CN210818297U - 一种安全带d形环压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种安全带D形环压装设备，包括底座、D形环、固定螺栓、垫片、上模具、下模具、直线运动机构和真空发生装置，下模具和直线运动机构均相对于底座固定设置；上模具固定设置在直线运动机构的活动端，上模具与下模具正对设置，D形环和固定螺栓均放置在下模具上，真空发生装置固定设置在上模具上；上模具的端面上设置有第一凹槽，第一凹槽内部与真空发生装置相连通；垫片吸附并固定在第一凹槽内。本实用新型通过上模具上的第一凹槽和真空发生装置，对垫片进行夹持、输送和压装，由于采用真空吸附方式，多取的垫片在重力作用下会自动掉下，防止多装和多压垫片；第一凹槽限制了垫片的形状，可防止不同规格的垫片混用。

Description

一种安全带D形环压装设备

技术领域

本实用新型涉及汽车安全带领域，尤其涉及一种安全带D形环压装设备。

背景技术

近年来，汽车制造商越来越重视汽车安全，广大车企及科研机构都加大投入研究汽车碰撞安全技术。在汽车的安全性能开发过程中，当车身结构数据冻结以后，汽车安全性能主要由约束系统性能决定。汽车上已普遍配备了具有限力功能的安全带。当汽车发生碰撞时，在乘员受到向前运动的惯性的作用下，可以启动安全带的限力功能。安全带一般包括收卷器、织带、D形环组件、锁舌、导向件和固定片等组件，其织带通过D形环的导向作用，能对乘员的胸部进行束缚，防止碰撞时乘员受伤。

D形环组件一般由D形环、固定螺栓及其垫片组成，通常采用手工压装，生产过程中很容易发生D形环的组件错装、漏装或者多装的现象，而产品装配不良后不容易被检测，不良品容易流入整车装配环节，会进一步导致装配不良或者异响等现象。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种可预防多装垫片或者错装垫片的安全带D形环压装设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种安全带D形环压装设备，包括底座(1)、D形环(2)、固定螺栓(3)、垫片(4)、上模具(5)、下模具(6)和直线运动机构(7)，下模具(6)和直线运动机构(7)均相对于底座(1)固定设置；上模具(5)固定设置在直线运动机构(7)的活动端，且上模具(5)与下模具(6)正对设置，D形环(2)和固定螺栓(3)均放置在下模具(6)上，还包括真空发生装置(8)，真空发生装置(8)固定设置在上模具(5)上；上模具(5)的端面上设置有第一凹槽(51)，第一凹槽(51)内部与真空发生装置(8)相连通；垫片(4)真空吸附在第一凹槽(51)内；直线运动机构(7)带动上模具(5)和垫片(4)线性移动，并将垫片(4)压装在固定螺栓(3)的外表面。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述上模具(5)内设置有若干贯通的第一通道(52)；第一通道(52)相对于第一凹槽(51)的中心轴对称设置，第一通道(52)的一端与第一凹槽(51)的上表面连通，第一通道(52)的另一端与真空发生装置(8)连通。

进一步优选的，所述D形环(2)上设置有环形连接部(21)，下模具(6)上设置有第二凹槽(61)和筒体(62)，筒体(62)内部中空且其远离底座(1)的一端具有开口；D形环(2)的表面分别与第二凹槽(61)的内表面和筒体(62)开口处的端面相抵持；固定螺栓(3)设置在筒体(62)内，固定螺栓(3)的头部与筒体(62)的内表面相抵持；上模具(5)的第一凹槽(51)内还设置有第一沉孔(53)；固定螺栓(3)的杆部沿着筒体(62)的轴向方向依次穿过筒体(62)的开口处和环形连接部(21)，并向第一沉孔(53)方向延伸。

更进一步优选的，所述环形连接部(21)和第一沉孔(53)的内径大于固定螺栓(3)的杆部的外径。

进一步优选的，还包括固定螺栓检测单元(9)，固定螺栓检测单元(9)包括螺栓检测块(91)，螺栓检测块(91)相对于底座(1)固定设置；螺栓检测块(91)上开设有螺栓仿形凹槽(92)，固定螺栓(3)放置在螺栓仿形凹槽(92)中；螺栓仿形凹槽(92)的形状与固定螺栓(3)的形状相吻合。

更进一步优选的，所述固定螺栓检测单元(9)还包括控制器(93)和第一距离传感器(94)，控制器(93)与底座(1)相对固定设置；螺栓检测块(91)上设置有中空的第二通道(95)，第二通道(95)与螺栓仿形凹槽(92)连通；第一距离传感器(94)固定设置在第二通道(95)且第一距离传感器(94)的端面朝向固定螺栓(3)头部的外侧端面；第一距离传感器(94)、直线运动机构(7)和真空发生装置(8)均与控制器(93)电性连接。

更进一步优选的，还包括预组装单元(100)，预组装单元(100)包括预组装检测块(101)，预组装检测块(101)相对于底座(1)固定连接；预组装检测块(101)顶部开设有第三凹槽(102)和第四凹槽(103)，第三凹槽(102)和第四凹槽(103)相互贯通；D形环(2)放置在第三凹槽(103)中，且第三凹槽(103)与D形环(2)及其环形连接部(21)的形状相吻合；第四凹槽(103)的形状与固定螺栓(3)的杆部的形状相吻合，固定螺栓(3)的杆部依次穿过第四凹槽(103)和环形连接部(21)，固定螺栓(3)的头部端面与预组装检测块(101)的表面相抵持。

再进一步优选的，所述预组装单元(100)还包括第二距离传感器(104)，第二距离传感器(104)固定设置在预组装检测块(101)内，第二距离传感器(104)的端面与固定螺栓(3)的杆部伸入第四凹槽(103)的极限位置重合；第二距离传感器(104)与控制器(93)电性连接。

更进一步优选的，还包括垫片检测单元(110)，垫片检测单元(110)相对于底座(1)固定设置，垫片检测单元(110)顶部开设有垫片仿形凹槽(111)，垫片仿形凹槽(111)从垫片检测单元(110)上表面沿铅垂方向向下延伸；垫片仿形凹槽(111)与垫片(4)的形状相吻合。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一凹槽(51)的形状与垫片(4)的形状相吻合。

本实用新型提供的一种安全带D形环压装设备，相对于现有技术，具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过上模具上的第一凹槽和真空发生装置，对垫片进行夹持、输送和压装，由于采用真空吸附方式，多取的垫片在重力作用下会自动掉下，防止多装和多压垫片；

(2)第一凹槽限制了垫片的形状，规格不符合的垫片无法装入第一凹槽内，可防止不同规格的垫片混用；

(3)固定螺栓检测单元可对固定螺栓的规格进行预先检验，防止不同长度、不同规格的固定螺栓混用；

(4)预组装单元可对D形环和固定螺栓的组合状态进行预先检测，可以对D形环与固定螺栓不匹配的情况进行预先筛选，防止压装不良现象；

(5)垫片检测单元可以对垫片的厚度进行进一步检测，防止不同厚度规格的垫片混用，减少压装不良的现象发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种安全带D形环压装设备的立体图；

图2为本实用新型一种安全带D形环压装设备的上模具和下模具的组合状态立体图；

图3为图2的半剖右视图；

图4为本实用新型一种安全带D形环压装设备的D形环的立体图；

图5为本实用新型一种安全带D形环压装设备的固定螺栓检测单元的立体图；

图6为图5的半剖前视图；

图7为本实用新型一种安全带D形环压装设备的预组装单元的立体图；

图8为图7的半剖前视图；

图9为本实用新型一种安全带D形环压装设备的预组装单元的使用状态立体图；

图10为本实用新型一种安全带D形环压装设备的垫片检测单元的使用状态立体图；

图11为图10的半剖前视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1结合图2和图3所示，本实用新型提供了一种安全带D形环压装设备，包括底座1、D形环2、固定螺栓3、垫片4、上模具5、下模具6、直线运动机构7、真空发生装置8、固定螺栓检测单元9、预组装单元100和垫片检测单元110。其中，下模具6和直线运动机构7均相对于底座1固定设置；上模具5固定设置在直线运动机构7的活动端，且上模具5与下模具6正对设置，D形环2和固定螺栓3均放置在下模具6上。真空发生装置8固定设置在上模具5上；上模具5的端面上设置有第一凹槽51，第一凹槽51内部与真空发生装置8相连通；垫片4真空吸附在第一凹槽51内；直线运动机构7带动上模具5和垫片4线性移动，并将垫片4压装在固定螺栓3的外表面。上模具5可带动垫片4并将其进行压装在下模具上的固定螺栓3上。真空发生装置8可以吸附放置在第一凹槽51内的垫片4，防止垫片4掉落。而且，当一起取放多枚垫片时，由于只有一个垫片4通过第一凹槽51与真空发生装置8连通，多取的垫片4由于无法被吸附，会因重力影响而掉落，可避免因多放垫片4导致的压装不良现象。

本实用新型中的直线运动机构7可以采用气缸、液压缸或者类似的直线输出机构来实现。真空发生装置8可以采用利用压缩气源的真空发生器来实现。

如图2结合图3所示，上模具5内设置有若干贯通的第一通道52；第一通道52相对于第一凹槽51的中心轴对称设置，第一通道52的一端与第一凹槽51的上表面连通，第一通道52的另一端与真空发生装置8连通。第一通道52连通了真空发生装置8和各第一凹槽51，使得真空发生装置8产生的吸力能均匀作用在垫片4的表面。

如图3和图4所示，D形环2上设置有环形连接部21，下模具6上设置有第二凹槽61和筒体62，筒体62内部中空且其远离底座1的一端具有开口；D形环2的表面分别与第二凹槽61的内表面和筒体62开口处的端面相抵持；固定螺栓3设置在筒体62内，固定螺栓3的头部与筒体62的内表面相抵持；上模具5的第一凹槽51内还设置有第一沉孔53；固定螺栓3的杆部沿着筒体62的轴向方向依次穿过筒体62的开口处和环形连接部21，并伸入第一沉孔53中。下模具6上的筒体62可以对固定螺栓3的位置和姿态进行限定，保持其杆部竖直向上，并在上模具5降下时可伸入第一沉孔53中，使固定螺栓3的杆部更好的与垫片4进行配合。由图可知，环形连接部21和第一沉孔53的内径大于固定螺栓3的杆部的外径。

由图1结合图5可知，本实用新型还包括固定螺栓检测单元9，固定螺栓检测单元9包括螺栓检测块91，螺栓检测块91相对于底座1固定设置；螺栓检测块91上开设有螺栓仿形凹槽92，固定螺栓3放置在螺栓仿形凹槽92中；螺栓仿形凹槽92的形状与固定螺栓3的形状相吻合。螺栓仿形凹槽92可以对固定螺栓3进行规格检测，防止错误规格的固定螺栓3混用。

具体的，如图6所示，固定螺栓检测单元9还包括控制器93和第一距离传感器94，控制器93与底座1相对固定设置；螺栓检测块91上设置有中空的第二通道95，第二通道95与螺栓仿形凹槽92连通；第一距离传感器94固定设置在第二通道95且第一距离传感器94的端面朝向固定螺栓3头部的外侧端面；第一距离传感器94、直线运动机构7和真空发生装置8均与控制器93电性连接。

如图7、图8和图9所示，预组装单元100包括预组装检测块101，预组装检测块101与底座1固定连接；预组装检测块101顶部开设有第三凹槽102和第四凹槽103，第三凹槽102和第四凹槽103相互贯通；D形环2放置在第三凹槽103中，且第三凹槽103与D形环2及其环形连接部21的形状相吻合；第四凹槽103的形状与固定螺栓3的杆部的形状相吻合，固定螺栓3的杆部依次穿过第四凹槽103和环形连接部21，固定螺栓3的头部端面与预组装检测块101的表面相抵持。

作为本实用新型的进一步改进，预组装单元100还包括第二距离传感器104，第二距离传感器104固定设置在预组装检测块101内，第二距离传感器104的端面与固定螺栓3的杆部伸入第四凹槽103的极限位置重合；第二距离传感器104与控制器93电性连接。第二距离传感器104既可以检测预组装检测块101内是否放置固定螺栓3，也能测量固定螺栓3头部与第二距离传感器104的距离。

另外，预组装单元100还包括第三距离传感器105，预组装单元100内设置有第一通孔，第三凹槽102与第一通孔连通；第三距离传感器105设置在第一通孔内，第三距离传感器105与控制器93电性连接。第三距离传感器105可检测预组装单元100是否有放置D形环2。

如图10和图11所示，本实用新型还包括垫片检测单元110，垫片检测单元110相对于底座1固定设置，垫片检测单元110顶部开设有垫片仿形凹槽111，垫片仿形凹槽111从垫片检测单元110上表面沿铅垂方向向下延伸；垫片仿形凹槽111与垫片4的形状相吻合。垫片检测单元110可以对垫片4的厚度进行检测，放置垫片4多取或者不同厚度的垫片混用。第一凹槽51的形状与垫片4的形状相吻合。

本实用新型中，下模具6、直线运动机构7和螺栓检测块91均相对于底座1固定设置，即这些部件可以是直接与底座1固定连接，或者通过其他组件保持与底座1的相对位置固定不变。

垫片检测单元110内还设置有第四距离传感器112，垫片检测单元110内设置有第二通孔，第二通孔与垫片仿形凹槽111连通；第四距离传感器112设置在第二通孔内，且第四距离传感器112的端面与垫片仿形凹槽111的侧面平齐。第四距离传感器112与控制器93电性连接。

本实用新型的真空发生装置8可选用深圳市旋风流体科技有限公司的XFK管排真空发生器产品。

为保证操作者的人身安全，可以在底座1上设置双手开关，双手开关与控制器93电性连接，启动双手开关时上模具5才会下压，可避免工伤的发生。

本实用新型的具体工作流程为：先将固定螺栓3放置在固定螺栓检测单元9内进行螺栓规格检测，然后将固定螺栓3和D形环2放入预组装单元100内进行与组装；将垫片4插入垫片检测单元110的垫片仿形凹槽111内，以上三步都检测合格后，将固定螺栓3和D形环2放入下模具6中，将垫片4放入上模具5中，按下双手开光将垫片4压在固定螺栓3表面，完成压装作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全带D形环压装设备，包括底座(1)、D形环(2)、固定螺栓(3)、垫片(4)、上模具(5)、下模具(6)和直线运动机构(7)，下模具(6)和直线运动机构(7)均相对于底座(1)固定设置；上模具(5)固定设置在直线运动机构(7)的活动端，且上模具(5)与下模具(6)正对设置，D形环(2)和固定螺栓(3)均放置在下模具(6)上，其特征在于：还包括真空发生装置(8)，真空发生装置(8)固定设置在上模具(5)上；上模具(5)的端面上设置有第一凹槽(51)，第一凹槽(51)内部与真空发生装置(8)相连通；垫片(4)真空吸附在第一凹槽(51)内；直线运动机构(7)带动上模具(5)和垫片(4)线性移动，并将垫片(4)压装在固定螺栓(3)的外表面。

2.如权利要求1所述的一种安全带D形环压装设备，其特征在于：所述上模具(5)内设置有若干贯通的第一通道(52)；第一通道(52)相对于第一凹槽(51)的中心轴对称设置，第一通道(52)的一端与第一凹槽(51)的上表面连通，第一通道(52)的另一端与真空发生装置(8)连通。

3.如权利要求2所述的一种安全带D形环压装设备，其特征在于：所述D形环(2)上设置有环形连接部(21)，下模具(6)上设置有第二凹槽(61)和筒体(62)，筒体(62)内部中空且其远离底座(1)的一端具有开口；D形环(2)的表面分别与第二凹槽(61)的内表面和筒体(62)开口处的端面相抵持；固定螺栓(3)设置在筒体(62)内，固定螺栓(3)的头部与筒体(62)的内表面相抵持；上模具(5)的第一凹槽(51)内还设置有第一沉孔(53)；固定螺栓(3)的杆部沿着筒体(62)的轴向方向依次穿过筒体(62)的开口处和环形连接部(21)，并向第一沉孔(53)方向延伸。

4.如权利要求3所述的一种安全带D形环压装设备，其特征在于：所述环形连接部(21)和第一沉孔(53)的内径大于固定螺栓(3)的杆部的外径。

5.如权利要求2所述的一种安全带D形环压装设备，其特征在于：还包括固定螺栓检测单元(9)，固定螺栓检测单元(9)包括螺栓检测块(91)，螺栓检测块(91)相对于底座(1)固定设置；螺栓检测块(91)上开设有螺栓仿形凹槽(92)，固定螺栓(3)放置在螺栓仿形凹槽(92)中；螺栓仿形凹槽(92)的形状与固定螺栓(3)的形状相吻合。

6.如权利要求5所述的一种安全带D形环压装设备，其特征在于：所述固定螺栓检测单元(9)还包括控制器(93)和第一距离传感器(94)，控制器(93)与底座(1)相对固定设置；螺栓检测块(91)上设置有中空的第二通道(95)，第二通道(95)与螺栓仿形凹槽(92)连通；第一距离传感器(94)固定设置在第二通道(95)且第一距离传感器(94)的端面朝向固定螺栓(3)头部的外侧端面；第一距离传感器(94)、直线运动机构(7)和真空发生装置(8)均与控制器(93)电性连接。

7.如权利要求6所述的一种安全带D形环压装设备，其特征在于：还包括预组装单元(100)，预组装单元(100)包括预组装检测块(101)，预组装检测块(101)相对于底座(1)固定连接；预组装检测块(101)顶部开设有第三凹槽(102)和第四凹槽(103)，第三凹槽(102)和第四凹槽(103)相互贯通；D形环(2)放置在第三凹槽(102)中，且第三凹槽(102)与D形环(2)及其环形连接部(21)的形状相吻合；第四凹槽(103)的形状与固定螺栓(3)的杆部的形状相吻合，固定螺栓(3)的杆部依次穿过第四凹槽(103)和环形连接部(21)，固定螺栓(3)的头部端面与预组装检测块(101)的表面相抵持。

8.如权利要求7所述的一种安全带D形环压装设备，其特征在于：所述预组装单元(100)还包括第二距离传感器(104)，第二距离传感器(104)固定设置在预组装检测块(101)内，第二距离传感器(104)的端面与固定螺栓(3)的杆部伸入第四凹槽(103)的极限位置重合；第二距离传感器(104)与控制器(93)电性连接。

9.如权利要求6所述的一种安全带D形环压装设备，其特征在于：还包括垫片检测单元(110)，垫片检测单元(110)相对于底座(1)固定设置，垫片检测单元(110)顶部开设有垫片仿形凹槽(111)，垫片仿形凹槽(111)从垫片检测单元(110)上表面沿铅垂方向向下延伸；垫片仿形凹槽(111)与垫片(4)的形状相吻合。

10.如权利要求1所述的一种安全带D形环压装设备，其特征在于：所述第一凹槽(51)的形状与垫片(4)的形状相吻合。

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