질까지 제거할 수 있어 작업효율을 월등히 향상시킬수 있었다.

한편 상기 선행기술의 캠은 형상이 한정되어 있어 과일의 형상에 따라 능동적인 대처가 미흡하였다.

본 발명의 주된 적용은 감으로 한정되므로 이하에서는 감을 예로 들어 설명하기로 한다.

감은 여러 종으로 분류되는데 크게는 일반적인 단감은 모양이 동그랗고 다소 납작한 형상을 띄고 있고, 반면 대봉이라 불리는 일부의 감은 다소 뾰족한 형상을 띄고 있다.

따라서 선행기술의 캠에 의한 커터의 커팅 궤적은 주로 일반적인 단감에 맞도록 설정되어 있으므로, 형상이 다른 뾰족한 감은 과도하게 깍아내게 되거나 또는 일부위는 커터와 접촉되지 않아 박피가 제대로 이루어지지 않게 되는 문제점이 발생되었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 감의 형상에 적합하도록 커터의 커팅 궤적을 조절할 수 있어 불필요하게 깍이거나 덜 깍이는 폐단을 방지하여 양질의 박피작업이 이루어질 수 있도록 한 과일 박피기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적은, 진공 펌프에 의해 지속적으로 진공흡입력을 발생시키는 진공발생기가 내부에 장착된 본체; 상기 진공발생기에서 발생된 진공흡입력에 의해 과일을 흡착 고정시킬 수 있는 흡반이 형성된 고정봉과, 상부에 수직되게 설치된 모터와, 상기 모터에 연결되어 회전되는 회전판으로 구성된 회전부와, 상기 회전판에 연결되어 회전되면서 과일의 껍질을 깍는 커터로 구성된 커팅부;를 포함하는 과일 박피기에 있어서, 과일의 외면 절반에 해당되는 궤적으로 상기 커터가 선회되도록 하는 선회반경 제어수단이 포함되며, 상기 선회반경 제어수단은, 상기 커터의 상단이 접촉되어 선회 궤도를 설정하는 제1안내홈이 내부에 형성된 제1캠; 상기 제1캠과 중첩되며, 상기 커터의 상단이 접촉되어 선회 궤도를 설정하는 제2안내홈이 내부에 형성되고 외주면에 치차부가 형성된 제2캠; 상기 제2캠을 회전시켜 상기 제1안내홈과 제2안내홈의 선회 반경을 변환시켜 과일의 형상에 따라 선회 궤도를 수정할 수 있도록 하는 조절수단을 포함하는 과일 박피기에 의해 달성될 수 있다.

상기 제1 및 제2캠은 원판상이며, 상기 제1안내홈과 제2안내홈은 상호 상반되는 방향으로 볼록하게 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 조절수단은 상기 제2캠에 중첩되며, 일측에 웜 결합부가 형성된 지지판; 상기 지지판의 웜기어 결합부에 결합되며 상기 치차부에 치합되는 웜이 일단부에 형성된 축봉; 상기 축봉의 타단부에 결합된 핸들을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 감의 형상에 적합하도록 커터의 커팅 궤적을 조절할 수 있어 불필요하게 깍이거나 덜 깍이는 폐단을 방지하여 박피작업이 효과적으로 이루어질 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 과일 박피기에 대한 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 과일 박피기에서 '회전부'를 상세하게 나타낸 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 과일 박피기에서 '커터부'를 상세하게 나타낸 분해사시도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 과일 박피기에서 '커터부'의 작동을 나타낸 도면으로써, 도 4는 둥근 감을 대상으로 박피시키는 작동을 나타내며, 도 5는 뾰족한 감을 대상으로 박피시키는 작동을 나타낸다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 과일 박피기에 대한 단면도, 도 2는 본 발명에 따른 과일 박피기에서 '회전부'를 상세하게 나타낸 평면도, 도 3은 본 발명에 따른 과일 박피기에서 '커터부'를 상세하게 나타낸 분해사시도, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 과일 박피기에서 '커터부'의 작동을 나타낸 도면으로써, 도 4는 둥근 감을 대상으로 박피시키는 작동을 나타내며, 도 5는 뾰족한 감을 대상으로 박피시키는 작동을 나타낸다.

도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 과일 박피기(A)는,

진공 펌프에 의해 지속적으로 진공흡입력을 발생시키는 진공발생기(22)와, 회전력을 발휘하는 모터(62)가 내부에 장착된 본체(2); 상기 진공발생기(22)에서 발생된 진공흡입력에 의해 과일을 흡착고정시킬 수 있는 흡반(52)이 선단에 형성된 고정봉(5)과, 모터(62)에 연결되어 회전되는 회전판(72)을 포함하는 회전부(7)와, 상기 회전판(72)에 연결되어 회전되는 커터(41)가 구비되며 상기 본체(2)의 일측 상부에 장착되어 과일을 회전시키면서 껍질을 제거하는 커팅부(4);를 포함한다.

또한 상기 커팅부(4)에서 박피가 완료된 과일(100)을 낙하시키면 이를 받아 수거함으로 이송시키기 위한 받침대(6)를 포함한다.

상기 진공발생기(22)는 고압의 진공 흡입력을 발생하는 진공펌프(미도시)와, 상기 진공펌프에 연결된 진공호스(223)를 포함하며, 상기 진공호스(223)은 후술될 고정봉(5)에 연결된다.

또한 상기 진공호스(223)의 일부위에 솔레노이드밸브(SV)가 설치됨으로써 고정봉(5)으로 통하는 진공 흡입력을 온/오프시켜 과일(100)의 탈착을 제어토록 한다.

상기 커팅부(4)는 과일을 흡착 고정시킨 상태에서 자전시키면서 그 외면에 커터(41)를 밀착시켜 껍질이 깎이도록 하는 것으로,

상기 진공발생기(22)에서 발생된 진공흡입력에 의해 과일을 흡착고정시킬 수 있는 흡반(52)이 선단에 형성된 고정봉(5);

상기 모터(62)에 연결되어 회전되는 회전판(72)을 갖는 회전부(7);

상기 회전판(72)에 연결되어 회전되는 커터(41)를 포함한다.

상기 고정봉(5)은 중공을 갖는 일정 길이의 파이프로써 일단부는 진공발생기(22)의 진공호스(223)가 연결되고, 타단부에는 흡반(52)이 장착되며, 모터(62)에 연결되어 회전될 수 있다.

회전부(7)는 본체(2)에 장착된 모터(62)와 벨트(V)로 연결되어 회전되는 회전축(74)과, 상기 회전축(74)의 선단과 웜기어(76)로 연결된 풀리(78)와, 상기 풀리(78)에 결합된 회전판(72)으로 구성된다.

커터(41)는 일정 길이로 된 커터봉(42)의 하부에 형성되며, 상기 커터봉(42)의 상부가 케이스(44)에 형성된 장공(442)에 삽입된 후 핀(443)으로 결합되고, 상기 커터봉(42)의 하부와 케이스(44)의 외면에 연결되어 일정한 탄성력을 발휘하는 스프링(46)이 설치됨으로써 커터(41)는 스프링(46)의 당김 탄성력에 의해 항상 과일(100)을 향하는 방향으로 회전된다.

즉, 상기 커터(41)는 커터봉(42)의 상단이 후술될 선회반경 제어수단(R)에 결합되어 정해진 궤적으로 선회 운동하게 되며, 이렇게 커터(41)가 상기 선회반경 제어수단(R)에 의해 안내되는 동안 과일(100)의 외면에 접촉되어 박피가 이루어지게 된다.

이때는 커터봉(42)의 상단은 과일(100)로부터 멀어지는 방향, 즉 외측방향을 향하게 될 것이다.

따라서 커터봉(42)의 상단이 외측방향으로 향할때 커터(41)는 과일(100)에 접촉되어 박피작동이 수행된다.

그러므로 커터봉(42)의 상단을 적절한 타이밍에 외측으로 밀거나 또는 내측으로 당겨줌으로서 커터(41)의 과일(100)에 대한 접촉 및 이탈을 조절할 수 있게 된다.

특히 본 발명의 주된 특징은 과일(100)의 외면 절반에 해당되는 궤적으로 상기 커터(41)가 선회되도록 하는 선회반경 제어수단(R)이다.

즉, 상기 선회반경 제어수단(R)은 커터봉(42)의 상단이 접촉된 채 회전되는 동안 일정한 궤적으로 선회되도록 함으로써 커팅에 필요한 선회 궤적을 형성하게 된다.

따라서 이러한 선회 궤적은 과일(100)의 외면이 원형이라 가정했을때 그 절반의 호형 궤적으로 설정됨이 바람직하다.

즉, 과일(100)은 고정봉(5)의 회전(이를 '자전'이라 함)에 의해 제자리에서 회전되고, 커터(41)가 과일(100)의 외면에 닿은 상태로 호형의 궤적을 따라 선회됨으로써 과일 껍질을 전체적으로 깍아낼 수 있는 것이다.

상기 선회반경 제어수단(R)은,

상기 커터(41)의 상단이 접촉되어 선회 궤도를 설정하는 제1안내홈(R11)이 내부에 형성된 제1캠(R1);

상기 제1캠(R1)과 중첩되며, 상기 커터(41)의 상단이 접촉되어 선회 궤도를 설정하는 제2안내홈(R22)이 내부에 형성되고 외주면에 치차부(R24)가 형성된 제2캠(R2);

상기 제2캠(R2)을 회전시켜 상기 제1안내홈(R11)과 제2안내홈(R22)의 선회 반경을 변환시켜 과일(100)의 형상에 따라 선회 궤도를 수정할 수 있도록 하는 조절수단(R3);을 포함한다.

상기 제1 및 제2캠(R1,R2)은 원판상이며, 상기 제1안내홈(R11)과 제2안내홈(R22)은 상반되는 방향으로 볼록하게 형성된다.

즉, 제1캠(R1)은 제1안내홈(R11)의 일측이 트여있고, 제1안내홈(R11)은 마치 마름모꼴과 유사하게 형성되되 좌측으로 더 볼록하게 형성된다.

제2캠(R2)은 우측으로 볼록하게 형성되며, 외주면에는 평기어로 된 치차부(R24)가 일정 구간 형성된다.

또한 제1캠(R1)에는 축핀(R12)이 형성되고, 제2캠(R2)에는 상기 축핀(R12)이 삽입되며 일정 길이를 갖는 호형의 장공(R26)이 형성되며, 제1캠(R1) 및 제2캠(R2)이 중첩되게 결합되고, 상기 축핀(R12)이 장공(R26)을 따라 회전됨으로써 제1 및 제2캠(R1,R2)의 상호 회전 조절이 가능하여 궤적의 조절이 가능하게 된다.

상기 조절수단(R3)은, 상기 제2캠(R2)에 중첩되며, 일측에 웜 결합부(R322)가 형성된 지지판(R32); 상기 지지판(R32)의 웜 결합부(R322)에 결합되며 상기 치차부(R24)에 치차 결합되는 웜(R344)이 일단부에 형성된 축봉(R34); 상기 축봉(R34)의 타단부에 결합된 핸들(R36);을 포함한다.

상기 핸들(R36)은 커팅부(4)의 본체(2)의 외부에 노출되도록 하고, 상기 축봉(R34)은 커팅부(4)의 본체(2) 내부로 관통되어 결합되며, 그 전단에 형성된 웜(R344)이 상기 제2캠(R2)의 치차부(R24)와 결합된다.

상기 웜(R344)은 일정 길이를 갖는 원통형체의 외면에 다수의 치차가 스크류 형태로 형성된 것으로, 상기 치차가 제2캠(R2)의 치차부(R24)와 결합된다.

이때 축봉(R34)은 웜 결합부(R322)에 끼워져 결합됨으로써 제자리에서 회전이 가능하게 되며, 핸들(R36)의 회전에 의해 축봉(R34)이 회전되고, 그에 연동하여 웜(R344)이 회전됨으로써 치차부(R24)의 움직임에 의해 제2캠(R2)이 회전될 수 있다.

따라서 제2캠(R2)의 회전에 의해 웜(R344)이 치차부(R24)를 회전시킴으로써 제2캠(R2)이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되고, 이로 인해 제1 및 제2안내홈(R11,R22)의 형상이 변하게 된다.

그러므로 제1 및 제2안내홈(R11,R22)에 상단이 결합된 커터(41)의 선회 궤적이 변하게 된다.

즉, 둥근 감(100a)일때 보다 뾰족한 감(100b)일때는 커터(41)가 선회되는 구간이 짧아지면서 곧바로 이격되도록 하였다.

즉 둥근 감(100a)은 시작점에서 끝점까지의 궤적이 길지만, 뾰족한 감(100b)은 시작점에서 끝점까지의 궤적이 둥근 감(100a)에 비해 짧기 때문이다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.

2 : 본체 4 : 커팅부
5 : 고정봉 7 : 회전부
41 ; 커터 42 : 커터봉
44 : 케이스 46 : 스프링
R : 선회반경 제어수단 R1 : 제1캠
R2 : 제2캠 R3 : 조절수단
R11 : 제1안내홈 R22 : 제2안내홈

Claims (6)

1. 과일(100)을 고정시킬 수 있는 흡반(52)이 형성된 고정봉(5); 모터(62)에 연결되어 회전되는 회전판(72)에 연결되어 회전되면서 과일(100)의 껍질을 깍는 커터(41); 및 상기 커터(41)의 커팅 궤적을 제어하는 선회반경 제어수단(R)을 포함하며,
   상기 선회반경 제어수단(R)은,
   상기 커터(41)의 상단이 접촉되어 선회 궤도를 설정하는 제1안내홈(R11)이 내부에 형성된 제1캠(R1);
   상기 제1캠(R1)과 중첩되며, 상기 커터(41)의 상단이 접촉되어 선회 궤도를 설정하는 제2안내홈(R22)이 내부에 형성되고 외주면에 치차부(R24)가 형성된 제2캠(R2);
   상기 제2캠(R2)을 회전시켜 상기 제1안내홈(R11)과 제2안내홈(R22)의 선회 반경을 변환시켜 과일(100)의 형상에 따라 선회 궤도를 수정할 수 있도록 하는 조절수단(R3);
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 박피기.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제1 및 제2캠(R1,R2)은 원판상이며, 상기 제1안내홈(R11)과 제2안내홈(R22)은 상반되는 방향으로 볼록하게 형성된 것을 특징으로 하는 과일 박피기.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 조절수단(R3)은
   상기 제2캠(R2)에 중첩되며, 일측에 웜 결합부(R322)가 형성된 지지판(R32);
   상기 지지판(R32)의 웜 결합부(R322)에 결합되며 상기 치차부(R24)에 치차 결합되는 웜(R344)이 일단부에 형성된 축봉(R34);
   상기 축봉(R34)의 타단부에 결합된 핸들(R36);
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 박피기.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 커터(41)는
   일정 길이로 된 커터봉(42)의 하부에 형성되며,
   상기 커터봉(42)의 상부가 케이스(44)에 형성된 장공(442)에 삽입된 후 핀(443)으로 결합되고,
   상기 커터봉(42)의 하부와 케이스(44)의 외면에 연결되어 일정한 탄성력을 발휘하는 스프링(46)이 설치된 것으로,
   상기 스프링(46)의 당김 탄성력에 의해 항상 과일(100)을 향하는 방향으로 회전되도록 한 것을 특징으로 하는 과일 박피기.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 고정봉(5)의 일단에 연결되며 과일이 흡착되는 흡반(52);
   상기 고정봉(5)의 타단에 연결되며 솔레노이드밸브(SV)가 부착된 진공호스;
   상기 진공호스에 연결되어 고압의 진공 흡입력을 발생하는 진공펌프;를 포함하는 진공발생기(22)가 더 장착되며,
   상기 솔레노이드밸브(SV)의 온/오프 작동에 의해 고정봉(5)으로 통하는 진공 흡입력을 온/오프시켜 과일(100)이 흡착 및 분리되도록 한 것을 특징으로 하는 과일 박피기.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 제1캠(R1)에는 축핀(R12)이 형성되고, 상기 제2캠(R2)에는 상기 축핀(R12)이 삽입되며 일정 길이를 갖는 호형의 장공(R26)이 형성된 것으로,
   제1캠(R1) 및 제2캠(R2)이 중첩되게 결합되고, 상기 축핀(R12)이 장공(R26)을 따라 회전됨으로써 제1 및 제2캠(R1,R2)의 상호 회전 조절이 가능하여 궤적의 조절이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 과일 박피기.
   
   
   
   

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