KR20230059505A - 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차용 오버슬램범퍼를 조립시 케이스 및 범퍼의 공급부터 케이스 및 범퍼의 조립까지 자동화하여 기존의 수작업으로 케이스와 범퍼를 조립하는 것에 비해 작업시간을 단축하고, 인건비를 절감할 수 있어 작업의 효율성을 높이며, 품질을 향상시킬 수 있고, 제조 단가를 줄일 수 있도록 하는 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치를 제공한다. 본 발명은 케이스(110)를 공급하기 위한 케이스공급부(20)와; 상기 케이스공급부(20)에 의해 공급된 상기 케이스(110)를 정해진 위치로 회전시키기 위한 위치결정부(30)와; 상기 위치결정부(30)에 의해 위치된 상기 케이스(110)에 표시를 하기 위한 표시부(40)와; 상기 케이스(110)와 조립을 위한 범퍼(120)를 공급하기 위한 범퍼공급부(50)와; 상기 범퍼공급부(50)에 의해 공급된 상기 범퍼(120)를 상기 케이스(110)의 상부에 조립하기 위한 조립부(60)와; 상기 케이스(110)의 상부에 조립된 상기 범퍼(120)의 높이를 확인하기 위한 확인부(70)와; 상기 케이스공급부(20), 위치결정부(30), 표시부(40), 범퍼공급부(50), 조립부(60) 및 확인부(70)의 전측에 위치되고, 상부에 상기 케이스공급부(20), 위치결정부(30), 표시부(40), 범퍼공급부(50), 조립부(60) 및 확인부(70)와 대응되는 위치에서 복수개의 안치구(81)가 형성된 안치부(80)와; 상기 안치부(80)에 안치된 상기 케이스(110)를 이동시키기 위한 이동부(90)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치{Bumper assembly assembly inspection full proof device}
본 발명은 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 자동차용 오버슬램범퍼를 조립시 케이스 및 범퍼의 공급부터 케이스 및 범퍼의 조립까지 자동화하여 기존의 수작업으로 케이스와 범퍼를 조립하는 것에 비해 작업시간을 단축하고, 인건비를 절감할 수 있어 작업의 효율성을 높이며, 품질을 향상시킬 수 있고, 제조 단가를 줄일 수 있도록 하는 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에 관한 것이다.
일반적으로 오버슬램범퍼는 고무 등의 탄성재질로 이루어져 도어, 트렁크 및 테일게이트 등의 차체 패널에 설치되는 것으로, 도어, 후드, 트렁크 및 테일게이트 등을 닫을 때 발생하는 충격 소음을 완화시키는 기능을 할 뿐만 아니라, 주행 중 발생하는 진동을 억제하는 기능을 한다.
특히, 오버슬램범퍼가 눌리는 변형량(변위)에 비례하여 반력이 증가함에 따라, 부품의 손상을 최소화하고 적당한 반력을 형성하여 주행 중 이음을 방지하게 되는 것이다.
이와 같은 오버슬램범퍼는 다양하게 제안되어 있다. 그러나, 상기의 오버슬램범퍼를 조립하기 위해서는 도 1에 도시된 바와 같이 케이스와 범퍼를 별도로 사출하고, 사출된 케이스와 범퍼를 작업자가 수작업으로 조립한 후, 자동차의 차체 패널에 결합시 용이하게 결합하기 위해 마킹(표시)을 하게 된다. 이후, 케이스와 범퍼의 조립이 정상적으로 되었는지 작업자가 육안으로 확인하여 조립상태를 완료하게 된다.
상기와 같이 작업자가 수작업으로 케이스와 범퍼를 조립시에는 조립에 따른 시간이 오래걸려 작업의 효율성이 저하되고, 인건비에 대한 지출이 증가하게 되어 제조 단가가 상승하여 오버슬램범퍼의 가격이 상승하고, 품질에 이상이 발생하는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 자동차용 오버슬램범퍼를 조립시 케이스 및 범퍼의 공급부터 케이스 및 범퍼의 조립까지 자동화하여 기존의 수작업으로 케이스와 범퍼를 조립하는 것에 비해 작업시간을 단축하고, 인건비를 절감할 수 있어 작업의 효율성을 높이며, 품질을 향상시킬 수 있고, 제조 단가를 줄일 수 있도록 하는 새로운 형태의 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 케이스(110)를 공급하기 위한 케이스공급부(20)와; 상기 케이스공급부(20)에 의해 공급된 상기 케이스(110)를 정해진 위치로 회전시키기 위한 위치결정부(30)와; 상기 위치결정부(30)에 의해 위치된 상기 케이스(110)에 표시를 하기 위한 표시부(40)와; 상기 케이스(110)와 조립을 위한 범퍼(120)를 공급하기 위한 범퍼공급부(50)와; 상기 범퍼공급부(50)에 의해 공급된 상기 범퍼(120)를 상기 케이스(110)의 상부에 조립하기 위한 조립부(60)와; 상기 케이스(110)의 상부에 조립된 상기 범퍼(120)의 높이를 확인하기 위한 확인부(70)와; 상기 케이스공급부(20), 위치결정부(30), 표시부(40), 범퍼공급부(50), 조립부(60) 및 확인부(70)의 전측에 위치되고, 상부에 상기 케이스공급부(20), 위치결정부(30), 표시부(40), 범퍼공급부(50), 조립부(60) 및 확인부(70)와 대응되는 위치에서 복수개의 안치구(81)가 형성된 안치부(80)와; 상기 안치부(80)에 안치된 상기 케이스(110)를 이동시키기 위한 이동부(90)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에서 상기 케이스공급부(20)는 상측을 통해 상기 케이스(110)가 유입되고, 유입된 상기 케이스(110)를 안내통로(211)를 따라 정해진 위치까지 이동시키기 위한 피더(21)와; 하부가 프레임(1000)에 고정되고, 상측으로 수직되게 형성되는 수직봉(221)을 갖고, 상기 수직봉(221)의 상부에 수평되게 결합되는 수평판(222)을 갖는 고정구(22)와; 상기 고정구(22)의 수평판(222)의 상부에 결합되는 제1실린더(23)와; 상기 제1실린더(23)의 동작으로 전후 이동하는 제2실린더(24)와; 상기 제2실린더(24)의 동작으로 상하 이동하는 이동블럭(25)과; 상기 이동블럭(25)의 전면에 결합되고, 상기 피더(21)의 안내통로(211)를 따라 이동하는 상기 케이스(110)를 상기 안치부(80)의 안치구(81)에 안치시키기 위한 집게부(26)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에서 상기 위치결정부(30)는 하부가 상기 프레임(1000)에 고정되고, 상측으로 수직되게 형성되는 수직봉(311)을 갖고, 상기 수직봉(311)의 상부에 수평되게 위치되는 수평판(312)을 갖는 고정구(31)와; 상기 고정구(31)의 수평판(312)의 상부 후측에 결합되고, 상기 수평판(312)을 상하로 이동시키기 위한 실린더(32)와; 상기 고정구(31)의 수평판(312)의 상부 전측에 결합되는 구동모터(33)와; 상기 구동모터(33)와 연결되고, 상기 구동모터(33)의 동작으로 회전하여 상기 안치부(80)에 안치된 상기 케이스(110)를 정해진 위치로 회전시키기 위한 회전구(34)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에서 상기 표시부(40)는 하부가 상기 프레임(1000)에 고정되고, 상측으로 수직되게 형성되는 수직봉(411)을 갖고, 상기 수직봉(411)의 상부에 수평되게 결합되는 수평판(412)을 갖는 고정구(41)와; 상기 고정구(41)의 수평판(412)의 전측에 고정되는 실린더(42)와; 상기 실린더(42)의 동작으로 상하 이동하는 이동블럭(43)과; 상기 이동블럭(43)의 전면에 결합되고, 상기 안치부(80)에 안치된 상기 케이스(110)의 상부를 가압하기 위한 가압부(44)와; 상기 가압부(44)에 의해 가압되는 상기 케이스(110)에 표시하기 위한 표시구(45)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에서 상기 범퍼공급부(50)는 상측을 통해 상기 범퍼(120)가 유입되고, 유입된 상기 범퍼(120)를 안내통로(511)를 따라 정해진 위치까지 이동시키기 위한 피더(51)와; 하부가 상기 프레임(1000)에 고정되고, 상측으로 수직되게 형성되는 수직봉(521)을 갖고, 상기 수직봉(521)의 상부에 수평되게 결합되는 수평판(522)을 갖는 고정구(52)와; 상기 고정구(52)의 수평판(522)의 상부에 결합되는 제1실린더(53)와; 상기 제1실린더(53)의 동작으로 전후 이동하는 제2실린더(54)와; 상기 제2실린더(54)의 동작으로 상하 이동하는 이동블럭(55)과; 상기 이동블럭(55)의 전면에 결합되고, 상기 피더(51)의 안내통로(511)를 따라 이동하는 상기 범퍼(120)를 상기 안치부(80)의 안치구(81)에 안치된 상기 케이스(110)의 상부에 위치시키기 위한 집게부(56)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에서 상기 조립부(60)는 하부가 상기 프레임(1000)에 고정되고, 상측으로 수직되게 형성되는 수직봉(611)을 갖고, 상기 수직봉(611)의 상부에 수평되게 위치되는 수평판(612)을 갖는 고정구(61)와; 상기 고정구(61)의 수평판(612)의 상부 후측에 결합되고, 상기 수평판(612)을 상하로 이동시키기 위한 실린더(62)와; 상기 고정구(61)의 수평판(612)의 상부 전측에 결합되는 구동모터(63)와; 상기 구동모터(63)와 연결되고, 상기 구동모터(63)의 동작으로 회전하여 상기 안치부(80)에 안치된 상기 케이스(110)와 범퍼(120)를 조립하기 위한 조립구(64)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에서 상기 확인부(70)는 하부가 상기 프레임(1000)에 고정되고, 상측으로 수직되게 형성되는 수직봉(711)을 갖고, 상기 수직봉(711)의 상부에 수평되게 위치되는 수평판(712)을 갖는 고정구(71)와; 상기 고정구(71)의 수평판(712)의 상부에 결합되고, 상기 수평판(712)을 상하로 이동시키기 위한 실린더(72)와; 상기 수평판(712)의 전측에 결합되고, 상기 실린더(72)의 동작으로 상하 이동하여 상기 안치부(80)에 안치된 상기 케이스(110)의 상부에 조립된 상기 범퍼(120)의 높이를 확인하기 위한 확인구(73)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에서 상기 이동부(90)는 상기 안치부(80)의 전측에 길이방향으로 결합되고, 좌우 이동하는 좌우이동부(91)와; 상기 좌우이동부(91)의 상부에 위치되고, 상하 및 전후 이동하는 상하 및 전후이동부(92)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에서 상기 좌우이동부(91)는 상기 프레임(1000)의 상부에서 상기 안치부(80)의 전측에 길이방향으로 결합되고, 전측으로 돌기(911)가 형성되는 가이드(912)와; 상기 가이드(912)의 돌기(911)에 삽입되는 요홈(913)이 형성된 돌출구(914)를 갖는 이동구(915)와; 상기 이동구(915)를 상기 가이드(912) 상에서 좌우로 이동시키기 위한 구동부(916)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에서 상기 상하 및 전후이동부(92)는 상기 전후이동부(91)의 이동구(915)의 전측에 결합되는 실린더(921)와; 상기 실린더(921)의 상측에 결합되고, 상기 실린더(921)의 동작으로 상하 이동하며, 상측으로 돌기(922)가 형성되는 가이드(923)와; 상기 가이드(923)의 돌기(922)에 삽입되는 요홈(924)이 형성된 돌출구(925)를 갖는 이동구(926)와; 상기 이동구(926)를 상기 가이드(923) 상에서 전후로 이동시키기 위한 실린더(927)와; 상기 이동구(926)의 상부에 결합되고, 상기 안치부(80)의 안치구(81)에 안치된 상기 케이스(110)를 이동시키기 위한 집게부(928)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에 의하면, 자동차용 오버슬램범퍼를 조립시 케이스 및 범퍼의 공급부터 케이스 및 범퍼의 조립까지 자동화하여 기존의 수작업으로 케이스와 범퍼를 조립하는 것에 비해 작업시간을 단축하고, 인건비를 절감할 수 있어 작업의 효율성을 높이며, 품질을 향상시킬 수 있고, 제조 단가를 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 종래 수작업으로 오버슬램범퍼를 조립하는 과정을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치의 전면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치의 평면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에서 주요구성요소를 보여주는 사시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에서 케이스공급부의 사시도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에서 위치결정부의 사시도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에서 표시부의 사시도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에서 범퍼공급부의 사시도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에서 조립부의 사시도,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에서 확인부의 사시도,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에 의해 조립된 오버슬램범퍼를 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하며, 도 2 내지 도 11에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
도 2 내지 도 11을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치(10)는 케이스공급부(20), 위치결정부(30), 표시부(40), 범퍼공급부(50), 조립부(60), 확인부(70), 안치부(80) 및 이동부(90)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 오버슬램범퍼(100)는 도 11에 도시된 바와 같이 케이스(110)와 케이스(110)의 상부에 조립되는 범퍼(120)를 포함하는 것으로, 케이스(110) 및 범퍼(120)는 별도의 공정을 통해 사출되어 형성되어 진다. 이때, 케이스(110)는 하부 외주면 상에 돌기부분(111)이 형성된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치(10)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 프레임(1000)의 내부에 설치되는 것으로, 프레임(1000)은 내부공간(1100)을 갖고, 전면에 도어(1200)가 설치되는 박스형상으로 이루어져 하부에 이동 가능하도록 바퀴(1300)가 설치되어 진다. 이때, 프레임(1000)의 내부공간(1100)은 수평으로 형성되는 베이스 프레임(1400)에 의해 하부에 별도의 공간(1500)이 형성되어 진다.
상술한 프레임(1000)은 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치(10)는 상술한 프레임(1000)의 베이스 프레임(1400)의 상부 즉, 내부공간(1100)에 설치되어 케이스(110)와 범퍼(120)를 조립하여 오버슬램범퍼(100)로 형성하게 된다. 그리고, 케이스공급부(20), 위치결정부(30), 표시부(40), 범퍼공급부(50), 조립부(60), 확인부(70)는 인접되어 길이방향으로 프레임(1000)의 베이스 프레임(1400)의 상부에 고정되어 진다.
케이스공급부(20)는 케이스(110)를 공급하기 위한 것으로, 케이스공급부(110)는 피더(21), 고정구(22), 제1실린더(23), 제2실린더(24), 이동블럭(25), 집게부(26)를 포함하여 이루어진다.
피더(21)는 상측에 케이스(110)가 유입되도록 유입구(212)가 형성되고, 유입구(212)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(211)가 형성되며, 유입구(212)를 통해 유입된 케이스(110)의 하부가 하측을 향하도록 하여 안내통로(211)를 따라 정해진 위치까지 이동시키도록 한다. 이때, 안내통로(211)의 끝단에는 케이스(110)가 안내통로(211) 상에서 이탈되지 않도록 하기 위한 이탈방지구(213)가 형성되어 진다. 이탈방지구(213)는 안치부(80)의 후측에 결합되어 진다.
고정구(22)는 하부가 프레임(1000)의 베이스 프레임(1400)에 고정되고, 상측으로 수직되게 형성되는 수직봉(221)을 갖고, 수직봉(221)의 상부에 수평되게 결합되는 수평판(222)을 갖는다.
제1실린더(23)는 고정구(22)의 수평판(222)의 상부에 결합되고, 제2실린더(24)는 제1실린더(23)의 전측에 결합되어 제1실린더(23)의 동작으로 전후 이동하고, 이동블럭(25)은 제2실린더(24)와 결합되어 제2실린더(24)의 동작으로 상하 이동한다.
집게부(26)는 이동블럭(25)의 전면에 결합되고, 피더(21)의 안내통로(211)를 따라 이동하는 케이스(110)를 안치부(80)의 안치구(81)에 안치시키기 위한 것으로, 이동블럭(25)의 전면에 결합되는 구동부(261)와, 구동부(261)의 하측에 결합되어 구동부(261)의 동작으로 케이스(110)를 잡을 수 있도록 형성되는 집게(262)를 포함하여 이루어진다.
위치결정부(30)는 하부가 프레임(1000)의 베이스 프레임(1400)에 고정되고, 상측으로 수직되게 형성되는 수직봉(311)을 갖고, 수직봉(311)의 상부에 수평되게 위치되는 수평판(312)을 갖는 고정구(31)와, 고정구(31)의 수평판(312)의 상부 후측에 결합되고, 수평판(312)을 상하로 이동시키기 위한 실린더(32)와, 고정구(31)의 수평판(312)의 상부 전측에 결합되는 구동모터(33)와, 구동모터(33)와 연결되고, 구동모터(33)의 동작으로 회전하여 안치부(80)에 안치된 케이스(110)를 정해진 위치로 회전시키기 위한 회전구(34)를 포함하여 이루어진다.
회전구(34)는 내부에 베어링(미도시)이 내장되어 구동모터(33)의 회전축과 연결되어 회전하는 회동블럭(341)과, 회동블럭(341)의 하부로 돌출되고, 하부에서 상측으로 삽입홈이 형성되는 돌출구(342)와, 상부가 돌출구(342)의 삽입홈에 삽입되는 삽입봉(343)과, 상부가 삽입봉(343)의 하부에 결합되고, 하부가 케이스(110)의 상부에 삽입되는 삽입구(344) 및 삽입봉(343) 상에 위치되는 탄성스프링(345)을 포함하여 이루어진다. 탄성스프링(345)은 회전시 삽입봉(343)이 돌출구(342)의 삽입홈 상에서 회전하면서 발생되는 진동을 흡수하도록 한다.
이와 같은 회전구(34)는 케이스(110)의 상부에 삽입되어 구동모터(33)의 동작으로 회전하면서 케이스(110)를 정해진 위치에 위치시킨다. 이때, 정해진 위치라 함은 케이스(110)의 하부에 형성되는 돌기부분(111)이 후측 방향으로 위치되도록 하는 것이다.
표시부(40)는 하부가 프레임(1000)의 베이스 프레임(1400)에 고정되고, 상측으로 수직되게 형성되는 수직봉(411)을 갖고, 수직봉(411)의 상부에 수평되게 결합되는 수평판(412)을 갖는 고정구(41)와, 고정구(41)의 수평판(412)의 전측에 고정되는 실린더(42)와, 실린더(42)의 동작으로 상하 이동하는 이동블럭(43)과, 이동블럭(43)의 전면에 결합되고, 안치부(80)에 안치된 케이스(110)의 상부를 가압하기 위한 가압부(44)와, 가압부(44)에 의해 가압되는 케이스(110)에 표시하기 위한 표시구(45)를 포함하여 이루어진다.
가압부(44)는 이동블럭(43)의 전면에 수평으로 결합되는 수평판(441)과, 수평판(441)에 수직으로 결합되고, 하부 끝단에 형성되어 케이스(110)의 상부를 가압하기 위한 원판(442)으로 이루어지고, 표시구(45)는 안치부(80)의 후측에 결합되는 결합구(451)와, 결합구(451) 상에 결합되어 케이스(110)에 표시하기 위한 펜(452)으로 이루어진다.
표시구(45)의 펜(452)은 케이스(110)의 하부에 형성되는 돌기부분(111)에 표시하기 위한 것으로, 케이스(110)의 돌기부분(111)에 표시를 함으로써 자동차의 자체 패널에 오버슬램범퍼(10)를 결합시 표시부(40)를 확인하여 용이하게 결합시킬 수 있어 작업시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
범퍼공급부(50)는 범퍼(120)를 공급하기 위한 것으로, 공급하기 위한 것으로, 피더(51), 고정구(52), 제1실린더(53), 제2실린더(54), 이동블럭(55), 집게부(56)를 포함하여 이루어진다.
피더(51)는 상측에 케이스(110)가 유입되도록 유입구(512)가 형성되고, 유입구(512)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(511)가 형성되며, 유입구(512)를 통해 유입된 케이스(110)의 하부가 하측을 향하도록 하여 안내통로(511)를 따라 정해진 위치까지 이동시키도록 한다. 이때, 안내통로(511)의 끝단에는 케이스(110)가 안내통로(511) 상에서 이탈되지 않도록 하기 위한 이탈방지구(513)가 형성되어 진다. 이탈방지구(513)는 안치부(80)의 후측에 결합되어 진다.
고정구(52)는 하부가 프레임(1000)의 베이스 프레임(1400)에 고정되고, 상측으로 수직되게 형성되는 수직봉(521)을 갖고, 수직봉(521)의 상부에 수평되게 결합되는 수평판(522)을 갖는다.
제1실린더(53)는 고정구(52)의 수평판(522)의 상부에 결합되고, 제2실린더(54)는 제1실린더(53)의 전측에 결합되어 제1실린더(53)의 동작으로 전후 이동하고, 이동블럭(55)은 제2실린더(54)와 결합되어 제2실린더(54)의 동작으로 상하 이동한다.
집게부(56)는 이동블럭(55)의 전면에 결합되고, 피더(51)의 안내통로(511)를 따라 이동하는 케이스(110)를 안치부(80)의 안치구(81)에 안치시키기 위한 것으로, 이동블럭(55)의 전면에 결합되는 구동부(561)와, 구동부(561)의 하측에 결합되어 구동부(561)의 동작으로 케이스(110)를 잡을 수 있도록 형성되는 집게(562)를 포함하여 이루어진다.
조립부(60)는 하부가 프레임(1000)의 베이스 프레임(1400)에 고정되고, 상측으로 수직되게 형성되는 수직봉(611)을 갖고, 수직봉(611)의 상부에 수평되게 위치되는 수평판(612)을 갖는 고정구(61)와, 고정구(61)의 수평판(612)의 상부 후측에 결합되고, 수평판(612)을 상하로 이동시키기 위한 실린더(62)와, 고정구(61)의 수평판(612)의 상부 전측에 결합되는 구동모터(63)와, 구동모터(63)와 연결되고, 구동모터(63)의 동작으로 회전하여 안치부(80)에 안치된 케이스(110)를 정해진 위치로 회전시키기 위한 조립구(64)를 포함하여 이루어진다.
조립구(64)는 내부에 베어링(미도시)이 내장되어 구동모터(63)의 회전축과 연결되어 회전하는 회동블럭(641)과, 회동블럭(641)의 하부로 돌출되고, 하부에서 상측으로 삽입홈이 형성되는 돌출구(642)와, 상부가 돌출구(642)의 삽입홈에 삽입되는 삽입봉(643)과, 상부가 삽입봉(643)의 하부에 결합되고, 하부에 범퍼(120)의 상부가 삽입되는 삽입홈(644)이 형성된 삽입구(645) 및 삽입봉(643) 상에 위치되는 탄성스프링(646)을 포함하여 이루어진다. 탄성스프링(646)은 회전시 삽입봉(643)이 돌출구(642)의 삽입홈 상에서 회전하면서 발생되는 진동을 흡수하도록 한다.
이와 같은 조립구(64)는 케이스(110)의 상부에 삽입되어 구동모터(63)의 동작으로 회전하면서 범퍼(120)를 케이스(110)에 체결하도록 한다. 이때, 케이스(110)는 안치부(80)의 안치구(81)에 안치되어 회전하지 않는다.
확인부(70)는 하부가 프레임(1000)의 베이스 프레임(1400)에 고정되고, 상측으로 수직되게 형성되는 수직봉(711)을 갖고, 수직봉(711)의 상부에 수평되게 위치되는 수평판(712)을 갖는 고정구(71)와, 고정구(71)의 수평판(712)의 상부에 결합되고, 수평판(712)을 상하로 이동시키기 위한 실린더(72)와, 수평판(712)의 전측에 결합되고, 실린더(72)의 동작으로 상하 이동하여 안치부(80)에 안치된 케이스(110)의 상부에 조립된 범퍼(120)의 높이를 확인하기 위한 확인구(73)를 포함하여 이루어진다. 이때, 확인구(73)는 센서로 이루어진다.
확인구(73)는 수평판(712)의 전면에 수평하게 결합되는 결합블럭(731)과, 결합블럭(731)에 수직으로 결합되고, 하부 끝단에 형성되어 범퍼(120)의 상부 위치를 확인하기 위한 원판(732)으로 이루어진다. 이때, 확인구(73)는 결합원판(731)의 양측에서 하부로 형성되는 가이드봉(733)과, 가이드봉(733)의 하부 끝단에 결합되고, 내측에 원판(732)이 관통하는 관통홀(734)이 형성된 가이드판(735)을 포함하여 이루어진다.
안치부(80)는 프레임(1000)의 베이스 프레임(1400)의 상부에 길이방향으로 고정되는 고정블럭(82)과, 고정블럭(82)의 상부에 위치되는 복수개의 안치구(81)를 포함하여 이루어진다. 이때, 안치부(80)의 고정블럭(82)은 케이스공급부(20), 위치결정부(30), 표시부(40), 범퍼공급부(50), 조립부(60) 및 확인부(70)의 전측에 위치되고, 복수개의 안치구(81)는 케이스공급부(20), 위치결정부(30), 표시부(40), 범퍼공급부(50), 조립부(60) 및 확인부(70)와 대응되는 위치에서 고정블럭(82)의 상부에 위치되어 진다.
이동부(90)는 안치부(80)의 전측에 길이방향으로 결합되고, 좌우 이동하는 좌우이동부(91)와, 좌우이동부(91)의 상부에 위치되고, 상하 및 전후 이동하는 상하 및 전후이동부(92)를 포함하여 이루어진다.
좌우이동부(91)는 프레임(1000)의 베이스 프레임(1400)의 상부에서 안치부(80)의 전측에 길이방향으로 결합되고, 전측으로 돌기(911)가 형성되는 가이드(912)와, 가이드(912)의 돌기(911)에 삽입되는 요홈(913)이 형성된 돌출구(914)를 갖는 이동구(915)와, 이동구(915)를 가이드(912) 상에서 좌우로 이동시키기 위한 구동부(916)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 구동부(916)는 본 발명의 바람직한 실시예에서는 실린더로 구성하였지만, 구동모터 등 다양하게 구성할 수 있을 것이다.
상하 및 전후이동부(92)는 전후이동부(91)의 이동구(915)의 전측에 결합되는 실린더(921)와, 실린더(921)의 상측에 결합되고, 실린더(921)의 동작으로 상하 이동하며, 상측으로 돌기(922)가 형성되는 가이드(923)와, 가이드(923)의 돌기(922)에 삽입되는 요홈(924)이 형성된 돌출구(925)를 갖는 이동구(926)와, 이동구(926)를 가이드(923) 상에서 전후로 이동시키기 위한 실린더(927)와, 이동구(926)의 상부에 결합되고, 안치부(80)의 안치구(81)에 안치된 케이스(110)를 이동시키기 위한 집게부(928)를 포함하여 이루어진다.
상술한 상하 및 전후이동부(92)는 좌우이동부(91) 상에서 하나로 구성될 수 있지만, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 이격되어 두개로 형성하였다. 즉, 케이스공급부(20), 위치결정부(30), 표시부(40)와 대응되는 위치에서 안치부(80)의 안치구(81)에 안치된 케이스(110)를 이동시키기 위한 제1상하 및 전후이동부(92')와, 범퍼공급부(50), 조립부(60), 확인부(70)와 대응되는 위치에서 안치부(80)의 안치구(81)에 안치된 케이스(110)를 이동시키기 위한 제2상하 및 전후이동부(92")로 구성하여 케이스(110)를 이동시키도록 구성하였다.
한편, 실린더(927)는 가이드(923)와 이동구(926) 사이의 일측에 위치되도록하고, 가이드(923)와 이동구(926)의 타측은 가이드(923)의 돌기(922) 및 이동구(926)의 돌출구(925)가 위치되어 이동구(926)는 가이드(923)의 상부에서 전후로 이동하게 된다.
집게부(928)는 이동구(926)의 상부에 결합되는 구동부(9281)와, 구동부(9281)의 후측에 결합되어 구동부(9281)의 동작으로 케이스(110)를 잡을 수 있도록 형성되는 집게(9282)를 포함하여 이루어진다.
이상과 같이 본 발명에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치에 의하면, 자동차용 오버슬램범퍼를 조립시 케이스 및 범퍼의 공급부터 케이스 및 범퍼의 조립까지 자동화하여 기존의 수작업으로 케이스와 범퍼를 조립하는 것에 비해 작업시간을 단축하고, 인건비를 절감할 수 있어 작업의 효율성을 높이며, 품질을 향상시킬 수 있고, 제조 단가를 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다.
한편, 본 발명에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치(10)는 프레임의 내부공간 상부에 케이스공급부(20), 위치결정부(30), 표시부(40), 범퍼공급부(50), 조립부(60), 확인부(70) 및 이동부(90)를 제어하고, 조작이 가능하도록 터치패널(2100)이 전면에 형성된 제어부(2000)가 설치되고, 프레임(1000)의 상부에 위험 신호를 알리기 위한 경광등 또는 싸이렌(3000)이 설치되어 진다.
또한, 확인부(70)와 인접하여 케이스(110)와 범퍼(120)의 조립이 정상적으로 되었는지를 확인하여 정상인 경우 정상으로 분류하고, 케이스(110)와 범퍼(120)의 조립이 불량인 경우 불량으로 분류하기 위한 판별부(미도시)를 설치할 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10 : 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치
20 : 케이스공급부 21 : 피더
211 : 안내통로 22 : 고정구
221 : 수직봉 222 : 수평판
23 : 제1실린더 24 : 제2실린더
25 : 이동블럭 26 : 집게부
30 : 위치결정부 31 : 고정구
311 : 수직봉 312 : 수평판
32 : 실린더 33 : 구동모터
34 : 회전구 40 : 표시부
41 : 고정구 411 : 수직봉
412 : 수평판 42 : 실린더
43 : 이동블럭 44 : 가압부
45 : 표시구 50 : 범퍼공급부
51 : 피더 511 : 안내통로
52 : 고정구 521 : 수직봉
522 : 수평판 53 : 제1실린더
54 : 제2실린더 55 : 이동블럭
56 : 집게부 60 : 조립부
61 : 고정구 611 : 수직봉
612 : 수평판 62 : 실린더
63 : 구동모터 64 : 조립구
70 : 확인부 71 : 고정구
711 : 수직봉 712 : 수평판
72 : 실린더 73 : 확인구
80 : 안치부 81 : 안치구
90 : 이동부 91 : 좌우이동부
911 : 돌기 912 : 가이드
913 : 요홈 914 : 돌출구
915 : 이동구 916 : 실린더
92 : 상하 및 전후이동부 921 : 실린더
922 : 돌기 923 : 가이드
924 : 요홈 925 : 돌출구
926 : 이동구 927 : 실린더
928 : 집게부
100 : 오버슬램범퍼 110 : 케이스
120 : 범퍼

Claims (10)

  1. 케이스(110)를 공급하기 위한 케이스공급부(20)와;
    상기 케이스공급부(20)에 의해 공급된 상기 케이스(110)를 정해진 위치로 회전시키기 위한 위치결정부(30)와;
    상기 위치결정부(30)에 의해 위치된 상기 케이스(110)에 표시를 하기 위한 표시부(40)와;
    상기 케이스(110)와 조립을 위한 범퍼(120)를 공급하기 위한 범퍼공급부(50)와;
    상기 범퍼공급부(50)에 의해 공급된 상기 범퍼(120)를 상기 케이스(110)의 상부에 조립하기 위한 조립부(60)와;
    상기 케이스(110)의 상부에 조립된 상기 범퍼(120)의 높이를 확인하기 위한 확인부(70)와;
    상기 케이스공급부(20), 위치결정부(30), 표시부(40), 범퍼공급부(50), 조립부(60) 및 확인부(70)의 전측에 위치되고, 상부에 상기 케이스공급부(20), 위치결정부(30), 표시부(40), 범퍼공급부(50), 조립부(60) 및 확인부(70)와 대응되는 위치에서 복수개의 안치구(81)가 형성된 안치부(80)와;
    상기 안치부(80)에 안치된 상기 케이스(110)를 이동시키기 위한 이동부(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이스공급부(20)는 상측을 통해 상기 케이스(110)가 유입되고, 유입된 상기 케이스(110)를 안내통로(211)를 따라 정해진 위치까지 이동시키기 위한 피더(21)와;
    하부가 프레임(1000)에 고정되고, 상측으로 수직되게 형성되는 수직봉(221)을 갖고, 상기 수직봉(221)의 상부에 수평되게 결합되는 수평판(222)을 갖는 고정구(22)와;
    상기 고정구(22)의 수평판(222)의 상부에 결합되는 제1실린더(23)와;
    상기 제1실린더(23)의 동작으로 전후 이동하는 제2실린더(24)와;
    상기 제2실린더(24)의 동작으로 상하 이동하는 이동블럭(25)과;
    상기 이동블럭(25)의 전면에 결합되고, 상기 피더(21)의 안내통로(211)를 따라 이동하는 상기 케이스(110)를 상기 안치부(80)의 안치구(81)에 안치시키기 위한 집게부(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 위치결정부(30)는 하부가 상기 프레임(1000)에 고정되고, 상측으로 수직되게 형성되는 수직봉(311)을 갖고, 상기 수직봉(311)의 상부에 수평되게 위치되는 수평판(312)을 갖는 고정구(31)와;
    상기 고정구(31)의 수평판(312)의 상부 후측에 결합되고, 상기 수평판(312)을 상하로 이동시키기 위한 실린더(32)와;
    상기 고정구(31)의 수평판(312)의 상부 전측에 결합되는 구동모터(33)와;
    상기 구동모터(33)와 연결되고, 상기 구동모터(33)의 동작으로 회전하여 상기 안치부(80)에 안치된 상기 케이스(110)를 정해진 위치로 회전시키기 위한 회전구(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 표시부(40)는 하부가 상기 프레임(1000)에 고정되고, 상측으로 수직되게 형성되는 수직봉(411)을 갖고, 상기 수직봉(411)의 상부에 수평되게 결합되는 수평판(412)을 갖는 고정구(41)와;
    상기 고정구(41)의 수평판(412)의 전측에 고정되는 실린더(42)와;
    상기 실린더(42)의 동작으로 상하 이동하는 이동블럭(43)과;
    상기 이동블럭(43)의 전면에 결합되고, 상기 안치부(80)에 안치된 상기 케이스(110)의 상부를 가압하기 위한 가압부(44)와;
    상기 가압부(44)에 의해 가압되는 상기 케이스(110)에 표시하기 위한 표시구(45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버슬램범퍼 조립장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 범퍼공급부(50)는 상측을 통해 상기 범퍼(120)가 유입되고, 유입된 상기 범퍼(120)를 안내통로(511)를 따라 정해진 위치까지 이동시키기 위한 피더(51)와;
    하부가 상기 프레임(1000)에 고정되고, 상측으로 수직되게 형성되는 수직봉(521)을 갖고, 상기 수직봉(521)의 상부에 수평되게 결합되는 수평판(522)을 갖는 고정구(52)와;
    상기 고정구(52)의 수평판(522)의 상부에 결합되는 제1실린더(53)와;
    상기 제1실린더(53)의 동작으로 전후 이동하는 제2실린더(54)와;
    상기 제2실린더(54)의 동작으로 상하 이동하는 이동블럭(55)과;
    상기 이동블럭(55)의 전면에 결합되고, 상기 피더(51)의 안내통로(511)를 따라 이동하는 상기 범퍼(120)를 상기 안치부(80)의 안치구(81)에 안치된 상기 케이스(110)의 상부에 위치시키기 위한 집게부(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 조립부(60)는 하부가 상기 프레임(1000)에 고정되고, 상측으로 수직되게 형성되는 수직봉(611)을 갖고, 상기 수직봉(611)의 상부에 수평되게 위치되는 수평판(612)을 갖는 고정구(61)와;
    상기 고정구(61)의 수평판(612)의 상부 후측에 결합되고, 상기 수평판(612)을 상하로 이동시키기 위한 실린더(62)와;
    상기 고정구(61)의 수평판(612)의 상부 전측에 결합되는 구동모터(63)와;
    상기 구동모터(63)와 연결되고, 상기 구동모터(63)의 동작으로 회전하여 상기 안치부(80)에 안치된 상기 케이스(110)와 범퍼(120)를 조립하기 위한 조립구(64)를 포함하는 것을 특징으로 하는 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 확인부(70)는 하부가 상기 프레임(1000)에 고정되고, 상측으로 수직되게 형성되는 수직봉(711)을 갖고, 상기 수직봉(711)의 상부에 수평되게 위치되는 수평판(712)을 갖는 고정구(71)와;
    상기 고정구(71)의 수평판(712)의 상부에 결합되고, 상기 수평판(712)을 상하로 이동시키기 위한 실린더(72)와;
    상기 수평판(712)의 전측에 결합되고, 상기 실린더(72)의 동작으로 상하 이동하여 상기 안치부(80)에 안치된 상기 케이스(110)의 상부에 조립된 상기 범퍼(120)의 높이를 확인하기 위한 확인구(73)를 포함하는 것을 특징으로 하는 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동부(90)는 상기 안치부(80)의 전측에 길이방향으로 결합되고, 좌우 이동하는 좌우이동부(91)와;
    상기 좌우이동부(91)의 상부에 위치되고, 상하 및 전후 이동하는 상하 및 전후이동부(92)를 포함하는 것을 특징으로 하는 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 좌우이동부(91)는 상기 프레임(1000)의 상부에서 상기 안치부(80)의 전측에 길이방향으로 결합되고, 전측으로 돌기(911)가 형성되는 가이드(912)와;
    상기 가이드(912)의 돌기(911)에 삽입되는 요홈(913)이 형성된 돌출구(914)를 갖는 이동구(915)와;
    상기 이동구(915)를 상기 가이드(912) 상에서 좌우로 이동시키기 위한 구동부(916)를 포함하는 것을 특징으로 하는 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 상하 및 전후이동부(92)는 상기 전후이동부(91)의 이동구(915)의 전측에 결합되는 실린더(921)와;
    상기 실린더(921)의 상측에 결합되고, 상기 실린더(921)의 동작으로 상하 이동하며, 상측으로 돌기(922)가 형성되는 가이드(923)와;
    상기 가이드(923)의 돌기(922)에 삽입되는 요홈(924)이 형성된 돌출구(925)를 갖는 이동구(926)와;
    상기 이동구(926)를 상기 가이드(923) 상에서 전후로 이동시키기 위한 실린더(927)와;
    상기 이동구(926)의 상부에 결합되고, 상기 안치부(80)의 안치구(81)에 안치된 상기 케이스(110)를 이동시키기 위한 집게부(928)를 포함하는 것을 특징으로 하는 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치.
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