KR101804798B1 - 과일제피 자동화를 위한 회전식 감 제피장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 감 따위의 과일 껍질을 자동화로 제피하기 위한 감 제피장치에 관한 것으로서, 감 제피부(102)와 감 구동부(104)가 장착된 상부 본체(10)를 구비하고, 상부 본체(10)의 하부에 갖는 축봉(12)과 축 결합하여 정역회전시키는 모터(24)가 장착된 하부 본체(20)를 구성하되 축봉(12)에 하부 본체(20)로부터 상부 본체(10)의 회전이 제어되게 제동부(16)를 결합 구성하여 상부 본체(10)의 회전작동에 의해 감 공급 및 제피작업이 각각 다른 방향에서 이루어지도록 구성하여 줌으로써 감 제피장치의 회전작동에 의해 감의 공급, 제피작업 및 배출과정이 보다 신속하면서 용이하게 이루어지도록 하여 제피작업의 자동화에 따른 작업성을 높이도록 한 것이다.

Description

과일제피 자동화를 위한 회전식 감 제피장치{ROTARY SKIN PEELING APPRATUS FOR AUTOMATIC FRUIT PARING}

본 발명은 감 따위의 껍질을 제거하는 감 제피장치의 회전작동에 의해 감의 공급, 제피작업 및 배출과정이 보다 신속하면서 용이하게 이루어지도록 하여 제피작업의 자동화에 따른 작업성을 높이도록 하는 과일제피 자동화를 위한 회전식 감 제피장치에 관한 것이다.

일반적으로 과일 제피기는 감이나 사과, 배 등과 같은 각종 과일의 껍질을 깎는데 이용되는 기계로서 최상의 조건에서 원활하고 신속하게 그러면서도 제대로 깎을 수 있도록 하는 것이 매우 중요하다. 이러한 과일제피기를 구현하기 위해 감을 제피하는 다양한 기술들이 강구되고 있으며, 일 예로 본원 출원인 김용만에 의해 출원되어 등록된 실용신안등록 제354732호, 동 제376382호, 동 제429961호 등을 들 수 있다.

이러한 과일 제피기들은 작업자가 깍여질 감을 흡착패드에 흡착고정되는 것으로도 자동으로 감의 제피가 이루어질 수가 있어 보다 작업자 입장에서는 간편한 제피작업을 가능케 해주었다.

하지만 여전히 작업자는 과일제피기의 흡착패드에 깍을 감을 일일이 흡착시켜 주도록 하고 있어 하루에 수백 개의 감을 일일이 수작업으로 공급하여 제피작업을 하기에는 상당히 힘이 들어 작업성이 떨어지는 단점이 있는 것이었다.

이에 본원 출원인은 감의 껍질을 제거하기 위하여 감을 자동으로 공급하는 감 정렬공급장치와 감을 흡착하여 이송하는 자동 감 이송장치와 이송된 감의 껍질을 제거하는 감 제피장치를 구비하여 서로 일련의 작동하에 감 제피작업이 자동화될 수 있도록 한 국내등록특허 제1260964호 “과일제피 자동화장치 및 방법”, 국내등록특허 제1274459호 “과일제피 자동화를 위한 감 정렬공급장치”및 국내등록특허 제1372381호 “과일제피 자동화를 위한 감 이송장치”들을 출원하여 등록된바 있다.

따라서 본원 출원인은 감의 껍질을 제거함에 있어 감의 자동공급 및 자동이송에 따른 감 제피장치에서의 제피후 배출과정이 자동화하여 작업자가 감의 제피작업을 보다 편리하게 할 수 있도록 한 장점이 있다.

그러나 감 이송장치로부터 감을 자동으로 공급받아 이를 감 제피장치가 제피 또는 배출과정에서의 일 방향으로만 고정 설치되어 작업이 이루어지므로 인해 감의 과즙이나 껍질 등이 날리면서 감 정렬공급장치나 감 이송장치에 낙하하거나 달라붙게 되므로 기계의 작동을 방해하는 요인이 되고 있고, 낙하된 껍질로 인해 감 정렬공급장치의 주위가 지저분해지므로 작업자는 수시로 청소를 해주어야 하는 불편함이 있는 것이었다.

또한 종래 고정식의 감 제피장치는 감을 공급하는 감 이송장치와 마주하는 이격 거리가 짧아 작업공간이 협소하여 불편할 뿐만 아니라 다수 개를 흡착하여 일 방향에서 제피한 후 배출이 이루어지므로 감을 동시에 제피 작업하기가 어려움이 있으므로 작업이 신속하지 못하면서 작업량이 떨어지므로 생산성의 저하를 가져오는 요인이 되고 있는 것이었다.

국내등록특허 제1260964호 “과일제피 자동화장치 및 방법” 국내등록특허 제1274459호 “과일제피 자동화를 위한 감 정렬공급장치” 국내등록특허 제1372381호 “과일제피 자동화를 위한 감 이송장치”

따라서 본 발명의 목적은 감 정렬공급장치와 감 이송장치를 두고 감 제피장치에 다수 개의 감을 공급하여 연동하에 제피작업을 자동화하도록 함에 있어, 감 제피장치의 본체를 회전작동에 의해 감의 공급, 제피작업 및 배출과정이 각각 타방향에서 작업을 수행하도록 하여 줌으로써 과즙이나 껍질로 인한 기계의 작동을 방해하지 않도록 하면서 주위의 환경을 깨끗하게 하고, 나아가 회전식의 감 제피장치를 통해 공간을 최대한 활용하면서 제피작업이 보다 신속하면서 용이하게 이루어지도록 하여 과일제피 자동화에 따른 작업성을 높이도록 하는 과일제피 자동화를 위한 회전식 감 제피장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적에 따라 본 발명은, 과일제피의 자동화를 위한 감 제피장치에 있어서, 감 제피부(102)와 감 구동부(104)가 장착된 상부 본체(10)를 구비하고, 상부 본체(10)의 하부에 갖는 축봉(12)과 축 결합하여 정역회전시키는 모터(24)가 장착된 하부 본체(20)를 구성하되 축봉(12)에 하부 본체(20)로부터 상부 본체(10)의 회전이 제어되게 제동부(16)를 결합 구성하여 상부 본체(10)의 회전작동에 의해 감 공급 및 제피작업이 각각 다른 방향에서 이루어지도록 구성함을 특징으로 한다.

본 발명은 감 따위의 과일 껍질을 자동화로 제피하도록 함에 있어 감 이송장치로부터 감을 공급받은 감 제피장치를 회전식으로 작동시켜 타방향에서 제피후 배출작업을 수행함으로써 감 이송장치와 작동시 서로 간섭을 받지 않으면서 과즙이나 껍질이 감 정렬공급장치와 감 이송장치에 낙하로 인한 작동을 방해하지 않도록 해줌으로써 기계의 오작동 없이 보다 신속한 제피작업으로 작업능률을 높이는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 감 제피작업의 자동화를 위한 전체구성도,
도 2는 본 발명의 감 제피장치의 정면구성도,
도 3은 본 발명의 감 제피장치의 요부 측단면구성도,
도 4는 본 발명의 감 제피장치의 요부 평단면구성도,
도 5는 본 발명의 감 제피장치에 감 이송장치로부터 감의 공급상태를 보여주는 평면구성도,
도 6은 도 5에서 감 제피장치가 90°회전하여 감 제피작업을 보여주는 평면구성도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명의 감 제피장치와 연동하여 자동화로 감을 공급하고 이송하는 감 정렬공급장치 및 감 이송장치의 구성에 따른 작동상태는 본원 출원인이 출원하여 등록된 국내등록특허 제1260964호, 동 제1274459호, 동 제1372381호에 기재되어 있어 그에 따른 상세한 설명은 생략하도록 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 과일제피 자동화를 위한 감 제피장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 감(P)을 정렬상태로 공급하는 감 정렬공급장치(200)와 감 정렬공급장치(200)로부터 다수 개의 감을 선회 이송부(302)에 갖는 감 파지구(304)를 통해 흡착하여 선회하여 공급하는 감 이송장치(300)와, 감 이송장치(300)와 마주하여 감 파지구(304)로부터 감(P)을 흡착하여 감 제피부(102)와 감 구동부(104)의 작동에 의해 감(P)의 껍질을 제피후 제피된 감을 배출하는 감 제피장치(100)가 장착되어 감의 제피작업이 자동화로 이루어지도록 구성한다.

아울러 감을 자동공급하는 감 정렬공급장치(200)와 감을 선회시켜 이송하는 감 이송장치(300)와 일련의 작동하는 감 제피장치(100)의 본체에 각 장치의 구성품을 전반적으로 제어할 수 있도록 조작판넬(미도시)이 설치되어 과일제피 자동화를 전반적으로 제어하도록 해준다.

이에 과일제피 자동화를 구현하기 위해 본 발명의 감 제피장치(100)는 하류에 감 정렬공급장치(200)를 두고 감 이송장치(300)에 구비된 선회 이송부(302)가 90°선회 작동하여 감 정렬공급장치(200)를 통해 공급되는 감(P)을 감 파지구(304)를 통해 흡착한 후 상승하여 이를 감 제피장치(100)의 감 구동부(104)에 갖는 흡착패드(104a)에 감(P)을 이송 공급되게 함으로써 다수 개의 감(P)이 동시에 제피작업이 자동으로 이루어지도록 한다.

즉 감 이송장치(300)와 연계작동에 의해 감(P)을 공급받아 이를 제피한 후 제피된 감을 배출하도록 감 제피장치(100)를 구성함에, 본 발명의 감 제피장치(100)는 고정방식이 아닌 90°왕복 회전방식으로서 구비하여 감 이송장치(300)로부터 감(P)을 공급받아 흡착한 후 이를 타 방향에서의 제피 및 배출이 이루어지도록 하여 최대한 작업공간을 활용하면서 감 이송장치(300)에 간섭을 주지 않으면서 신속한 제피작업이 이루어지도록 구성함을 특징으로 한다.

즉 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 감 제피장치(100)는 회전 작동하는 상부 본체(10)와 상부 본체(10)를 받쳐 축 지지하는 하부 본체(20)로 구성한다. 상기 상부 본체(10)의 전면에는 감 제피부(102)와 감 구동부(104)를 다수로 설치하여 다수 개의 감(P)이 흡착에 따른 동시에 제피작업이 이루어지도록 형성하며 흡,압출펌프(미도시) 내지 여과기(미도시) 또한 상부 본체(10)에 장착되어 회전하도록 구성한다.

상기 상부 본체(10)와 축 결합하는 하부 본체(20)는 상부에 축봉 지지구(22)를 구성하여 상부 본체(10)의 하부에 결합된 축봉(12)을 축 결합하여 지지토록 하고, 하부 본체(20)의 일측에는 정역회전이 가능한 모터(24)를 장착하여 축봉(12) 하단부에 결합하는 풀리(14)와 벨트로 연결하여 축봉(12)의 회전에 따라 하부 본체(20)로부터 상부 본체(10)를 정역회전되게 한다.

이때 상기 하부 본체(20)에 장착되는 모터(24)는 축봉(12)에 장착된 풀리(14)와 벨트로 연결하여 구동되게 하고 있으나, 벨트 외에 체인으로 연결할 수도 있으며 여러 가지 구동방식으로 축봉(12)에 동력을 전달하는 장치를 구현할 수도 있음을 밝혀둔다.

그리고 하부 본체(20)의 하부에는 감 제피장치(100)의 이동이 용이하도록 바퀴(30)가 설치되고 각 모서리에는 높낮이 조절이 가능한 다리(40)를 결합하여 제피작업시 감 제피장치(100)가 유동하지 않도록 고정되게 구성한다.

한편 상부 본체(10)에 갖는 축봉(12)을 하부 본체(20)의 축봉 지지구(22)에 축 결합하여 정역 회전하도록 구비함에, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 축봉(12)에는 상부 본체(10)를 90°방향으로 정역회전시 정위치에 제어하여 멈추도록 제동부(16)를 형성하고, 이때 상기 제동부(16)는 드럼 브레이크로 구성하여 축봉(12)의 제동이 신속하게 이루어지도록 하는 것이 가장 바람직하다.

그리고 모터(24)를 통해 축봉(12)을 회전시켜 하부 본체(20)로부터 상부 본체(10)를 90°방향으로 회전을 감지하도록 축봉(12)에 결합된 풀리(14)에는 감지편(14a)를 형성하고, 하부 본체(20)에는 90°방향으로 제1 감지센서(26a)와 제2 감지센서(26b)를 각각 위치하도록 구성하여 상기 감지편(14a)이 제1 감지센서(26a)와 제2 감지센서(26b)의 감지하에 상부 본체(10)가 하부 본체(20)로부터 회전방향이 제어하도록 구성한다.

아울러 상기 제1 감지센서(26a)와 제2 감지센서(26b)의 감지하에 제동부(16)를 구성하는 드럼 브레이크가 연계하에 작동하여 상부 본체(10)가 90°방향으로 정역회전시 항시 정 위치에 위치하도록 제동되게 구성한다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 감 제피장치(100)을 이용하여 과일제피 자동화를 위한 동작을 보다 구체적으로 설명한다.

작업자가 조작판넬(미도시)에 구비된 자동작동 스위치를 키게 되면, 제어부의 제어하에 도 1에 도시된 바와 같이 감 이송장치(300)의 하류에 위치하는 감 정렬공급장치(200)의 컨베이어(202)는 서서히 회전함과 동시에 컨베이어(202) 상에 일정간격으로 배열된 감 받침구에 감(P)을 안착시켜 자동으로 공급이 이루어진다.

이후 감 정렬공급장치(200)에 의해 공급되는 감(P)은 감 이송장치(300)에 갖는 선회 이송부(302)가 수직으로 회전된 상태에서 다수의 감 파지구(304)가 감(P)을 흡착한 후 상승하게 되고, 선회 이송부(302)는 흡착된 감(P)을 90°로 선회하여 감 제피장치(100)의 전면에 갖는 다수의 감 구동부(104)의 각 흡착패드(104a)에 감(P)을 자동으로 이송하여 공급하도록 해준다.

따라서 도 5에 도시된 바와 같이, 감 이송장치(300)는 선회 이송부(302)의 선회작동에 의해 감 파지구(304)에 흡착된 감(P)을 감 제피장치(100)의 상부 본체(10)의 전면에 갖는 다수 감 구동부(104)의 흡착패드(104a)에 각각 감(P)을 공급하면 상부 본체(10)는 하부 본체(20)로부터 회전하여 타방향에서의 제피작업과 함께 제피된 감을 배출하도록 한다.

다시 설명드리면, 감 이송장치(300)의 선회 이송부(302)에 갖는 감 파지구(304)가 감(P)을 흡착한 상태에서 감 제피장치(100)의 상부 본체(10) 전면에 갖는 감 구동부(104)의 흡착패드(104a)와 수평으로 나란한 상태에서 감(P)을 공급하면 감 파지구(304)는 진공 흡입력이 해제되어 감(P)을 놓아줌과 동시에 감 구동부(104)의 흡착패드(104a)는 감을 흡착시켜 상부 본체(10)와 함께 회전이 이루어진다.

즉 도 6에서와 같이 상부 본체(10)의 회전으로 흡착패드(104a)에 압착된 감(P)은 감 이송장치(300)의 선회 이송부(302)로부터 90°로 회전하여 위치하도록 함에, 이때 상부 본체(10)의 축봉(12)이 하부 본체(20)에 갖는 모터(24)의 구동에 의해 회전하고 축봉(12)에는 드럼 브레이크를 구성하는 제동부(16)가 있어 축봉(12)의 회전을 제어하여 줌으로써 하부 본체(20)로부터 상부 본체(10)를 90°로 정역회전시 항시 정 위치에 위치하도록 간단히 제동되게 한다.

그리고 모터(24)를 통해 축봉(12)를 회전시켜 하부 본체(20)로부터 상부 본체(10)를 90°방향으로 회전을 감지하도록 축봉(12)에 결합된 풀리(14)에는 감지편(14a)이 형성되어 있어 감지편(14a)이 하부 본체(20)에 90°방향으로 설치된 제1 감지센서(26a)와 제2 감지센서(26b)에 의해 감지되게 함으로써 모터(24)의 정역회전을 시간타임으로 제어하도록 한다.

아울러 상기 제1 감지센서(26a)와 제2 감지센서(26b)의 감지하에 상부 본체(10)를 하부 본체(20)로부터 90°방향으로 반복하여 회전작동이 이루어지도록 하면서 제동부(16)를 구성하는 드럼 브레이크가 연계하에 제동동작을 수행하여 상부 본체(10)가 90°방향으로 정역회전시 항시 정 위치에 위치하도록 감지역할을 하도록 해준다.

따라서 본 발명의 감 제피장치(100)는 감 이송장치(300)로부터 감(P)을 공급받은 후 감(P)을 감 구동부(104)의 흡착패드(104a)에 흡착시킨 후 상부 본체(10)는 하부 본체(20)로부터 90°회전함에 따른 감 구동부(104)가 감 이송장치(300)와는 타방향에 위치한 상태에서 감 제피부(102)의 작동에 의해 커터날이 감 껍질을 제피후 제피된 감을 감 구동부(104)의 흡착을 해제함과 동시에 공기압 출력이 가해지므로 흡착패드(104a)로부터 제피 감이 탈리되어 배출이 자동으로 이루어진다.

이에 상부 본체(10)를 감 이송장치(300)와는 타방향으로 회전시켜 제피후 배출작업을 수행함으로써 감 이송장치(300)와 작동시 서로 간섭을 받지 않으면서 과즙이나 껍질이 감 정렬공급장치(200)와 감 이송장치(300)에 낙하로 인한 작동을 방해하지 않도록 해줌으로써 기계의 오작동 없이 보다 신속한 제피작업이 이루어지도록 하고 주위의 환경을 깨끗하게 해주도록 하는 효과가 있는 것이다.

그리고 감 제피장치(100)를 구성하는 상부 본체(10)가 하부 본체(20)로부터 회전하여 타방향에서 제피작업을 수행하도록 함으로써 최대한 작업공간을 활용할 수가 있어 감을 흡착하는 감 구동부(104)를 상부 본체(10)의 전면에 2개 이상의 다수 개로 설치하여 제피작업이 이루어지므로 과일제피 자동화함에 있어서 생산량을 증가시켜 작업능률이 보다 향상되게 하는 효과를 얻을 수가 있는 것이다.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해져야 한다.

본 발명은 감 따위의 과일제피 자동화에 각종 과일의 껍질을 제피하는 제피장치로서 이용될 수 있다.

(100)-- 감 제피장치 (102)-- 감 제피부
(104)-- 감 구동부 (104a)-- 흡착패드
(200)-- 감 정렬공급장치 (202)-- 컨베이어
(300)-- 감 이송장치 (302)-- 선회 이송부
(304)-- 감 파지구 (10)-- 상부 본체
(12)-- 축봉 (14)-- 풀리
(14a)-- 감지편 (16)-- 제동부
(20)-- 하부 본체 (22)-- 축봉 지지구
(24)-- 모터 (26a)-- 제1 감지센서
(26b)-- 제2 감지센서 (30)-- 바퀴
(40)-- 다리

Claims (3)

1. 과일제피의 자동화를 위한 감 제피장치에 있어서,
   다수 개의 감 제피부(102)와 감 구동부(104)가 장착된 상부 본체(10)를 구비하고, 상부 본체(10)의 하부에 갖는 축봉 지지구(20)와 축 결합되는 축봉(12)이 설치되고 상기 축봉(12)을 정역회전시키는 모터(24)가 장착된 하부 본체(20)를 구성하되 축봉(12)에 하부 본체(20)로부터 상부 본체(10)의 회전이 제어되게 드럼 브레이크로 구성된 제동부(16)를 결합 구성하며, 상기 상부 본체(10)를 회전시키는 축봉(12)에 갖는 풀리(14)에 감지편(14a)을 형성하고, 상기 감지편(14a)은 하부 본체(20)에 90°방향으로 각각 위치하는 제1 감지센서(26a)와 제2 감지센서(26b)의 감지하에 상부 본체(10)를 하부 본체(20)로부터 회전이 제어되게 구성하여 상부 본체(10)의 회전작동에 의해 감 이송장치(300)로부터 감을 공급받은 후 타 방향에서 제피작업 및 배출이 이루어지도록 구성함을 특징으로 하는 과일제피 자동화를 위한 회전식 감 제피장치.
   
2. 삭제
3. 삭제

Images